下降式踏板组件.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110326546.2

申请日:

2011.10.24

公开号:

CN102452357A

公开日:

2012.05.16

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):B60R 3/02登记生效日:20161014变更事项:专利权人变更前权利人:百斯特普公司变更后权利人:BT操作有限公司变更事项:地址变更前权利人:美国科罗拉多州变更后权利人:美国特拉华州|||专利权的转移IPC(主分类):B60R 3/02登记生效日:20161014变更事项:专利权人变更前权利人:凯约·J·霍塔里变更后权利人:百斯特普公司变更事项:地址变更前权利人:美国密歇根州变更后权利人:美国科罗拉多州变更事项:专利权人变更前权利人:肯尼思·霍尔布鲁克|||专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B60R 3/02变更事项:专利权人变更前:BT操作有限公司变更后:百斯特普公司变更事项:地址变更前:美国特拉华州变更后:美国特拉华州|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60R 3/02申请日:20111024|||公开

IPC分类号:

B60R3/02

主分类号:

B60R3/02

申请人:

凯约·J·霍塔里; 肯尼思·霍尔布鲁克

发明人:

凯约·J·霍塔里; 肯尼思·霍尔布鲁克

地址:

美国密歇根州

优先权:

2010.10.22 US 61/455,543

专利代理机构:

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人:

余刚;吴孟秋

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内容摘要

本发明提供了一种下降式踏板组件,其包括:至少一个联接组件,连接至具有至少一个门的车辆;以及传感器,具有第一部件和第二部件,传感器的一个部件安装至门,传感器的另一个部件安装至车辆。台阶部分连接至联接组件。还存在连接至联接组件的一致动器,从而在门被打开且传感器的第一部件移动得远离传感器的第二部件时所述致动器使所述联接组件及所述台阶部分移动至展开位置,以及在门被关闭且传感器的第一部件定位成基本邻接传感器的第二部件时移动至收缩位置。

权利要求书

1: 一种下降式踏板组件, 其特征在于, 包括 : 至少一个联接组件, 连接于具有至少一个门的车辆 ; 传感器, 具有第一部件和第二部件, 所述第一部件或所述第二部件中的一个安装至所 述门, 所述第一部件或所述第二部件中的另一个安装至所述车辆 ; 台阶部分, 连接于所述至少一个联接组件 ; 以及 致动器, 连接于所述至少一个联接组件, 以使得在所述至少一个门移动至打开位置且 所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时, 所述致动器将所述至 少一个联接组件和所述台阶部分移动至展开位置, 并且在所述门移动至关闭位置且所述传 感器的所述第一部件定位成基本邻近所述传感器的所述第二部件时, 所述致动器将所述至 少一个联接组件和所述台阶部分移动至收纳位置。
2: 根据权利要求 1 所述的下降式踏板组件, 所述至少一个联接组件进一步包括 : 底座托架, 连接于所述车辆的框架 ; 第一内联接件, 枢转地连接于所述底座托架 ; 第二内联接件, 枢转地连接于所述底座托架 ; 以及 外联接件, 所述第一内联接件和所述第二内联接件的每个均枢转地连接于所述外联接 件, 并且所述台阶部分安装至所述外联接件且由所述外联接件支撑 ; 其中, 所述致动器控制所述第一内联接件、 所述第二内联接件、 和所述外联接件的移 动, 以使所述下降式踏板在所述展开位置与所述收纳位置之间变化。
3: 根据权利要求 2 所述的下降式踏板组件, 所述至少一个联接组件进一步包括多个联 接组件, 所述多个联接组件中的每一个均连接于所述台阶部分和所述车辆的所述框架, 在 所述下降式踏板组件在所述收纳位置与所述展开位置之间移动时, 所述多个联接组件基本 上一致地移动。
4: 根据权利要求 2 所述的下降式踏板组件, 进一步包括 : 电动机, 为所述致动器的一部分 ; 齿轮系组件, 连接于所述第一内联接件或所述第二内联接件中的一个, 所述齿轮系组 件为所述致动器的一部分 ; 以及 控制器, 用于基于由所述传感器探测的状况来控制所述电动机的操作 ; 其中, 在所述传感器探测到所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第 二部件时, 或者在所述传感器的所述第一部件定位成基本邻近所述传感器的所述第二部件 时, 所述控制器致动所述电动机以枢转所述第一内联接件或所述第二内联接件中的一个。
5: 根据权利要求 1 所述的下降式踏板组件, 进一步包括 : 发送器 / 接收器, 与所述传感器的所述第一部件或所述传感器的所述第二部件的任一 个以及所述控制器无线通信 ; 其中, 在所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时, 所述发 送器 / 接收器发送信号给所述控制器, 并且, 所述控制器与所述电动机通信以致动所述至少一个联接组件, 将所述至少一个联接组 件和所述台阶部分移动至所述展开位置。
6: 根据权利要求 1 所述的下降式踏板组件, 进一步包括 : 门槛, 所述传感器的所述第一部件连接于所述门槛 ; 2 其中, 所述传感器的所述第二部件连接于所述门, 以使得在所述门在所述关闭位置中 时, 所述传感器的所述第一部件基本上邻近所述传感器的所述第二部件, 并且在所述门移 动至所述打开位置时, 所述传感器的所述第二部件移动远离所述传感器的所述第一部件。
7: 根据权利要求 1 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述至少一个联接组件进一步包括 第一联接组件和第二联接组件。
8: 根据权利要求 7 所述的下降式踏板组件, 所述第二联接组件进一步包括惰性联接组 件。
9: 根据权利要求 1 所述的下降式踏板组件, 所述传感器的所述第二部件进一步包括传 感器磁体。
10: 根据权利要求 9 所述的下降式踏板组件, 所述传感器磁体利用压力敏感胶带连接 于所述门。
11: 根据权利要求 1 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述传感器是从由磁性近程式传感 器、 电传感器、 光电传感器、 以及其组合构成的组中选择的传感器。
12: 一种下降式踏板组件, 其特征在于, 包括 : 台阶部分 ; 第一联接组件, 连接于所述台阶部分 ; 第二联接组件, 连接于所述台阶部分 ; 门, 枢转地连接于车辆 ; 传感器, 用于当所述门在打开位置与关闭位置之间移动时进行探测 ; 以及 致动器, 连接于所述第一联接组件或所述第二联接组件中的一个, 以使得在所述门移 动至打开位置时, 所述传感器探测到所述门是打开的, 并且, 所述致动器将所述第一联接组 件、 所述第二联接组件、 和所述台阶部分从收纳位置移动至展开位置。
13: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 所述传感器进一步包括 : 第一部件, 连接于所述车辆的门槛 ; 以及 第二部件, 连接于所述门, 以使得当所述门在所述关闭位置中时, 所述传感器的所述第 一部件位于所述传感器的所述第二部件的附近 ; 其中, 在所述门移动至所述打开位置时, 所述传感器的所述第二部件移动远离所述传 感器的所述第一部件。
14: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 所述第一联接组件进一步包括 : 底座托架, 连接于所述车辆的框架 ; 第一内联接件, 枢转地连接于所述底座托架 ; 第二内联接件, 枢转地连接于所述底座托架, 所述致动器连接于所述第二内联接件且 用于操作性地将所述第二内联接件相对于所述底座托架枢转 ; 以及 外联接件, 枢转地连接于所述第一内联接件和所述第二内联接件, 且所述台阶部分连 接于所述外联接件且由所述外联接件支撑 ; 其中, 在所述致动器移动所述第二内联接件时, 所述第一内联接件、 所述第二内联接 件、 以及所述外联接件同时移动。
15: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 进一步包括 : 发送器 / 接收器, 与所述传感器的所述第一部件或所述传感器的所述第二部件的任一 3 个以及所述控制器无线通信 ; 其中, 在所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时, 所述发 送器 / 接收器发送信号给所述控制器, 并且, 所述控制器与所述电动机通信以致动所述第 一联接组件, 将所述第一联接组件、 所述第二联接组件、 和所述台阶部分移动至所述展开位 置。
16: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 进一步包括 : 控制器, 与所述致动器和所述传感器电通信 ; 其中, 所述致动器是连接于所述第一联接组件的电动机, 并且所述控制器命令所述电 动机以使所述第一联接组件在所述收纳位置与所述展开位置之间改变, 从而使所述第二联 接组件和所述台阶部分在所述收纳位置与所述展开位置之间改变。
17: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 所述传感器的所述第二部件进一步包括 传感器磁体。
18: 根据权利要求 17 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述传感器磁体利用压力敏感胶 带连接于所述门。
19: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述传感器是从由磁性近程式传 感器、 电传感器、 光电传感器、 以及其组合构成的组中选出的传感器。
20: 根据权利要求 12 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述第二联接组件为惰性联接组 件。
21: 一种下降式踏板组件, 其特征在于, 包括 : 台阶部分 ; 第一联接组件, 连接于所述台阶部分 ; 第二联接组件, 连接于所述台阶部分 ; 电动机, 利用齿轮系组件连接于所述第一联接组件 ; 传感器 ; 控制器, 用于通过由所述传感器探测的状况来操作性地控制所述电动机的操作 ; 所述传感器的第一部件 ; 所述传感器的第二部件 ; 车辆, 具有车辆框架, 所述第一联接组件和所述第二联接组件中的每个均连接于所述 车辆框架 ; 门槛, 为所述车辆的一部分, 所述传感器的所述第一部件安装至所述门槛 ; 以及 门, 为所述车辆的一部分, 所述传感器的所述第二部件安装至所述门, 以使得在所述门 在关闭位置中时, 所述传感器的所述第一部件与所述传感器的所述第二部件基本对准, 并 且, 第一联接组件、 所述第二联接组件、 和所述台阶部分在收纳位置中 ; 其中, 在所述门在打开位置中时, 所述第一联接组件、 所述第二联接组件、 和所述台阶 部分在展开位置中, 以使得所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部 件。
22: 根据权利要求 21 所述的下降式踏板组件, 进一步包括 : 发送器 / 接收器, 与所述传感器的所述第一部件或所述传感器的所述第二部件的任一 个以及所述控制器无线通信 ; 4 其中, 当所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时所述发 送器 / 接收器发送信号给所述控制器, 并且, 所述控制器与所述电动机通信以致动所述第 一联接组件, 将所述第一联接组件、 所述第二联接组件、 和所述台阶部分移动至所述展开位 置。
23: 根据权利要求 21 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述传感器的所述第二部件进一 步包括传感器磁体。
24: 根据权利要求 23 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述传感器磁体利用压力敏感胶 带连接于所述门。
25: 根据权利要求 21 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述传感器是从由磁性近程式传 感器、 电传感器、 光电传感器、 以及其组合构成的组中选出的传感器。
26: 根据权利要求 21 所述的下降式踏板组件, 所述第一联接组件进一步包括 : 底座托架, 连接于所述车辆框架 ; 第一内联接件, 枢转地连接于所述底座托架 ; 第二内联接件, 枢转地连接于所述底座托架, 所述第二内联接件由所述齿轮系组件驱 动以转动 ; 以及 外联接件, 所述第一内联接件枢转地连接于所述外联接件, 且所述第二内联接件枢转 地连接于所述外联接件 ; 其中, 所述台阶部分连接于所述外联接件, 且所述第一内联接件和所述第二内联接件 枢转地连接于所述外联接件, 以使得当所述电动机枢转所述第二内联接件时所述第一内联 接件、 所述第二内联接件、 和所述外联接件同时移动, 以使得所述第一联接组件在所述收纳 位置与所述展开位置之间移动。
27: 根据权利要求 21 所述的下降式踏板组件, 其中, 所述第二联接组件为惰性联接组 件。

说明书


下降式踏板组件

    相关申请交叉引用
     本申请要求 2010 年 10 月 22 日递交的美国临时申请第 61/455,543 号的优先权。 上述申请的披露内容以引证方式结合于此。
     技术领域 本发明涉及一种用于基于车辆的状况 ( 诸如当车门被打开或关闭时 ) 来致动装置 ( 诸如动力踏板 ) 的系统。
     背景技术 用于车辆的下降式踏板通常是公知的, 并且所述下降式踏板更常见的是用于运动 用途车辆和轻型货车中, 这些车辆与小汽车相比, 就座的高度离地面更高。 下降式踏板在收 缩位置 ( 当车门关闭时 ) 与展开位置 ( 当一个或多个车门打开时 ) 之间移动。
     典型的下降式踏板通过车辆的电脑所接收到的信号启动, 该信号指示一个或多个 车门是打开的。该信号通常为车辆的 “门半开” 信号。基于门的哪一侧有打开着的门, 每个 下降式踏板被彼此独立地启动。
     现有下降式踏板存在的一个问题是, 在安装过程中, 连接由车辆电脑中的门半开 信号控制的踏板是费时的。另外, 不同的车辆组装生产线具有用于识别车辆的门半开信号 的不同方法, 这有可能改变下降式踏板安装在车辆上的方式。
     因此, 存在对这样一种下降式踏板的需求, 所述下降式踏板基于独立于门半开信 号的信号操作, 并允许以不必直接连接于车辆现有布线系统中的方式安装。
     发明内容 本发明涉及一种下降式踏板系统, 所述下降式踏板系统具有用于探测车门位置的 传感器, 以便提供何时下降式踏板将在展开位置与收缩或收纳位置之间被致动的指示。
     本发明的下降式踏板组件包括 : 至少一个联接组件, 连接至具有至少一个门的车 辆; 以及传感器, 具有第一部件和第二部件, 传感器的一个部件安装至门, 传感器的另一个 部件安装至车辆。台阶部分连接至联接组件。
     还存在连接至联接组件的一致动器, 从而在门被打开且传感器的第一部件移动得 远离传感器的第二部件时致动器使联接组件及台阶部分移动至展开位置。 在门被关闭且传 感器的第一部件定位成基本邻近传感器的第二部件时致动器使下降式踏板移动至收缩位 置。
     在一个实施方式中, 本发明的踏板致动器包含具有至少两个部件的独立传感 器系统。传感器的一个部件安装至门上, 传感器的另一个部件安装在车辆的门洞 (door opening) 或门槛中。当门半开且在传感器的两个部件之间存在足够的分离时, 来自于传感 器的信号被发送至车辆电脑。当传感器相对于彼此处于预定接近度内时, 发出信号以指示 门被关闭。这些信号用于提供下降式踏板在打开位置与关闭位置之间的致动。
     从下文中提供的详细描述中本发明的其他应用领域将显而易见。应理解的是, 以 下详细描述和具体实例虽然指示就本发明的优选实施方式, 但它们仅是说明性的目的, 不 应认为其限制本发明的保护范围。附图说明
     从以下详细描述和附图中将更全面地理解本发明, 附图中 :
     图 1 是根据本发明的附接于车辆的下降式踏板的第一立体图 ;
     图 2 是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的附接至车辆框架的联接组件 的后视立体图 ;
     图 3 是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的附接至车辆框架的联接组件 的放大的后视立体图 ;
     图 4 是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的连接至线束的控制器的立体 图;
     图 5 是根据本发明的连接至为下降式踏板的致动器提供电力的电池组的线束的 立体图 ; 图 6 是具有根据本发明的下降式踏板的车辆的下侧的立体图 ;
     图 7 是具有根据本发明的下降式踏板的车辆的内侧的第一立体图 ;
     图 8 是具有根据本发明的下降式踏板的车辆的内侧的第二立体图 ;
     图 9 是根据本发明的具有在下降式踏板的操作中使用的发送器 / 接收器的车辆挡 泥板的立体图 ;
     图 10 是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的连接至联接组件的电动机的 立体图 ;
     图 11 是根据本发明的附接至车辆的下降式踏板的第二立体图 ; 以及
     图 12 是根据本发明的附接至车辆的下降式踏板的第三立体图。
     具体实施方式
     下面对优选实施方式的描述本质上仅是示例性的, 绝不用来限制本发明、 其应用 场合或用途。
     总体参照附图, 总体上以 10 示出了根据本发明的下降式踏板。踏板 10 通过使用 一对联接组件 ( 总体上以 14 示出 ) 附接于车辆 12。更具体地, 包括总体以 14a 示出的第 一联接组件和总体以 14b 示出的第二联接组件。联接组件 14 中的每个都连接于车辆框架 16。每个联接组件 14a、 14b 都包括连接于框架 16 的底座托架 18。还具有枢转地连接于底 座托架 18 的第一内联接件 20 和第二内联接件 22, 并且内联接件 20、 22 中的每个都枢转地 连接于外联接件 24。每个联接组件 14a、 14b 的外联接件 24 通过使用外部托架 28 来支撑踏 板 10 的台阶部分 26。
     参照图 10, 通过使用致动器实现内联接件 20、 22 和外联接件 24 的运动, 在该实施 方式中, 致动器是与齿轮系组件 ( 总体上以 32 示出 ) 结合使用的电动机 30 的形式, 并且齿 轮系组件 32 连接于联接组件 14 的其中一个的第二内联接件 22。在该实施方式中, 齿轮系 组件 32 连接于第一联接组件 14a。再次总体参照附图, 连接于电动机 30 的是第一组导线 34, 并且导线 34 连接于发 动机舱 ( 总体上以 42 示出 ) 中的控制器 40( 图 4 中示出 ), 并且还连接于线束 44, 该线束 44 连接于车辆电池 46( 图 5 中示出 )。车辆电池 46 用于向电动机 30 提供电力, 并且控制 器 40 还用导线连接至传感器, 后面将对其进行描述。
     还具有第二组导线 48, 该第二组导线延伸穿过车辆 12 的地板 38 中的垫环 36。导 线 48 连接于传感器的第一部件 50, 第一部件 50 安装于图 8 中总体上以 52 示出的门槛。传 感器的第二部件 54 安装于车辆 12 的门 56, 使得当门 56 处于关闭位置时, 传感器的第一部 件 50 和第二部件 54 基本上彼此对准。 传感器的第二部件 54 是利用压力敏感胶带或 PSA 带 连接于门 56 的传感器磁体。除了连接于传感器的第一部件 50 外, 第二组导线 48 还连接于 控制器 40。而且在本优选实施方式中, 公开的是磁性近程式传感器。本领域技术人员将认 识到, 也可采用其他的电子、 光电或机械近程式传感器来向控制器提供适当的信号。此外, 尽管描述的是传感器的第二部件 54 安装于门 56, 且传感器的第一部件 50 安装于门槛 52, 但传感器的每个部件 50、 54 也可位于车辆 12 或门 56 上的不同位置上。
     在操作时, 当车辆的门 56 处于关闭位置时, 第一部件 50 和第二部件 54 彼此接近, 并且踏板 10 处于收纳位置。当处于收纳位置时, 踏板 10 基本上看不到且处于车辆 12 的下 方。 当车辆的门 56 打开时, 传感器的第一部件 50 和第二部件 54 远离彼此移动, 由于 通过导线 48 发送至控制器 40 的信号, 这种移动可被控制器 49 探测到。然后控制器 40 通 过第一组导线 34 发送信号至电动机 30, 从而启动电动机 30 以向齿轮系组件 32 提供电力, 使得第二内联接件 22 相对于底座托架 18 枢转, 这进而使第一内联接件 20 和外联接件 24 也枢转。内联接件 20、 22 和外联接件 24 都彼此连接, 使得当电动机 30 致动齿轮系组件 32 时, 它们以预定的方式同时运动。内联接件 20、 22 的移动或转动由联接件 20、 22 的长度、 内 联接件 20、 22 与底座托架 18 之间的连接、 以及内联接件 20、 22 与外联接件 24 之间的连接 来确定。这还影响踏板 10( 更具体地, 台阶部 26) 的展开位置所在的位置。
     电动机 30 驱动其中一个联接组件 14a, 而另一个联接组件 14b 充当 “惰性” 联接组 件 14b。连接于另一个联接组件 14b 的外联接件 22 的踏板 10 的台阶部分 26 确保在电动机 30 被启动时两个联接组件 14a、 14b 一致地运动。尽管示出的是一个电动机 30 和齿轮系组 件 32 连接于其中一个联接组件 14a, 但在本发明的范围内, 也可以使用两个电动机 30 和两 个齿轮系组件 32, 其中一组用于每个联接组件 14a、 14b 以用来提供附加力, 以使踏板 10 在 收纳位置与展开位置之间改变。踏板 10 在车辆 12 的两侧上基本上是相同的, 并且根据车 辆 12 是具有两个门还是四个门, 在车辆 12 的每侧上都具有与门 56 一起使用的传感器。可 使用任一传感器来探测其中一个门的打开和关闭, 从而触发电动机 30 的启动, 以使踏板 10 移动至展开位置。
     本发明的一个优点是下降踏板 10 具有与车辆 12 的布线系统分离的导线 34、 38, 并 且通过与通过车辆 12 传递的其他信号分离的信号来触发。下降踏板 10 以非常简单的方式 安装, 并且由于用分离的导线和信号来控制启动, 因此能够以同样的方式安装在不同的车 辆上。
     在图 9 所示的替代实施方式中, 发送器 / 接收器 58 与控制器 40 无线通信, 并且第 二组导线 48 连接于发送器 / 接收器 58 以及传感器的第一部件 50。发送器 / 接收器 58 安
     装于车辆 12 的挡泥板 60 的下方。具有两个部件 50、 54 的传感器基本上以与前一实施方式 中所述相同的方式操作。但是, 来自传感器的信号通过导线 48 发送至发送器 / 接收器 58。 发送器 / 接收器 58 与控制器 40 进行无线通信, 并且控制器 40 命令电动机 30 启动, 从而展 开踏板 10。
     在本发明的另一实施方式中, 控制器 40 可电联接于车辆钥匙链, 从而当乘客接近 车辆时, 可使用钥匙链来使下降踏板 10 移动一段预定时间, 以使得下降踏板 10 可以在门 56 打开之前移动至展开位置。
     本发明的以上描述在本质上仅是示例性的, 因此, 不背离本发明实质的各种变化 也落在本发明的范围内。这些变化不认为是偏离本发明的精神和范围。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102452357 A(43)申请公布日 2012.05.16CN102452357A*CN102452357A*(21)申请号 201110326546.2(22)申请日 2011.10.2461/455,543 2010.10.22 USB60R 3/02(2006.01)(71)申请人凯约J霍塔里地址美国密歇根州申请人肯尼思霍尔布鲁克(72)发明人凯约J霍塔里肯尼思霍尔布鲁克(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司 11240代理人余刚 吴孟秋(54) 发明名称下降式踏板组件(57) 摘要本发明提供了一种下降式踏板组件,其包括:至少一个联接组件,连接。

2、至具有至少一个门的车辆;以及传感器,具有第一部件和第二部件,传感器的一个部件安装至门,传感器的另一个部件安装至车辆。台阶部分连接至联接组件。还存在连接至联接组件的一致动器,从而在门被打开且传感器的第一部件移动得远离传感器的第二部件时所述致动器使所述联接组件及所述台阶部分移动至展开位置,以及在门被关闭且传感器的第一部件定位成基本邻接传感器的第二部件时移动至收缩位置。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书4页 说明书4页 附图7页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 4 页 说明书 4 页 附图 7 页1/4页21.一种下降式踏板组件,其特征在于,包括:至。

3、少一个联接组件,连接于具有至少一个门的车辆;传感器,具有第一部件和第二部件,所述第一部件或所述第二部件中的一个安装至所述门,所述第一部件或所述第二部件中的另一个安装至所述车辆;台阶部分,连接于所述至少一个联接组件;以及致动器,连接于所述至少一个联接组件,以使得在所述至少一个门移动至打开位置且所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时,所述致动器将所述至少一个联接组件和所述台阶部分移动至展开位置,并且在所述门移动至关闭位置且所述传感器的所述第一部件定位成基本邻近所述传感器的所述第二部件时,所述致动器将所述至少一个联接组件和所述台阶部分移动至收纳位置。2.根据权利要求1所述的下降式。

4、踏板组件,所述至少一个联接组件进一步包括:底座托架,连接于所述车辆的框架;第一内联接件,枢转地连接于所述底座托架;第二内联接件,枢转地连接于所述底座托架;以及外联接件,所述第一内联接件和所述第二内联接件的每个均枢转地连接于所述外联接件,并且所述台阶部分安装至所述外联接件且由所述外联接件支撑;其中,所述致动器控制所述第一内联接件、所述第二内联接件、和所述外联接件的移动,以使所述下降式踏板在所述展开位置与所述收纳位置之间变化。3.根据权利要求2所述的下降式踏板组件,所述至少一个联接组件进一步包括多个联接组件,所述多个联接组件中的每一个均连接于所述台阶部分和所述车辆的所述框架,在所述下降式踏板组件在。

5、所述收纳位置与所述展开位置之间移动时,所述多个联接组件基本上一致地移动。4.根据权利要求2所述的下降式踏板组件,进一步包括:电动机,为所述致动器的一部分;齿轮系组件,连接于所述第一内联接件或所述第二内联接件中的一个,所述齿轮系组件为所述致动器的一部分;以及控制器,用于基于由所述传感器探测的状况来控制所述电动机的操作;其中,在所述传感器探测到所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时,或者在所述传感器的所述第一部件定位成基本邻近所述传感器的所述第二部件时,所述控制器致动所述电动机以枢转所述第一内联接件或所述第二内联接件中的一个。5.根据权利要求1所述的下降式踏板组件,进一步包括:。

6、发送器/接收器,与所述传感器的所述第一部件或所述传感器的所述第二部件的任一个以及所述控制器无线通信;其中,在所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时,所述发送器/接收器发送信号给所述控制器,并且,所述控制器与所述电动机通信以致动所述至少一个联接组件,将所述至少一个联接组件和所述台阶部分移动至所述展开位置。6.根据权利要求1所述的下降式踏板组件,进一步包括:门槛,所述传感器的所述第一部件连接于所述门槛;权 利 要 求 书CN 102452357 A2/4页3其中,所述传感器的所述第二部件连接于所述门,以使得在所述门在所述关闭位置中时,所述传感器的所述第一部件基本上邻近所述传感器。

7、的所述第二部件,并且在所述门移动至所述打开位置时,所述传感器的所述第二部件移动远离所述传感器的所述第一部件。7.根据权利要求1所述的下降式踏板组件,其中,所述至少一个联接组件进一步包括第一联接组件和第二联接组件。8.根据权利要求7所述的下降式踏板组件,所述第二联接组件进一步包括惰性联接组件。9.根据权利要求1所述的下降式踏板组件,所述传感器的所述第二部件进一步包括传感器磁体。10.根据权利要求9所述的下降式踏板组件,所述传感器磁体利用压力敏感胶带连接于所述门。11.根据权利要求1所述的下降式踏板组件,其中,所述传感器是从由磁性近程式传感器、电传感器、光电传感器、以及其组合构成的组中选择的传感器。

8、。12.一种下降式踏板组件,其特征在于,包括:台阶部分;第一联接组件,连接于所述台阶部分;第二联接组件,连接于所述台阶部分;门,枢转地连接于车辆;传感器,用于当所述门在打开位置与关闭位置之间移动时进行探测;以及致动器,连接于所述第一联接组件或所述第二联接组件中的一个,以使得在所述门移动至打开位置时,所述传感器探测到所述门是打开的,并且,所述致动器将所述第一联接组件、所述第二联接组件、和所述台阶部分从收纳位置移动至展开位置。13.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,所述传感器进一步包括:第一部件,连接于所述车辆的门槛;以及第二部件,连接于所述门,以使得当所述门在所述关闭位置中时,所述传感器的所。

9、述第一部件位于所述传感器的所述第二部件的附近;其中,在所述门移动至所述打开位置时,所述传感器的所述第二部件移动远离所述传感器的所述第一部件。14.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,所述第一联接组件进一步包括:底座托架,连接于所述车辆的框架;第一内联接件,枢转地连接于所述底座托架;第二内联接件,枢转地连接于所述底座托架,所述致动器连接于所述第二内联接件且用于操作性地将所述第二内联接件相对于所述底座托架枢转;以及外联接件,枢转地连接于所述第一内联接件和所述第二内联接件,且所述台阶部分连接于所述外联接件且由所述外联接件支撑;其中,在所述致动器移动所述第二内联接件时,所述第一内联接件、所述第二内联。

10、接件、以及所述外联接件同时移动。15.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,进一步包括:发送器/接收器,与所述传感器的所述第一部件或所述传感器的所述第二部件的任一权 利 要 求 书CN 102452357 A3/4页4个以及所述控制器无线通信;其中,在所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时,所述发送器/接收器发送信号给所述控制器,并且,所述控制器与所述电动机通信以致动所述第一联接组件,将所述第一联接组件、所述第二联接组件、和所述台阶部分移动至所述展开位置。16.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,进一步包括:控制器,与所述致动器和所述传感器电通信;其中,所述致动器是连接于。

11、所述第一联接组件的电动机,并且所述控制器命令所述电动机以使所述第一联接组件在所述收纳位置与所述展开位置之间改变,从而使所述第二联接组件和所述台阶部分在所述收纳位置与所述展开位置之间改变。17.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,所述传感器的所述第二部件进一步包括传感器磁体。18.根据权利要求17所述的下降式踏板组件,其中,所述传感器磁体利用压力敏感胶带连接于所述门。19.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,其中,所述传感器是从由磁性近程式传感器、电传感器、光电传感器、以及其组合构成的组中选出的传感器。20.根据权利要求12所述的下降式踏板组件,其中,所述第二联接组件为惰性联接组件。21.一。

12、种下降式踏板组件,其特征在于,包括:台阶部分;第一联接组件,连接于所述台阶部分;第二联接组件,连接于所述台阶部分;电动机,利用齿轮系组件连接于所述第一联接组件;传感器;控制器,用于通过由所述传感器探测的状况来操作性地控制所述电动机的操作;所述传感器的第一部件;所述传感器的第二部件;车辆,具有车辆框架,所述第一联接组件和所述第二联接组件中的每个均连接于所述车辆框架;门槛,为所述车辆的一部分,所述传感器的所述第一部件安装至所述门槛;以及门,为所述车辆的一部分,所述传感器的所述第二部件安装至所述门,以使得在所述门在关闭位置中时,所述传感器的所述第一部件与所述传感器的所述第二部件基本对准,并且,第一联。

13、接组件、所述第二联接组件、和所述台阶部分在收纳位置中;其中,在所述门在打开位置中时,所述第一联接组件、所述第二联接组件、和所述台阶部分在展开位置中,以使得所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件。22.根据权利要求21所述的下降式踏板组件,进一步包括:发送器/接收器,与所述传感器的所述第一部件或所述传感器的所述第二部件的任一个以及所述控制器无线通信;权 利 要 求 书CN 102452357 A4/4页5其中,当所述传感器的所述第一部件移动远离所述传感器的所述第二部件时所述发送器/接收器发送信号给所述控制器,并且,所述控制器与所述电动机通信以致动所述第一联接组件,将所述第一联接。

14、组件、所述第二联接组件、和所述台阶部分移动至所述展开位置。23.根据权利要求21所述的下降式踏板组件,其中,所述传感器的所述第二部件进一步包括传感器磁体。24.根据权利要求23所述的下降式踏板组件,其中,所述传感器磁体利用压力敏感胶带连接于所述门。25.根据权利要求21所述的下降式踏板组件,其中,所述传感器是从由磁性近程式传感器、电传感器、光电传感器、以及其组合构成的组中选出的传感器。26.根据权利要求21所述的下降式踏板组件,所述第一联接组件进一步包括:底座托架,连接于所述车辆框架;第一内联接件,枢转地连接于所述底座托架;第二内联接件,枢转地连接于所述底座托架,所述第二内联接件由所述齿轮系组。

15、件驱动以转动;以及外联接件,所述第一内联接件枢转地连接于所述外联接件,且所述第二内联接件枢转地连接于所述外联接件;其中,所述台阶部分连接于所述外联接件,且所述第一内联接件和所述第二内联接件枢转地连接于所述外联接件,以使得当所述电动机枢转所述第二内联接件时所述第一内联接件、所述第二内联接件、和所述外联接件同时移动,以使得所述第一联接组件在所述收纳位置与所述展开位置之间移动。27.根据权利要求21所述的下降式踏板组件,其中,所述第二联接组件为惰性联接组件。权 利 要 求 书CN 102452357 A1/4页6下降式踏板组件0001 相关申请交叉引用0002 本申请要求2010年10月22日递交的。

16、美国临时申请第61/455,543号的优先权。上述申请的披露内容以引证方式结合于此。技术领域0003 本发明涉及一种用于基于车辆的状况(诸如当车门被打开或关闭时)来致动装置(诸如动力踏板)的系统。背景技术0004 用于车辆的下降式踏板通常是公知的,并且所述下降式踏板更常见的是用于运动用途车辆和轻型货车中,这些车辆与小汽车相比,就座的高度离地面更高。下降式踏板在收缩位置(当车门关闭时)与展开位置(当一个或多个车门打开时)之间移动。0005 典型的下降式踏板通过车辆的电脑所接收到的信号启动,该信号指示一个或多个车门是打开的。该信号通常为车辆的“门半开”信号。基于门的哪一侧有打开着的门,每个下降式踏。

17、板被彼此独立地启动。0006 现有下降式踏板存在的一个问题是,在安装过程中,连接由车辆电脑中的门半开信号控制的踏板是费时的。另外,不同的车辆组装生产线具有用于识别车辆的门半开信号的不同方法,这有可能改变下降式踏板安装在车辆上的方式。0007 因此,存在对这样一种下降式踏板的需求,所述下降式踏板基于独立于门半开信号的信号操作,并允许以不必直接连接于车辆现有布线系统中的方式安装。发明内容0008 本发明涉及一种下降式踏板系统,所述下降式踏板系统具有用于探测车门位置的传感器,以便提供何时下降式踏板将在展开位置与收缩或收纳位置之间被致动的指示。0009 本发明的下降式踏板组件包括:至少一个联接组件,连。

18、接至具有至少一个门的车辆;以及传感器,具有第一部件和第二部件,传感器的一个部件安装至门,传感器的另一个部件安装至车辆。台阶部分连接至联接组件。0010 还存在连接至联接组件的一致动器,从而在门被打开且传感器的第一部件移动得远离传感器的第二部件时致动器使联接组件及台阶部分移动至展开位置。在门被关闭且传感器的第一部件定位成基本邻近传感器的第二部件时致动器使下降式踏板移动至收缩位置。0011 在一个实施方式中,本发明的踏板致动器包含具有至少两个部件的独立传感器系统。传感器的一个部件安装至门上,传感器的另一个部件安装在车辆的门洞(door opening)或门槛中。当门半开且在传感器的两个部件之间存在。

19、足够的分离时,来自于传感器的信号被发送至车辆电脑。当传感器相对于彼此处于预定接近度内时,发出信号以指示门被关闭。这些信号用于提供下降式踏板在打开位置与关闭位置之间的致动。说 明 书CN 102452357 A2/4页70012 从下文中提供的详细描述中本发明的其他应用领域将显而易见。应理解的是,以下详细描述和具体实例虽然指示就本发明的优选实施方式,但它们仅是说明性的目的,不应认为其限制本发明的保护范围。附图说明0013 从以下详细描述和附图中将更全面地理解本发明,附图中:0014 图1是根据本发明的附接于车辆的下降式踏板的第一立体图;0015 图2是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的附接至。

20、车辆框架的联接组件的后视立体图;0016 图3是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的附接至车辆框架的联接组件的放大的后视立体图;0017 图4是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的连接至线束的控制器的立体图;0018 图5是根据本发明的连接至为下降式踏板的致动器提供电力的电池组的线束的立体图;0019 图6是具有根据本发明的下降式踏板的车辆的下侧的立体图;0020 图7是具有根据本发明的下降式踏板的车辆的内侧的第一立体图;0021 图8是具有根据本发明的下降式踏板的车辆的内侧的第二立体图;0022 图9是根据本发明的具有在下降式踏板的操作中使用的发送器/接收器的车辆挡泥板的立体图;0023。

21、 图10是根据本发明的在下降式踏板的操作中使用的连接至联接组件的电动机的立体图;0024 图11是根据本发明的附接至车辆的下降式踏板的第二立体图;以及0025 图12是根据本发明的附接至车辆的下降式踏板的第三立体图。具体实施方式0026 下面对优选实施方式的描述本质上仅是示例性的,绝不用来限制本发明、其应用场合或用途。0027 总体参照附图,总体上以10示出了根据本发明的下降式踏板。踏板10通过使用一对联接组件(总体上以14示出)附接于车辆12。更具体地,包括总体以14a示出的第一联接组件和总体以14b示出的第二联接组件。联接组件14中的每个都连接于车辆框架16。每个联接组件14a、14b都包。

22、括连接于框架16的底座托架18。还具有枢转地连接于底座托架18的第一内联接件20和第二内联接件22,并且内联接件20、22中的每个都枢转地连接于外联接件24。每个联接组件14a、14b的外联接件24通过使用外部托架28来支撑踏板10的台阶部分26。0028 参照图10,通过使用致动器实现内联接件20、22和外联接件24的运动,在该实施方式中,致动器是与齿轮系组件(总体上以32示出)结合使用的电动机30的形式,并且齿轮系组件32连接于联接组件14的其中一个的第二内联接件22。在该实施方式中,齿轮系组件32连接于第一联接组件14a。说 明 书CN 102452357 A3/4页80029 再次总体。

23、参照附图,连接于电动机30的是第一组导线34,并且导线34连接于发动机舱(总体上以42示出)中的控制器40(图4中示出),并且还连接于线束44,该线束44连接于车辆电池46(图5中示出)。车辆电池46用于向电动机30提供电力,并且控制器40还用导线连接至传感器,后面将对其进行描述。0030 还具有第二组导线48,该第二组导线延伸穿过车辆12的地板38中的垫环36。导线48连接于传感器的第一部件50,第一部件50安装于图8中总体上以52示出的门槛。传感器的第二部件54安装于车辆12的门56,使得当门56处于关闭位置时,传感器的第一部件50和第二部件54基本上彼此对准。传感器的第二部件54是利用压。

24、力敏感胶带或PSA带连接于门56的传感器磁体。除了连接于传感器的第一部件50外,第二组导线48还连接于控制器40。而且在本优选实施方式中,公开的是磁性近程式传感器。本领域技术人员将认识到,也可采用其他的电子、光电或机械近程式传感器来向控制器提供适当的信号。此外,尽管描述的是传感器的第二部件54安装于门56,且传感器的第一部件50安装于门槛52,但传感器的每个部件50、54也可位于车辆12或门56上的不同位置上。0031 在操作时,当车辆的门56处于关闭位置时,第一部件50和第二部件54彼此接近,并且踏板10处于收纳位置。当处于收纳位置时,踏板10基本上看不到且处于车辆12的下方。0032 当车。

25、辆的门56打开时,传感器的第一部件50和第二部件54远离彼此移动,由于通过导线48发送至控制器40的信号,这种移动可被控制器49探测到。然后控制器40通过第一组导线34发送信号至电动机30,从而启动电动机30以向齿轮系组件32提供电力,使得第二内联接件22相对于底座托架18枢转,这进而使第一内联接件20和外联接件24也枢转。内联接件20、22和外联接件24都彼此连接,使得当电动机30致动齿轮系组件32时,它们以预定的方式同时运动。内联接件20、22的移动或转动由联接件20、22的长度、内联接件20、22与底座托架18之间的连接、以及内联接件20、22与外联接件24之间的连接来确定。这还影响踏板。

26、10(更具体地,台阶部26)的展开位置所在的位置。0033 电动机30驱动其中一个联接组件14a,而另一个联接组件14b充当“惰性”联接组件14b。连接于另一个联接组件14b的外联接件22的踏板10的台阶部分26确保在电动机30被启动时两个联接组件14a、14b一致地运动。尽管示出的是一个电动机30和齿轮系组件32连接于其中一个联接组件14a,但在本发明的范围内,也可以使用两个电动机30和两个齿轮系组件32,其中一组用于每个联接组件14a、14b以用来提供附加力,以使踏板10在收纳位置与展开位置之间改变。踏板10在车辆12的两侧上基本上是相同的,并且根据车辆12是具有两个门还是四个门,在车辆1。

27、2的每侧上都具有与门56一起使用的传感器。可使用任一传感器来探测其中一个门的打开和关闭,从而触发电动机30的启动,以使踏板10移动至展开位置。0034 本发明的一个优点是下降踏板10具有与车辆12的布线系统分离的导线34、38,并且通过与通过车辆12传递的其他信号分离的信号来触发。下降踏板10以非常简单的方式安装,并且由于用分离的导线和信号来控制启动,因此能够以同样的方式安装在不同的车辆上。0035 在图9所示的替代实施方式中,发送器/接收器58与控制器40无线通信,并且第二组导线48连接于发送器/接收器58以及传感器的第一部件50。发送器/接收器58安说 明 书CN 102452357 A4。

28、/4页9装于车辆12的挡泥板60的下方。具有两个部件50、54的传感器基本上以与前一实施方式中所述相同的方式操作。但是,来自传感器的信号通过导线48发送至发送器/接收器58。发送器/接收器58与控制器40进行无线通信,并且控制器40命令电动机30启动,从而展开踏板10。0036 在本发明的另一实施方式中,控制器40可电联接于车辆钥匙链,从而当乘客接近车辆时,可使用钥匙链来使下降踏板10移动一段预定时间,以使得下降踏板10可以在门56打开之前移动至展开位置。0037 本发明的以上描述在本质上仅是示例性的,因此,不背离本发明实质的各种变化也落在本发明的范围内。这些变化不认为是偏离本发明的精神和范围。说 明 书CN 102452357 A1/7页10图1说 明 书 附 图CN 102452357 A10。

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