一种贴片机的贴片头.pdf

本发明提供一种贴片机的贴片头，以实现贴片机的贴片头运行平稳、保证吸嘴支架横向调整后整体的一致性。本发明包括安装组件和多个吸嘴组件，多个吸嘴组件横向并排安装在安装组件上；所述安装组件包括导向板和安装板，所述导向板与安装板呈层状排列；所述导向板上设有多个导向孔，导向孔倾斜设置；导向孔包括孔内壁，导向柱能够插入导向孔内；所述吸嘴组件包括有导向柱和吸嘴支架,导向柱与吸嘴支架整体连接；所述安装板与所述吸嘴支架活动连接,所述安装板上还设有活动导轨,所述吸嘴支架能够沿活动导轨横向移动；所述导向柱沿导向孔内壁移动能够使得吸嘴支架沿活动导轨横向移动。

权利要求书1.  一种贴片机的贴片头，包括安装组件和多个吸嘴组件，多个吸嘴组件横向并排安装在安装组件上；其特征在于：所述安装组件包括导向板和安装板，所述导向板与安装板呈层状排列；所述导向板上设有多个导向孔，导向孔倾斜设置；导向孔包括孔内壁；所述吸嘴组件包括有导向柱和吸嘴支架,导向柱与吸嘴支架整体连接，导向柱能够插入导向孔内；所述安装板与所述吸嘴支架活动连接,所述安装板上还设有活动导轨,所述吸嘴支架能够沿活动导轨横向移动；所述导向柱沿导向孔内壁移动能够使得吸嘴支架沿活动导轨横向移动。2.  根据权利要求1中所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述导向板在横向上呈轴对称结构，多个倾斜设置的导向孔关于导向板对称轴轴对称分布。3.  根据权利要求2中所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述导向板对称轴一侧的导向孔倾斜设置的角度递增或递减。4.  根据权利要求3中所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述导向孔包括在纵向上的多个上导向孔和多个下导向孔，上、下导向孔错位设置。5.  根据权利要求1中所述贴片机的贴片头，其特征在于还包括丝杆，丝杆包括限位部分和活动部分，其限位部分与所述安装板固定连接，活动部分与所述导向板固定连接；活动部分设于所述导向板的对称轴位置处。6.  根据权利要求5中所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述丝杆上方设有驱动电机，该驱动电机驱动丝杆转动。7.  根据权利要求1中所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述吸嘴组件还包括可拆式吸嘴，可拆式吸嘴安装在吸嘴支架上且位于导向柱所在吸嘴支架的相反一侧。8.  根据权利要求1中所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述导向柱上还设有同轴连接的滑轮。9.  根据权利要求1中所述贴片机的贴片头，其特征在于还包括定位板和侧板，定位板、导向板和安装板三者依次呈层状排列；定位板经侧板与安装板固定连接。10.  根据权利要求中1所述贴片机的贴片头，其特征在于：所述安装板上还设有转角电机。

说明书一种贴片机的贴片头
技术领域
本发明涉及贴片机，特别涉及贴片机的元件取贴机构。
背景技术
随着电子行业的不断发展，多在PCB板上进行装贴芯片操作，为了能够高效精准地进行贴片工作，在工业不断发展的过程中出现了贴片机。贴片机的出现，很好地解决了人们手工生产慢而进行精准贴片困难的问题。
贴片机，为通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，包括有手动式和全自动式两种。其中，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT(Surface Mounted Technology)生产中最关键、最复杂的设备。普遍的贴片机包括有贴片头、供料器以及计算机软硬件等。其中，贴片头是贴片机的关键部件，其拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头包括吸嘴组件和背板组件等，吸嘴组件包括多个吸嘴。一般地，多个吸嘴等间距固定安装背板上。在具体工作过程中，整个贴片头的吸嘴同时纵轴上升降，在横轴上固定。
现有的，有公开号CN104349603A、公开日期为2015年2月11号的中国发明专利，该发明专利公开了一种贴片机贴片头的贴片方法及装置，采用多个贴片头组合的方式进行贴片；且每一个贴片头之间相互独立进行调整，通过分别调整贴片头的位置实现贴片头的变幅操作；贴片头之间相互独立进行调整是每一个贴片头的Z轴贴片头的上下往复贴装运动、P轴各吸嘴座的横向变幅运动和 STAR轴贴片头吸嘴的转动调节运动都是独立完成的。该发明虽将所有贴片头分别安装在贴片头安装座上，分别通过贴片头安装背板组件和贴片头吸嘴组件进行位置调整，使得贴片头可以实现变幅运动，对于提高整体贴片机的性能有很好的效果，但其横向变幅运动方式和安装背板组件使该发明专利的贴片头不能保证变幅的一致性和稳定性。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明提供一种贴片机的贴片头，以实现贴片头运行平稳、保证吸嘴支架横向调整后整体的一致性。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种贴片机的贴片头，包括安装组件和多个吸嘴组件，多个吸嘴组件横向并排安装在安装组件上；所述安装组件包括导向板和安装板，
所述导向板与安装板呈层状排列；
所述导向板上设有多个导向孔，导向孔倾斜设置；导向孔包括孔内壁，导向柱能够插入导向孔内；
所述吸嘴组件包括有导向柱和吸嘴支架,导向柱与吸嘴支架整体连接；
所述安装板与所述吸嘴支架活动连接,所述安装板上还设有活动导轨,所述吸嘴支架能够沿活动导轨横向移动；
所述导向柱沿导向孔内壁移动能够使得吸嘴支架沿活动导轨横向移动。
优选地：所述导向板在横向上呈轴对称结构，多个倾斜设置的导向孔关于导向板对称轴轴对称分布。
优选地：所述导向板对称轴一侧的导向孔倾斜设置的角度递增或递减。
优选地：所述导向孔包括在纵向上的多个上导向孔和多个下导向孔，上、下导向孔错位设置。
优选地：还包括丝杆，丝杆包括限位部分和活动部分，其限位部分与所述安装板固定连接，活动部分与所述导向板固定连接；活动部分设于所述导向板的对称轴位置处。
优选地：所述丝杆上方设有驱动电机，该驱动电机驱动丝杆转动。
优选地：所述吸嘴组件还包括可拆式吸嘴，可拆式吸嘴安装在吸嘴支架上且位于导向柱所在吸嘴支架的相反一侧。
优选地：所述导向柱上还设有同轴连接的滑轮。
优选地：还包括定位板和侧板，定位板、导向板和安装板三者依次呈层状排列；定位板经侧板与安装板固定连接。
优选地：所述安装板上还设有转角电机。
本发明的有益效果在于：
相比现有技术，本发明包括安装组件和多个吸嘴组件，安装组件包括导向板和安装板，导向板与安装板呈层状排列；吸嘴组件包括有导向柱和吸嘴支架；其中，导向板上设有导向孔，且导向孔倾斜设置，导向柱沿导向孔内壁移动；安装板上设有活动导轨，吸嘴支架能够沿该活动导轨横向移动；当外界给导向板向上或是向下的动力后，导向板向上或是向下运动，此时导向孔内壁会挤压导向柱，导向柱沿孔内壁斜向上或是斜向下移动，吸嘴支架产生横向移动，进而使得多个组件沿活动导轨在横向上并拢或是散开；
通过一块导向板将其往上或是往下方向的运动方式转化成吸嘴组件横向上的并拢或是散开，结构简单；只需一个驱动单元，省电；单块导向板的导向孔整体结构设计，以保证吸嘴组件横向移动的一致性；
此处，采用电机与丝杆结合以使导向板向上或是向下运动；丝杆摩擦损失小传动效率高、稳定且传动具有可逆性增强本方案的实用性；在导向柱设有一 同轴连接的滑轮，以使吸嘴组件在横向移动过程中更加平顺；导向板在纵向上设有多个上导向孔和下导向孔，上导向孔与下导向孔错位设置能使整个贴片头的空间利用率更高。
附图说明
图1为本发明贴片头的总装图；
图2为本发明贴片头省略定位板的结构示意图；
图3为本发明贴片头省略导向板的结构示意图；
图4为本发明贴片头的吸嘴组件结构示意图。
图中标识说明:
1、定位板；
2、导向板；21、导向孔；
3、安装板；
4、侧板；
5、吸嘴组件；51、导向柱；52、吸嘴；53、滑轮；
6、丝杆；61、限位部分；62、活动部分；
7、驱动电机；
8、转角电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参见图1至图4所示，贴片机的贴片头，包括安装组件和多个吸嘴组件5，多个吸嘴组件5横向并排安装在安装组件上。其中，安装组件包括导向板2和安装板3。
导向板2与安装板3呈层状排列，导向板2上设有多个导向孔21，导向孔 21包括孔内壁，该导向孔21倾斜设置。
进一步地，导向板2在横向上呈轴对称结构，导向板2上的多个导向孔21倾斜设置，多个倾斜设置的导向孔21关于导向板2对称轴轴对称分布。
更进一步地，导向板2对称轴一侧的导向孔倾斜设置的角度递增或递减，另一侧的导向孔对应前者导向孔关于对称轴轴对称。
更进一步地，导向孔21包括在纵向上的多个上导向孔和多个下导向孔，上、下导向孔错位设置。
吸嘴组件5包括有导向柱51和吸嘴支架,导向柱51与吸嘴支架整体连接。吸嘴组件5还包括可拆式吸嘴52，该可拆式吸嘴52安装在吸嘴支架上且位于导向柱51所在吸嘴支架的相反一侧。
安装板3与吸嘴支架活动连接,安装板3上还设有横向的活动导轨，吸嘴支架能够沿活动导轨横向移动。
导向柱51沿导向孔21内壁移动能够使得吸嘴支架沿活动导轨横向移动。吸嘴支架移动，使得整个吸嘴组件5随之移动。此处，如图4所示，导向柱51上还设有同轴连接的滑轮53，设该滑轮53目的在于使吸嘴组件5在横向移动过程中更加平顺。
贴片机的贴片头还包括丝杆6，丝杆6包括限位部分61和活动部分62，其限位部分61与安装板3固定连接，活动部分62与导向板2固定连接，且活动部分62设于导向板2的对称轴位置处。在丝杆6上方设有驱动电机7，该驱动电机7驱动丝杆6转动。
贴片机的贴片头还包括定位板1和侧板4，定位板1、导向板2和安装板3三者依次呈层状排列，定位板1经侧板4与安装板3固定连接。在安装板3上还设有转角电机8，转角电机8用于带动吸嘴52转动，更具体地，其通过设一 皮带来带动吸嘴52转动。
本发明在实际的工作过程中，驱动电机7驱动丝杆6，活动部分62向上或是向下运动，又因活动部分62与导向板2固定连接，故导向板2亦随活动部分62向上或是向下运动。导向板2上有倾斜设置的多个导向孔21，导向孔21包括孔内壁，加之吸嘴支架上的导向柱51插入导向孔21内，导向板2向上或是向下运动，导向柱51受到导向孔21内壁的挤压，使其沿导向孔21内壁斜向上或是斜向下运动。安装板3上设有横向的活动导轨，该活动导轨与吸嘴组件5的吸嘴支架活动连接，当吸嘴支架受力后，会使整个吸嘴组件5在活动导轨上横向移动，对于多个的吸嘴组件5，自然产生了各个吸嘴组件5在横向上的并拢或是散开。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。