一种变速液压缸.pdf

本发明涉及一种变速液压缸，包括：缸筒、第一活塞杆组件和第二活塞杆组件，第一活塞杆组件包括相互连接的活塞杆和第一活塞，第二活塞杆组件包括相互连接的导向杆和第二活塞；活塞杆从缸筒中部分伸出，第一活塞设于缸筒内，能够沿缸筒的缸体内壁滑动，活塞杆具有中空结构，导向杆从中空结构中部分伸出并穿过第一活塞与缸筒的缸底连接固定，第二活塞设于中空结构内，能够沿中空结构内壁滑动；变速液压缸上设有多个工作油口，多个工作油口分别与变速液压缸内部围成的四个封闭腔体相连通，能够通过向不同的封闭腔体通液压油，实现第一活塞杆组件以不同速度伸缩。本发明的变速液压缸能够满足不同的伸出和缩回速度要求。

1.  一种变速液压缸，其特征在于，包括：缸筒、第一活塞杆组件和第二活塞杆组件，所述第一活塞杆组件包括相互连接的活塞杆(1)和第一活塞(7)，所述第二活塞杆组件包括相互连接的导向杆(4)和第二活塞(2)；
所述活塞杆(1)从所述缸筒中部分伸出，所述第一活塞(7)设于所述缸筒内，能够沿所述缸筒的缸体(9)内壁滑动，所述活塞杆(1)具有中空结构，所述导向杆(4)从所述中空结构中部分伸出并穿过所述第一活塞(7)与所述缸筒的缸底(10)连接固定，所述第二活塞(2)设于所述中空结构内，能够沿所述中空结构内壁滑动；
所述变速液压缸上设有多个工作油口，所述多个工作油口分别与所述变速液压缸内部围成的四个封闭腔体相连通，能够通过向不同的所述封闭腔体通液压油，实现所述第一活塞杆组件以不同速度伸缩。

2.  根据权利要求1所述的变速液压缸，其特征在于，所述多个工作油口包括：第一油口(11)、第二油口(12)、第三油口(13)和第四油口(14)，所述第一油口(11)直接与所述缸筒、所述第一活塞(7)和所述导向杆(4)围成的第一腔体(A)连通；
所述第二油口(12)直接与所述缸筒、所述第一活塞(7)和所述活塞杆(1)围成的第二腔体(B)连通；
所述第三油口(13)通过开设在所述第二活塞杆组件中的内部油道与所述活塞杆(1)、所述导向杆(4)、所述第一活塞(7)和所述第二活塞(2)围成的第三腔体(C)连通；
所述第四油口(14)通过开设在所述第二活塞杆组件中的内部油道与所述活塞杆(1)和所述第二活塞(2)围成的第四腔体(D)连通。

3.  根据权利要求2所述的变速液压缸，其特征在于，所述第一腔体(A)的横截面积大于所述第四腔体(D)的横截面积，和/或所述第二腔体(B)的横截面积大于所述第三腔体(C)的横截面积。

4.  根据权利要求2所述的变速液压缸，其特征在于，所述第二 活塞杆组件中的内部油道包括：沿所述导向杆(4)轴向设置的第一油道和第二油道以及开设在所述第一活塞(7)内的第三油道和第四油道，所述第一油道和所述第三油道能够将所述第三油口(13)和所述第三腔体(C)连通，所述第二油道和所述第四油道能够将所述第四油口(14)和所述第四腔体(D)连通。

5.  根据权利要求4所述的变速液压缸，其特征在于，所述导向杆(4)为筒状结构，所述第一油道和所述第二油道分别为设置在所述筒状结构内并固定在所述第二活塞(2)和所述缸底(10)之间的第一通油管(5)和第二通油管(6)。

6.  根据权利要求2所述的变速液压缸，其特征在于，所述第一油口(11)、所述第三油口(13)和所述第四油口(14)开设在所述缸底(10)上，所述第二油口(12)开设在所述第二腔体(B)对应的所述缸体(9)上。

7.  根据权利要求1～6任一所述的变速液压缸，其特征在于，所述缸筒还包括开设有通孔的压盖(3)，所述压盖(3)嵌设在所述缸体(9)内并固定在所述缸体(9)的开口端，所述活塞杆(1)穿过所述通孔从所述缸筒中部分伸出。

8.  根据权利要求7所述的变速液压缸，其特征在于，还包括密封元件，所述密封元件设置在所述导向杆(4)与所述第一活塞(7)之间、所述活塞杆(1)与所述第二活塞(2)之间、所述第一活塞(7)与所述缸体(9)之间和/或所述活塞杆(1)与所述压盖(3)之间。

9.  根据权利要求1所述的变速液压缸，其特征在于，所述活塞杆(1)与所述第一活塞(7)为可拆卸连接；
所述导向杆(4)与所述第二活塞(2)为可拆卸连接，和/或所述导向杆(4)与所述缸底(10)为可拆卸连接。

10.  根据权利要求9所述的变速液压缸，其特征在于，所述活塞杆(1)和所述第一活塞(7)之间为螺纹连接，当所述导向杆(4)与所述第二活塞(2)为可拆卸连接时，所述导向杆(4)与第二活塞(2)之间为螺纹连接。

一种变速液压缸
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种变速液压缸。
背景技术
液压油缸是将液压能转变为直线运动机械功的一种能量转换的液压执行元件，一般由缸筒、活塞和活塞杆等组成。当液压缸通过油口注油时，活塞杆受力伸出或者缩进缸体，产生推力或者拉力完成做功。由于缸筒和活塞杆的横截面积是一定的，因此活塞杆在推动过程中不会根据外力的变化而改变受压面积和通油量。当负载阻力较小时，活塞杆的运动速度仍然与大负载时一样，推动速度较慢，效率低。
在某些工况下，我们需要液压缸具有不同的伸缩速度。常规采用的方式是改变液压系统的流量来实现此功能，具体措施为采用变量泵以适应不同工况下的变速运行，或者采用大小泵组合的供油方式。但这两种方案都会消耗较大的功率，而且控制比较复杂，成本高。
为了解决这些问题，现有技术中提出了一种通过自身结构来实现变速的液压缸，如图1所示，主要包括：活塞杆1a、活塞7a、导向杆5a、缸体8a和底座11a，缸体8a固定在底座11a上，活塞杆1a位于缸体8a内，活塞7a的外沿与缸体8a上端的内沿均设置有密封圈3a，使活塞杆1a与缸体8a之间密封配合。在液压缸内部设有下行油道4a、主油腔6a、副油腔2a、主油道9a和副油道10a，主油道9a位于主油腔6a底部并与之连通，下行油道4a位于主油腔6a的顶部并与之连通。活塞杆1a为圆筒柱状结构，其内部空间形成副油腔2a，导向杆5a固定在底座11a上，且中心开有副油道10a。导向杆5a伸入到活塞杆1a内部的副油腔2a中，副油道10a与副油腔2a连通。
工作过程中，当需要较大推力时，同时打开主油道9a和副油道 10a，将液压油同时注入到主油腔6a和副油腔2a，活塞杆1a就会以最大推力推出，完成做功过程，之后下行油道4a注油加压，主油道9a及副油道10a泄压，活塞杆1a缩回。当推动阻力不大时，只需要打开主油道9a，将液压油注入到主油腔6a，由于油腔的容积减少，活塞杆1a就会以较快的速度推出，之后下行油道4a注油加压，主油道9a泄压，活塞杆1a缩回。当推动阻力较小时，只需要打开副油道10a，将液压油注入到副油腔2a，由于副油腔2a的容积较小，活塞杆1a就会快速推出，之后下行油道4a注油加压，副油道10a泄压，活塞杆1a缩回。
虽然此种液压缸能够根据不同的工作推力，方便地调节伸出速度，但是只能按照固定的速度缩回，不能实现液压缸快速回缩的功能，所具备的功能较为有限。
发明内容
本发明的目的是提出一种变速液压缸，该液压缸能够满足不同的伸出和缩回速度要求。
为实现上述目的，本发明提供了一种变速液压缸，包括：缸筒、第一活塞杆组件和第二活塞杆组件，所述第一活塞杆组件包括相互连接的活塞杆1和第一活塞7，所述第二活塞杆组件包括相互连接的导向杆4和第二活塞2；
所述活塞杆1从所述缸筒中部分伸出，所述第一活塞7设于所述缸筒内，能够沿所述缸筒的缸体9内壁滑动，所述活塞杆1具有中空结构，所述导向杆4从所述中空结构中部分伸出并穿过所述第一活塞7与所述缸筒的缸底10连接固定，所述第二活塞2设于所述中空结构内，能够沿所述中空结构内壁滑动；
所述变速液压缸上设有多个工作油口，所述多个工作油口分别与所述变速液压缸内部围成的四个封闭腔体相连通，能够通过向不同的所述封闭腔体通液压油，实现所述第一活塞杆组件以不同速度伸缩。
进一步地，所述多个工作油口包括：第一油口11、第二油口12、 第三油口13和第四油口14，所述第一油口11直接与所述缸筒、所述第一活塞7和所述导向杆4围成的第一腔体A连通；
所述第二油口12直接与所述缸筒、所述第一活塞7和所述活塞杆1围成的第二腔体B连通；
所述第三油口13通过开设在所述第二活塞杆组件中的内部油道与所述活塞杆1、所述导向杆4、所述第一活塞7和所述第二活塞2围成的第三腔体C连通；
所述第四油口14通过开设在所述第二活塞杆组件中的内部油道与所述活塞杆1和所述第二活塞2围成的第四腔体D连通。
进一步地，所述第一腔体A的横截面积大于所述第四腔体D的横截面积，和/或所述第二腔体B的横截面积大于所述第三腔体C的横截面积。
进一步地，所述第二活塞杆组件中的内部油道包括：沿所述导向杆4轴向设置的第一油道和第二油道以及开设在所述第一活塞7内的第三油道和第四油道，所述第一油道和所述第三油道能够将所述第三油口13和所述第三腔体C连通，所述第二油道和所述第四油道能够将所述第四油口14和所述第四腔体D连通。
进一步地，所述导向杆4为筒状结构，所述第一油道和所述第二油道分别为设置在所述筒状结构内并固定在所述第二活塞2和所述缸底10之间的第一通油管5和第二通油管6。
进一步地，所述第一油口11、所述第三油口13和所述第四油口14开设在所述缸底10上，所述第二油口12开设在所述第二腔体B对应的所述缸体9上。
进一步地，所述缸筒还包括开设有通孔的压盖3，所述压盖3嵌设在所述缸体9内并固定在所述缸体9的开口端，所述活塞杆1穿过所述通孔从所述缸筒中部分伸出。
进一步地，还包括密封元件，所述密封元件设置在所述导向杆4与所述第一活塞7之间、所述活塞杆1与所述第二活塞2之间、所述第一活塞7与所述缸体9之间和/或所述活塞杆1与所述压盖3之间。
进一步地，所述活塞杆1与所述第一活塞7为可拆卸连接；
所述导向杆4与所述第二活塞2为可拆卸连接，和/或所述导向杆4与所述缸底10为可拆卸连接。
进一步地，所述活塞杆1和所述第一活塞7之间为螺纹连接，当所述导向杆4与所述第二活塞2为可拆卸连接时，所述导向杆4与第二活塞2之间为螺纹连接。
基于上述技术方案，本发明实施例的变速液压缸，通过在缸筒内设置反向嵌套的第一活塞杆组件和第二活塞杆组件，从而使该液压缸内部围成四个封闭腔体，并设置多个工作油口分别与四个封闭腔体连通，能够根据需求的运行速度，向不同的封闭腔体通液压油，以实现第一活塞杆组件以不同的速度伸出和缩回。此种变速液压缸具备适应范围广，推动速度快，工作效率高的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中变速液压缸的结构示意图；
图2为本发明变速液压缸的一个实施例的结构示意图；
图3为图2所示实施例的局部放大示意图。
附图标记说明
1a－活塞杆；2a－副油腔；3a－密封圈；4a－下行油道；5a－导向杆；6a－主油腔；7a－活塞；8a－缸体；9a－主油道；10a－副油道；11a－底座；
1－活塞杆；2－第二活塞；3－压盖；4－导向杆；5－第一通油管；6－第二通油管；7－第一活塞；8－密封组件；9－缸体；10－缸底；11－第一油口；12－第二油口；13－第三油口；14－第四油口；A－第一腔体；B－第二腔体；C－第三腔体；D－第四腔体。
具体实施方式
以下将对本发明的内容进行详细说明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。
本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
液压缸在实际工作中，处于某些工况时并没有负载或所承受负载很小，可以称之为辅助行程，液压缸在实际工作中推动负载工作的行程是负载行程。当液压缸处于负载行程时，要求液压缸具有大的工作力以推动负载，工作速度可以较慢；处于辅助行程时，要求液压缸具有快的运动速度以提高液压缸的工作效率。
结合液压缸的实际工况，为了克服现有技术不能实现液压缸快速回缩功能的缺陷，本发明对现有技术的液压缸结构进行了改进，提出一种新的变速液压缸，如图2所示，包括：缸筒、第一活塞杆组件和第二活塞杆组件，第一活塞杆组件包括相互连接的活塞杆1和第一活塞7，第二活塞杆组件包括相互连接的导向杆4和第二活塞2；活塞杆1从缸筒中部分伸出，第一活塞7设于缸筒内，能够沿缸筒的缸体9内壁滑动，活塞杆1具有中空结构，导向杆4从中空结构中部分伸出并穿过第一活塞7与缸筒的缸底10连接固定，第二活塞2设于中空结构内，能够沿中空结构内壁滑动；变速液压缸上设有多个工作油口，多个工作油口分别与变速液压缸内部围成的四个封闭腔体相连通，能够通过向不同的封闭腔体通液压油，实现第一活塞杆组件以不同速度伸缩。
本发明实施例的变速液压缸，通过在缸筒内设置反向嵌套的第一活塞杆组件和第二活塞杆组件，从而使该液压缸内部围成四个封闭腔体，即图2中所示出的第一腔体A、第二腔体B、第三腔体C和第四腔体D，并在变速液压缸上设置多个油口分别与这四个封闭腔体连通， 能够根据不同工况下需求的运行速度，向不同的封闭腔体通液压油，以实现第一活塞杆组件以不同的速度伸出和缩回。
依据上述分析可知，此种变速液压缸在负载行程和辅助行程中，根据不同的工作推力，能够方便地对伸缩速度进行调节，以合适的速度完成相应阶段的做功过程。因而该变速液压缸具备适应范围广，推动速度快，工作效率高的优点。
在上一实施例中，多个工作油口包括：第一油口11、第二油口12、第三油口13和第四油口14，第一油口11直接与缸筒、第一活塞7和导向杆4围成的第一腔体A连通；第二油口12直接与缸筒、第一活塞7和活塞杆1围成的第二腔体B连通；第三油口13通过开设在第二活塞杆组件中的内部油道与活塞杆1、导向杆4、第一活塞7和第二活塞2围成的第三腔体C连通；第四油口14通过开设在第二活塞杆组件中的内部油道与活塞杆1和第二活塞2围成的第四腔体D连通。
在一种类型的实施例中，缸筒还包括开设有通孔的压盖3，压盖3嵌设在缸体9内并固定在缸体9的开口端，活塞杆1穿过通孔从缸筒中部分伸出。同理，在第一活塞7上也可以沿轴线设置通孔，以使导向杆4从该通孔内穿过，从而实现导向杆4的两端分别与第二活塞2和缸底10连接固定。
对于图2所示的设有压盖3的变速液压缸，第二腔体B可以进行更加详细的定义，这种情况下第二腔体B为缸筒、活塞杆1、第一活塞7和压盖3之间围成的腔体。
优选地，在上述的实施例中，第一油口11、第三油口13和第四油口14可以开设在缸底10上，第二油口12开设在第二腔体B对应的缸体9上。这种设置方式充分考虑了工作油口与封闭腔体之间的位置关系，将工作油口均开设在缸筒上，由于缸筒在工作时保持固定，因而与工作油口连通的液压油管也保持静止，连通方便，易于实现。
另外，第四油口14也可设置在活塞杆1与第四腔体D相对应的侧壁上，第三油口13也可设置在活塞杆1与与第三腔体C相对应的侧壁上，但是在设置时需要考虑活塞杆1的运动行程，由于活塞杆1 在工作时处于运动状态，为了解决液压油管随着活塞杆1一起运动的问题，可以相应地增加拖链结构。当然，这四个工作油口开设的具体位置也不限于此，只要能够实现工作油口与相应的封闭腔体连通，并与其余的封闭腔体隔离即可。
其中，在将该实施例的变速液压缸连接到液压系统中时，只需将这四个工作油口通过液压油管分别与操纵阀连接即可，从而控制这四个工作油口的通断。另外，本发明对工作油口的数量也不作具体限制，每一个封闭腔体也可以通过多个工作油口为其提供液压油，这样可以提高充油速度。
在本发明的一些具体实施例中，可以根据不同功能的需求，对变速液压缸的结构尺寸进行具体设计。优选地，第一腔体A的横截面积大于第四腔体D的横截面积，和/或第二腔体B的横截面积大于第三腔体C的横截面积。变速液压缸能够实现伸缩速度与推力的档位数量取决于各个封闭腔体或组合所对应的不同横截面积的数量。
例如，假设第一腔体A的横截面积为S1，第二腔体B的横截面积为S2，第三腔体C的横截面积为S3，第四腔体D的横截面积为S4。如果在设计时使得S1>S4且S2>S3，参见图2，那么当第一活塞杆伸出时，液压油在从不同的工作油口引入时，其作用面积从大到小可以分为三种：S1+S4、S1和S4，因而液压缸能够以三种不同的速度实现伸出动作，并提供三种不同的推力大小；当第一活塞杆缩回时，液压油在从不同的工作油口引入时，其作用面积从大到小可以分为三种：S2+S3、S2和S3，因而液压缸能够以三种不同的速度实现缩回动作，并提供三种不同的拉力大小。
如果在设计时使得S1＝S4且S2＝S3，那么当第一活塞杆伸出时，液压油只能对应两种作用面积：2*S1和S1，这时液压缸能够以两种不同的速度实现伸出动作，并提供两种不同的推力大小；当第一活塞杆缩回时，液压油也只能对应两种作用面积：2*S2和S2，这时液压缸能够以两种不同的速度实现缩回动作，并提供两种不同的拉力大小。其它尺寸组合的变速液压缸也可以通过上述方法进行分析，这里将不 再逐一举例。
在上述实施例中，为了实现第三油口13和第四油口14与相应的封闭腔体连通，需要在第二活塞杆组件中开设内部油道，内部油道包括：沿导向杆4轴向设置的第一油道和第二油道以及开设在第一活塞7内的第三油道和第四油道，第一油道和第三油道能够将第三油口13和第三腔体C连通，第二油道和第四油道能够将第四油口14和第四腔体D连通。
第一油道和第二油道可以有不同的设置形式，一种结构是在实心导向杆4内部直接通过机械加工的方法开设两个油道，这种工艺适用于长度较短的液压缸。
另一种结构如图2的实施例所示，为了清楚起见，可以参考图3所示的局部放大图K，导向杆4具有筒状结构，第一油道和第二油道为设置在筒状结构内并固定在第二活塞2和缸底10之间的第一通油管5和第二通油管6，例如第一通油管5和第二通油管6可以选取空心钢管，分别与缸底10和第二活塞2对应的油孔通过焊接或者其它方式进行连接。这种实施例适合于中长液压缸，通过采用内置的独立油管通油，可以避免直接在导向杆4上加工深长孔，解决了由于导向杆4的长度限制液压缸尺寸的问题，比较容易满足中长液压缸的工艺性。
第三油道和第四油道也可以有不同的设置形式，第三油道贯穿第二活塞2的长度方向，可以设计成轨迹为直线、曲线或者折线的油道，只要能实现一端与第一油道连通，另一端与第四腔体D连通即可。第四油道的两端位于第二活塞2的同一端面，一端与第二油道连通，另一端与第三腔体C连通，在图2所示的实施例中，第四油道的轨迹为迂回的折线。
在上面的实施例中，为了防止提高液压缸在运动时各部件之间直接接触，从而避免零部件的磨损使不同腔体之间相互漏油的现象，该变速液压缸还包括密封元件，密封元件设置在导向杆4与第一活塞7之间、活塞杆1与第二活塞2之间、第一活塞7与缸体9之间和/或活塞杆1与压盖3之间，这些密封元件都设置在存在相对运动的两个部 件之间，为动密封元件。另外，在压盖3和缸体9之间也可以设置静密封元件。
其中，动密封元件和静密封元件可设计为不同截面形状和尺寸的密封圈，密封圈可以选择耐油性强的氟橡胶密封圈或其它材料。
由于现有技术中变速液压缸的导向杆5a和活塞杆1a之间为直接接触，无密封配合，这样导向杆5a在活塞杆1a内部相对运动时，活塞杆1a的内壁很容易发生磨损，使得导向杆5a的导向发生偏差，致使活塞杆1a报废，浪费材料。而本发明的实施例通过在存在相对运动的部件之间设置动密封元件，可以减小磨损程度，避免活塞杆组件产生径向偏差使得运行不稳定的现象，从而提高变速液压缸的使用寿命。
为了保证变速液压缸内部的各零部件能够方便装配，活塞杆1和第一活塞7之间需要为可拆卸连接，而导向杆4与第二活塞2之间和导向杆4与缸底10之间应至少有一处为可拆卸连接，即导向杆4与第二活塞2为可拆卸连接，和/或导向杆4与缸底10为可拆卸连接。
优选地，活塞杆1和第一活塞7之间为螺纹连接。当导向杆4与第二活塞2为可拆卸连接时，导向杆4与第二活塞2之间为螺纹连接；当导向杆4与第二活塞2为固定连接时，导向杆4与第二活塞2之间可以采用焊接的工艺手段。压盖3与缸体9也可以采用螺纹连接的方式。
另外，各实施例中的缸筒为筒形空心结构，缸体9与缸底10可以为一体成型，也可以采用分体的方式固定，例如通过焊接方式或者螺纹连接的方式固定。优选地，缸底10位于缸筒内的一端设有凸台，这种设计是为了方便导向杆4的固定。
为了使本领域技术人员清楚地了解本发明变速液压缸的工作原理，下面将结合图2对该变速液压缸的具体工作过程进行详细分析。工作时，当第一活塞杆组件需要以很大的伸出速度时，第三油口13通液压油，液压油通过第一通油管5进入第四腔体D，第一油口11通油箱给第一腔体A补油，由于第四腔体D的横截面积S4较小，第一活塞杆组件将以很快的速度推出。当推动阻力较大时，第一油口11 通液压油，第四油口14通油箱给第四腔体D补油，由于第一腔体A的横截面积S1较大，所以第一活塞杆组件将以较大的推力推出。当推动阻力很大时，第一油口11和第四油口14同时通液压油，将液压油同时注入第一腔体A和第四腔体D，第一活塞杆组件将会以最大的推力推出。因而该液压缸可以提供三种不同的伸出速度及工作推力。
当第一活塞杆组件需要很大的缩回速度时，第三油口13通液压油，液压油通过第二通油管6进入第三腔体C，第二油口12通油箱给第二腔体B补油，第一活塞杆组件将会以很快的速度缩回。当第一活塞杆组件缩回阻力较大时，第二油口12通液压油，第三油口13通油箱补油，第一活塞杆组件将会以较大的拉力缩回。当第一活塞杆组件缩回阻力很大时，第二油口12和第三油口13同时通入液压油，第一活塞杆组件将会以最大的拉力缩回。即该液压缸可以提供三种不同的缩回速度及工作拉力。
该具体实施例通过在缸筒内设置两个不同截面积的活塞，使得两个活塞、缸筒、活塞杆1和导向杆4之间形成独立的大小不同的封闭腔体，通过控制液压方向阀，用同一油压可实现慢速高压、快速低压自由切换的变速伸缩模式。因而该变速液压缸能够满足不同的伸出、缩回速度要求或工作推力、拉力要求，适应范围较广，能够使得液压缸在辅助行程的工况下，快速地执行伸缩动作，尽快完成做功过程，从而提高液压缸的工作效率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。