自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架及使用方法.pdf

本发明公开了一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架及使用方法，包括伸缩臂架本体，折叠臂架，折叠结构和变幅结构；伸缩臂架本体通过销轴与折叠臂架连接，折叠臂架通过销轴连接在船体的铰座上；折叠结构通过折叠结构中的连杆与折叠臂架铰接，折叠结构通过牵引钢丝绳与伸展臂架本体上的滑轮连接；变幅结构一端通过变幅结构中的拉杆装置与船体的铰座铰接，一端通过变幅结构中的拉杆装置与折叠结构的基架连接；本发明采用的多节伸缩结构、折叠结构、变幅结构及使用方法，结构简单，操作、安装方便，在伸缩、折叠、变幅运动时输送带工作面无翻转、无松紧变化，提高了带式输送机物料输送的可靠性。

1.  一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，包括伸缩臂架本体，折叠臂架，折叠机构和变幅机构；伸缩臂架本体通过销轴与折叠臂架连接，折叠臂架通过销轴连接在船体的铰座上；折叠机构通过折叠机构中的连杆与折叠臂架铰接，折叠机构通过牵引钢丝绳与伸展臂架本体上的滑轮连接；变幅机构一端通过变幅机构中的拉杆装置与船体的铰座铰接，一端通过变幅机构中的拉杆装置与折叠机构的基架铰接。

2.  根据权利要求1所述的一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，所述伸缩臂架本体包括多节伸缩臂架、伸缩机构；
所述多节伸缩臂架包括伸缩臂架一、伸缩臂架二、伸缩臂架三，且不限于三节伸缩臂架，多节伸缩臂架机构型式可以通过增加或减少伸缩臂架节数实现，即可以是单节、双节、三节或三节以上伸缩臂架；
所述伸缩机构包括伸缩牵引装置、滑动装置、背拉杆；伸缩臂架一通过滑动装置套在伸缩臂架二内在伸缩牵引装置作用下滑动，伸缩臂架二通过滑动装置套在伸缩臂架三内在伸缩牵引装置作用下滑动，三节臂架内外相互滑动，且伸缩臂架一、伸缩臂架二可作同时等距的伸缩运动；背拉杆一端连接在伸缩臂架二的前端且可绕背拉杆与伸缩臂架二的连接销轴转动，一端连接在伸缩臂架三前端且可绕背拉杆与伸缩臂架三的连接销轴转动。

3.  根据权利要求1所述的一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，所述折叠臂架顶端通过销轴与伸缩臂架三末端连接，折叠臂架末端通过销轴与铰座一连接且折叠臂架可绕铰座一中心转动。

4.  根据权利要求1所述的一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，所述折叠机构包括连杆机构、龙门架、牵引钢丝绳、拉杆装置一、 折叠油缸；
所述连杆机构包括连杆、伸缩臂架三、基架，连杆一端通过销轴与基架连接，一端通过销轴与折叠臂架前端连接；
所述龙门架一端通过销轴与基架连接且可绕销轴转动，龙门架顶端安装有换向滑轮；
所述牵引钢丝绳经过安装在伸缩臂架三前端的滑轮，再经过龙门架顶部的换向滑轮与卷扬牵引机连接，牵引钢丝绳、龙门架、连杆机构的共同作用下可使伸缩臂架本体作平升运动；
所述拉杆装置一一端通过销轴与基架连接，一端通过销轴与龙门架的中间位置连接，拉杆装置一包括拉杆装置一上部拉杆、拉杆装置一下部拉杆，拉杆装置一上部拉杆、拉杆装置一下部拉杆以及折叠油缸通过销轴连接；
所述折叠油缸一端通过销轴与基架连接，一端通过销轴与拉杆装置一上部拉杆与拉杆装置一下部拉杆连接，拉杆装置一在折叠油缸的伸缩作用下折叠或展开使龙门架转动，从而带动伸缩臂架本体、连杆机构转动，实现悬臂架的折叠或展开。

5.  根据权利要求1所述的一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，所述变幅机构包括拉杆装置二、变幅油缸；
所述拉杆装置二一端通过销轴与铰座二连接，一端通过销轴与基架连接，拉杆装置二包括拉杆装置二上部拉杆、拉杆装置二下部拉杆，拉杆装置二上部拉杆、拉杆装置二下部拉杆以及变幅油缸通过销轴连接；
所述变幅油缸一端与基架固定连接，一端通过销轴与拉杆装置二上部拉杆、拉杆装置二下部拉杆连接，变幅油缸伸缩使拉杆装置二转动并带着基架绕铰座二转动，拉杆装置一、拉杆装置二通过销轴与基架连接在一起，依次带动龙门 架、伸缩臂架本体转动，实现悬臂架变幅角度的任意调整。

6.  根据权利要求1所述的一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，所述铰座为两个，包括铰座一、铰座二，铰座二通过销轴连接有拉杆装置二，铰座一通过销轴连接有基架、折叠臂架，铰座固定连接在船舶上。

7.  根据权利要求4所述的一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，其特征是，所述基架的前端通过销轴连接在铰座一上，基架可绕铰座一转动，基架末端与拉杆装置一、拉杆装置二通过销轴连接，基架上侧铰接有连杆、龙门架、折叠油缸，靠近基架末端的下侧固定连接有变幅油缸。

8.  一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架的使用方法，其特征在于，所述自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架为权利要求1至7中任一项所述自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架的使用方法包括：
伸缩步骤：包括伸缩臂单独伸缩步骤或伸缩臂同时伸缩步骤；
所述伸缩臂单独伸缩步骤包括，伸缩臂一在伸缩牵引装置作用下通过滑动装置缩进至伸缩臂二内，伸缩臂二通过滑动装置缩进至伸缩臂三内，直至伸缩臂一、伸缩臂二不能缩进；
所述伸缩臂同时伸缩步骤包括，伸缩臂一、伸缩臂二在伸缩牵引装置作用下作同时等距的缩进运动直至伸缩臂一、伸缩臂二全部缩进至伸缩臂三内；
所述折叠步骤包括第一次折叠步骤、第二次折叠步骤：
所述第一次折叠步骤包括，第一次折叠步骤是龙门架保持不动，在卷扬牵引机作用下牵引钢丝绳拉起伸缩臂架本体使折叠臂绕铰座一按顺时针方向转动，同时连杆转动确保伸缩臂架本体相对船舶作平升运动，直至连杆转动到与龙门架平行的位置；
所述第二次折叠步骤包括，第一次折叠完成后，开始第二次折叠，启动折叠油缸作缩进运动，拉杆装置一在折叠油缸拉力作用下，拉杆装置一转动并带动龙门架向顺时针方向转动，直至龙门架转至基架平面上；
变幅步骤：变幅油缸缩进，带动拉杆装置二绕铰座二转动，使基架绕铰座一转动，在拉杆装置一、龙门架折叠机构依次作用下，与折叠臂连接的伸缩臂架本体绕铰座一转动，任意调整悬臂架变幅角度。

自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架及使用方法
技术领域
本发明属于自卸舶带式输送机技术领域，具体涉及一种自卸舶带式输送机悬臂架及使用方法。
背景技术
自卸舶带式输送机是将物料自行卸在码头上或其它船舶中的输送装置，广泛应用于现代自卸舶的自卸系统中。悬臂架是带式输送机的重要钢机构部件，物料通过悬臂架上的输送带按要求堆积到指定位置，悬架臂机构形式、质量对带式输送机物料输送性能有着直接的影响。
带式输送机悬臂架主要有固定式、伸缩式、翻转式以及伸缩翻转复合式四种型式。相比其它型式的悬臂架，固定式悬臂架机动性能好，安装方便，但固定的长悬臂架给自卸舶的航行安全带来较大隐患，并且悬臂架完全暴露在甲板上，容易受到海水或雨水的侵蚀，增加了维修费用。部分伸缩式悬臂架虽降低了航行事故出现的概率，但悬臂架可达距离小，只能在离船舷距离较短的范围内卸料，给物料输送带来极大的不便。翻转式以及伸缩翻转复合式悬臂架航行安全性能较好，但由于臂架操作复杂，且臂架翻转容易导致输送带松弛，物料输送的可靠性降低，使用过程中操作复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种采用多节伸缩臂平行折叠的悬臂架以及悬臂架使用方法，它不仅有效增大带式输送机物料输送距离，加上悬臂架可平行折叠，能够有效解决悬臂架上输送带松弛的问题，提升带式输送机物料输送的可靠性， 且悬臂架操作简单，安装方便，折叠后占用空间小，能有效解决自卸舶航行安全问题。
本发明的技术方案如下：
自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，包括伸缩臂架本体，折叠臂架，折叠机构和变幅机构；伸缩臂架本体通过销轴与折叠臂架连接，折叠臂架通过销轴连接在船体的铰座上；折叠机构通过折叠机构中的连杆与折叠臂架铰接，并通过牵引钢丝绳与伸展臂架本体上的滑轮连接；变幅机构一端通过变幅机构中的拉杆装置与船体的铰座铰接，一端通过变幅机构中的拉杆装置与折叠机构的基架连接。
伸缩臂架本体包括多节伸缩臂架、伸缩机构；其中，多节伸缩臂架包括伸缩臂架一、伸缩臂架二、伸缩臂架三，且不限于三节伸缩臂架，多节伸缩臂架机构型式可以通过增加或减少伸缩臂架节数实现，即可以是单节、双节、三节或三节以上伸缩臂架；其中，伸缩机构包括伸缩牵引装置、滑动装置、背拉杆；其中，伸缩臂架一通过滑动装置套在伸缩臂架二内在伸缩牵引装置作用下滑动，伸缩臂架二通过滑动装置套在伸缩臂架三内在伸缩牵引装置作用下滑动，三节臂架内外相互滑动，且伸缩臂架一、伸缩臂架二可作同时等距的伸缩运动；其中，背拉杆一端连接在伸缩臂架二的前端且可绕背拉杆与伸缩臂架二的连接销轴转动，一端连接在伸缩臂架三前端且可绕背拉杆与伸缩臂架三的连接销轴转动。
折叠臂架顶端通过销轴与伸缩臂架三末端连接，一端通过销轴与铰座一连接且折叠臂架可绕铰座一中心转动。
折叠机构包括连杆机构、龙门架、牵引钢丝绳、拉杆装置一、折叠油缸；其中，连杆机构包括连杆、伸缩臂架三、基架，连杆一端通过销轴与基架连接， 一端通过销轴与折叠臂架前端连接；其中，龙门架一端通过销轴与基架连接且可绕销轴转动，龙门架顶端安装有换向滑轮；其中，牵引钢丝绳经过安装在伸缩臂架三前端的滑轮，再经过龙门架顶部的换向滑轮与卷扬牵引机连接，牵引钢丝绳、龙门架、连杆机构的共同作用下可使伸缩臂架本体作平升运动；其中，拉杆装置一端通过销轴与基架连接，一端通过销轴与龙门架的中间位置连接，拉杆装置一包括拉杆装置一上部拉杆、拉杆装置一下部拉杆，拉杆装置一上部拉杆、拉杆装置一下部拉杆以及折叠油缸通过销轴连接；其中，折叠油缸一端通过销轴与基架连接，一端通过销轴与拉杆装置一上部拉杆与拉杆装置一下部拉杆连接，拉杆装置一在折叠油缸的伸缩作用下折叠或展开使龙门架转动，从而带动伸缩臂架本体、连杆机构转动，最终实现悬臂架的折叠或展开。
变幅机构包括拉杆装置二、变幅油缸；其中，拉杆装置二一端通过销轴与铰座二连接，一端通过销轴与基架连接，拉杆装置二也包括拉杆装置二上部拉杆、拉杆装置二下部拉杆，拉杆装置二上部拉杆、拉杆装置二下部拉杆以及变幅油缸通过销轴连接；其中，变幅油缸一端与基架固定连接，一端通过销轴与拉杆装置二上部拉杆、拉杆装置二下部拉杆连接，变幅油缸伸缩使拉杆装置二转动并带着基架绕铰座二转动，由于拉杆装置一、拉杆装置二通过销轴与基架连接在一起，从而依次带动龙门架、伸缩臂架本体转动，实现悬臂架变幅角度的任意调整。
进一步地，铰座为两个，其中，铰座二通过销轴连接有拉杆装置二，铰座一通过销轴连接有基架、折叠臂架，铰座固定连接在船舶上；
进一步地，基架前端通过销轴连接在铰座一上，基架可绕铰座一转动，基架末端与拉杆装置一、拉杆装置二通过销轴连接，基架上侧铰接有连杆、龙门架、折叠油缸，靠近基架末端的下侧固定连接有变幅油缸。
本发明同时提供一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架的使用方法，包括伸缩步骤、折叠步骤、变幅步骤：
伸缩步骤包括伸缩臂单独伸缩步骤或伸缩臂同时伸缩步骤；其中，伸缩臂单独伸缩步骤是伸缩臂一在伸缩牵引装置作用下通过滑动装置缩进至伸缩臂二内，伸缩臂二通过滑动装置缩进至伸缩臂三内，直至伸缩臂一、伸缩臂二不能缩进。伸缩臂同时伸缩步骤是伸缩臂一、伸缩臂二在伸缩牵引装置作用下作同时等距的缩进运动直至伸缩臂一、伸缩臂二全部缩进至伸缩臂三内。
折叠步骤包括第一次折叠步骤、第二次折叠步骤；其中，第一次折叠步骤是龙门架保持不动，在卷扬牵引机作用下牵引钢丝绳拉起伸缩臂架本体使折叠臂绕铰座一按顺时针方向转动，同时连杆转动确保伸缩臂架本体相对船舶作平升运动，直至连杆转动到与龙门架平行的位置；其中，第一次折叠完成后，开始第二次折叠，启动折叠油缸作缩进运动，拉杆装置一在折叠油缸拉力作用下，拉杆装置一转动并带动龙门架向顺时针方向转动，直至龙门架转至基架平面上。
变幅步骤：变幅油缸缩进，带动拉杆装置二绕铰座二转动，而拉杆装置二与基架、拉杆装置一通过销轴连接，使基架绕铰座一转动，在拉杆装置一、龙门架折叠机构依次作用下，实现与折叠臂连接的伸缩臂架本体绕铰座一转动，从而达到悬臂架变幅角度任意调整的目的。
本发明的有益效果是：由于悬臂架采用多节伸缩机构，带式输送机物料输送距离增大。悬臂架采用所述折叠机构和折叠步骤，在折叠过程中，重心较低，操作过程安全可靠，折叠后的悬臂架减小了带式输送机的占用空间，有效地解决了航行安全问题。同时折叠后的悬臂架使得带式输送机易于存储，不会完全暴露在甲板上，不容易受到海水和雨水的侵蚀，大大降低了带式输送机的维修 成本。
多节伸缩平行折叠悬臂架主要采用了连杆机构，安装方便，且通过连杆机构能够实现悬臂架的伸缩、折叠以及变幅运动，操作简单。
悬臂架作伸缩、折叠、变幅运动时输送带工作面无翻转、无松紧，提高了带式输送机物料输送的可靠性。
附图说明
图1为自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架示意图。
图1中标记为：1.伸缩臂架一；2.伸缩臂架二；3.背拉杆；4.牵引钢丝绳；5.伸缩臂架三；6.折叠臂架；7.连杆；8.龙门架；9.拉杆装置一；10.折叠油缸；11.基架；12.变幅油缸；13.拉杆装置二；14.铰座二；15.铰座一；16.船舶。
图2为本发明伸缩臂架本体开始缩进的状态示意图
图3为本发明伸缩臂架本体完成缩进的状态示意图
图4为本发明悬臂架开始第一次折叠的状态示意图
图5为本发明悬臂架完成第一次折叠的状态示意图
图6为本发明悬臂架开始第二次折叠的状态示意图
图7为本发明悬臂架完全折叠的状态示意图
图8为本发明悬臂架开始变幅的状态示意图
图9为本发明悬臂架全伸出最小变幅角度状态示意图
图10为本发明悬臂架全伸出最大变幅角度状态示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示，自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，包括伸缩臂架本体、折叠臂架、折叠机构、变幅机构。
伸缩臂架本体包括多节伸缩臂架、伸缩机构；多节伸缩臂架包括伸缩臂架一1、伸缩臂架一2、伸缩臂架三5；伸缩机构包括背拉杆3、滑动装置、伸缩牵引装置；其中，背拉杆3通过销轴与伸缩臂架二2、伸缩臂三5的前端连接，起固定伸缩臂架本体的作用。如图2至图3所示，卸料作业时或卸料完成后，在伸缩牵引装置作用下伸缩臂架一1通过滑动装置套在伸缩臂架二2内作缩进运动，伸缩臂架二2通过滑动装置套在伸缩臂架三3内作缩进运动，或伸缩牵引装置使伸缩臂架一1、伸缩臂架二2作同时等距的缩进运动，直至伸缩臂架一1、伸缩臂架二2完全缩进至伸缩臂架三3内，此步骤为伸缩步骤；装料作业时，伸缩臂架一1从伸缩臂架二2内全部伸出，伸缩臂架二2从伸缩臂架三5内全部伸出。
折叠机构包括连杆机构、龙门架8、牵引钢丝绳4、拉杆装置一9、折叠油缸10；其中，连杆机构包括伸缩臂架三5、折叠臂架6、连杆7、基架11，伸缩臂架三5通过销轴与折叠臂架6连接，折叠臂架6、基架11通过销轴与铰座一15连接，连杆7通过销轴连接在伸缩臂架三5末端；其中，伸缩臂架三5前端、龙门架8顶端均安装有滑轮，牵引钢丝绳4经过安装在伸缩臂架三上的滑轮，再经过龙门架8顶部的换向滑轮与卷扬牵引机连接。
第一次折叠步骤：如图4至图5所示，卸料作业时，龙门架8保持不动，卷扬牵引机收缩牵引钢丝绳4将伸缩臂架三5前端向上拉起，在连杆机构的作用下，伸缩臂架三5后端也同时向上运动，从而确保带动伸缩臂架本体作平行于船舶的折叠平升运动，直至连杆7运动到与龙门架8平行的位置。
第二次折叠步骤：如图6至图7所示，卸料完成后将悬臂架折叠至完全折叠状态，并且在第一次折叠步骤完成后进行。折叠油缸10缩进，在折叠油缸10拉 力作用下拉杆装置一9下部拉杆绕拉杆装置一9与基架11连接的销轴向逆时针方向转动，拉杆装置一9上部拉杆绕拉杆装置一9上部拉杆与拉杆装置一9下部拉杆连接的销轴向顺时针方向转动，最终拉杆装置一9拉着龙门架8向顺时针方向转动，直至龙门架8转动至基架11的平面上，使悬臂架达到完全折叠的状态。
变幅机构包括拉杆装置二13、变幅油缸12；其中，变幅油缸12一端固定安装在基架11上，一端铰接在拉杆装置二13的中间位置，拉杆装置二13包括拉杆装置二13上部拉杆、拉杆装置二13下部拉杆，拉杆装置二13上部拉杆、拉杆装置二13下部拉杆以及变幅油缸12通过销轴连接，拉杆装置二13一端铰接在基架11末端，一端连接在铰座二14上，拉杆装置二13可绕铰座二14中心转动，同时拉杆装置二13上部拉杆和拉杆装置二13下部拉杆也可绕拉杆装置二13与变幅油缸12的连接销轴转动。
变幅步骤：如图8至10所示，卸料作业时，需要增大悬臂架变幅角度而更好地将物料输送至指定位置，变幅油缸12缩进带动拉杆装置二13的下部拉杆绕铰座二14向逆时针方向转动，拉杆装置二13上部拉杆绕拉杆装置二13与变幅油缸12的连接销轴向顺时针方向转动，而基架11受拉杆装置二13拉力作用绕铰座二2向顺时针方向转动，从而带动整个悬臂架向顺时针方向转动，实现变幅角度的增大；反之亦然，变幅油缸12伸出，实现悬臂架变幅角度的减小。
以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。