一种容器的多工位码垛装置.pdf

本发明公开了一种容器的多工位码垛装置，设于机架上，用于在垛板上码放容器，包括多组码垛组件，每组码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向码垛工位输送容器的送料机构，码垛装置还包括用于向多个码垛工位输送垛板的输垛系统，该输垛系统依次经过多个码垛工位，还用于沿输送方向依次将后一个码垛工位上码完的容器垛输送至前一个码垛工位上码完的容器垛的下方并将堆叠后的容器垛输送至存放区域。本发明一种用于容器的多工位码垛装置，通过在输垛系统上设置多个码垛工位同时进行码垛，并将在多个码垛工位上码完的容器垛沿输送方向从下往上依次堆叠并输送至存放区域，降低了理箱和排箱的速度，稳定性高，同时也提高了生产效率。

1.  一种容器的多工位码垛装置，设于机架上，用于在垛板上码放容器，其特征在于：所述码垛装置包括多组码垛组件，每组所述码垛组件均包括设于所述机架上的码垛工位、用于向所述码垛工位输送所述容器的送料机构，所述码垛装置还包括用于向多个所述码垛工位输送所述垛板的输垛系统，所述输垛系统，依次经过多个所述码垛工位，还用于沿输送方向依次将后一个所述码垛工位上码完的容器垛输送至前一个所述码垛工位上码完的所述容器垛的下方并将堆叠后的所述容器垛输送至存放区域。

2.  根据权利要求1所述的一种容器的多工位码垛装置，其特征在于：所述送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的成形平台、用于接收储存所述成形平台上整理好的所述容器的储存平台、用于将所述储存平台上的所述容器输送至所述码垛工位上的移动平台、用于驱动所述移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的提升装置、用于驱动所述移动平台在所述储存平台和所述码垛工位之间移动的平移装置。

3.  根据权利要求2所述的一种容器的多工位码垛装置，其特征在于：所述码垛组件有两组，分别为第一码垛组件和第二码垛组件；
所述第一码垛组件包括设于所述机架上的第一码垛工位、用于向所述第一码垛工位输送所述容器的第一送料机构，所述第一送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的第一成形平台、用于接收储存所述第一成形平台上整理好的所述容器的第一储存平台、用于将所述第一储存平台上的所述容器输送至所述第一码垛工位上的第一移动平台、用于驱动所述第一移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的第一提升装置、用于驱动所述第一移动平台在所述第一储存平台和所述第一码垛工位之间移动的第一平移装置；
所述第二码垛组件包括设于所述机架上的第二码垛工位、用于向所述第二码垛工位输送所述容器的第二送料机构，所述第二送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的第二成形平台、用于接收储存所述第二成形平台上整理好的所述容器的第二储存平台、用于将所述第二储存平台上的所述容器输送至所述第二码垛工位上的第二移动平台、用于驱动所述第二移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的第二提升装置、用于驱动所述第二移动平台在所述第二储存平台和所述第二码垛工位之间移动的第二平移装置。

一种容器的多工位码垛装置
技术领域
本发明涉及一种容器的多工位码垛装置。
背景技术
目前，容器在灌装加工后，需要被整齐的排列成箱并堆叠码放在一起。现有的自动码垛装置一般只具有一个码垛工位，当产品高速生产时，现有的码垛装置在码垛速度上已经无法满足生产的要求。而增加一台码垛装置则需要增加新的输垛系统，成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于码放容器的且具有多个码垛工位的码垛装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种容器的多工位码垛装置，设于机架上，用于在垛板上码放容器，所述码垛装置包括多组码垛组件，每组所述码垛组件均包括设于所述机架上的码垛工位、用于向所述码垛工位输送所述容器的送料机构，所述码垛装置还包括用于向多个所述码垛工位输送所述垛板的输垛系统，所述输垛系统，依次经过多个所述码垛工位，还用于沿输送方向依次将后一个所述码垛工位上码完的容器垛输送至前一个所述码垛工位上码完的所述容器垛的下方并将堆叠后的所述容器垛输送至存放区域。
优选地，所述送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的成形平台、用于接收储存所述成形平台上整理好的所述容器的储存平台、用于将所述储存平台上的所述容器输送至所述码垛工位上的移动平台、用于驱动所述移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的提升装置、用于驱动所述移动平台在所述储存平台和所述码垛工位之间移动的平移装置。
更优选地，所述码垛组件有两组，分别为第一码垛组件和第二码垛组件；
所述第一码垛组件包括设于所述机架上的第一码垛工位、用于向所述第一码垛工位输送所述容器的第一送料机构，所述第一送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的第一成形平台、用于接收储存所述第一成形平台上整理好的所述容器的第一储存平台、用于将所述第一储存平台上的所述容器输送至所述第一码垛工位上的第一移动平台、用于驱动所述第一移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的第一提升装置、用于驱动所述第一移动平台在所述第一储存平台和所述第一码垛工位之间移动的第一平移装置；
所述第二码垛组件包括设于所述机架上的第二码垛工位、用于向所述第二码垛工位输送所述容器的第二送料机构，所述第二送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的第二成形平台、用于接收储存所述第二成形平台上整理好的所述容器的第二储存平台、用于将所述第二储存平台上的所述容器输送至所述第二码垛工位上的第二移动平台、用于驱动所述第二移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的第二提升装置、用于驱动所述第二移动平台在所述第二储存平台和所述第二码垛工位之间移动的第二平移装置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于容器的多工位码垛装置，通过在输垛系统上设置多个码垛工位同时进行码垛，并将在多个码垛工位上码完的容器垛沿输送方向从下往上依次堆叠并输送至存放区域，降低了理箱和排箱的速度，稳定性高，同时也提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明装置一种实施例的结构示意图。
其中：1、机架；2、输垛系统；3、第一码垛组件；31、第一码垛工位；32、第一成形平台；33、第一储存平台；34、第一移动平台；35、第一提升装置；36、第一平移装置；4、第二码垛组件；41、第二码垛工位；42、第二成形平台；43、第二储存平台；44、第二移动平台；45、第二提升装置；46、第二平移装置。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示，上述一种容器的多工位码垛装置，设于机架1上，用于在垛板上码放容器。
上述码垛装置包括多组码垛组件，每组码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向该码垛工位输送容器的送料机构，该码垛装置还包括用于向多个码垛工位输送垛板的输垛系统2，该输垛系统2依次经过多个码垛工位，还用于沿输送方向依次将后一个码垛工位上码完的容器垛输送至前一个码垛工位上码完的容器垛的下方并将堆叠后的容器垛输送至存放区域。
上述送料机构包括设于机架1上的用于接收整理容器的成形平台、用于接收储存成形平台上整理好的容器的储存平台、用于将储存平台上的容器输送至码垛工位上的移动平台、用于驱动移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的提升装置、用于驱动移动平台在储存平台和码垛工位之间移动的平移装置。
通过该成型平台，将容器整理之后输送至储存平台进行储存，移动平台再将储存平台上的容器运送至码垛工位上，使得成形平台能够持续工作，提高了工作效率。该码垛装置还包括定位传感器，通过该定位传感器，能够使提升装置控制移动平台在码垛工位的垛板上依次放置多层容器垛。
在本实施例中，码垛组件有两组，分别为第一码垛组件3和第二码垛组件4。
该第一码垛组件3包括设于机架1上的第一码垛工位31、用于向第一码垛工位31输送容器的第一送料机构。该第一送料机构包括设于机架1上的用于接收整理容器的第一成形平台32、用于接收储存第一成形平台32上整理好的容器的第一储存平台33、用于将第一储存平台33上的容器输送至第一码垛工位31上的第一移动平台34、用于驱动第一移动平台34上下移动以对应码不同层数的垛的第一提升装置35、用于驱动第一移动平台34在第一储存平台33和第一码垛工位31之间移动的第一平移装置36。
该第二码垛组件4包括设于机架1上的第二码垛工位41、用于向第二码垛工位41输送容器的第二送料机构。该第二送料机构包括设于机架1上的用于接收整理容器的第二成形平台42、用于接收储存第二成形平台42上整理好的容器的第二储存平台43、用于将第二储存平台43上的容器输送至第二码垛工位41上的第二移动平台44、用于驱动第二移动平台44上下移动以对应码不同层数的垛的第二提升装置45、用于驱动第二移动平台44在第二储存平台43和第二码垛工位41之间移动的第二平移装置46。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
工艺要求码放的层数为N层，N为大于1的自然数。
当N为偶数时，通过以下步骤进行码垛：
（1）在第一码垛工位31上码放下方的N/2层容器垛，通过输垛系统2送至第二码垛工位41上；
（2）在第二码垛工位41上码放上方的N/2层容器垛，同时在第一码垛工位31上继续码放下方的N/2层容器垛，输垛系统将第二码垛工位41上的N层容器垛输送至存放区域，同时将第一码垛工位31上的N/2层容器垛输送至第二码垛工位41上。
重复步骤（2），即能不间断的进行码垛。
当N为奇数时，通过以下步骤进行码垛：
（1）在第一码垛工位31上先码放下方的N/2-0.5层，输垛系统2将其输送至第二码垛工位41上；
（2）在第一码垛工位31上码放下方的N/2+0.5层容器垛，同时在第二码垛工位41上码放上方的N/2+0.5层容器垛，输垛系统2将第二码垛工位41上的N层容器垛输送至存放区域，同时将第一码垛工位31上的N/2+0.5层容器垛输送至第二码垛工位41上；
（3）在第一码垛工位31上码放下方的N/2-0.5层容器垛，同时在第二码垛工位41上码放上方的N/2-0.5层容器垛，输垛系统2将第二码垛工位41上的N层容器垛输送至存放区域，同时将第一码垛工位31上的N/2-0.5层容器垛输送至第二码垛工位41上；
（4）重复步骤（2）和步骤（3），即能不间断的进行码垛。
通过上述码垛工艺，确保第一移动平台34和第二移动平台44在一个周期内的动作次数相同，提高了生产效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。