用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和用于车辆的驾驶员辅助系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201380036997.X

申请日:

2013.07.04

公开号:

CN104755306A

公开日:

2015.07.01

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):B60K 35/00申请日:20130704|||公开

IPC分类号:

B60K35/00; B60W30/17; B60W30/12; B60W50/14

主分类号:

B60K35/00

申请人:

罗伯特·博世有限公司

发明人:

T·菲雷尔

地址:

德国斯图加特

优先权:

102012212065.3 2012.07.11 DE

专利代理机构:

永新专利商标代理有限公司72002

代理人:

郭毅

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内容摘要

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(201)的方法,其中所述驾驶员辅助系统(201)包括用于在拥塞期间引导所述车辆的拥塞辅助装置(203),并且检测(101)所述拥塞辅助装置(203)的运行状态,其中,根据所检测的所述拥塞辅助装置(203)的运行状态提供(103)与所述车辆的周围环境相关联的信息。当所述拥塞辅助装置引导所述车辆时,尤其提供附加的信息。然后,所述驾驶员可以无危险地将其注意力从交通转移到所述信息上。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统(201)以及一种计算机程序。

权利要求书

1.  一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(201)的方法,其中,所述驾驶员辅助系统(201)包括用于在拥塞期间引导所述车辆的拥塞辅助装置(203),检测(101)所述拥塞辅助装置(203)的运行状态,其中,根据所检测的所述拥塞辅助装置(203)的运行状态提供(103)与所述车辆的周围环境相关联的信息。

2.
  根据权利要求1所述的方法,其中,当所述运行状态是主动运行状态时,提供所述信息,在所述主动运行状态中所述拥塞辅助装置(203)至少部分自主地引导所述车辆。

3.
  根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述信息是从以下信息组中选择的信息:地理信息、历史信息、文化信息、社会信息、政治信息、商业信息。

4.
  根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,还根据从以下参数组中选择的参数来提供所述信息:所述拥塞的持续时间、拥塞长度、所述拥塞中的停留持续时间、与出口的距离和/或行驶时间、与停车场的距离和/或行驶时间、所述车辆的当前路线的目标位置、所述车辆的时间上更早的路线的目标位置、所述车辆的预计行驶距离、天气参数。

5.
  根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,检测所述车辆的车辆乘客的身份并且根据所述车辆的所辨识的车辆乘客的个人相关数据从信息集合中选择所述信息。

6.
  根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,从云服务器查询所述信息。

7.
  一种用于车辆的驾驶员辅助系统(201),所述驾驶员辅助系统包括 用于在拥塞期间引导所述车辆的拥塞辅助装置(203)、用于提供与所述车辆的周围环境相关联的信息的提供装置(205),其中,控制装置(207)构造用于根据所述拥塞辅助装置(203)的运行状态来控制所述提供装置(205)。

8.
  一种计算机程序,其包括程序代码,当所述计算机程序在计算机上执行时,所述程序代码用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

说明书

用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和用于车辆的驾驶员辅助系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。本发明还涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。此外,本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
用于车辆的驾驶员辅助系统本身是已知的。这些驾驶员辅助系统通常为车辆的驾驶员提供关于车辆的周围环境的信息。
期望的是,在车辆引导时信息的提供有意义地支持驾驶员,从而所述驾驶员能够安全且高效地引导车辆经过交通。
发明内容
本发明所基于的任务可以视为,提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法,所述方法能够实现高效且安全的车辆引导。
本发明所基于的任务也可以视为,提供一种相应的用于车辆的驾驶员辅助系统。
本发明所基于的任务也可以视为,说明一种相应的计算机程序。
所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。各个从属权利要求的主题是有利的构型。
根据一个方面,提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。驾驶员辅助系统包括用于在拥塞期间引导车辆的拥塞辅助装置。在此设置,检测拥塞辅助装置的运行状态并且根据所检测的运行状态提供与车辆的周围环境相关联的信息。
根据另一方面,提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统。所述驾驶员辅助系统包括用于在拥塞期间引导车辆的拥塞辅助装置。此外,设有用于提供与车辆的周围环境相关联的信息的提供装置。此外,所述驾驶员辅助系统包括用于根据拥塞辅助装置的运行状态来控制提供装置的控制装置,其 中所述控制装置尤其构造用于检测拥塞辅助装置的运行状态。
根据另一方面提供一种计算机程序,所述计算机程序包括程序代码,当所述计算机程序在计算机上运行时所述程序代码用于实施用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。
通过根据所检测的拥塞辅助装置的运行状态实施信息的提供,以有利的方式实现仅当拥塞辅助装置处于确定的运行状态中时才提供信息。因此能够以有利的方式避免以下情况:在所述情况中信息的提供是没有意义的并且可能使驾驶员的注意力仅仅不必要地从车辆引导移开。
通过信息与车辆的周围环境相关联,驾驶员以有利的方式得到关于车辆的周围环境的信息并且就此而言可以在车辆引导时考虑所述信息。由此,能够以有利的方式特别安全地实施车辆引导,从而以有利的方式优化交通流。这是因为由于根据所提供的关于车辆的周围环境的信息在驾驶员侧高效的车辆引导驾驶员能够优化其在交通流中的自身行为。因此,驾驶员能够例如根据所提供的信息判断:离开行驶路程是否更有意义,从而在离开之后行驶路程上的车辆数量减少,这以有利的方式促进或者加速拥塞的解决。
本发明意义上的拥塞也可以称作交通拥塞并且通常表示行驶路程——例如道路上的严重堵塞或直至静止的交通流。尤其也就是说,每单位时间或每路程长度的车辆数量大于预先确定的阈值。如果交通——即车辆以小于40km/h、尤其小于20km/h、优选小于12km/h的速度行进,则尤其存在拥塞。概念“交通拥塞”如其在此所使用的那样不仅包括直至静止的交通流而且包括严重拥堵的交通流。
本发明意义上的拥塞辅助装置尤其表示构造用于当存在拥塞或拥堵交通时部分自主地和/或自主地——即完全自主地引导车辆的系统。拥塞辅助装置优选包括自动的速度调节和/或用于在车道内引导车辆的车道引导辅助装置和/或自动转向角控制装置。尤其也就是说,本发明意义上的拥塞辅助装置构造用于自动地并且至少部分自主地、优选自主地干预并且调节车辆的纵向引导和/或横向引导。
根据一种实施方式可以设置,当运行状态是拥塞辅助装置至少部分自主地、优选自主地引导车辆的主动运行状态时,提供信息。尤其也就是说, 相应构造控制装置,使得仅当运行状态是拥塞辅助装置至少部分自主地、优选自主地引导车辆的主动运行状态时,提供装置才提供信息。
尤其也就是说,根据以上描述的实施方式仅当存在拥塞或拥堵交通流时才提供信息,因为否则拥塞辅助装置不在主动运行状态中,在所述拥塞或拥堵交通流中拥塞辅助装置引导车辆。在这种情况中,驾驶员可以在车辆安全性方面没有过大损失的情况下接收并且处理所提供的信息。
通常,虽然驾驶员的注意力通过所述行动短时间地从交通上移开。然而,这通常通过以下方式来补偿:拥塞辅助装置至少部分自主地、优选自主地引导车辆。
在一种实施方式中可以设置,信息是从以下预给定的信息组中选择的信息:地理信息、历史信息、文化信息、社会信息、政治信息、商业信息。
尤其也就是说,驾驶员以有利的方式得到关于车辆的周围环境的大量信息。就此而言,驾驶员可以更进一步优化其驾驶行为。
在另一种实施方式中可以设置,提供多个信息。信息优选可以相同地或不同地构成。
根据另一种实施方式可以设置,还根据从以下参数组中选择的参数来提供信息:拥塞的持续时间、拥塞长度、拥塞中的停留持续时间、与出口的距离和/或行驶时间、与停车场的距离和/或行驶时间、车辆的当前路线的目标位置、车辆的时间上更早的路线的目标位置、车辆的预计行驶距离、天气参数。
优选可以设置,根据以上描述的参数中的多个参数提供信息。在此,参数可以相同地或不同地构成。
通过参数的设置(所述参数是提供信息的必要条件),可以避免以下情况:在所述情况中提供信息是没有意义的。因此,当拥塞的持续时间为仅仅两分钟时,提供信息通常是没有意义的。在所述情形中,驾驶员的注意力可能不必从交通上移开。由于短的持续时间,采取用于优化拥塞中的行为的措施通常也是没有意义的。另一方面,当与出口的距离和/或行驶时间位于预先确定的阈值以下时,为驾驶员提供信息可能是有意义的。在这种情形中,离开原始的行驶路程是值得的,以便例如绕开拥塞。
根据另一种实施方式可以设置,检测车辆的车辆乘客的身份并且根据 所辨识的车辆的车辆乘客的个人相关数据从信息集合中选择信息。由此能够以有利的方式实现,针对所辨识的车辆乘客从信息集合中提供具体信息。个人相关数据例如可以由车辆乘客在社交网络中的个人用户资料包括。尤其也就是说,根据车辆乘客的个人喜好提供所提供的信息。当车辆处于拥塞中时,通常为例如是足球迷的车辆乘客提供关于附近的足球场相对于当前车辆位置的信息。因此,车辆乘客可以判断:其是否不在拥塞中等待而宁可去足球场。因此,他可以有意义地利用时间。
根据另一种实施方式可以设置,从云服务器查询信息。云服务器尤其表示设置在车辆外部的服务器,其中通常借助无线通信方法实施车辆与云服务器之间的通信。在此,例如可以涉及移动无线通信方法或WLAN通信方法。例如可以加密所述通信。通过从云服务器查询信息,不必包括设置在车辆中的本地数据库地提供多个信息。云服务器上的信息通常比本地存储的信息更新。
根据一种实施方式,提供装置可以包括屏幕。优选地,提供装置可以包括用于将所提供的信息投影到车辆的玻璃、优选前窗玻璃上的投影装置。优选地,提供装置可以包括移动电话的屏幕。
附图说明
以下根据优选的实施例进一步阐述本发明。附图示出:
图1:用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法的流程图;
图2:用于车辆的驾驶员辅助系统。
具体实施方式
图1示出用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。
所述驾驶员辅助系统包括用于在拥塞期间引导车辆的拥塞辅助装置。根据步骤101,检测拥塞辅助装置的运行状态。根据步骤103,根据所检测的拥塞辅助装置的运行状态提供与车辆的周围环境相关联的信息。
优选可以设置,仅当拥塞辅助装置的运行状态是拥塞辅助装置至少部分自主地、优选自主地引导车辆的主动运行状态时,才提供信息。
根据一种没有示出的实施方式可以设置,检测车辆的车辆乘客的身份。 例如可以借助脸部识别实施所述检测。优选地,根据所辨识的车辆的车辆乘客的个人相关的数据从信息集合中选择信息。
图2示出用于车辆(未示出)的驾驶员辅助系统201。所述驾驶员辅助系统201包括用于在拥塞期间引导车辆的拥塞辅助装置203。此外,设有提供装置205,所述提供装置能够提供与车辆的周围环境相关联的信息。此外,驾驶员辅助系统201包括用于根据拥塞辅助装置203的运行状态来控制提供装置205的控制装置207。在此可以设置,所述控制装置207构造用于检测拥塞辅助装置203的运行状态。为此,尤其也可以设有检测装置,所述检测装置与控制装置207连接。
控制装置207优选构造用于如此控制提供装置205,使得仅当拥塞辅助转置203的运行状态是拥塞辅助装置203至少部分自主地、优选自主地——即完全自主地引导车辆的主动运行状态时,所述提供装置才提供信息。
在一种没有示出的实施方式中可以设置,拥塞辅助装置203包括一个或多个雷达传感器和/或一个或多个视频摄像机。因此,拥塞辅助装置203能够以有利的方式借助传感器或者摄像机的相应数据求取关于车辆之间的间距的信息、关于车道的信息和关于所识别的车辆的信息,由此例如能够求取拥塞密度。
拥塞辅助装置203优选能够与云服务器通信,以便从所述云服务器得到关于交通状态、尤其是否存在拥塞的信息。在此例如可以设置,设有社交网络,其中社交网络的各个参与者相互交换关于交通、例如在拥塞中的行驶时间的信息。
此外,优选可以设置,检测当前的行驶目标和/或更早的行驶目标以及当前的方位或者位置并且检测驾驶员的个人资料——例如文化喜好、产品信息、旅行目的地、供应和/或体育爱好。
优选可以设置,相互组合以上描述的各个信息或者传感检测的数据,以便从一个或多个中央云服务器请求或者查询、分析处理并且准备来自数据库和因特网的社交网络的关于地理、历史、文化、社会、政治和/或贸易的方位相关和/或需求相关的提示。所准备的信息可以与个人期望和驾驶员或车辆乘客的行为协调。通常由因特网中的社交网络或其上网行为已知所述个人期望和行为方式。
提供由此个人化的信息。特别地,借助屏幕(英语也称作Display)实现所述提供,其中在此可以涉及车辆中的导航显示器或平视显示器。替代地或补充地,优选可以设置,借助车辆驾驶员和/或车辆乘客的移动电话提供所提供的信息。尤其也就是说,为了显示将所提供的信息发送到或者传递到移动电话上并且在那里显示。所提供的信息例如可以参考真实的位置——例如城市、纪念碑、河流或田野,它们尤其可以建议作为导航的可能的目标。
在此,优选可以设置,对于所述建议考虑车辆的原始的目标设置——即原始的目标位置。优选可以设置,在此考虑拥塞的持续时间、可能的出口和/或停车位。尤其可以设置,相应有依赖地提供信息,即仅当存在足够的停车位或与下一出口的距离小于预确定的距离时才提供信息。
这以有利的方式用于提供一种可能的替代方案:利用拥塞行驶或者拥塞中的时间,以便获得关于车辆的周围环境的信息。这尤其可以用作对于终止拥塞行驶以及从原始的行驶路程出发的替代方案。
替代地或补充地,在一种没有示出的实施方式中可以设置,使用驾驶员或车辆乘客的个人资料,以便将确定的产品兴趣——例如特别的花瓶的购买与位于车辆的周围环境中的本地供应商的本地供应和广告进行比较。如果根据驾驶员或车辆乘客的资料其对花瓶感兴趣,则所述本地供应商例如可以是具有花瓶的特殊制造以及因此好的质量的玻璃吹制厂。
在一种没有示出的实施方式中可以设置,所实施的分析和因此就此而言所提供的信息也存储在云中或者云服务器上的车辆驾驶员或车辆乘客的个人资料中,从而能够以有利的方式考虑用于以后的计划或调查——例如在家用电脑(PC)上在计划下一次度假或购物时的信息。

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本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(201)的方法,其中所述驾驶员辅助系统(201)包括用于在拥塞期间引导所述车辆的拥塞辅助装置(203),并且检测(101)所述拥塞辅助装置(203)的运行状态,其中,根据所检测的所述拥塞辅助装置(203)的运行状态提供(103)与所述车辆的周围环境相关联的信息。当所述拥塞辅助装置引导所述车辆时,尤其提供附加的信息。然后,所述驾驶员可以无危险地将其注意力从。

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