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1、(10)申请公布号 CN 104062909 A(43)申请公布日 2014.09.24CN104062909A(21)申请号 201310088143.8(22)申请日 2013.03.19G05B 19/04(2006.01)(71)申请人海尔集团公司地址 266100 山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园申请人青岛海高设计制造有限公司(72)发明人姜雅丽 徐晟 赵世雷 罗彦平张健(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所 11353代理人雷志刚 潘士霖(54) 发明名称家电设备及其控制装置和方法(57) 摘要本发明涉及一种家电设备及其控制装置和方法。该方法包括：识别获取的手势信息为。
2、第一控制手势或第二控制手势；在识别结果为第一控制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识别结果为第二控制手势对当前控制功能的参数值进行调节。本发明使得通过简单操作即可对家电设备的多项控制功能的参数进行调节。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页 附图4页(10)申请公布号 CN 104062909 ACN 104062909 A1/2页21.一种家电设备的控制方法，其特征在于，包括：识别获取的手势信息为第一控制手势或第二控制手势；在识别结果为第一控制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识。
3、别结果为第二控制手势时对当前控制功能的参数值进行调节。2.根据权利要求1所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述当前控制功能包括：与显示在家电设备上的多个显示图标所对应的控制功能之一。3.根据权利要求2所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述多个显示图标成“一”字形分布，识别的第一控制手势具体为平行于所述多个显示图标的分布方向运动的手势，识别的第二控制手势具体为垂直于所述多个显示图标的分布方向运动的手势。4.根据权利2所述的家电设备的控制方法，其特征在于，在切换当前控制功能之后还包括：对与当前控制功能对应的显示图标的显示参数进行调节。5.根据权利要求4所述的家电设备的控制方法，其特征在于，。
4、对与当前控制功能对应的显示图标的显示参数进行调节具体包括：改变显示图标的显示位置、放大显示图标和/或增强显示图标的显示亮度。6.根据权利要求1所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述家电设备的控制方法还包括：接收远程获取的图像信息，并对该图像信息进行检测以识别所述第一控制手势或第二控制手势。7.一种家电设备的控制装置，其特征在于，包括：手势信息识别模块，用于识别获取的手势信息为第一控制手势或第二控制手势；手势信息响应模块，用于在识别结果为第一控制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识别结果为第二控制手势对当前控制功能的参数值进行调节。8.根据权利要求7所述的家电设备的控制装置，其特征在于。
5、，所述当前控制功能包括：与显示在家电设备上的多个显示图标所对应的控制功能之一。9.根据权利要求8所述的家电设备的控制装置，其特征在于，所述多个显示图标成“一”字形分布，识别的第一控制手势具体为平行于所述多个显示图标的分布方向运动的手势，识别的第二控制手势具体为垂直于所述多个显示图标的分布方向运动的手势。10.根据权利要求8所述的家电设备的控制装置，其特征在于，包括：显示参数调节模块：对与当前控制功能对应的显示图标的显示参数进行调节。11.根据权利要求10所述的家电设备的控制装置，其特征在于，所述显示参数调节模块包括：显示位置调节单元，用于改变显示图标的显示位置；放大控制单元，用于放大显示图标；。
6、和/或亮度调节单元，用于增强显示图标的显示亮度。12.根据权利要求7所述的家电设备的控制装置，其特征在于，还包括：所述手势信息识别模块为图像识别模块，用于接收远程获取的图像信息，并对该图像信息进行检测以识别所述第一控制手势或第二控制手势。权 利 要 求 书CN 104062909 A2/2页313.一种家电设备，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的家电设备的控制装置和安装在所述家电设备上的动作传感器，所述动作传感器用于感应所述第一控制手势或第二控制手势，并将感应结果发送给所述家电设备的控制装置进行识别。14.根据权利要求13所述的家电设备，其特征在于，所述动作传感器具体为图像传感器，用。
7、于远程获取预设范围内的图像信息，所述家电设备的控制装置用于对所述图像信息进行检测以识别所述第一控制手势或第二控制手势。权 利 要 求 书CN 104062909 A1/5页4家电设备及其控制装置和方法技术领域0001 本发明涉及家电技术领域，尤其是一种家电设备及其控制装置和方法。背景技术0002 近年来，逐渐实现了在家电设备上进行智能控制，例如，可将触屏技术应用在家电设备上，将触屏作为家电设备的控制面板进行各项控制操作，另外，也有人提出过对家电设备的远程控制，例如采用不同的手势实现不同的控制功能，这种方式需要存储多种手势与控制功能的对应关系，除了手势识别的复杂程度较高，同时由于用户的记忆限制，。
8、控制功能也有数量限制，因此操作起来比较复杂，使得没有得以广泛应用。发明内容0003 在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。0004 本发明提供一种家电设备及其控制装置和方法，使得通过简单操作即可对家电设备的多项控制功能进行控制。0005 一方面，本发明提供了一种家电设备的控制方法，包括：0006 识别获取的手势信息为第一控制手势或第二控制手势；0007 在识别结果为第一控。
9、制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识别结果为第二控制手势对当前控制功能的参数值进行调节。0008 另一方面，本发明提供了一种家电设备的控制装置，包括：0009 手势信息识别模块，用于识别获取的手势信息为第一控制手势或第二控制手势；0010 手势信息响应模块，用于在识别结果为第一控制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识别结果为第二控制手势对当前控制功能的参数值进行调节。0011 又一方面，本发明还提供了一种家电设备，包括上诉家电设备的控制装置和安装在所述家电设备上的动作传感器，所述动作传感器用于感应所述第一控制手势或第二控制手势，并将感应结果发送给所述家电设备的控制装置进行识别。0。
10、012 本发明提供的技术方案中，基于识别的第一手势进行控制功能的切换，基于识别的第二手势对当前的控制功能的参数进行调节，无需对每项控制功能都设置特定的手势，降低了手势识别的复杂性，突破了控制功能数量的限制，使得通过简单操作即可对家电设备的多项控制功能的参数进行调节。附图说明0013 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说 明 书CN 104062909 A2/5页5发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0014 图。
11、1为本发明实施例一提供的家电设备的控制方法的流程图；0015 图2为本发明实施例二提供的家电设备的控制装置的框图；0016 图3为本发明实施例三提供的家电设备的框图；0017 图4a-4d为本发明应用上述实施例对空调进行控制时的示例图。具体实施方式0018 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省。
12、略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0019 图1为本发明实施例一提供的家电设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤S12和步骤S14。0020 步骤S12：识别获取的手势信息为第一控制手势或第二控制手势0021 步骤S14：在识别结果为第一控制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识别结果为第二控制手势对当前控制功能的参数值进行调节。0022 基于识别的第一控制手势，可进行控制功能的切换，基于识别的第二控制手势，可进行该控制功能下具体。
13、参数值得调节，因此，用户只需简单的手势操作即可实现多个控制功能参数的调节，既降低了识别手势的复杂度，又没有控制功能或参数的数量限制。0023 可选地，该当前控制功能可为，与显示在家电设备上的多个显示图标所对应的控制功能之一。例如，家电设备可并在其控制面板上显示多个图标，该多个图标对应多个控制功能，其中之一即为当前控制功能。0024 通过这种方式，可使用户对能够操作的控制功能有直观的了解，避免误操作。0025 可选地，该多个显示图标可成“一”字形分布，识别的第一控制手势具体为平行于该多个显示图标的分布方向运动的手势，识别的第二控制手势具体为垂直于该多个显示图标的分布方向运动的手势。0026 例如。
14、，例如，显示图标可横向分布于当前控制功能对应的图标的左方或右方，此时，该第一控制手势可为，例如向左挥手或向右挥手。该第二控制手势可为，例如向上挥手或向下挥手。0027 与显示图标对应的控制功能可包括，例如，空调的风速的控制、温度的控制、电源的控制、模式的选择、系统时间的调节等，还可为洗衣机的洗衣模式的选择、所选择模式下的洗涤时间、洗涤温度、转速等的调节，还可为冰箱的温度控制，等等。0028 例如，当用户向左挥手被识别时，可将空调的当前控制功能的前一个参数切换为当前控制功能，当用户向右挥手被识别时，可将当前控制功能的后一个参数切换为当前控制功能。如果当前控制功能为风速，用户向左挥手，可将当前控制。
15、功能设置为温度，用户向说 明 书CN 104062909 A3/5页6右挥手，可将当前控制功能设置为模式的选择。0029 基于第二控制手势，例如，可在识别到向上挥手的手势时，将温度调高1度，识别到向下挥手的手势时，将温度调低1度。0030 上述控制功能的参数值，并不限于通常意义上的数值大小，例如温度大小、风速大小等，还可为设定某一功能时对该功能赋予的控制值，例如，在设定模式选择功能时，将控制值“1”设为开启制冷模式，将控制值“0”设置为关闭制冷模式，因此，当向上或向下挥手时，可开启或制冷模式。还可将控制值“1”设为开启制冷模式，将控制值“0”设置为开启制热，当向上或向下挥手时，可将空调调节为制。
16、冷模式或制热模式。0031 通过结合显示图标的显示界面，基于平行于显示图标分布方向的手势切换控制功能，基于垂直于显示图标分布方向的手势进行具体参数的调节，对于用户来说，只需结合显示图标界面进行两种手势控制即可实现对家电设备的多种控制，操作直观、方便。0032 当然，在图标不是成“一”字形分布的情况下，也可使图标具有一定的切换顺序，例如，当图标按照矩形分布时，可通过第一控制手势按照从左到右、从上到下的顺序切换当前图标。0033 可选地，步骤S12之后还包括：0034 对与当前控制功能对应的显示图标的显示参数进行调节。例如，家电设备可按照顺序存储多个控制功能，并按照控制功能的存储顺序将其图标显示在。
17、控制面板上，当设置当前控制功能时，对当前控制功能的显示图标的显示参数进行调节。0035 该显示参数可为，例如，图标的缩放比例、亮度、显示位置等；对与当前控制功能对应的显示图标的显示参数进行调节具体包括：改变显示图标的显示位置、放大显示图标和/或增强显示图标的显示亮度。例如，当将风速切换为当前控制功能时，可将风速的显示图标移动到特定的显示位置、或者将风速的显示图标放大、或者增强风速的显示图标的亮度。0036 通过这种方式，可对当前控制功能的图标进行特殊显示，使用户直观地了解当前操作的控制功能，进一步避免误操作。0037 当然，在其它实施例中，例如在控制功能的数量较少的情况下，可不对控制功能的图标。
18、进行显示，或者不对当前控制功能的图标进行特殊显示。0038 可选地，本发明的家电设备的控制方法在步骤S12之前还可包括：0039 接收远程获取的图像信息，并对该图像信息进行检测以识别第一控制手势或第二控制手势。0040 该远程获取的图像信息可为，例如通过摄像头等在一定的拍摄范围内拍摄的多帧图像，当用户在该拍摄范围内进行手势操作时，可通过对该多帧图像进行检测以获取用户挥手时的运动轨迹，以识别出第一控制手势或第二控制手势。0041 也可以其他技术，例如红外感应技术来实现手势的识别。0042 图2为本发明实施例二提供的家电设备的控制装置的框图。本实施例提供的家电设备的控制装置可用于实现本发明实施例提。
19、供的家电设备的控制方法，其设备的表现实体不受限制，如可为某一独立的控制芯片，或可为一芯片并集成到如空调、洗衣机、电视、冰箱、微波炉等极家电设备的控制器中。如图2所示，该装置包括手势信息识别模块21和手势信息响应模块23。0043 手势信息识别模块21用于识别获取的手势信息为第一控制手势或第二控制手说 明 书CN 104062909 A4/5页7势。0044 手势信息响应模块23，用于在识别结果为第一控制手势时切换家电设备的当前控制功能；以及在识别结果为第二控制手势对当前控制功能的参数值进行调节。0045 家电设备可通过设置在其中的显示模块显示多个控制功能的图标，例如，调节风速的图标、模式选择的。
20、图标等。该手势信息响应模块23可与家电设备的显示模块相连，以使显示模块显示当前控制功能的图标，供用户观察。因此，当前控制功能为，与显示在家电设备上的多个显示图标多对应的控制功能之一。0046 可选地，上述多个显示图标可成“一”字形分布，识别的第一控制手势具体为平行于该多个显示图标的分布方向运动的手势，识别的第二控制手势具体为垂直于该多个显示图标的分布方向运动的手势。0047 可选地，本发明的设备的控制装置还包括显示参数调节模块，用于对与当前控制功能对应的显示图标的显示参数进行调节，该显示参数调节模块具体包括对该显示图标进行放大的放大控制单元、改变图标显示位置的显示位置调节单元和/或增强图标显示。
21、亮度的亮度调节单元等，以使用户直观了解当前的操作，避免误操作。0048 可选地，上述手势信息识别模块21具体可为图像识别模块，用于接收远程获取的图像信息，并对该图像信息进行检测以识别第一控制手势或第二控制手势。具体地，该图像识别模块可与家电设备的动作传感器相连，以接收动作传感器的感应结果（本实施例中，即远程获取的图像信息）并对该感应结果进行检测以识别第一控制手势或第二控制手势。0049 图3为本发明实施例三提供的家电的设备的框图。如图3所示，该家电设备包括上述实施例的家电设备的控制装置，还包括安装在该家电设备上的动作传感器31，该动作传感器31用于感应第一控制手势和第二控制手势，并将感应结果发。
22、送给家电设备的控制装置进行识别。0050 该动作传感器31具体为图像传感器，用于远程获取预设范围内的图像信息，家电设备的控制装置可对该图像信息进行检测以识别出第一控制手势或第二控制手势。0051 具体地，家电设备的控制装置可对图像传感器获取的多帧图像进行检测以确定用户手部的运动轨迹，以识别第一控制手势或第二控制手势。0052 该动作传感器31可为摄像头，该预设范围具体可为摄像头的拍摄范围。0053 该动作传感器31还可为红外感应器，该预设范围具体可为红外感应器的感应范围。0054 可选地，在本发明的上述各实施例中，还可结合安装在家电设备上的人体传感器来实现家电设备的控制，即通过人体传感器感应操。
23、作者与家电设备之间的距离，并根据距离的远近相应增加或减少显示的控制功能的图标，例如，根据距离越来越近，可逐渐增加显示的图标，使得用户可仅在显示的图标所对应的控制功能之间进行切换和参数调节，最终变为触摸控制方式，使得控制更加灵活。0055 下面通过举例对本发明的上述实施例进行具体描述：0056 图4a-4d为本发明对家电设备进行控制时的一个示例图。在该示例中，以空调为例进行说明。0057 如图4a-4d所示，空调的显示面板上竖向显示有多个图标，本示例中以图标a、图标b、图标c等来表示。例如图标a表示温度控制功能，图标b表示风速控制功能，图标c表说 明 书CN 104062909 A5/5页8示制。
24、冷模式选择功能，温度控制功能可为默认的当前控制功能。0058 空调的前面板上安装有KINECT摄像头41，用于获取其拍摄范围内的图像信息，即拍摄空调前前方的一个扇形区域的图像信息，当用户处于其拍摄范围并进行向左挥手的手势时，在摄像头41连续拍摄的多帧图像中，可检测到用户的手以及挥手时的运动轨迹，将图像中的手与与预存的手的图像进行比较以判断是否为手的动作，如果是身体其他部位的动作，可不进行下一步流程。如果判断是手部的动作，可进一步将获取的手的运动轨迹和预存的第一控制手势（向上或向下挥手）或第二控制手势（向左或向右挥手）的运动轨迹进行比较，如果相符，则判断为第一控制手势或第二控制手势。0059 例。
25、如，当识别到用户向右挥手时，将温度调高。0060 当识别到用户向下挥手时，将风速控制功能设置为当前控制功能，并放大显示图标b，当进一步识别到用户向左挥手时，将风速调低。0061 当继续向下挥手两下时，可重新将温度控制功能设为当前控制功能，或者，使天气预报实时显示功能设为当前控制功能，并在空调控制面板上显示与天气预报实时显示功能对应的图标d，而不显示图标a，当进一步识别到向右挥手时，开启天气预报实时显示功能，当进一步向左挥手时，关闭天气预报实时显示功能。0062 在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参。
26、见其他实施例的相关描述。0063 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。0064 在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描。
27、述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。0065 应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。0066 最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。说 明 书CN 104062909 A1/4页9图1图2图3说 明 书 附 图CN 104062909 A2/4页10图4a图4b说 明 书 附 图CN 104062909 A10。