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一种可变排量压缩机(10)包括容易加工的铰接机构(19)。铰接机构设置于压缩机中并位于突耳盘(17)和凸轮盘(18)之间。铰接机构包括形成在凸轮盘上的支撑件(20)。球形突起(23)在相对于驱动轴(16)旋转的方向的向后方向上从支撑件延伸。辊子(22)在相对于驱动轴旋转的方向的向前方向上从支撑件延伸。第一凸轮(24)形成在突耳盘上，环绕且引导球形部分。第二凸轮(25)形成在突耳盘上。第二凸轮包括接触并引导辊子的凸轮面。

1.  一种压缩机(10)，该压缩机将驱动轴(16)的旋转从突耳盘(17)传递给凸轮盘(18)，随着凸轮盘旋转使活塞(28)往复运动以压缩气体，并改变凸轮盘的倾斜角以改变排量，该压缩机包括设置在突耳盘和凸轮盘之间的铰接机构(19)，该压缩机的特征在于：
该铰接机构包括：形成在凸轮盘上的支撑件(20)；在相对于驱动轴旋转的方向的向后方向上从该支撑件延伸的第一导向突起(23)；在相对于驱动轴旋转的方向的向前方向上从该支撑件延伸的第二导向突起(22)；以环绕该第一导向突起的方式形成在突耳盘上的第一凸轮(24)，其用于引导该第一导向突起；和形成在突耳盘上的第二凸轮(25)，其包括用于接触并引导第二导向突起的凸轮面。

2.  根据权利要求1所述的压缩机，其特征在于该第二凸轮包括与驱动轴的旋转方向相对的前部，该前部在驱动轴的旋转方向上开口。

3.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其中，活塞移动到上死点位置，凸轮盘包括位于第一导向突起和第二导向突起之间的部分(P)，该部分用于驱动活塞移到活塞的上死点位置处，其特征在于：
第二突起和该部分之间的距离大于第一导向突起和该部分之间的距离。

4.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其特征在于该铰接机构还包括沿与驱动轴相交的轴从支撑件延伸的销部分(21b)，第二导向突起包括以可旋转方式被该销部分支撑的辊子。

5.  根据权利要求4所述的压缩机，其特征在于该支撑件包括插孔(20a)，而该铰接机构包括插入支撑件的插孔中的销(21)，该销具有限定该第一导向突起的、带有球状部分的第一端部分(21a)和限定该销部分的第二端部分，其中，该球形部分的直径小于插孔的直径。

6.  根据权利要求5所述的压缩机，其特征在于该球形部分与销一体形成。

7.  根据权利要求5所述的压缩机，其特征在于该销包括与第二端部分一体形成的止动件，用于防止辊子从销上脱落。

8.  根据权利要求4所述的压缩机，其特征在于该销部分从辊子中延伸出来。

9.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其特征在于该第二导向突起和支撑件之间的距离小于第一导向突起和支撑件之间的距离。

10.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其特征在于该压缩机压缩用于空调器的二氧化碳制冷气体。

11.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其特征在于该第一凸轮包括用于引导第一导向部分的凹槽。

12.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其特征在于该第一凸轮包括用于引导第一导向突起的延长孔。

13.  根据权利要求1或2所述的压缩机，其特征在于该第一导向突起相对于驱动轴的旋转方向从第二导向突起向后从支撑件延伸。

14.  一种压缩机(10)，该压缩机包括：
壳体(10a)；形成在壳体中的气缸孔(27)；以可旋转方式支撑在壳体中的驱动轴(16)；连接于驱动轴以与驱动轴一体旋转的突耳盘(17)；以可倾斜方式被驱动轴支撑的凸轮盘(18)，该凸轮盘具有面向突耳盘的第一表面(18b)，该突耳盘具有面向凸轮盘的第一表面的第二表面(17a)；具有连接于凸轮盘的端部并在气缸孔中往复运动的活塞(28)；和设置于突耳盘和凸轮盘之间的铰接机构(19)，该压缩机的特征在于：
该铰接机构包括：形成在第一表面上的支撑件(20)；在相对于驱动轴旋转的方向的向后方向上从支撑件延伸的第一导向突起(23)；在相对于驱动轴旋转的方向的向前方向上从支撑件延伸的第二导向突起(22)；以环绕第一导向突起的方式形成在第二表面上的第一凸轮(24)，其用于引导第一导向突起；和形成在第二表面上并包括凸轮面的第二凸轮(25)，该凸轮面用于接触并引导第二导向突起。

15.  一种压缩机(10)，该压缩机包括：
壳体(10a)；形成在壳体中的气缸孔(27)；以可旋转方式支撑在壳体中的驱动轴(16)；连接于驱动轴以与驱动轴一体旋转的突耳盘(17)；以可倾斜方式被驱动轴支撑的凸轮盘(18)，该凸轮盘具有面向突耳盘的第一表面(18b)，突耳盘具有面向凸轮盘的第一表面的第二表面(17a)；具有连接于凸轮盘的端部并在气缸孔中往复运动的活塞(28)；和设置于突耳盘和凸轮盘之间的铰接机构(19)，该压缩机的特征在于：
该铰接机构包括：形成在第一表面上并包括插孔(20a)的支撑件(20)；插入该插孔中并具有球形部分(23)和可旋转辊子(22)的销(21)，该球形部分在相对于旋转轴旋转的方向的向后方向上从支撑件延伸，该辊子在相对于驱动轴旋转的方向的向前方向上从支撑件延伸，形成在第二表面上并包括凹槽的第一凸轮(24)，该凹槽环绕并引导球形部分；和形成在第二表面上并包括用于接触并引导辊子的凸轮面的第二凸轮(25)。

16.  根据权利要求15所述的压缩机，其特征在于该凹槽和凸轮面倾斜以至于驱动轴越靠近它们第二表面离它们就越远。

可变排量式压缩机
技术领域
本发明涉及一种压缩机，尤其涉及一种使用于车辆空调器的制冷循环中的可变排量式压缩机。
背景技术
使用在制冷循环中的可变排量式压缩机包括具有气缸孔并旋转地支撑驱动轴的壳体。驱动轴以可倾斜方式支撑斜盘。突耳盘固定于驱动轴上以与驱动轴一体旋转。铰接机构设置于突耳盘和斜盘之间。活塞在每一气缸孔中往复运动。活塞连接到斜盘的外围部分上。当驱动轴旋转时，通过突耳盘和铰接机构将该旋转传递给斜盘。这使得活塞往复运动并压缩相应气缸孔中的制冷气体。并且，铰接机构引导斜盘并改变斜盘的倾斜角以改变活塞的冲程。以这种方式改变可变排量式压缩机的排量。
日本公开的专利公开号为2001-289159的专利描述了一种使用在可变排量式压缩机中的铰接机构的例子。如图1所示，斜盘101具有面向突耳盘102(推力凸缘)的端面101a。连接销103设置于端面101a上。球形突起103a和103b从连接销103的相反侧向突出。突耳盘102具有面向斜盘101的端面102c。用于引导球形突起103a的导向槽102a和用于引导球形突起103b的导向槽102b设置于端面102c附近。当改变斜盘101的倾斜角时，导向槽102a和102b引导连接销103的球形突起103a和103b的运动。
突耳盘102在图1所示的箭头R的方向(旋转方向R)上旋转。更具体地说，从远离端面102c的侧部观察突耳盘102时，突耳盘102沿顺时针方向旋转。在旋转方向R上位于连接销103前面的导向槽102a并不将力矩从突耳盘102a传递给斜盘101。相反，另一导向槽102b将力矩从突耳盘102传递给斜盘101。因此，导向槽102b必须足够长且足够深以容纳并引导球形突起103b。并且，导向槽102b的内壁必须接触球形突起103b以在旋转方向R上将力传递给球形突起103b。更具体地说，导向槽102b的内壁必须相对于旋转方向R从球形突起103b的后侧接触。
不将力矩传递给斜盘101的导向槽102a则不必作得又深又长。并且，导向槽102a的内壁与球形突起103a之间的接触并不要求用于将力矩从突耳盘102传递给斜盘101，斜盘101的倾斜角和用于接收施加到斜盘101和活塞上的压缩反作用力。
然而，要求更繁杂的加工来形成深且长的槽，即，导向槽102a和102b。因此，例如图1所示的铰接机构的加工要求更多。
不将力矩传递给斜盘101的导向槽102a具有在旋转方向R上位于球形突起103a前面的壁。并且，球形突起103a和球形突起103b之间的距离小。导向槽102a和导向槽102b之间的距离也小。因此，通过斜盘101对突耳盘102的支撑是不够的。
由活塞所产生的压缩反作用力以箭头X所示的偏心方式作用在斜盘101上，箭头X表示反作用力的承载中心。这会使斜盘101在不同于改变排量时斜盘101倾斜的方向上倾斜。在这种情况下，球形突起103a和103b以不同于所设计的方式接触导向槽102a和102b的内壁。这会增加导向槽102a和102b的内壁与相应球形突起103a和103b之间的滑动阻力，并减弱可变排量式压缩机的排量的可控制性。
发明内容
本发明提供了一种具有容易加工的铰接机构的可变排量式压缩机。
本发明的一方面是一种压缩机，该压缩机将驱动轴的旋转从突耳盘传递给凸轮板，凸轮板旋转时驱动活塞往复运动以压缩气体，并改变凸轮板的倾斜角以改变排量。该压缩机包括设置于突耳盘和斜盘之间的铰接机构。铰接机构包括形成在凸轮盘上的支撑件。第一导向突起在相对于驱动轴旋转的方向的向后方向上从支撑件延伸。第二导向突起在相对于驱动轴旋转的方向的向前方向上延伸。以环绕第一导向突起的方式形成在突耳盘上的第一凸轮引导第一导向突起。第二凸轮形成在突耳盘上并包括用于接触且引导第二导向突起的凸轮面。
本发明的另一方面是一种压缩机，该压缩机包括：壳体、形成在壳体中的气缸孔、和以可旋转方式支撑在壳体上的驱动轴。突耳盘连接于驱动轴以与驱动轴一体旋转。凸轮盘以可倾斜方式被驱动轴支撑。凸轮盘具有面向突耳盘的第一表面。突耳盘具有面向凸轮盘的第一表面的第二表面。活塞具有连接于凸轮盘的端部并在气缸孔中往复运动。铰接机构设置于突耳盘和凸轮盘之间。铰接机构包括形成在第一表面上的支撑件。第一导向突起在相对于驱动轴旋转的方向的向后方向上从支撑件延伸。第二导向突起在相对于驱动轴旋转地方向的向前方向上从支撑件延伸。以环绕第一导向突起的方式形成在第二表面上的第一凸轮引导第一导向突起。第二凸轮形成在第二表面上并包括用于接触并引导第二导向突起的凸轮面。
本发明的另一方面是一种压缩机，该压缩机包括：壳体、形成在壳体中的气缸孔、和以可旋转方式支撑在壳体上的驱动轴。突耳盘连接于驱动轴以与驱动轴一体旋转。凸轮盘以可倾斜方式被驱动轴支撑。凸轮盘具有面向突耳盘的第一表面。突耳盘具有面向凸轮盘的第一表面的第二表面。具有连接到凸轮盘上的端部的活塞在气缸孔中往复运动。铰接机构设置于突耳盘和凸轮盘之间。铰接机构具有形成在第一表面上并包括插孔的支撑件。销插入插孔中并具有球形部分和可旋转辊子。球形部分在相对于驱动轴旋转的方向的向后方向上从支撑件延伸。辊子在相对于驱动轴旋转的方向的向前方向上从支撑件延伸。第一凸轮形成在第二表面上并包括环绕且引导球形部分的凹槽。第二凸轮形成在第二表面上并包括用于接触且引导辊子的凸轮面。
通过下面的描述并结合通过例子显示本发明的原理的附图，本发明的其他方面和有益效果将是显而易见的。
附图说明
参见下面对本发明优选实施例的描述及附图，能更透彻地理解本发明及其目的和有益效果，附图如下：
图1是表示现有技术中的可变排量式压缩机的铰接机构的横断面视图；
图2是根据本发明第一优选实施例的可变排量式压缩机的横断面视图；
图3是表示图2中的压缩机的铰接机构的平面图；
图4是表示图3的铰接机构的侧视图；
图5是表示根据本发明另一优选实施例的铰接机构的平面图；
图6是表示根据本发明另一优选实施例的铰接机构的平面图；
图7是表示根据本发明另一优选实施例的铰接机构的平面图。
具体实施方式
在附图中，类似的附图标记用于表示全部附图中的类似构件。
现在将参照附图2至4来描述本发明的优选实施例的可变排量式压缩机10。在优选实施例中，压缩机10使用于车辆空调的制冷循环中。
图2是压缩机10的横断面视图。将图2所示的左侧称之为压缩机10的前侧，将右侧称之为压缩机10的后侧。如图2所示，压缩机10具有壳体10a，壳体10a包括汽缸体11、固定于汽缸体11的前端的前壳体12、和通过阀板13固定于汽缸体11的后端的后壳体14。
曲柄腔15限定在壳体10a中并位于汽缸体11和前壳体12之间。贯穿曲柄腔15的驱动轴16以可旋转方式支撑在汽缸体11和前壳体12之间。驱动轴16连接于用作车辆驱动源的发动机(未示出)。驱动轴16由发动机驱动并在箭头R所示的方向上旋转。
盘形突耳盘(lug plate)17在曲柄腔15中固定于驱动轴16上以与驱动轴16一体旋转。曲柄腔15容纳起凸轮盘作用的斜盘18。轴孔18a贯穿斜盘18的中心部分，驱动轴16插入该轴孔18a中。铰接机构19设置于突耳盘17和斜盘18之间。斜盘18通过铰接机构19连接于突耳盘17并在轴孔18a处被驱动轴16支撑。斜盘18与突耳盘17和驱动轴16同步旋转。另外，当斜盘18在轴向上沿驱动轴16旋转时，斜盘18相对于驱动轴16倾斜。
多个等间隔气缸孔27(图2中仅示出一个)环绕驱动轴16的轴T贯穿汽缸体11。单头活塞28在每一气缸孔27中往复运动。活塞28封闭气缸孔27的前开口。阀板13的前端封闭气缸孔27的后开口。压缩腔29限定在气缸孔27中。压缩腔29的容积根据活塞28的往复运动而改变。
活塞28通过一对滑靴30连接于斜盘18的外围部分。吸气腔31和排气腔40限定在阀板13和后壳体14之间。阀板13包括位于每一压缩腔29和吸气腔31之间的吸气口32和吸气阀33。另外，阀板13包括位于每一压缩腔29和排气腔40之间的排气口34和排气阀35。
当每一活塞28从其上死点位置运动到其下死点位置时，制冷气体(在优选实施例中是二氧化碳)从吸气腔31通过相应吸气口32和吸气阀33被吸入相应的压缩腔29中。当活塞28从上死点位置移到下死点位置时，压缩腔29中的制冷气体被压缩至达到预定压力并通过相应排气口34和排气阀35被排到排气腔40中。
排放通道36、气体输送通道37和控制阀38设置在压缩机10的壳体10a中。排放通道36连接曲柄腔15和吸气腔31。气体输送通道37连接排气腔40和曲柄腔15。在现有技术中公知的控制阀38设置于气体输送通道37中。
控制通过气体输送通道37被输送到曲柄腔15中的高压排气量和通过排放通道36被排出曲柄腔15的气体量之间的平衡来调节控制阀38的开口度。这就决定了曲柄腔15的内压。当曲柄腔15的内压改变时，曲柄腔15的内压和压缩腔29的内压之间的差值也改变。这改变了斜盘18的倾斜角(斜盘18相对于垂直于驱动轴16的轴T的平面的角度)。以这种方式，活塞28的冲程或压缩机10的排量被调节。
例如，曲柄腔15的内压的减小增加了斜盘18的倾斜角。这增加了活塞28的冲程并增加了压缩机10的排量。相反地，曲柄腔15的内压的增加减小了斜盘18的倾斜角。这从而减小了活塞28的冲程且减小了压缩机10的排量。
现在将讨论铰接机构19。
如图2至4所示，斜盘18具有面向突耳盘17的端面18b。支撑件20从端面18b朝突耳盘17突出。支撑件20邻近斜盘18的某部分，该部分将每一活塞28移到上死点位置。斜盘18的该部分被称之为上死点对应位置P。中间平面S限定在支撑件20的中央，支撑件20的末端在该中央处被平均分成两半。中间平面S位于平行于一平面(该平面包括驱动轴16的轴T和上死点对应位置P)的平面上。中间平面S在驱动轴16的旋转方向R上从上死点对应位置P偏移。
插孔20a在垂直于中间平面S的方向上贯穿支撑件20。连接销21压装并固定于支撑件20的插孔20a中。连接销21包括从支撑件20延伸的第一端部分21a(如图2中所示的右端)和第二端部分21b(如图2中所示的左端)。第二端部分21b在旋转方向R上位于第一端部分21a的前面。换句话说，第一端部分21a在相对于驱动轴16旋转的方向的向后方向上从支撑件20延伸。另外，第二端部分21b相对于驱动轴16旋转的方向在向前方向上从支撑件20延伸。
连接销21的第二端部分21b以可旋转方式支撑圆柱形辊子22(第二导向突起)。止动环26(止动件)连接于第二端部分21b以防止辊子22从连接销21脱落。起第一导向突起作用的球形突起23与第一端部分21a作成一体。
斜盘18的上死点对应位置P位于辊子22和球形突起23之间。辊子22(具体地说，位于辊子22的外端面上的平面M1)和上死点对应位置P之间的距离大于球形突起23(更具体地说，包括球形突起23的中心并平行于支撑件20的平面S的平面M2)和上死点对应位置P之间的距离。球形突起23和支撑件20的最小距离大于辊子22和支撑件20之间的最小距离。
突耳盘17具有面向斜盘18的端面17a。第一凸轮24形成在端面17a上。第一凸轮24包括内表面24a，它限定了相对长而深的凹槽以引导球形突起23。第一凸轮24的内表面24a限定凹槽的内壁，该内壁从三个方向环绕球形突起23，即，从相对于旋转方向R的后面，从斜盘18的方向，和从突耳盘17的方向。第一凸轮24的内表面24a倾斜以至于驱动轴16越靠近该内表面突耳盘17的盘形部分离该内表面越远。
第二凸轮25形成在突耳盘17的端面17a上。第二凸轮25相对于旋转方向R位于第一凸轮24的前面。另外，第二凸轮25具有用于引导辊子22的凸轮面25a。凸轮面25a倾斜以至于驱动轴16越靠近该凸轮面突耳盘17的盘形部分离该凸轮面越远。在第二凸轮25中，仅凸轮面25a面向辊子22。即，第二凸轮25相对于旋转方向R朝前部开口。换句话说，第二凸轮25包括与驱动轴16的旋转方向R相对的前部，该前部在旋转方向R上开口。
当力矩从突耳盘17传递给斜盘18时，第一凸轮24的内表面24a将力施加于球形突起23上。由被压缩的制冷气体产生的压缩反作用力以箭头X所示的偏心方式从活塞28传递给斜盘18，箭头X表示反作用力的载荷中心。第二凸轮25的凸轮面25a通过辊子22主要接收这种压缩反作用力。
为了增加压缩机10的排量，改变斜盘18的倾斜角。在如此状态下，辊子22沿第二凸轮25的凸轮面25a远离驱动轴16移动，球形突起23沿第一凸轮24的凸轮面24a远离驱动轴16移动。为了减小压缩机10的排量，改变斜盘18的倾斜角。在如此状态下，辊子22沿第二凸轮25的凸轮面25a朝驱动轴16移动，球形突起23沿第一凸轮24的内表面24a朝驱动轴16移动。第一和第二凸轮24和25以这种方式引导斜盘18。
优选实施例中的压缩机10具有下述优点。
(1)铰接机构19的第二凸轮25相对于旋转方向R朝前部开口。换句话说，没有将力矩从突耳盘17传递给斜盘18的第二凸轮25不是凹槽且不具有在旋转方向R上接触辊子22的内壁。因此，深凹槽的繁杂加工仅在一个位置或在第一凸轮24处是必须的。因此，简化了铰接机构19的加工。这从而减少了压缩机10的制造成本。
并且，第二凸轮25的凸轮面25a不被任何壁部包围。从而，凸轮面25a的形状设计相对简单。因此，容易设计凸轮面25a的侧面(例如，弧形面或平面的组合)，从而，即使斜盘18的倾斜角改变时，压缩腔29的死区容积(即，当活塞28位于上死点位置时，每一活塞28和阀板13之间的间隙)保持常量。
另外，因为没有壁部环绕凸轮面25a，连接销21的第二端部分21b从辊子22中突出。这样就能连接止动环26以防止辊子22从第二端部分脱落。将辊子22安装在第二端部分21b上之后，止动环26连接到连接销21的第二端部分21b上。以这种方式，辊子22容易地安装于连接销21上。
(2)在第二凸轮25上，仅凸轮面25a面向辊子22。换句话说，除了凸轮面25a之外，第二凸轮25不具有任何面向辊子22的壁部。因此，使辊子22和上死点对应位置P之间的距离达到最大。换句话说，辊子22(平面M1)与球形突起23(平面M2)之间的距离和第一凸轮24与第二凸轮25之间的距离长。从而，突耳盘17稳定地支撑斜盘18。因此，即使压缩反作用力X以偏心方式从活塞28传递给斜盘18，抑制了斜盘18在不同于斜盘倾斜以改变排量的方向的方向上倾斜。另外，铰接机构的滑动阻力减小，并提高了压缩机10的排量的可控制性。
(3)连接销21以可旋转方式支撑辊子22。因此，辊子22沿第二凸轮25的凸轮面25a平滑地移动。这就提高了压缩机10的排量的可控制性。
(4)接收反作用力X的辊子22邻近支撑件20。这从而减小了由压缩反作用力产生并从辊子22施加给连接销21的压力。因此，提高了连接销21的耐久性。在力矩传递期间施加给球形突起23的负载小。因此，在力矩传递期间施加给连接销21的压力小。所以，即使球形突起23与支撑件20分开，也不会影响连接销21的耐久性。
(5)二氧化碳被用作车辆空调的制冷剂。由经验已经证明：使用二氧化碳制冷剂时作用在斜盘18上的压缩反作用力X比使用氟利昂制冷剂时要大。由经验也已经证明压缩反作用力X作用在斜盘18的外围部分上。
在优选实施例中，辊子22与上死点对应位置P分开。并且，辊子22(平面M1)与球形突起23(平面M2)之间的距离和第一凸轮24与第二凸轮25之间的距离长。因此，在压缩二氧化碳制冷气体的压缩机10中，铰接机构19和突耳盘17以优选方式接收作用在斜盘18上的压缩反作用力。另外，防止了斜盘18在不同于斜盘18倾斜以改变排量的方向的方向上倾斜。从而压缩机10适用于压缩二氧化碳制冷气体。
在不脱离本发明的实质或范围的情况下，本发明可以具体体现在许多其他特殊形式中，这对于本领域的技术人员来说是明显的。特别是，应该知道本发明可以具体体现在下面的形式中。
如图5所示，铰接机构19的辊子22是球形的。在这种情况下，凸轮面25a相应于球形辊子22向内弯曲。向内弯曲的凸轮面25a比由第一凸轮24的内表面24a形成的凹槽浅(更具体地说，由凸轮面25a的截面形成的弧比半圆弧要短)。因此，如上述优选实施例的优点(1)所述那样能容易地加工铰接机构19。
参见图6，省掉了铰接机构19的球形突起23。在这种情况下，连接销21的第一端部分21a起第一导向突起的作用。第一凸轮24包括延长导向孔24b，连接销21的第一端部分21a插入该延长导向孔24b中。第一凸轮24直接接触支撑件20以将力矩从突耳盘17传递给斜盘18。
从图3可清楚看出，连接销21的球形突起23的直径大于支撑件20的插孔20a的直径。但是，如图7所示，球形突起23的直径小于插孔20a的直径。这使得包括球形突起23的连接销21能由单杆材料切削而成。因为球形突起23和连接销21一体形成，形成铰接机构19的零件数目减少。
其直径小于插孔20a的球形突起23插入插孔20a中。更具体地说，当将连接销21和斜盘18连接时，连接销21从第一端部分21a插入支撑件20的插孔20a中。在图7的实施例中，凸缘21c在第二端部分21b的边缘处与连接销21一体形成以防止辊子22脱落。因此，不需要与连接销21分开的止动环26(参见图3)。这减少了形成铰接机构19的零件数目。
第二凸轮25的凸轮面25a可以朝辊子22向外弯曲。
辊子22可以朝支撑件20延伸，支撑件20可以由于辊子22的延伸量而变窄。
连接销21的球形突起23以可旋转方式被支撑。当斜盘18的倾斜角改变时，球形突起23沿第一凸轮24的内表面移动。即，第一导向突起可以是辊子。
在图2至7的实施例中，辊子22被用作铰接机构19的第二导向突起。但是，第二导向突起可以固定于支撑件上以使其不旋转。
铰接机构19的支撑件20(具体地说，中间平面S)可以形成为与上死点对应位置P排成一行。
辊子22与支撑件20之间的距离和球形突起23与支撑件20之间的距离可以相等。
在图2至7的实施例中，本发明运用到斜盘式可变排量压缩机10中。但是，本发明可以运用到摇摆盘式可变排量压缩机中。
在优选实施例中，二氧化碳被用作车辆空调的制冷剂。但是，也可以使用氟里昂制冷剂。换句话说，本发明也可以运用到氟里昂是制冷气体的可变排量压缩机中。
本发明的这些例子和实施例是阐述性和非限制性的，本发明并不局限于在此给出的细节，但是可以在权利要求书的等同物和范围内进行变化。