用于在照明不足的交通环境中进行受车辆支持的照明的方法和设备.pdf

摘要
申请专利号：	CN201080023705.5	申请日：	2010.05.20
公开号：	CN102448771A	公开日：	2012.05.09
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B60Q 1/14申请日:20100520\|\|\|公开
IPC分类号：	B60Q1/14	主分类号：	B60Q1/14
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	T·埃尔根
地址：	德国斯图加特
优先权：	2009.05.29 DE 102009026571.6
专利代理机构：	永新专利商标代理有限公司 72002	代理人：	曾立
PDF下载：	PDF下载

内容摘要

本发明涉及一种用于受车辆支持地照明交通环境的方法。借助于至少一个光源产生光，所述光由车辆以适于人眼炫目的瞬时强度照射到交通环境中。检测交通环境中的关键物体，其中，如果检测到关键物体，则在产生光时减小在时间上平均的强度以避免人眼炫目。在此，根据接通周期和关断周期不连续地将光照射到所述交通环境中。在关断周期中光源不将光照射到交通环境中，而在接通周期中所述光基本上照射到同一个交通环境中。本发明还涉及一种用于受车辆支持地照明交通环境的设备，包括：至少一个车辆光源，其设置用于以适于人眼炫目的瞬时强度发射光。所述至少一个车辆光源对准交通环境。所述设备还包括至少一个时钟发生器，其向所述车辆光源供电，其中，为了减小强度以避免人眼炫目，所述时钟发生器根据接通周期和关断周期不连续地向所述车辆光源供电。所述设备还包括物体识别装置，其用于检测关键物体；图像摄取装置，其直接或间接地与所述时钟发生器连接并且被设置用于在所述接通周期期间摄取所述交通环境的图像，其中，所述时钟发生器被设置用于当检测到关键物体时不连续地向所述至少一个车辆光源供电。

权利要求书

1：用于受车辆支持地照明交通环境的方法，所述方法包括：借助于至少一个光源 (10-14) 产生光，所述光由车辆以适于人眼炫目的瞬时强度照射到交通环境中；检测所述交通环境中的关键物体 (40， 42)，其中，如果检测到关键物体，则在产生所述光时减小在时间上平均的强度，以避免人眼炫目，其方式是，所述光根据接通周期 (100) 和关断周期 (110) 不连续地照射到所述交通环境中，在关断周期中，所述光源不将光照射到所述交通环境中，而在接通周期中，将所述光基本上照射到同一个交通环境中。
2：根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述接通周期 (100) 之一期间摄取所述交通环境的图像，其中，所述图像的摄取随着所述接通周期 (100) 开始或者在所述接通周期 (100) 内开始并且随着同一个接通周期 (100) 结束或者在同一个接通周期 (100) 内结束。
3：根据权利要求 1 或 2 所述的方法，其中，在所述接通周期和关断周期 (100， 110) 上，以强度平均值发射所述光，所述强度平均值不大于一个接通周期 (100) 期间的强度平均值的 10％、 5％、 2％、 1％、 1‰、 0.1‰或 0.001‰，或者，所述光的产生包括：根据定义所述接通周期 (100) 和所述关断周期 (110) 的矩形信号受时钟控制地运行电光源，所述矩形信号的占空比不大于 10％、 5％、 2％、 1％、 1‰、 0.1‰或 0.001‰。
4：根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述接通周期 (100) 不长于 100ms、 50ms、 20ms、 10ms、 5ms、 1ms、 200μs、 100μs、 50μs 或 30μs，并且所述关断周期 (110) 是所述接通周期 (100) 的 N 倍，其中， N ≥ 10、 N ≥ 20、 N ≥ 50、 N ≥ 100、 N ≥ 1000、 N ≥ 10000 或 N ≥ 100000。
5：根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述关断周期 (110) 中，所述光源 (10， 12) 中的至少一个第一光源不产生光，所述至少一个第一光源在一个确定的方向上定向，而在所述关断周期 (110) 中，不同于所述至少一个第一光源的至少一个第二光源 (14) 产生光，所述至少一个第二光源在另一方向上定向，并且在所述接通周期 (100) 中所述至少一个第一光源和所述至少一个第二光源 (10-14) 产生光。
6：根据权利要求 5 所述的方法，其中，所述方法还包括：检测关键方向 (30， 32)，在所述关键方向上在所述交通环境中存在的光敏物体 (40) ；分配所述关键方向 (30， 32) 上的至少一个光源 (10， 12) ；在所述关断周期 (110) 期间，关断所述关键方向 (30， 32) 上的所述至少一个光源 (10， 12)，其中，不在所述关键方向 (34) 上定向的其他光源 (14) 在所述关断周期 (110) 期间是接通的。
7：用于受车辆支持地照明交通环境的设备，所述设备包括：至少一个车辆光源 (10， 14)，其被设置用于以适于人眼炫目的瞬时强度发射光，其中，所述至少一个车辆光源 (10-14) 对准交通环境；至少一个时钟发生器 (80)，其供给所述车辆光源 (10-14)，其中，为了减小强度以避免人眼炫目，所述时钟发生器 (80) 根据接通周期 (100) 和关断周期 (110) 不连续地向所述车辆光源供电；物体识别装置 (70)，其用于检测关键物体 (40) ；图像摄取装置 (60)，其直接或间接地与所述时钟发生器 (80) 连接并且被设置用于在 2 所述接通周期 (100) 期间摄取所述交通环境的图像，其中，所述时钟发生器 (80) 被设置用于当检测到关键物体 (40) 时向所述至少一个车辆光源 (10-14) 不连续地供电。
8：根据权利要求 7 所述的设备，其中，所述设备还包括：同步装置 (90)，其随着所述接通周期的开始或者相对于所述接通周期的开始偏差一个预先确定的延迟地向与所述同步装置 (90) 连接的图像摄取装置 (60) 输出图像摄取触发信号，其中，所述同步装置 (90) 与所述时钟发生器 (80) 连接，以检测所述接通周期 (100)。
9：根据权利要求 7 或 8 所述的设备，其中，所述物体识别装置 (70) 与所述图像摄取装置 (60) 连接并且被设置用于将光敏物体检测为图像中的关键物体并且将所述光敏物体分配给关键方向 (30， 32)，其中，所述设备包括多个在不同的方向 (30-34) 上定向的车辆光源 (10-14)，并且所述时钟发生器 (80) 被设置用于在所述关断周期 (110) 期间不向在所述关键方向 (30， 32) 上定向的车辆光源 (10， 12) 供电，而在所述关断周期 (110) 期间向不在所述关键方向上定向的车辆光源 (14) 供电。
10：根据权利要求 7-9 中任一项所述的设备，其中，所述至少一个车辆光源 (10-14) 包括：具有恰好一个供电连接端子或具有多个 LED 元件的 LED 前照灯，所述多个 LED 元件分别地或者根据其定向分组地具有单独的供电连接端子，以便分别被供电。

说明书

用于在照明不足的交通环境中进行受车辆支持的照明的方法和设备
    【技术领域】
     本发明涉及车辆中的前照灯控制。背景技术为车辆装配前照灯以便在较暗的环境中实现照明是已知的。多功能摄像机 (MPC， multi-purpose camera) 通过检测交通环境的结构——例如通过检测车道来支持驾驶员。根据检测情况，摄像机可以控制近光灯与远光灯之间的转换，其中，例如在检测到相向行驶的车辆时关闭远光灯以避免炫目。此外已知的是，使用红外范围内的光进行照明，因为人眼不会因红外光而发生炫目，然而电子摄像机通常可以检测借助红外光照明的环境。
     出版文献 JP-2006176020-A 描述了一种用于保护其他交通参与者免受炫目的机制，其方式是，借助于摄像机来检测关键区域 ( 例如行人所在的区域 )。显示关键物体 ( 行人 ) 的位置，并且在必要时在方向检测之后关断在所述方向上进行照射的相关前照灯。因
     此，通过连续地关断在关键方向上进行照射的相关前照灯使视野分布匹配于主要的交通情况并且尤其是匹配于存在的关键物体。
     出版文献 DE 19713844A1 描述了一种用于调节前照灯的照明距离以便使其前瞻性地匹配于车道照明要求的方法。根据检测到的交通情况，使前照灯倾斜成曲线。此外还描述了在探测到在前行驶的车辆时减小照明距离。
     因此，根据现有技术在检测到关键物体 ( 在前行驶的车辆、行人 ) 时通过改变照明方向使物体避开直接照射。由于常用前照灯 ( 例如，近光灯或远光灯 ) 的可选择的不同照明方向的数量较少，不仅特别地使关键物体所在的区段变暗，而且也持续地关断了整个照明区域。由此，需由驾驶员检测以便考虑交通环境以及尤其是交通环境中的关键物体的照明视野显著变小。然而，关键物体所在的图像区段对于驾驶员而言是特别重要的。发明内容
     因此，本发明的任务在于，提出一种机制，利用所述机制可以适应地照明交通环境，利用所述机制一方面避免其他交通参与者的炫目，而另一方面在照明的适应下仍然可以充分地检测整个交通环境。
     借助于根据本发明的方法和根据本发明的设备可以使受车辆支持的交通环境照明匹配于检测到的关键物体，以便保护交通参与者免受炫目，而不会恶化整个交通环境的检测。本发明尤其可以通过现有的成本有利的系统来实施。此外，在照明适应之后完全地并且受照明地检测被保护以免受炫目的关键物体，而不存在炫目的危险。
     本发明基于以下构思：通过仅仅在短的接通周期上照明环境使炫目危险显著最小化，以便可以一如既往地照明交通环境，其中，同时通过显著地减小与人眼炫目有关的强度平均值来避免炫目。为了可以使接通周期期间的照明用于人眼，使用优选在接通周期期间采集图像的摄像机 ( 由于接通周期期间的高强度，快门时间可以非常短 )，其中，可以向驾驶员显示采集到的摄像机图像以进行定向。在此，可以或者显示采集到的摄像机图像本身或者仅仅显示符号——例如反映相关物体的位置的圆圈。在此上下文中，相关物体既表示交通标志或车道变化也表示其他交通参与者。本发明因此利用如下原理：人眼以一定的惯性接受亮度，因此如果光的接通周期与人眼的惯性相比足够短而且在时间上平均的强度显著更小，则高瞬时强度不会使人炫目。电子摄像机的特性与人眼的不同之处在于：即使较短的用于照明的闪光也是足够的照明，并且如果使用与人眼的惯性相比非常短的快门时间或图像采集时间，则可以采集到图像。图像摄取的时刻因此与受时钟控制的照明同步，并且优选在光源产生光期间——即向光源供电期间的接通周期中摄取图像。适合作为光源的是所有具有较小惯性的电光源。基于通过再退火的金属线制成的螺旋形灯丝的光源不太适用于仅仅在较短的接通周期期间产生光，但是用于产生具有清晰定义的接通周期和关断周期的受时钟控制的照明的 LED 光源尤其适用于实施本发明。
     因此，根据本发明的用于受车辆支持地照明交通环境的方法包括：借助于至少一个光源来产生光，所述光从车辆照射到交通环境中。因此，相对于车辆来看，光源向前或向后定向。根据接通周期和关断周期不连续地将光照射到交通环境中。优选地，以超过 15、 20、 25 或 50Hz 的频率在这些周期之间转换，使得人眼感知不到接通周期和关断周期的次序，或者仅仅将接通周期和关断周期的次序轻微地感知为闪光。特别地，转换频率为 50Hz 或 100Hz，其中，可以由 LED 光源实现这种频率，而不由于夜光效应而延长接通周期，其中，这些光源同时具有较小的惯性，从而亮度在接通周期开始时以合适的高增大速率增大。
     在关断周期期间，光源不向交通环境或交通环境的扇区中照射光，以避免炫目。在接通周期期间，在交通环境中基本上向同一个交通环境——即向同一个扇区中进行照射。接通周期用于摄取图像，其中，接通周期的长度同时确保不使人眼炫目。在接通周期期间，摄取交通环境、尤其是在接通周期被照明的扇区的一个图像 ( 或多个图像 )。摄取图像随着接通周期开始并且随着同一个接通周期结束。替换地，摄取图像随着接通周期开始并且在同一个接通周期内结束。根据另一实施方式，摄取图像在接通周期内开始并且随着同一个接通周期结束或者在同一个接通周期内结束。替换地，只要摄取图像所在的周期至少部分地与接通周期重合，则也可以在接通周期之前开始摄取图像。为此，摄像机可以设有相应的快门时间，其中，尤其是电子摄像机通过读取电子图像传感器来定义采集图像所在的摄取周期。在电子摄像机的情况下，摄取图像因此相应于读取图像传感器的像素的摄取时间周期。所述摄取周期与接通周期同步并且至少部分地与接通周期重合。
     如果检测到关键物体，则可以设置根据本发明的具有减小的平均强度的照明。如果没有检测到关键物体，则优选仅仅存在接通周期。
     在接通周期和关断周期上，以小于接通周期期间的强度的强度平均值发射光。通过所述措施在与人眼惯性相结合的情况下来避免炫目。接通周期和关断周期上的强度平均值优选不大于接通周期期间的强度或强度平均值的 10 ％、 5 ％、 2 ％、 1 ％、 1‰、 0.1‰ 或 0.01‰。此外，根据本发明，以减小的平均亮度产生光包括受时钟控制地根据定义接通周期和关断周期的矩形信号或另一脉冲信号运行电光源。接通周期由高于一个预先确定的值的信号强度定义，其中，关断周期由低于所述预先确定的值的信号值定义。优选地，由信号控制的光产生在关断周期期间基本上是 0 并且在接通周期期间基本上是反映光源的标准强度的标准值的 100％或者尤其＞ 90％。控制信号设有不大于 10％、 5％、 2％、 1％、 1‰、 0.1‰或 0.01‰的占空比，其中，根据所述控制信号来接通和关断光源。占空比因此比 1 小得多，并且涉及接通周期的长度与由接通周期和关断周期构成的总和的比值。同样，可以通过发光强度或信号值在接通周期上的积分与强度或信号值在接通周期和关断周期上或者在以根据本发明的方式产生光的整个时间过程上的积分的比值定义占空比。
     为了通过人眼的惯性实现所期望的避免炫目的平均效果，接通周期和关断周期处于快速的时间转换中。可以如上所述的那样通过频率来反映所述转换。替换地，定义具有不超过 200ms、 100ms、 50ms、 20ms、 10ms、 5ms、 1ms、 200μs、 100μs、 50μs 或 30μs 的长度的接通周期。为了设置比在时间上平均的强度小得多的瞬时强度，关断周期是接通周期的 N 倍。N 优选≥ 10、 ≥ 20、 ≥ 50、 ≥ 100、 ≥ 1000、 ≥ 10000 或者≥ 100000。为了避免对于人眼而言造成干扰的闪光，接通周期和关断周期以≥ 20Hz 的频率转换，其中，接通周期持续不长于 25μs。由此强度平均值与接通周期期间的瞬时强度的比值＜ 50％。因此，可以使用 100％的强度进行图像摄取，相反人眼经受 50％的强度，由此显著减小炫目效应。优选地，强度平均值与瞬时强度的比值小于 25％、小于 10％、小于 5％、小于 1％、小于 1‰或者小于 0.01‰。占空比相应于时间强度平均值与接通周期期间的瞬时强度的比值，或者反过来。此外，可以使接通周期期间的强度平均值与接通周期期间的瞬时强度相等，或者反过来。根据本发明的另一方面，使用在不同方向定向的多个光源，其中，如果关键物体位于照明锥体中或相关光源的相应的照明方向上，则分别根据本发明运行光源。在关断周期中，光源中的一个在确定方向上定向的光源不产生光，其中，在关断周期期间至少一个不同于所述光源的第二光源产生光，所述至少一个第二光源在另一方向上定向。在接通周期中，所述至少一个第一光源和所述至少一个第二光源均产生光。优选地，如果在相关方向上存在易遭受炫目危险的物体——例如行人或车辆，则仅仅在关断周期期间关断光源。
     此外，根据本发明的方法包括以下步骤：检测交通环境中的光敏物体所在的关键方向。 “光敏” 在此上下文中表示：如果以高强度的光来照明物体，则所述物体会经受炫目。这尤其涉及如车辆或行人的物体，其中，如果光源发射在时间上平均的高强度，则驾驶员或行人可能被光源炫目。根据本发明，给关键方向分配至少一个光源。这尤其通过以下方式设置：不同的光源在不同的照射方向定向。照射方向由光源的固定或保持定义，使得可以容易地给所属的光源分配各个光锥方向。因此，尤其在光源固定在可活动的支承装置中时，通过光源的固定或者通过其定向来设置所述分配。在关断周期期间，关断位于关键方向上的至少一个光源。不在关键方向上定向的其他光源在关断周期期间保持接通。因此，关断周期仅仅涉及在关键方向上或对交通环境中的光敏物体进行照射的光源。除了定义特定光源的照射方向的固定之外，在必要时可活动的光学系统在用于定义相应光源的光程时也会影响光源的照射方向。
     本发明还由用于受车辆支持地照明交通环境的设备来实施，其中，所述设备包括：至少一个车辆光源，其对准交通环境并且照射到所述交通环境中。所述设备还包括至少一个供给车辆光源的时钟发生器，其中，所述时钟发生器根据接通周期和关断周期不连续地向车辆光源供电。时钟发生器可以例如由微处理器提供，所述微处理器控制 ( 优选基于半导体的 ) 功率开关并且为此与所述功率开关连接。功率开关设置在向光源供电的电流回路中。时钟发生器根据接通周期和关断周期不连续地向车辆光源供电。所述供给可以直接通过提供光产生所需的电流的时钟发生器来提供，或者可以由向光源供电并且根据时钟发生
     器控制电流流动的电路来提供。所述设备还包括图像摄取装置——例如电子摄像机，其间接或直接地与发生器连接并且设置用于在接通周期期间摄取交通环境的图像，如已按照根据本发明的方法进行描述的那样。
     为了确保图像采集与接通周期光源同步，如以上按照根据本发明的方法进行描述的那样，根据本发明的设备包括同步装置，其随着接通周期的开始或者相对于接通周期开始偏差预先确定的延迟地向与其连接的图像摄取装置输出图像摄取载波信号。图像摄取装置因此通过数据线路与同步装置连接，通过所述数据线路传输载波信号。同步装置还可以设置用于在接通周期之前的预先确定的持续时间向图像摄取装置输出载波信号。同步装置还与时钟发生器连接以检测接通周期。根据一个替换的实施方式，时钟发生器自身向图像摄取装置输出，其中，同步装置在这样的情形中由时钟发生器自身并且由时钟发生器与图像摄取装置之间的连接来设置。图像摄取装置包括载波信号输入端，通过所述载波信号输入端接收载波信号并且可以借助所述载波信号输入端控制图像摄取装置的触发时刻或图像采集时刻。
     根据本发明的设备还包括与图像摄取装置连接的物体识别装置。物体识别装置设置用于尤其检测由图像摄取装置提供的图像中的物体、尤其是光敏物体。此外，物体识别装置 ( 或者根据本发明的设备的另一分配装置 ) 被设置用于给关键方向分配物体。关键方向由至少一个车辆光源的定向定义。物体优选由物体识别装置分类并且例如划分成非光敏物体——如交通标志或车道特征和光敏物体——如人或车辆。所述划分可以例如根据检测到的物体的轮廓进行。物体识别装置优选给多个在不同方向上定向的车辆光源分配关键方向，其中，车辆光源是所述设备的一部分。时钟发生器设置用于在关断周期期间不向在关键方向上定向的车辆光源供电。然而，在关断周期期间继续向不在关键方向上定向的车辆光源供电。时钟发生器因此与物体识别装置连接并且设置用于为多个车辆光源提供不同的信号，以便在关断周期期间不向在关键方向上定向的光源供电。
     车辆光源包括具有恰好一个供电连接端子的 LED 前照灯，所述供电连接端子与时钟发生器或与由时钟发生器控制的电路连接。车辆光源可以同样包括多个 LED 元件，这些 LED 元件具有分别单独的供电连接端子。所述多个 LED 元件中的 LED 元件可以在不同的方向上定向，以便提供在不同方向上定向的照射锥体，从而在 LED 元件的照射方向上存在光敏物体或关键物体时单独地根据本发明的方法运行所述 LED 元件。此外，还可以设置多个 LED 元件，这些 LED 元件根据其定向进行分组。分组在此表示一个组的 LED 元件具有共同的供电连接端子并且不同的组具有不同的供电连接端子。由此，每个组具有单独的供电连接端子，其中，每个组分配给特定的定向。由此，可以通过与时钟发生器的连接或者通过与由时钟发生器控制的电路的连接来单独地且分别地向 LED 元件组供电。
     根据一个特别的实施方式，所述至少一个车辆光源包括至少两个 LED 前照灯，其中，每个 LED 前照灯包括多个 LED，这些 LED 固定在共同的保持装置中并且在特定方向上定向。这些 LED 可以沿着相应于抛物线镜面的曲线设置，其中，每个 LED 包括与所述 LED 中的发光晶体一起设定光轴的透镜，所述光轴与 LED 前照灯的 LED 的其他光轴一起在一个方向上定向。每个 LED 的透镜通过 LED 的透光的铸造封装来提供，所述封装一体地构成用于发光晶体的壳体和透镜。除了以抛物线镜面的形式设置多个 LED 的保持装置之外，这些 LED 也可以设置在一个平面中并且在必要时定向到共同的焦点上。附图说明
     图 1 示出根据本发明的具有三个车辆光源的设备；以及图 2 示出根据本发明运行的车辆光源的强度时序图。具体实施方式
     图 1 示出根据本发明的设备，其具有三个车辆光源 10、 12、 14，这些车辆光源分别在预定义的光锥 20、 22、 24 中发射光。通过相应的方向 30、 32、 34 来反映光锥的定向。
     通过实线表示的第一物体 40 位于光源 10、 12 的光锥 20、 22 中。从光源 10 和 12 来看，物体 40 位于关键方向 50 上。方向 50 相应于光源 10、 12 的方向 30、 32。如果以高强度运行光源 10、 12，则物体 40——例如行人或相向行驶的车辆会由于高强度而炫目。
     因此，借助根据本发明的方法运行其定向 30、 32 位于物体 40 所在的关键方向 50 上的光源 10、 12，使得光源 10、 12 发出通过时钟控制减小的、在时间上平均的强度。由于物体 40 的惯性，即使光源 10、 12 在接通周期期间发出具有高强度的光，也不会使物体 40 炫目。物体 40 在光源 10、 12 的定向 30、 32 上并且借助根据本发明的方法运行光源 10、 12 以减小平均强度，而光源 14 在方向 34 上发出光锥 24，所述方向 34 不在物体 40 的关键方向 50 上。因此，可以以相应于平均强度的高 ( 瞬时 ) 强度连续地运行光源 14。换言之，光源 14 的供电的占空比约为 100％。在定向 30、 32、 34 通过光源 10-14 的固定定义期间，由图像采集装置 60 和与其连接的物体识别装置 70 来检测物体 40 所在的关键方向 50。图像摄取装置 60 的检测锥体基本上完全包括光源 10-14 的照明锥体 20-24。由图像摄取装置 60 采集到的图像通过连接装置传送给物体识别装置 70，所述物体识别装置 70 求取关键方向 50。根据所述方向，由设备的时钟发生器 80 控制光源 10、 12、 14，从而根据本发明运行在方向 50 上照射的光源 10、 12，其中，由时钟发生器 80 如此控制光源 14，使得光源 14 以连续的强度连续地产生光。
     此外，根据本发明的设备包括同步装置 90，其与图像采集装置或者与图像采集装置 60 的触发输入端连接。由此，同步装置 90 可以向图像摄取装置 60 输出信号，以便控制图像摄取装置 60 的图像采集时刻。同步装置 90 此外与时钟发生器 80 连接，同步装置 90 从时钟发生器 80 获得给出接通周期的时间信号。例如，时钟发生器 80 的上升边沿可以促使同步装置 90 同样向图像采集装置 60 的触发输入端输出上升边沿，所述图像采集装置随后采集图像。在此示例中，时钟发生器 80 充当同步主机单元。替换地，同步装置也可以作为主机单元，其方式是，同步装置根据时钟发生器产生时钟信号并且通过相应的连接装置将所述信号输出给图像摄取装置 60 和时钟发生器 80。根据另一替换方案，图像摄取装置 60 也可以作为主机单元，其方式是，图像摄取装置 60 产生一个信号，所述信号通过同步装置 90 传送给时钟发生器 80，所述时钟发生器 80 随后根据接通周期控制光源 10、 12。如果时钟发生器 80 或者图像摄取装置 60 用作主机单元，则同步装置 90 还可以设置为用于载波信号的、简单的数据传输连接装置。
     在另一时刻或者在另一交通情况中，可能不存在物体 40，而是替换地存在通过虚线表示的物体 42，其仅仅位于光源 14 的照明锥体 24 中并且不在光源 10、 12 的方向 30、 32 上。在这样的情形中，图像摄取装置 60 检测物体 42( 包括整个交通环境 )，随后物体识别装置 70 求取物体 42 并且因此求取物体 42 的方向，并且由此控制时钟发生器 80，使得根据本发明运行对准物体 42 的光源 14，并且相反以连续的强度运行不对准所述物体的光源 10、 12。
     根据另一交通环境，可以存在两个物体 40、 42，其中，物体识别装置 70 检测到物体位于所有光源 10、 14 的照明椎体 20、 24 中并且因此位于所有定向 30、 34 上。在这种情形中，时钟发生器 80 对于所有光源 10、 14 产生受时钟控制的信号，以便根据本发明的方法以较小的平均强度来运行光源 10-14。
     如果以更小的平均强度来运行一个光源或所有光源 10-14，则图像摄取装置 60 优选在接通周期期间或者仅仅在接通周期期间根据图像摄取装置的检测宽度 62 来采集图像，所述检测宽度 62 在其宽度上包括光源 10-14 的照明椎体 20-24。
     图 2 根据时序图示出根据本发明运行的光源的强度。在竖轴上表示强度 I，相反在横轴上表示时间变化 t。在重复的接通周期 100 期间，相关光源产生相应于光源的标准功率的标准强度。在接通周期之后是关断周期 110，在所述关断周期中强度基本上为 0。在关断周期 110 之后是另一接通周期 100′，在所述另一接通周期期间光源发射完全的强度 In。在接通周期之后是另一关断周期 110′。接通周期 ( 和因此关断周期 ) 根据重复持续时间 120 重复。图像摄取装置摄取交通环境的图像的摄取时刻 130、 130′位于接通周期中。摄取时刻 130、 130′与接通周期同步并且位于接通周期内，优选相对于接通周期的上升边沿延迟一个预先确定的持续时间。
     在图 2 中示出的示例中，接通周期持续 1ms，关断周期 110 持续 29ms 并且重复持续时间 120 因此持续 30ms( 接通周期 + 关断周期 )。因此，在占空比等于接通周期与由接通周期和关断周期构成的总和的比值＝ 1ms ∶ 30ms ＝ 1/30 的情况下，重复频率为约 33Hz。平均强度因此为 1/30In 或 In 的约 3％。
     如果期望改变亮度，则这可以通过相对于关断周期的负荷延长接通周期来实现，其中，重复频率优选保持恒定。重复频率优选超过一个闪光频率，从所述闪光频率起人眼将强度变化感知为闪光干扰。

资源描述

《用于在照明不足的交通环境中进行受车辆支持的照明的方法和设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于在照明不足的交通环境中进行受车辆支持的照明的方法和设备.pdf（10页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 102448771 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102448771A*CN102448771A*(21)申请号 201080023705.5(22)申请日 2010.05.20102009026571.6 2009.05.29 DEB60Q 1/14(2006.01)(71)申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人 T埃尔根(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002代理人曾立(54) 发明名称用于在照明不足的交通环境中进行受车辆支持的照明的方法和设备(57) 摘要本发明涉及一种用于受车辆支持地照明交通环境的方法。借助于至少。

2、一个光源产生光，所述光由车辆以适于人眼炫目的瞬时强度照射到交通环境中。检测交通环境中的关键物体，其中，如果检测到关键物体，则在产生光时减小在时间上平均的强度以避免人眼炫目。在此，根据接通周期和关断周期不连续地将光照射到所述交通环境中。在关断周期中光源不将光照射到交通环境中，而在接通周期中所述光基本上照射到同一个交通环境中。本发明还涉及一种用于受车辆支持地照明交通环境的设备，包括：至少一个车辆光源，其设置用于以适于人眼炫目的瞬时强度发射光。所述至少一个车辆光源对准交通环境。所述设备还包括至少一个时钟发生器，其向所述车辆光源供电，其中，为了减小强度以避免人眼炫目，所述时钟发生器根据接通周期和关断周。

3、期不连续地向所述车辆光源供电。所述设备还包括物体识别装置，其用于检测关键物体；图像摄取装置，其直接或间接地与所述时钟发生器连接并且被设置用于在所述接通周期期间摄取所述交通环境的图像，其中，所述时钟发生器被设置用于当检测到关键物体时不连续地向所述至少一个车辆光源供电。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2011.11.29(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/056960 2010.05.20(87)PCT申请的公布数据WO2010/136380 DE 2010.12.02(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页。

4、说明书 6 页附图 1 页CN 102448794 A 1/2页21.用于受车辆支持地照明交通环境的方法，所述方法包括：借助于至少一个光源(10-14)产生光，所述光由车辆以适于人眼炫目的瞬时强度照射到交通环境中；检测所述交通环境中的关键物体(40，42)，其中，如果检测到关键物体，则在产生所述光时减小在时间上平均的强度，以避免人眼炫目，其方式是，所述光根据接通周期(100)和关断周期(110)不连续地照射到所述交通环境中，在关断周期中，所述光源不将光照射到所述交通环境中，而在接通周期中，将所述光基本上照射到同一个交通环境中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述接通周期。

5、(100)之一期间摄取所述交通环境的图像，其中，所述图像的摄取随着所述接通周期(100)开始或者在所述接通周期(100)内开始并且随着同一个接通周期(100)结束或者在同一个接通周期(100)内结束。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述接通周期和关断周期(100，110)上，以强度平均值发射所述光，所述强度平均值不大于一个接通周期(100)期间的强度平均值的10、5、2、1、1、0.1或0.001，或者，所述光的产生包括：根据定义所述接通周期(100)和所述关断周期(110)的矩形信号受时钟控制地运行电光源，所述矩形信号的占空比不大于10、5、2、1、1、0.1或0.001。4.根据。

6、以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述接通周期(100)不长于100ms、50ms、20ms、10ms、5ms、1ms、200s、100s、50s或30s，并且所述关断周期(110)是所述接通周期(100)的N倍，其中，N10、N20、N50、N100、N1000、N10000或N100000。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述关断周期(110)中，所述光源(10，12)中的至少一个第一光源不产生光，所述至少一个第一光源在一个确定的方向上定向，而在所述关断周期(110)中，不同于所述至少一个第一光源的至少一个第二光源(14)产生光，所述至少一个第二光源在另一方向上定向，并。

7、且在所述接通周期(100)中所述至少一个第一光源和所述至少一个第二光源(10-14)产生光。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：检测关键方向(30，32)，在所述关键方向上在所述交通环境中存在的光敏物体(40)；分配所述关键方向(30，32)上的至少一个光源(10，12)；在所述关断周期(110)期间，关断所述关键方向(30，32)上的所述至少一个光源(10，12)，其中，不在所述关键方向(34)上定向的其他光源(14)在所述关断周期(110)期间是接通的。7.用于受车辆支持地照明交通环境的设备，所述设备包括：至少一个车辆光源(10，14)，其被设置用于以适于人眼炫目的瞬时强度。

8、发射光，其中，所述至少一个车辆光源(10-14)对准交通环境；至少一个时钟发生器(80)，其供给所述车辆光源(10-14)，其中，为了减小强度以避免人眼炫目，所述时钟发生器(80)根据接通周期(100)和关断周期(110)不连续地向所述车辆光源供电；物体识别装置(70)，其用于检测关键物体(40)；图像摄取装置(60)，其直接或间接地与所述时钟发生器(80)连接并且被设置用于在权利要求书CN 102448771 ACN 102448794 A 2/2页3所述接通周期(100)期间摄取所述交通环境的图像，其中，所述时钟发生器(80)被设置用于当检测到关键物体(40)时向所述至少一个车辆光。

9、源(10-14)不连续地供电。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述设备还包括：同步装置(90)，其随着所述接通周期的开始或者相对于所述接通周期的开始偏差一个预先确定的延迟地向与所述同步装置(90)连接的图像摄取装置(60)输出图像摄取触发信号，其中，所述同步装置(90)与所述时钟发生器(80)连接，以检测所述接通周期(100)。9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述物体识别装置(70)与所述图像摄取装置(60)连接并且被设置用于将光敏物体检测为图像中的关键物体并且将所述光敏物体分配给关键方向(30，32)，其中，所述设备包括多个在不同的方向(30-34)上定向的车辆光源(10-14)。

10、，并且所述时钟发生器(80)被设置用于在所述关断周期(110)期间不向在所述关键方向(30，32)上定向的车辆光源(10，12)供电，而在所述关断周期(110)期间向不在所述关键方向上定向的车辆光源(14)供电。10.根据权利要求7-9中任一项所述的设备，其中，所述至少一个车辆光源(10-14)包括：具有恰好一个供电连接端子或具有多个LED元件的LED前照灯，所述多个LED元件分别地或者根据其定向分组地具有单独的供电连接端子，以便分别被供电。权利要求书CN 102448771 ACN 102448794 A 1/6页4用于在照明不足的交通环境中进行受车辆支持的照明的方法和设备技术领域0。

11、001 本发明涉及车辆中的前照灯控制。背景技术0002 为车辆装配前照灯以便在较暗的环境中实现照明是已知的。多功能摄像机(MPC，multi-purpose camera)通过检测交通环境的结构例如通过检测车道来支持驾驶员。根据检测情况，摄像机可以控制近光灯与远光灯之间的转换，其中，例如在检测到相向行驶的车辆时关闭远光灯以避免炫目。此外已知的是，使用红外范围内的光进行照明，因为人眼不会因红外光而发生炫目，然而电子摄像机通常可以检测借助红外光照明的环境。0003 出版文献JP-2006176020-A描述了一种用于保护其他交通参与者免受炫目的机制，其方式是，借助于摄像机来检测关键区域(例如行人所。

12、在的区域)。显示关键物体(行人)的位置，并且在必要时在方向检测之后关断在所述方向上进行照射的相关前照灯。因此，通过连续地关断在关键方向上进行照射的相关前照灯使视野分布匹配于主要的交通情况并且尤其是匹配于存在的关键物体。0004 出版文献DE 19713844A1描述了一种用于调节前照灯的照明距离以便使其前瞻性地匹配于车道照明要求的方法。根据检测到的交通情况，使前照灯倾斜成曲线。此外还描述了在探测到在前行驶的车辆时减小照明距离。0005 因此，根据现有技术在检测到关键物体(在前行驶的车辆、行人)时通过改变照明方向使物体避开直接照射。由于常用前照灯(例如，近光灯或远光灯)的可选择的不同照明方向的数。

13、量较少，不仅特别地使关键物体所在的区段变暗，而且也持续地关断了整个照明区域。由此，需由驾驶员检测以便考虑交通环境以及尤其是交通环境中的关键物体的照明视野显著变小。然而，关键物体所在的图像区段对于驾驶员而言是特别重要的。发明内容0006 因此，本发明的任务在于，提出一种机制，利用所述机制可以适应地照明交通环境，利用所述机制一方面避免其他交通参与者的炫目，而另一方面在照明的适应下仍然可以充分地检测整个交通环境。0007 借助于根据本发明的方法和根据本发明的设备可以使受车辆支持的交通环境照明匹配于检测到的关键物体，以便保护交通参与者免受炫目，而不会恶化整个交通环境的检测。本发明尤其可以通过现有的成本。

14、有利的系统来实施。此外，在照明适应之后完全地并且受照明地检测被保护以免受炫目的关键物体，而不存在炫目的危险。0008 本发明基于以下构思：通过仅仅在短的接通周期上照明环境使炫目危险显著最小化，以便可以一如既往地照明交通环境，其中，同时通过显著地减小与人眼炫目有关的强度平均值来避免炫目。为了可以使接通周期期间的照明用于人眼，使用优选在接通周期期间采集图像的摄像机(由于接通周期期间的高强度，快门时间可以非常短)，其中，可以向驾说明书CN 102448771 ACN 102448794 A 2/6页5驶员显示采集到的摄像机图像以进行定向。在此，可以或者显示采集到的摄像机图像本身或者仅仅显示符号例。

15、如反映相关物体的位置的圆圈。在此上下文中，相关物体既表示交通标志或车道变化也表示其他交通参与者。本发明因此利用如下原理：人眼以一定的惯性接受亮度，因此如果光的接通周期与人眼的惯性相比足够短而且在时间上平均的强度显著更小，则高瞬时强度不会使人炫目。电子摄像机的特性与人眼的不同之处在于：即使较短的用于照明的闪光也是足够的照明，并且如果使用与人眼的惯性相比非常短的快门时间或图像采集时间，则可以采集到图像。图像摄取的时刻因此与受时钟控制的照明同步，并且优选在光源产生光期间即向光源供电期间的接通周期中摄取图像。适合作为光源的是所有具有较小惯性的电光源。基于通过再退火的金属线制成的螺旋形灯丝的光源不太适用。

16、于仅仅在较短的接通周期期间产生光，但是用于产生具有清晰定义的接通周期和关断周期的受时钟控制的照明的LED光源尤其适用于实施本发明。0009 因此，根据本发明的用于受车辆支持地照明交通环境的方法包括：借助于至少一个光源来产生光，所述光从车辆照射到交通环境中。因此，相对于车辆来看，光源向前或向后定向。根据接通周期和关断周期不连续地将光照射到交通环境中。优选地，以超过15、20、25或50Hz的频率在这些周期之间转换，使得人眼感知不到接通周期和关断周期的次序，或者仅仅将接通周期和关断周期的次序轻微地感知为闪光。特别地，转换频率为50Hz或100Hz，其中，可以由LED光源实现这种频率，而不由于夜光效。

17、应而延长接通周期，其中，这些光源同时具有较小的惯性，从而亮度在接通周期开始时以合适的高增大速率增大。0010 在关断周期期间，光源不向交通环境或交通环境的扇区中照射光，以避免炫目。在接通周期期间，在交通环境中基本上向同一个交通环境即向同一个扇区中进行照射。接通周期用于摄取图像，其中，接通周期的长度同时确保不使人眼炫目。在接通周期期间，摄取交通环境、尤其是在接通周期被照明的扇区的一个图像(或多个图像)。摄取图像随着接通周期开始并且随着同一个接通周期结束。替换地，摄取图像随着接通周期开始并且在同一个接通周期内结束。根据另一实施方式，摄取图像在接通周期内开始并且随着同一个接通周期结束或者在同一个接通。

18、周期内结束。替换地，只要摄取图像所在的周期至少部分地与接通周期重合，则也可以在接通周期之前开始摄取图像。为此，摄像机可以设有相应的快门时间，其中，尤其是电子摄像机通过读取电子图像传感器来定义采集图像所在的摄取周期。在电子摄像机的情况下，摄取图像因此相应于读取图像传感器的像素的摄取时间周期。所述摄取周期与接通周期同步并且至少部分地与接通周期重合。0011 如果检测到关键物体，则可以设置根据本发明的具有减小的平均强度的照明。如果没有检测到关键物体，则优选仅仅存在接通周期。0012 在接通周期和关断周期上，以小于接通周期期间的强度的强度平均值发射光。通过所述措施在与人眼惯性相结合的情况下来避免炫目。。

19、接通周期和关断周期上的强度平均值优选不大于接通周期期间的强度或强度平均值的10、5、2、1、1、0.1或0.01。此外，根据本发明，以减小的平均亮度产生光包括受时钟控制地根据定义接通周期和关断周期的矩形信号或另一脉冲信号运行电光源。接通周期由高于一个预先确定的值的信号强度定义，其中，关断周期由低于所述预先确定的值的信号值定义。优选地，由信号控制的光产生在关断周期期间基本上是0并且在接通周期期间基本上是反映光源的标准强度的标准值的100或者尤其90。控制信号设有不大于10、5、2、1、1、0.1说明书CN 102448771 ACN 102448794 A 3/6页6或0.01的占空比，其中。

20、，根据所述控制信号来接通和关断光源。占空比因此比1小得多，并且涉及接通周期的长度与由接通周期和关断周期构成的总和的比值。同样，可以通过发光强度或信号值在接通周期上的积分与强度或信号值在接通周期和关断周期上或者在以根据本发明的方式产生光的整个时间过程上的积分的比值定义占空比。0013 为了通过人眼的惯性实现所期望的避免炫目的平均效果，接通周期和关断周期处于快速的时间转换中。可以如上所述的那样通过频率来反映所述转换。替换地，定义具有不超过200ms、100ms、50ms、20ms、10ms、5ms、1ms、200s、100s、50s或30s的长度的接通周期。为了设置比在时间上平均的强度小得多的瞬时。

21、强度，关断周期是接通周期的N倍。N优选10、20、50、100、1000、10000或者100000。为了避免对于人眼而言造成干扰的闪光，接通周期和关断周期以20Hz的频率转换，其中，接通周期持续不长于25s。由此强度平均值与接通周期期间的瞬时强度的比值50。因此，可以使用100的强度进行图像摄取，相反人眼经受50的强度，由此显著减小炫目效应。优选地，强度平均值与瞬时强度的比值小于25、小于10、小于5、小于1、小于1或者小于0.01。占空比相应于时间强度平均值与接通周期期间的瞬时强度的比值，或者反过来。此外，可以使接通周期期间的强度平均值与接通周期期间的瞬时强度相等，或者反过来。0014 根。

22、据本发明的另一方面，使用在不同方向定向的多个光源，其中，如果关键物体位于照明锥体中或相关光源的相应的照明方向上，则分别根据本发明运行光源。在关断周期中，光源中的一个在确定方向上定向的光源不产生光，其中，在关断周期期间至少一个不同于所述光源的第二光源产生光，所述至少一个第二光源在另一方向上定向。在接通周期中，所述至少一个第一光源和所述至少一个第二光源均产生光。优选地，如果在相关方向上存在易遭受炫目危险的物体例如行人或车辆，则仅仅在关断周期期间关断光源。0015 此外，根据本发明的方法包括以下步骤：检测交通环境中的光敏物体所在的关键方向。“光敏”在此上下文中表示：如果以高强度的光来照明物体，则所述。

23、物体会经受炫目。这尤其涉及如车辆或行人的物体，其中，如果光源发射在时间上平均的高强度，则驾驶员或行人可能被光源炫目。根据本发明，给关键方向分配至少一个光源。这尤其通过以下方式设置：不同的光源在不同的照射方向定向。照射方向由光源的固定或保持定义，使得可以容易地给所属的光源分配各个光锥方向。因此，尤其在光源固定在可活动的支承装置中时，通过光源的固定或者通过其定向来设置所述分配。在关断周期期间，关断位于关键方向上的至少一个光源。不在关键方向上定向的其他光源在关断周期期间保持接通。因此，关断周期仅仅涉及在关键方向上或对交通环境中的光敏物体进行照射的光源。除了定义特定光源的照射方向的固定之外，在必要时可。

24、活动的光学系统在用于定义相应光源的光程时也会影响光源的照射方向。0016 本发明还由用于受车辆支持地照明交通环境的设备来实施，其中，所述设备包括：至少一个车辆光源，其对准交通环境并且照射到所述交通环境中。所述设备还包括至少一个供给车辆光源的时钟发生器，其中，所述时钟发生器根据接通周期和关断周期不连续地向车辆光源供电。时钟发生器可以例如由微处理器提供，所述微处理器控制(优选基于半导体的)功率开关并且为此与所述功率开关连接。功率开关设置在向光源供电的电流回路中。时钟发生器根据接通周期和关断周期不连续地向车辆光源供电。所述供给可以直接通过提供光产生所需的电流的时钟发生器来提供，或者可以由向光源供电并。

25、且根据时钟发生说明书CN 102448771 ACN 102448794 A 4/6页7器控制电流流动的电路来提供。所述设备还包括图像摄取装置例如电子摄像机，其间接或直接地与发生器连接并且设置用于在接通周期期间摄取交通环境的图像，如已按照根据本发明的方法进行描述的那样。0017 为了确保图像采集与接通周期光源同步，如以上按照根据本发明的方法进行描述的那样，根据本发明的设备包括同步装置，其随着接通周期的开始或者相对于接通周期开始偏差预先确定的延迟地向与其连接的图像摄取装置输出图像摄取载波信号。图像摄取装置因此通过数据线路与同步装置连接，通过所述数据线路传输载波信号。同步装置还可以设置用于在接。

26、通周期之前的预先确定的持续时间向图像摄取装置输出载波信号。同步装置还与时钟发生器连接以检测接通周期。根据一个替换的实施方式，时钟发生器自身向图像摄取装置输出，其中，同步装置在这样的情形中由时钟发生器自身并且由时钟发生器与图像摄取装置之间的连接来设置。图像摄取装置包括载波信号输入端，通过所述载波信号输入端接收载波信号并且可以借助所述载波信号输入端控制图像摄取装置的触发时刻或图像采集时刻。0018 根据本发明的设备还包括与图像摄取装置连接的物体识别装置。物体识别装置设置用于尤其检测由图像摄取装置提供的图像中的物体、尤其是光敏物体。此外，物体识别装置(或者根据本发明的设备的另一分配装置)被设置用于给。

27、关键方向分配物体。关键方向由至少一个车辆光源的定向定义。物体优选由物体识别装置分类并且例如划分成非光敏物体如交通标志或车道特征和光敏物体如人或车辆。所述划分可以例如根据检测到的物体的轮廓进行。物体识别装置优选给多个在不同方向上定向的车辆光源分配关键方向，其中，车辆光源是所述设备的一部分。时钟发生器设置用于在关断周期期间不向在关键方向上定向的车辆光源供电。然而，在关断周期期间继续向不在关键方向上定向的车辆光源供电。时钟发生器因此与物体识别装置连接并且设置用于为多个车辆光源提供不同的信号，以便在关断周期期间不向在关键方向上定向的光源供电。0019 车辆光源包括具有恰好一个供电连接端子的LED前照灯。

28、，所述供电连接端子与时钟发生器或与由时钟发生器控制的电路连接。车辆光源可以同样包括多个LED元件，这些LED元件具有分别单独的供电连接端子。所述多个LED元件中的LED元件可以在不同的方向上定向，以便提供在不同方向上定向的照射锥体，从而在LED元件的照射方向上存在光敏物体或关键物体时单独地根据本发明的方法运行所述LED元件。此外，还可以设置多个LED元件，这些LED元件根据其定向进行分组。分组在此表示一个组的LED元件具有共同的供电连接端子并且不同的组具有不同的供电连接端子。由此，每个组具有单独的供电连接端子，其中，每个组分配给特定的定向。由此，可以通过与时钟发生器的连接或者通过与由时钟发生器。

29、控制的电路的连接来单独地且分别地向LED元件组供电。0020 根据一个特别的实施方式，所述至少一个车辆光源包括至少两个LED前照灯，其中，每个LED前照灯包括多个LED，这些LED固定在共同的保持装置中并且在特定方向上定向。这些LED可以沿着相应于抛物线镜面的曲线设置，其中，每个LED包括与所述LED中的发光晶体一起设定光轴的透镜，所述光轴与LED前照灯的LED的其他光轴一起在一个方向上定向。每个LED的透镜通过LED的透光的铸造封装来提供，所述封装一体地构成用于发光晶体的壳体和透镜。除了以抛物线镜面的形式设置多个LED的保持装置之外，这些LED也可以设置在一个平面中并且在必要时定向到共同的焦。

30、点上。说明书CN 102448771 ACN 102448794 A 5/6页8附图说明0021 图1示出根据本发明的具有三个车辆光源的设备；以及0022 图2示出根据本发明运行的车辆光源的强度时序图。具体实施方式0023 图1示出根据本发明的设备，其具有三个车辆光源10、12、14，这些车辆光源分别在预定义的光锥20、22、24中发射光。通过相应的方向30、32、34来反映光锥的定向。0024 通过实线表示的第一物体40位于光源10、12的光锥20、22中。从光源10和12来看，物体40位于关键方向50上。方向50相应于光源10、12的方向30、32。如果以高强度运行光源10、12，则物。

31、体40例如行人或相向行驶的车辆会由于高强度而炫目。0025 因此，借助根据本发明的方法运行其定向30、32位于物体40所在的关键方向50上的光源10、12，使得光源10、12发出通过时钟控制减小的、在时间上平均的强度。由于物体40的惯性，即使光源10、12在接通周期期间发出具有高强度的光，也不会使物体40炫目。物体40在光源10、12的定向30、32上并且借助根据本发明的方法运行光源10、12以减小平均强度，而光源14在方向34上发出光锥24，所述方向34不在物体40的关键方向50上。因此，可以以相应于平均强度的高(瞬时)强度连续地运行光源14。换言之，光源14的供电的占空比约为100。在定向。

32、30、32、34通过光源10-14的固定定义期间，由图像采集装置60和与其连接的物体识别装置70来检测物体40所在的关键方向50。图像摄取装置60的检测锥体基本上完全包括光源10-14的照明锥体20-24。由图像摄取装置60采集到的图像通过连接装置传送给物体识别装置70，所述物体识别装置70求取关键方向50。根据所述方向，由设备的时钟发生器80控制光源10、12、14，从而根据本发明运行在方向50上照射的光源10、12，其中，由时钟发生器80如此控制光源14，使得光源14以连续的强度连续地产生光。0026 此外，根据本发明的设备包括同步装置90，其与图像采集装置或者与图像采集装置60的触发输入。

33、端连接。由此，同步装置90可以向图像摄取装置60输出信号，以便控制图像摄取装置60的图像采集时刻。同步装置90此外与时钟发生器80连接，同步装置90从时钟发生器80获得给出接通周期的时间信号。例如，时钟发生器80的上升边沿可以促使同步装置90同样向图像采集装置60的触发输入端输出上升边沿，所述图像采集装置随后采集图像。在此示例中，时钟发生器80充当同步主机单元。替换地，同步装置也可以作为主机单元，其方式是，同步装置根据时钟发生器产生时钟信号并且通过相应的连接装置将所述信号输出给图像摄取装置60和时钟发生器80。根据另一替换方案，图像摄取装置60也可以作为主机单元，其方式是，图像摄取装置60产生。

34、一个信号，所述信号通过同步装置90传送给时钟发生器80，所述时钟发生器80随后根据接通周期控制光源10、12。如果时钟发生器80或者图像摄取装置60用作主机单元，则同步装置90还可以设置为用于载波信号的、简单的数据传输连接装置。0027 在另一时刻或者在另一交通情况中，可能不存在物体40，而是替换地存在通过虚线表示的物体42，其仅仅位于光源14的照明锥体24中并且不在光源10、12的方向30、32上。在这样的情形中，图像摄取装置60检测物体42(包括整个交通环境)，随后物体识别说明书CN 102448771 ACN 102448794 A 6/6页9装置70求取物体42并且因此求取物体42。

35、的方向，并且由此控制时钟发生器80，使得根据本发明运行对准物体42的光源14，并且相反以连续的强度运行不对准所述物体的光源10、12。0028 根据另一交通环境，可以存在两个物体40、42，其中，物体识别装置70检测到物体位于所有光源10、14的照明椎体20、24中并且因此位于所有定向30、34上。在这种情形中，时钟发生器80对于所有光源10、14产生受时钟控制的信号，以便根据本发明的方法以较小的平均强度来运行光源10-14。0029 如果以更小的平均强度来运行一个光源或所有光源10-14，则图像摄取装置60优选在接通周期期间或者仅仅在接通周期期间根据图像摄取装置的检测宽度62来采集图像，所述。

36、检测宽度62在其宽度上包括光源10-14的照明椎体20-24。0030 图2根据时序图示出根据本发明运行的光源的强度。在竖轴上表示强度I，相反在横轴上表示时间变化t。在重复的接通周期100期间，相关光源产生相应于光源的标准功率的标准强度。在接通周期之后是关断周期110，在所述关断周期中强度基本上为0。在关断周期110之后是另一接通周期100，在所述另一接通周期期间光源发射完全的强度In。在接通周期之后是另一关断周期110。接通周期(和因此关断周期)根据重复持续时间120重复。图像摄取装置摄取交通环境的图像的摄取时刻130、130位于接通周期中。摄取时刻130、130与接通周期同步并且位于接通周。

37、期内，优选相对于接通周期的上升边沿延迟一个预先确定的持续时间。0031 在图2中示出的示例中，接通周期持续1ms，关断周期110持续29ms并且重复持续时间120因此持续30ms(接通周期+关断周期)。因此，在占空比等于接通周期与由接通周期和关断周期构成的总和的比值1ms30ms1/30的情况下，重复频率为约33Hz。平均强度因此为1/30In或In的约3。0032 如果期望改变亮度，则这可以通过相对于关断周期的负荷延长接通周期来实现，其中，重复频率优选保持恒定。重复频率优选超过一个闪光频率，从所述闪光频率起人眼将强度变化感知为闪光干扰。说明书CN 102448771 ACN 102448794 A 1/1页10图1图2说明书附图CN 102448771 A。

展开阅读全文