一种流水线车辆蓄电池安装装置.pdf

本发明公开了一种流水线车辆蓄电池安装装置，旨在提供一种可有效降低劳动强度，减少流水线操作人员数量，提高流水线自动化程度的流水线车辆蓄电池安装装置。它包括托架，设置在托架顶面的托盘限位槽，设置在托盘限位槽内托盘；设置在托架上方的横向导轨，可滑动设置在横向导轨上的横向滑块，用于带动横向滑块沿横向导轨移动的横移执行装置；设置在横向滑块上的纵向导轨，可滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，用于带动纵向滑块沿纵向导轨移动的纵移执行装置；设置在纵向滑块下方的安装座，设置在纵向滑块上用于带动安装座上下升降的第一升降执行装置及设置在安装座上的夹紧定位装置。

1.  一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，包括托架（1），设置在托架顶面的托盘限位槽（1a），设置在托盘限位槽内托盘（5）；设置在托架上方的横向导轨（7），可滑动设置在横向导轨上的横向滑块（71），用于带动横向滑块沿横向导轨移动的横移执行装置（14）；设置在横向滑块上的纵向导轨（9），可滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块（91），用于带动纵向滑块沿纵向导轨移动的纵移执行装置（8）；设置在纵向滑块下方的安装座（11），设置在纵向滑块上用于带动安装座上下升降的第一升降执行装置（10）及设置在安装座上的夹紧定位装置（13）；所述托盘顶面设有若干用于放置蓄电池的蓄电池限位槽（51）；所述夹紧定位装置包括两个设置在安装座上，并与蓄电池的正、负电池端子相对应的竖直定位柱（131）及至少一个设置在安装座上、并位于安装座下方的真空吸盘（134），所述两竖直定位柱的下端面设有与蓄电池的正、负电池端子相适配的电池端子定位孔（132）。

2.  根据权利要求1所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述安装座上设有两根相互平行的水平支撑杆（15），且两水平支撑杆与纵向导轨相平行，两水平支撑杆之间设有浮动式自适应调节装置，该浮动式自适应调节装置包括两根设置在两水平支撑杆之间、并与水平支撑杆相垂直的橫导杆（17），分别可滑动设置在橫导杆上的横滑套（16），两根设置在两横滑套之间、并与水平支撑杆相平行的纵导杆（21）及可滑动设置在两纵导杆上的浮动式调节块（20）；所述两橫导杆中，至少有一橫导杆上、位于横滑套的相对两侧分别套设有第一压缩弹簧（18），所述两纵导杆中，至少有一纵导杆上、位于浮动式调节块的相对两侧分别套设有第二压缩弹簧（22）；所述两水平支撑杆中的一水平支撑杆上设有定位块（23），另一水平支撑杆上设有与橫导杆相平行的定位气缸（19），所述定位块上、朝向浮动式调节块的一侧面上设有锥形定位孔（24），所述浮动式调节块上设有与锥形定位孔相适配的截顶锥形定位锥（25），且截顶锥形定位锥可沿橫导杆插入锥形定位孔内；所述定位气缸与浮动式调节块相对设置，且定位气缸的活塞杆端部朝向浮动式调节块；
所述真空吸盘及两竖直定位柱均设置在浮动式调节块下表面上，所述两电池端子定位孔的下端口分别设有横截面积自下而上逐渐减小的锥形导向孔（133）。

3.  根据权利要求1所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，还包括支撑台板（2）及若干隔板（6），所述托架放置在支撑台板顶面上，所述支撑台板顶面上设有至少两个导向通孔，所述托架底面上设有与各导向通孔一一对应的竖直导柱（3），各竖直导柱分别插设在对应的导向通孔内，所述支撑台板上还设有用于推动托架升降的第二升降执行装置（4）；所述托盘呈方形，且托盘顶面的四角处分别设有支撑限位立杆（52）；所述隔板呈方形，各隔板上表面也分别设有若干用于放置蓄电池的蓄电池限位槽，隔板上表面的四角处也分别设有支撑限位立杆，且隔板下表面的四角处与支撑限位立杆相对位置分别设有立杆限位孔。

4.  根据权利要求3所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述第二升降执行装置为第二升降气缸。

5.  根据权利要求1或2或3或4所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述横向导轨由两条相互平行的横向单轨构成，两横向单轨上分别可滑动的设置有所述的横向滑块，所述纵向导轨设置在两横向滑块之间；所述横移执行装置包括设置在横向导轨上的横向齿条（143），固定在横向滑块上的横向驱动电机（141）及设置在横向驱动电机的输出轴上的横向齿轮（142），所述横向齿条与横向导轨相平行，所述横向齿轮与横向齿条相啮合。

6.  根据权利要求1或2或3或4所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述纵移执行装置包括设置在两横向滑块上方的纵向齿条（81），固定在纵向滑块顶面上的纵向驱动电机（82）及设置在纵向驱动电机的输出轴上的纵向齿轮（83），所述纵向齿条与纵向导轨相平行，所述纵向齿轮与纵向齿条相啮合。

7.  根据权利要求1或2或3或4所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述第一升降执行装置为第一升降气缸。

8.  根据权利要求7所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述第一升降气缸与夹紧定位装置错开分布。

9.  根据权利要求1或2或3或4所述的一种流水线车辆蓄电池安装装置，其特征是，所述托盘限位槽为一侧开口的U形槽，托盘限位槽由水平支撑底面及三个竖直限位侧面构成，且三个竖直限位侧面中的两个竖直限位侧面相互平行，另一个竖直限位侧面位于相互平行的两竖直限位侧面之间、并与相互平行的两竖直限位侧面相垂直。

一种流水线车辆蓄电池安装装置
技术领域
本发明涉及一种安装装置，具体涉及一种流水线车辆蓄电池安装装置。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，在汽车制造过程中，机械化程度越来越高；一些半自动、全自动设备的应用，不仅减轻了工人的劳动强度；而且极大的提高了车辆生产效率，更好的服务于生产；但目前国内生产车辆的车辆生产流水线上，汽车发动机舱内的蓄电池的安装主要还是依靠操作员工手动安装来实现的。
目前车辆生产流水线上的蓄电池安装过程通常如下：当流水线上的车辆位于蓄电池安装工位时，通过操作员工将蓄电池由托盘上拿下；接着，操作员工手持蓄电池，并将蓄电池搬运到流水线的蓄电池安装工位处；再接着，将蓄电池总成放置在车辆对应安装位置，完成蓄电池的安装。由于车辆生产流水线的车辆生产效率高，并且蓄电池总成的重量较大，这不仅造成操作员工的劳动强度大、易疲劳；而且容易因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
例如，中国专利公开号CN202448726U，公开日2012年9月26日，发明创造的名称为前移式叉车蓄电池安装装置，包括电池仓，前移架，车架，蓄电池，前移架上固定有一滑架板，蓄电池安装在蓄电池托架上，蓄电池托架底部与挂钩连接，挂钩一端的腰形孔与安装在滑架板上的滑架销相配合，另一端与安装在车架上的锁止装置的锁舌相配合。该申请案的前移式叉车蓄电池安装装置通过改进蓄电池安装结构，从而提高蓄电池安装效率，降低安装人员的劳动强度、节省人力；但其在车辆生产流水线上，同样是通过操作员工手动安装的方式将蓄电池搬运到流水线的蓄电池安装工位处，并通过操作员工将蓄电池总成放置在车辆对应安装位置，其同样还是存在人工劳动强度大，且容易因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的车辆生产流水线中的蓄电池安装，采用操作员工手动安装的方式安装不仅造成操作员工的劳动强度大、易疲劳；而且容易因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题，提供一种不仅劳动强度低，而且可减少流水线操作人员数量，提高流水线自动化程度，提高生产效率；并且有效解决因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题的流水线车辆蓄电池安装装置。
本发明的技术方案是：
一种流水线车辆蓄电池安装装置包括托架，设置在托架顶面的托盘限位槽，设置在托盘限位槽内托盘；设置在托架上方的横向导轨，可滑动设置在横向导轨上的横向滑块，用于带动横向滑块沿横向导轨移动的横移执行装置；设置在横向滑块上的纵向导轨，可滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，用于带动纵向滑块沿纵向导轨移动的纵移执行装置；设置在纵向滑块下方的安装座，设置在纵向滑块上用于带动安装座上下升降的第一升降执行装置及设置在安装座上的夹紧定位装置；所述托盘顶面设有若干用于放置蓄电池的蓄电池限位槽；所述夹紧定位装置包括两个设置在安装座上，并与蓄电池的正、负电池端子相对应的竖直定位柱及至少一个设置在安装座上、并位于安装座下方的真空吸盘，所述两竖直定位柱的下端面设有与蓄电池的正、负电池端子相适配的电池端子定位孔。
本方案的流水线车辆蓄电池安装装置中的蓄电池放置在托盘顶面的蓄电池限位槽内，通过蓄电池限位槽对蓄电池进行定位；而托盘放置在托盘限位槽内，通过托盘限位槽对托盘进行限位，从而对托盘上的各蓄电池进行定位。在实际工作中，首先通过横移执行装置及纵移执行装置将夹紧定位装置移至指定位置，使夹紧定位装置的两竖直定位柱位于蓄电池的正、负电池端子的正上方；接着第一升降执行装置带动安装座下行，通过定位柱的电池端子定位孔与正、负电池端子配合（即正、负电池端子插入电池端子定位孔内），从而实现对蓄电池的精确定位；而当定位孔与正、负电池端子配合、定位后，真空吸盘抵压在蓄电池顶面上，然后通过真空吸盘吸附住蓄电池；再接着，通过第一升降执行装置将蓄电池提起，并通过横移执行装置及纵移执行装置按照预置轨迹将蓄电池总成移动到指定位置，等待流水线上的预放置车辆；当流水线上的预放置车辆位于蓄电池安装工位时；再次通过横移执行装置及纵移执行装置按照预置轨迹，将蓄电池总成快速放置到车辆蓄电池总成的安装位置；最后，真空吸盘释放，并通过横移执行装置，纵移执行装置及第一升降执行装置使夹紧定位装置复位，进行下一个工作循环；从而实现在流水线上对车辆的蓄电池进行自动安装，有效降低劳动强度，减少流水线操作人员数量，提高流水线自动化程度，提高生产效率；并有效解决因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
作为优选，安装座上设有两根相互平行的水平支撑杆，且两水平支撑杆与纵向导轨相平行，两水平支撑杆之间设有浮动式自适应调节装置，该浮动式自适应调节装置包括两根设置在两水平支撑杆之间、并与水平支撑杆相垂直的橫导杆，分别可滑动设置在橫导杆上的横滑套，两根设置在两横滑套之间、并与水平支撑杆相平行的纵导杆及可滑动设置在两纵导杆上的浮动式调节块；所述两橫导杆中，至少有一橫导杆上、位于横滑套的相对两侧分别套设有第一压缩弹簧，所述两纵导杆中，至少有一纵导杆上、位于浮动式调节块的相对两侧分别套设有第二压缩弹簧；所述两水平支撑杆中的一水平支撑杆上设有定位块，另一水平支撑杆上设有与橫导杆相平行的定位气缸，所述定位块上、朝向浮动式调节块的一侧面上设有锥形定位孔，所述浮动式调节块上设有与锥形定位孔相适配的截顶锥形定位锥，且截顶锥形定位锥可沿橫导杆插入锥形定位孔内；所述定位气缸与浮动式调节块相对设置，且定位气缸的活塞杆端部朝向浮动式调节块；所述真空吸盘及两竖直定位柱均设置在浮动式调节块下表面上，所述两电池端子定位孔的下端口分别设有横截面积自下而上逐渐减小的锥形导向孔。
由于蓄电池总成安装在汽车上时需要精确的进行定位，因而本发明通过定位柱的电池端子定位孔无法与正、负电池端子配合进行定位（即正、负电池端子无法插入电池端子定位孔内），保证蓄电池总成能够精准的安装在汽车上；但由于托盘与托盘限位槽之间存在配合间隙，且蓄电池与蓄电池限位槽之间也存在配合间隙，因而蓄电池的实际放置位于难以精准的确定，蓄电池的实际放置与设定位置之间存在一定的偏差；这就造成在实际工作过程中，当蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差时，定位柱的电池端子定位孔无法与正、负电池端子配合进行定位（即正、负电池端子无法插入电池端子定位孔内），这不仅造成真空吸盘抓取的蓄电池无法进行定位，甚至可能导致真空吸盘无法抓取蓄电池；因而本方案针对实际工作中存在的上述问题设计了浮动式自适应调节装置，有效解决蓄电池的实际放置与设定位置之间存在一定的偏差时，定位柱的电池端子定位孔无法与正、负电池端子配合进行定位的问题。本方案的具体工作过程如下：由于浮动式调节块可以在水平面的二维方向上任意移动，而真空吸盘及两竖直定位柱均设置在浮动式调节块下表面上，并且两电池端子定位孔的下端口分别设有横截面积自下而上逐渐减小的锥形导向孔；当第一升降执行装置带动安装座、浮动式调节块及其上的定位柱下行时，若蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差；此时，蓄电池的正、负电池端子配合也同样能够插入锥形导向孔内（锥形导向孔的下端的开口面积大于正、负电池端子的横截面积）；当定位柱继续下行时，定位柱在锥形导向孔与电池端子的配合下将推动浮动式调节块进行移动，从而保证正、负电池端子可以往上穿过锥形导向孔插入电池端子定位孔内；当正、负电池端子插入电池端子定位孔内后，通过真空吸盘吸附住蓄电池；接着通过第一升降执行装置将蓄电池提起，再接着，定位气缸的活塞杆伸出推动浮动式调节块及其上的真空吸盘和蓄电池沿橫导杆移动，直至截顶锥形定位锥插入锥形定位孔，从而通过截顶锥形定位锥与锥形定位孔的配合以及正、负电池端子与电池端子定位孔的配合，最终实现即使蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差，也同样能够实现
对蓄电池的精准定位，保证真空吸盘顺利抓取蓄电池。
作为优选，还包括支撑台板及若干隔板，所述托架放置在支撑台板顶面上，所述支撑台板顶面上设有至少两个导向通孔，所述托架底面上设有与各导向通孔一一对应的竖直导柱，各竖直导柱分别插设在对应的导向通孔内，所述支撑台板上还设有用于推动托架升降的第二升降执行装置；所述托盘呈方形，且托盘顶面的四角处分别设有支撑限位立杆；所述隔板呈方形，各隔板上表面也分别设有若干用于放置蓄电池的蓄电池限位槽，隔板上表面的四角处也分别设有支撑限位立杆，且隔板下表面的四角处与支撑限位立杆相对位置分别设有立杆限位孔。
本方案通过将隔板放置在托架的四根支撑限位立杆上，通过可以在各隔板上放置蓄电池，实现蓄电池的多层放置，有效提高蓄电池放置量，并节约空间；在实际工作中，当上一层蓄电池用完后；可以通过操作员工将该层的隔板取下，并通过第二升降执行装置将控制托盘上升一定高度，保证被抓取的蓄电池处于同一高度，为夹紧定位装置定位、抓取蓄电池做准备。
作为优选，第二升降执行装置为第二升降气缸。
作为优选，横向导轨由两条相互平行的横向单轨构成，两横向单轨上分别可滑动的设置有所述的横向滑块，所述纵向导轨设置在两横向滑块之间；所述横移执行装置包括设置在横向导轨上的横向齿条，固定在横向滑块上的横向驱动电机及设置在横向驱动电机的输出轴上的横向齿轮，所述横向齿条与横向导轨相平行，所述横向齿轮与横向齿条相啮合。
作为优选，纵移执行装置包括设置在两横向滑块上方的纵向齿条，固定在纵向滑块顶面上的纵向驱动电机及设置在纵向驱动电机的输出轴上的纵向齿轮，所述纵向齿条与纵向导轨相平行，所述纵向齿轮与纵向齿条相啮合。
作为优选，第一升降执行装置为第一升降气缸。
作为优选，第一升降气缸与夹紧定位装置错开分布。
作为优选，托盘限位槽为一侧开口的U形槽，托盘限位槽由水平支撑底面及三个竖直限位侧面构成，且三个竖直限位侧面中的两个竖直限位侧面相互平行，另一个竖直限位侧面位于相互平行的两竖直限位侧面之间、并与相互平行的两竖直限位侧面相垂直。由于托盘限位槽为一侧开口的U形槽，这样托盘可以由托盘限位槽的开口侧插入，在实际应用过程中就可以通过叉车将托盘由托盘限位槽的开口侧插入，并与实际操作。
本发明的有益效果是：具有可有效降低劳动强度，减少流水线操作人员数量，提高流水线自动化程度，提高生产效率的特点；并可有效解决因操作员工的疏忽而出现漏装蓄电池的问题。
附图说明
图1是本发明的一种流水线车辆蓄电池安装装置的一种结构示意图。
图2是本发明的托架一种结构示意图。
图3是图1中A向的局部视图。
图4是图3中C-C处的剖面结构示意图。
图5是图1中B处的局部放大图。
图6是本发明的一种流水线车辆蓄电池安装装置在实际应用过程中的一种结构示意图。
图中：托架1，托盘限位槽1a；支撑台板2；竖直导柱3；第二升降执行装置4；托盘5，蓄电池限位槽51，支撑限位立杆52；隔板6；横向导轨7，横向滑块71；纵移执行装置8，纵向齿条81，纵向驱动电机82，纵向齿轮83；纵向导轨9，纵向滑块91；第一升降执行装置10；安装座11；外壳12；夹紧定位装置13，竖直定位柱131，电池端子定位孔132，锥形导向孔133，真空吸盘134；横移执行装置14，横向驱动电机141，横向齿轮142，横向齿条143；水平支撑杆15；横滑套16；橫导杆17；第一压缩弹簧18；定位气缸19；浮动式调节块20；纵导杆21；第二压缩弹簧22；定位块23；锥形定位孔24；截顶锥形定位锥25；蓄电池26，正、负电池端子26a。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3所示，一种流水线车辆蓄电池安装装置包括支撑台板2，若干隔板6，托架1，设置在托架顶面的托盘限位槽1a，设置在托盘限位槽内托盘5；设置在托架上方的横向导轨7，可滑动设置在横向导轨上的横向滑块71，用于带动横向滑块沿横向导轨移动的横移执行装置14；设置在横向滑块上的纵向导轨9，可滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块91，用于带动纵向滑块沿纵向导轨移动的纵移执行装置8；设置在纵向滑块下方的安装座11，设置在纵向滑块上用于带动安装座上下升降的第一升降执行装置10及设置在安装座上的夹紧定位装置13。
托架放置在支撑台板顶面上。支撑台板顶面上设有两个导向通孔。托架底面上设有与各导向通孔一一对应的竖直导柱3。各竖直导柱分别插设在对应的导向通孔内。支撑台板上还设有用于推动托架升降的第二升降执行装置4。第二升降执行装置为第二升降气缸。托盘限位槽1a为一侧开口的U形槽。托盘限位槽由水平支撑底面及三个竖直限位侧面构成，且三个竖直限位侧面中的两个竖直限位侧面相互平行，另一个竖直限位侧面位于相互平行的两竖直限位侧面之间、并与相互平行的两竖直限位侧面相垂直。
托盘5呈方形。托盘顶面设有若干均匀排列分布的、用于放置蓄电池的蓄电池限位槽51。托盘顶面的四角处分别设有支撑限位立杆52。隔板呈方形。各隔板6上表面也分别设有若干均匀排列分布的、用于放置蓄电池的蓄电池限位槽51。隔板上表面的四角处也分别设有支撑限位立杆52，且隔板下表面的四角处与支撑限位立杆相对位置分别设有立杆限位孔。支撑限位立杆的高度大于蓄电池的高度。各隔板自下而上依次叠放，且各隔板上的支撑限位立杆插入相邻上方隔板下表面上的立杆限位孔内。依次叠放的各隔板放置在托盘顶面上，且托盘顶面的支撑限位立杆分别插入其上方的隔板下表面上的立杆限位孔内。
横向导轨7由两条相互平行的横向单轨构成。横向导轨水平设置。两横向单轨上分别可滑动的设置有所述的横向滑块。纵向导轨9设置在两横向滑块之间。纵向导轨也由两条相互平行的纵向单轨构成。横移执行装置14包括设置在横向导轨上的横向齿条143，固定在横向滑块上的横向驱动电机141及设置在横向驱动电机的输出轴上的横向齿轮142。横向齿条与横向导轨相平行。横向齿轮与横向齿条相啮合。纵移执行装置8包括设置在两横向滑块上方的纵向齿条81，固定在纵向滑块顶面上的纵向驱动电机82及设置在纵向驱动电机的输出轴上的纵向齿轮83。纵向齿条与纵向导轨相平行。纵向齿条通过连杆固定在两横向滑块上。纵向齿轮与纵向齿条相啮合。第一升降执行装置为第一升降气缸。第一升降气缸与夹紧定位装置错开分布。
如图3、图4所示，安装座11上设有两根相互平行的水平支撑杆，且两水平支撑杆15与纵向导轨相平行。水平支撑杆位于安装座的一侧。两水平支撑杆之间设有浮动式自适应调节装置。该浮动式自适应调节装置包括两根设置在两水平支撑杆之间、并与水平支撑杆相垂直的橫导杆17，分别可滑动设置在橫导杆上的横滑套16，两根设置在两横滑套之间、并与水平支撑杆相平行的纵导杆21及可滑动设置在两纵导杆上的浮动式调节块20。两橫导杆上、位于两橫导杆的横滑套的相对两侧分别套设有第一压缩弹簧18。第一压缩弹簧的一端抵靠在横滑套上，另一端抵靠在水平支撑杆上。两纵导杆上、位于浮动式调节块的相对两侧分别套设有第二压缩弹簧22。第二压缩弹簧的一端抵靠在浮动式调节块上，另一端抵靠在橫导杆上。两水平支撑杆中的一水平支撑杆上设有定位块23，另一水平支撑杆上设有与橫导杆相平行的定位气缸19。定位块上、朝向浮动式调节块的一侧面上设有锥形定位孔24。浮动式调节块上设有与锥形定位孔相适配的截顶锥形定位锥25，且截顶锥形定位锥可沿橫导杆插入锥形定位孔内。定位气缸与浮动式调节块相对设置，且定位气缸的活塞杆端部朝向浮动式调节块。安装座、水平支撑杆及浮动式自适应调节装置的外侧设有外壳12，水平支撑杆及浮动式自适应调节装置设置在外壳内，且自适应调节装置正下方的外壳上设有避让口。
如图1、图4、图5所示，夹紧定位装置13包括两个设置在安装座上，并与蓄电池的正、负电池端子相对应的竖直定位柱及两个设置在安装座上、并位于安装座下方的真空吸盘，具体说是，夹紧定位装置13包括两个设置在浮动式调节块20下表面上，并与蓄电池的正、负电池端子相对应的竖直定位柱131及两个设置在浮动式调节块下表面上的真空吸盘134。两竖直定位柱的下端面设有与蓄电池的正、负电池端子相适配的电池端子定位孔132。两电池端子定位孔的下端口分别设有横截面积自下而上逐渐减小的锥形导向孔133。电池端子定位孔为圆孔。锥形导向孔的横截面呈圆形。锥形导向孔的轴向长度小于电池端子的轴向长度。
本发明的流水线车辆蓄电池安装装置的具体工作过程如下：
如图6所示，本发明的蓄电池26放置在托盘5及隔板6顶面的蓄电池限位槽51内，通过蓄电池限位槽对蓄电池进行定位；而托盘放置在托盘限位槽内，通过托盘限位槽对托盘进行限位，从而对托盘上的各蓄电池进行定位。
在实际工作中：
第一，通过横移执行装置14及纵移执行装置8将夹紧定位装置13移至指定位置，使夹紧定位装置的两竖直定位柱131位于蓄电池的正、负电池端子26a的正上方；接着第一升降执行装置10带动安装座下行，通过定位柱的电池端子定位孔132与正、负电池端子配合（即正、负电池端子插入电池端子定位孔内）；
若蓄电池的实际放置与设定位置之间存在偏差；此时，蓄电池的正、负电池端子配合也同样能够插入锥形导向孔内（锥形导向孔的下端的开口面积大于正、负电池端子的横截面积）；当定位柱继续下行时，定位柱在锥形导向孔与电池端子的配合下将推动浮动式调节块进行移动，从而保证正、负电池端子可以往上穿过锥形导向孔插入电池端子定位孔内；
第二，当正、负电池端子插入电池端子定位孔内后，通过真空吸盘吸附住蓄电池；
接着，通过第一升降执行装置将蓄电池提起；
第三，当第一升降执行装置将蓄电池提起后；定位气缸19的活塞杆伸出推动浮动式调节块20及其上的真空吸盘和蓄电池沿橫导杆17移动，直至截顶锥形定位锥25插入锥形定位孔24内，从而通过截顶锥形定位锥与锥形定位孔的配合以及正、负电池端子与电池端子定位孔的配合，最终实现对蓄电池的精准定位；
同时，通过横移执行装置及纵移执行装置按照预置轨迹将蓄电池总成移动到指定位置，等待流水线上的预放置车辆；
第四，当流水线上的预放置车辆位于蓄电池安装工位时；再次通过横移执行装置及纵移执行装置按照预置轨迹，将蓄电池总成快速放置到车辆蓄电池总成的安装位置；接着，真空吸盘释放，完成对蓄电池总成的自动安装；
第五，通过横移执行装置，纵移执行装置及第一升降执行装置使夹紧定位装置复位，进行下一个工作循环；从而实现在流水线上对车辆的蓄电池进行自动安装。