用于宠物清洁的冷热水供给系统及其控制方法.pdf

本发明公开一种用于宠物清洁的冷热水供给系统，主要由冷热水混合容器、混合加热电阻丝、冷水阀、热水阀、混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器、混合低水位检测器、连接水泵、蓄水容器、蓄水加热电阻丝、蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器、蓄水低水位检测器、输出水泵、以及电控主板组成。本发明采用了双容器蓄水的方案，采用了分时制，一个小的冷热水混合容器主要起到冷热混合，一个大的蓄水容器主要用来存蓄混合完毕，恒定了的洗浴用水，以备集中使用。在给宠物进行清洁洗浴的同时，后台在进行水的混合，调节温度，保持温度，达到一定的温度和容量后，再开始进行喷淋清洁。

权利要求书1.  用于宠物清洁的冷热水供给系统，其特征是：主要由冷热水混合容器、混合加热电阻丝、冷水阀、热水阀、混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器、混合低水位检测器、连接水泵、蓄水容器、蓄水加热电阻丝、蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器、蓄水低水位检测器、输出水泵、以及电控主板组成；冷水阀和热水阀设置在冷热水混合容器上，且冷热水混合容器经该冷水阀与外部的冷水管道相连，冷热水混合容器经该热水阀与外部的热水管道相连；混合加热电阻丝和混合温度检测器设在冷热水混合容器内；混合高水位检测器、混合中水位检测器和混合低水位检测器分别安装在冷热水混合容器的上部、中部和下部；混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器和混合低水位检测器连接电控主板的输入端，电控主板的输出端连接混合加热电阻丝、冷水阀和热水阀；蓄水容器通过连接水泵与冷热水混合容器相连；蓄水加热电阻丝和蓄水温度检测器设在蓄水容器内；蓄水高水位检测器和蓄水低水位检测器分别安装在蓄水容器的上部和下部；蓄水容器经输出水泵与外部宠物洗浴的喷淋管道相连；蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器和蓄水低水位检测器连接电控主板的输入端，电控主板的输出端连接蓄水加热电阻丝、连接水泵和输出水泵。2.  根据权利要求1所述用于宠物清洁的冷热水供给系统，其特征是：还进一步包括混合漏电保护开关，该混合漏电保护开关与混合加热电阻丝相连，混合漏电保护开关连接电控主板的输入端。3.  根据权利要求1所述用于宠物清洁的冷热水供给系统，其特征是：还进一步包括蓄水漏电保护开关，该蓄水漏电保护开关与蓄水加热电阻丝相连，蓄水漏电保护开关连接电控主板的输入端。4.  根据权利要求1所述用于宠物清洁的冷热水供给系统，其特征是：还进一步包括辅助水泵和洗涤剂槽；洗涤剂槽经辅助水泵与冷热水混合容器或蓄水容器相连。5.  根据权利要求1所述用于宠物清洁的冷热水供给系统，所述冷热水混合容器的容积小于蓄水容器的容积。6.  用于宠物清洁的冷热水供给系统的控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1，选择环境模式，即设定整个运行过程中的恒定水温T；步骤2，开启热水阀，将热水注入到冷热水混合容器中；当冷热水混合容器的水位达到混合中水位检测器所处高度时，关闭热水阀，并使用混合温度检测器检测冷热水混合容器中的混合水温TL1；如果混合水温TL1大于恒定水温T时，则启动冷水阀加注冷水，并实时检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，一旦混合水温TL1′达到恒定水温T时，关闭冷水阀，并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵；如果混合水温TL1小于恒定水温T，则继续开启热水阀加注热水，并实时检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，一旦混合水温TL1′达到恒定水温T时，关闭热水阀并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵；当冷热水混合容器中的水位达到混合高水位检测器时，关闭热水阀，并检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，此时如果混合水温TL1′依旧小于恒定水温T，则启动混合加热电阻丝进行加热，直至冷热水混合容器内的水温达到恒定T，关闭混合加热电阻丝，并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵；步骤3，不断的重复步骤2，直至蓄水容器内的水位达到蓄水高水位检测器所处高度；步骤4，蓄水容器在进行保温待用的过程中，持续检测并使用蓄水温度检测器检测蓄水容器中的蓄水水温TL2，一旦蓄水水温TL2小于恒定水温T时，启动蓄水加热电阻丝进行加热，直至蓄水水温TL2达到恒定水温T时，关闭蓄水加热电阻丝，以使得蓄水容器中的水温始终维持在恒定水温T，以供宠物洗浴之用。7.  根据权利要求6所述的用于宠物清洁的冷热水供给系统的控制方法，其特征是，在开启混合加热电阻丝时，还进一步包括混合漏电保护的过程，即当电控主板检测到流经混合加热电阻丝的电流超过设定的阈值时，电控主板发出信号关闭混合加热电阻丝。8.  根据权利要求6所述的用于宠物清洁的冷热水供给系统的控制方法，其特征是，在开启蓄水加热电阻丝时，还进一步包括蓄水漏电保护的过程，即当电控主板检测到流经蓄水加热电阻丝的电流超过设定的阈值时，电控主板发出信号关闭蓄水加热电阻丝。9.  根据权利要求6所述的用于宠物清洁的冷热水供给系统的控制方法，其特征是，还进一步通过开启辅助水泵向冷热水混合容器或蓄水容器中添加洗涤剂的过程。

说明书用于宠物清洁的冷热水供给系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及宠物洗浴技术领域，具体涉及一种用于宠物清洁的冷热水供给系统及其控制方法。
背景技术
在清洁宠物的过程中，对水的恒温有很高的要求。忽冷忽热的洗浴用水，会对洗浴清洁过程中的宠物产生刺激，进而引发宠物的行为异常，这不仅会让洗浴清洁过程无法顺利进行，严重时甚至会咬伤洗浴人员。然而，目前的宠物洗浴清洁并未有专门的洗浴设备，而是直接使用家庭的供水系统。而不同的家庭有不同的水供给系统，有的只有冷水，有的冷热水都有，但温度又各不相同，特别是在启动时，供热水的管道会存有大量温度不定的水，因而难以达到持续恒温的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是家庭供水系统难以达到宠物洗浴所需的恒温要求，提供一种用于宠物清洁的冷热水供给系统及其控制方法。
为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于宠物清洁的冷热水供给系统，主要由冷热水混合容器、混合加热电阻丝、冷水阀、热水阀、混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器、混合低水位检测器、连接水泵、蓄水容器、蓄水加热电阻丝、蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器、蓄水低水位检测器、输出水泵、以及电控主板组成。
冷水阀和热水阀设置在冷热水混合容器上，且冷热水混合容器经该冷水阀与外部的冷水管道相连，冷热水混合容器经该热水阀与外部的热水管道相连。混合加热电阻丝和混合温度检测器设在冷热水混合容器内。混合高水位检测器、混合中水位检测器和混合低水位检测器分别安装在冷热水混合容器的上部、中部和下部。混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器和混合低水位检测器连接电控主板的输入端，电控主板的输出端连接混合加热电阻丝、冷水阀和热水阀。
蓄水容器通过连接水泵与冷热水混合容器相连。蓄水加热电阻丝和蓄水温度检测器设在蓄水容器内。蓄水高水位检测器和蓄水低水位检测器分别安装在蓄水容器的上部和下部。蓄水容器经输出水泵与外部宠物洗浴的喷淋管道相连。蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器和蓄水低水位检测器连接电控主板的输入端，电控主板的输出端连接蓄水加热电阻丝、连接水泵和输出水 泵。
为了实现漏电保护，用于宠物清洁的冷热水供给系统还进一步包括混合漏电保护开关和/或蓄水漏电保护开关。该混合漏电保护开关与混合加热电阻丝相连，混合漏电保护开关连接电控主板的输入端。该蓄水漏电保护开关与蓄水加热电阻丝相连，蓄水漏电保护开关连接电控主板的输入端。
为了能够自动加入洗涤剂，用于宠物清洁的冷热水供给系统还进一步包括辅助水泵和洗涤剂槽。洗涤剂槽经辅助水泵与冷热水混合容器或蓄水容器相连。
所述冷热水混合容器的容积小于蓄水容器的容积。
一种用于宠物清洁的冷热水供给系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1，选择环境模式，即设定整个运行过程中的恒定水温T。
步骤2，开启热水阀，将热水注入到冷热水混合容器中。当冷热水混合容器的水位达到混合中水位检测器所处高度时，关闭热水阀，并使用混合温度检测器检测冷热水混合容器中的混合水温TL1。
如果混合水温TL1大于恒定水温T时，则启动冷水阀加注冷水，并实时检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，一旦混合水温TL1′达到恒定水温T时，关闭冷水阀，并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵。
如果混合水温TL1小于恒定水温T，则继续开启热水阀加注热水，并实时检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，一旦混合水温TL1′达到恒定水温T时，关闭热水阀并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵。当冷热水混合容器中的水位达到混合高水位检测器时，关闭热水阀，并检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，此时如果混合水温TL1′依旧小于恒定水温T，则启动混合加热电阻丝进行加热，直至冷热水混合容器内的水温达到恒定T，关闭混合加热电阻丝，并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵。
步骤3，不断的重复步骤2，直至蓄水容器内的水位达到蓄水高水位检测器所处高度。
步骤4，蓄水容器在进行保温待用的过程中，持续检测并使用蓄水温度检测器检测蓄水容器中的蓄水水温TL2，一旦蓄水水温TL2小于恒定水温T时，启动蓄水加热电阻丝进行加热，直至蓄水水温TL2达到恒定水温T时，关闭蓄水加热电阻丝，以使得蓄水容器中的水温始终维持在恒定水温T，以供宠物洗浴之用。
本控制方法在开启混合加热电阻丝时，还进一步包括混合漏电保护的过程，即当电控主板检测到流经混合加热电阻丝的电流超过设定的阈值时，电 控主板发出信号关闭混合加热电阻丝。
本控制方法在开启蓄水加热电阻丝时，还进一步包括蓄水漏电保护的过程，即当电控主板检测到流经蓄水加热电阻丝的电流超过设定的阈值时，电控主板发出信号关闭蓄水加热电阻丝。
本控制方法还进一步通过开启辅助水泵向冷热水混合容器或蓄水容器中添加洗涤剂的过程。
与现有技术相比，本发明在设计中又要考虑到不能用太大功率的加热器具，以免费产生过大的电流，一般的用户家庭承受不了，这样就要求我们在设计中既要考虑功率的大小，又要考虑温度的恒定和效率，所以，本发明采用了双容器蓄水的方案，采用了分时制，一个小的冷热水混合容器主要起到冷热混合，一个大的蓄水容器主要用来存蓄混合完毕，恒定了的洗浴用水，以备集中使用。在给宠物进行清洁洗浴的同时，后台在进行水的混合，调节温度，保持温度，达到一定的温度和容量后，再开始进行喷淋清洁。此外，本发明还通过水泵注入洗涤剂，用以产生泡沫的作用，从而省却了人为添加或涂抹洗涤剂的过程，以使得后续宠物洗浴过程更为顺畅和智能化。
附图说明
图1为一种用于宠物清洁的冷热水供给系统及其控制方法。
具体实施方式
用于宠物清洁的冷热水供给系统，如图1所示，主要由冷热水混合容器、混合加热电阻丝、混合漏电保护开关、冷水阀、热水阀、混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器、混合低水位检测器、连接水泵、蓄水容器、蓄水加热电阻丝、蓄水漏电保护开关、蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器、蓄水低水位检测器、输出水泵、辅助水泵、洗涤剂槽、以及电控主板组成。冷热水混合容器的容积小于蓄水容器的容积。
冷水阀和热水阀设置在冷热水混合容器上，且冷热水混合容器经该冷水阀与外部的冷水管道相连，冷热水混合容器经该热水阀与外部的热水管道相连。混合加热电阻丝和混合温度检测器设在冷热水混合容器内。混合高水位检测器、混合中水位检测器和混合低水位检测器分别安装在冷热水混合容器的上部、中部和下部。混合温度检测器、混合高水位检测器、混合中水位检测器和混合低水位检测器连接电控主板的输入端，电控主板的输出端连接混合加热电阻丝、冷水阀和热水阀。混合漏电保护开关与混合加热电阻丝相连，混合漏电保护开关连接电控主板的输入端。
蓄水容器通过连接水泵与冷热水混合容器相连。蓄水加热电阻丝和蓄水温度检测器设在蓄水容器内。蓄水高水位检测器和蓄水低水位检测器分别安装在蓄水容器的上部和下部。蓄水容器经输出水泵与外部宠物洗浴的喷淋管道相连。蓄水温度检测器、蓄水高水位检测器和蓄水低水位检测器连接电控 主板的输入端，电控主板的输出端连接蓄水加热电阻丝、连接水泵和输出水泵。蓄水漏电保护开关与蓄水加热电阻丝相连，蓄水漏电保护开关连接电控主板的输入端。
洗涤剂槽经辅助水泵与冷热水混合容器或蓄水容器相连，洗涤剂槽中可以加入清洁剂或消毒剂等用于宠物清洁洗浴的辅助洗涤剂。通过辅助水泵能够精确控制洗涤剂的用量，同时能够产生洗浴泡沫，以使得后续宠物的洗浴过程更为顺畅和智能化。辅助水泵的个数可以根据需要注入的洗涤剂的类数进行设定；如当需要注入1种洗涤剂时，选用1个洗涤剂槽和1个辅助水泵；当需要注入2种洗涤剂时，选用2个洗涤剂槽和2个辅助水泵.
本冷热水供给系统的输出水泵可以直接提供宠物洗浴用水，也可以接入到后续的智能宠物洗澡机中。如一种后续接入的智能宠物洗澡机，包括宠物笼，所述宠物笼内设有揉搓系统，对应于宠物笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统。所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷和于揉搓机架底部中央前、后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，所述揉搓机架通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于宠物笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。喷淋系统的输入端与本冷热水供给系统的输出水泵相连。
上述用于宠物清洁的冷热水供给系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1，选择环境模式，即设定整个运行过程中的恒定水温T。
步骤2，开启热水阀，将热水注入到冷热水混合容器中。当冷热水混合容器的水位达到混合中水位检测器所处高度时，关闭热水阀，并使用混合温度检测器检测冷热水混合容器中的混合水温TL1。
如果混合水温TL1大于恒定水温T时，则启动冷水阀加注冷水，并实时检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，一旦混合水温TL1′达到恒定水温T时，关闭冷水阀，并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵。
如果混合水温TL1小于恒定水温T，则继续开启热水阀加注热水，并实时检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，一旦混合水温TL1′达到恒定水温T时，关闭热水阀并启动连接水泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵。当冷热水混合容器中的水位达到混合高水位检测器时，关闭热水阀，并检测冷热水混合容器的混合水温TL1′，此时如果混合水温TL1′依旧小于恒定水温T，则启动混合加热电阻丝进行加热，直至冷热水混合容器内的水温达到恒定T，关闭混合加热电阻丝，并启动连接水 泵，将冷热水混合容器中的水温为恒定水温T的水抽至蓄水容器进行保温待用，直至冷热水混合容器的水位达到混合低水位检测器时，关闭连接水泵。
在开启混合加热电阻丝的过程中，还包括有混合漏电保护的过程。即当电控主板检测到流经混合加热电阻丝的电流超过设定的阈值时，电控主板发出信号关闭混合加热电阻丝。
在此步骤中，还包括开启辅助水泵向冷热水混合容器中添加洗涤剂的过程。
步骤3，不断的重复步骤2，直至蓄水容器内的水位达到蓄水高水位检测器所处高度。
步骤4，蓄水容器在进行保温待用的过程中，持续检测并使用蓄水温度检测器检测蓄水容器中的蓄水水温TL2，一旦蓄水水温TL2小于恒定水温T时，启动蓄水加热电阻丝进行加热，直至蓄水水温TL2达到恒定水温T时，关闭蓄水加热电阻丝，以使得蓄水容器中的水温始终维持在恒定水温T，以供宠物洗浴之用。
在开启蓄水加热电阻丝的过程中，还包括有蓄水漏电保护的过程。即当电控主板检测到流经蓄水加热电阻丝的电流超过设定的阈值时，电控主板发出信号关闭蓄水加热电阻丝。
在此步骤中，还包括开启辅助水泵向蓄水容器中添加洗涤剂的过程。