包带牵引机 【技术领域】
本发明涉及包带牵引机技术领域， 更具体地说， 涉及一种具有反力矩装置的包带牵引机。 背景技术 包带牵引机是线缆工艺中非常重要的一种设备， 线芯 ( 例如铝芯、 铜芯 ) 进入到包 带牵引机后， 在包带牵引机的牵引下前行， 从包带牵引机中出来的线芯经过挤出机实现在 线芯上挤包物料 ( 塑料、 橡胶等 )。
在对线芯挤包物料的过程中， 线芯的运行速度非常重要， 其直接影响线芯挤包塑 料的质量。
请参考附图 1， 该图示出了现有的一种包带牵引机的结构示意图。 该包带牵引机包 括： 设置在机架 01 上的电机 04、 变速箱和减速器 05、 第二齿轮 07、 牵引轮 06、 第一齿轮 08、 内带 011、 外带 03、 外带张紧装置 02、 内带张紧装置 010、 导向轮 09， 其中 ： 电机 04 通过减速 器 05 驱动第一齿轮 08 旋转， 第一齿轮 08 与第二齿轮 07 啮合传动， 进而带动设置在第二齿 轮 07 上的牵引轮 06 旋转， 牵引轮 06 的旋转带动内带 011 运动， 外带 03 与内带 011 运动， 线芯 012 从进线口穿入进入到外带 03 和内带 011 之间， 在两者的摩擦力的带动下运动并从 出线口穿出。本实施例中提供的内带 011 和外带 03 分别通过内带张紧装置 010 和外带张 紧装置 02 张紧。
但是现有包带牵引机中， 第二齿轮 07 和第一齿轮 08 的齿侧间隙大， 在齿轮传动的 过程中导致电机和牵引轮响应不一致， 牵引轮运行不平稳， 导致线芯的张力不稳定， 最终导 致线芯运行不平稳， 其运行速度时大时小， 而在线芯在挤包的过程中， 挤出机挤出的物料将 线芯的包裹， 由于其挤出的物料是匀速的， 所以线芯运行的速度慢时， 挤出的物料导致包裹 物料后的线缆直径大， 当线芯运行的速度大时， 其被物料包裹的厚度就小， 进而造成包裹物 料后的线缆直径小。上述经过挤包物料后的线缆直径波动较大， 即产生竹节现象 ( 即整个 线缆类似于竹节 )， 影响了线缆的质量。
综上所述， 如何提供一种包带牵引机， 实现对线芯的更加稳定的牵引， 进而使得线 芯的运行速度更加均匀， 是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此， 本发明提供了一种包带牵引机， 实现了对的线芯更加稳定的牵引， 进而 使得线芯的运行速度更加均匀， 避免了竹节现象的出现。
为了达到上述目的， 本发明提供如下技术方案 ：
一种包带牵引机， 包括 ：
机架， 其上设置有外带 ；
设置在所述机架上的第一驱动装置， 其输出端设置有第一齿轮 ；
设置在所述机架上的牵引轮， 其上设置有与所述外带相配合的内带 ；与所述第一齿轮配合， 且与所述牵引轮相连并带动其旋转的第二齿轮 ；
还包括设置在机架上的反力矩装置， 其包括第二驱动装置和设置在该第二驱动装 置的输出端， 且与所述第二齿轮啮合的反力矩齿轮， 其施加于所述第二齿轮的力矩与所述 第一齿轮施加于所述第二齿轮上的力矩方向相反。
优选的， 上述包带牵引机中， 所述反力矩装置具体包括 ：
反力矩电机 ；
与所述反力矩电机的输出端相连的减速机 ； 和
所述反力矩齿轮， 其设置在所述减速机的输出端。
优选的， 上述包带牵引机中， 所述内带贴附在所述牵引轮的轮缘上。
优选的， 上述包带牵引机中， 所述内带通过螺钉与所述牵引轮相连 ； 或者所述内带 粘贴在所述牵引轮的轮缘上。
优选的， 上述包带牵引机中， 所述机架上设置有与所述外带相配合的导向轮和张 紧装置。
优选的， 上述包带牵引机中， 所述张紧装置包括液压伸缩缸和设置在其伸缩杆上， 且与所述外带贴合的张紧轮。 优选的， 上述包带牵引机中， 所述第一齿轮与所述第一驱动装置的输出端相连的 旋转轴和支架的安装架之间设有调整套， 且该调整套与所述旋转轴之间设置有轴承 ；
所述调整套的两端均设置有调节端盖， 且两个所述调节端盖相对应的部位设置有 弧形孔 ；
穿过所述弧形孔且与所述支架的安装架相连的螺钉。
优选的， 上述包带牵引机中， 所述第一驱动装置包括 ：
电机 ；
与所述电机的输出端相连的变速箱 ；
通过联轴器与所述变速箱相连的涡轮减速箱， 其输出端与所述第一齿轮相连。
优选的， 上述包带牵引机中， 还包括设置在所述机架上， 位于该包带牵引机的出线 口处检测线芯张力的电子传感器 ； 和与所述电子传感器相连， 接收所述电子传感器所发出 的线芯的张力信号， 并根据该张力信号进行处理并发出指令控制所述电机的转速的控制 器。
本发明提供的包带前引机的工作过程如下 ：
第一齿轮在第一驱动装置的带动下旋转， 进而带动第二齿轮旋转， 第二齿轮的转 动带动牵引轮旋转， 最终实现设置在其上的内带带动外带运动， 线芯通过进线口进入到包 带牵引机中， 在内带和外带的带动下运行， 在运行的过程中第一齿轮带动第二齿轮运动， 设 置在机架上的反力矩装置的反力矩齿轮与第二齿轮啮合， 其施加于第二齿轮的力矩与第一 齿轮施加于该第二齿轮的力矩相反。
上述包带牵引机在工作的过程中第一齿轮和第二齿轮在传动的过程， 第二齿轮受 到反力矩齿轮对其施加的反力矩， 降低了其传动过程中的震动， 消除齿轮啮合齿侧间隙， 进 而提高了线芯运行的平稳性， 使其运行更加均匀， 进而避免了线芯挤包物料过程中产生的 竹节现象。
附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图 1 为现有技术提供的包带牵引机的结构示意图 ；
图 2 为本发明实施例提供的包带牵引机的结构示意图 ；
图 3 为图 1 中第二驱动装置的具体结构示意图 ；
图 4 为本发明实施例中提供的部分具体结构示意图。
上图 1-4 中 ：
机架 01、 外带张紧装置 02、 外带 03、 电机 04、 变速箱和减速器 05、 牵引轮 06、 第二 齿轮 07、 第一齿轮 08、 导向轮 09、 内带张紧装置 010、 内带 011、 线芯 012 ；
机架 1、 张紧装置 2、 外带 3、 电机 4、 变速箱 5、 牵引轮 6、 第二齿轮 7、 第一齿轮 8、 导 向轮 9、 第二驱动装置 10、 内带 11、 线芯 12、 电子传感器 13 ；
反力矩电机 101、 减速机 102、 反力矩齿轮 103 ；
涡轮减速箱 81、 调节端盖 82、 调整套 83、 旋转轴 84。
具体实施方式
本发明提供了一种包带牵引机， 实现了对线芯更加稳定的牵引， 进而使得线芯的 运行速度更加均匀， 避免了线芯在挤包物料过程中产生的竹节现象。
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。
请参考附图 2， 图 2 为本发明实施例提供的包带牵引机的结构示意图。
本发明实施例提供的包带牵引机包括 ： 机架 1、 第一驱动装置、 外带 3、 第一齿轮 8、 牵引轮 6、 内带 11、 第二齿轮 7 和反力矩装置， 其中 ：
外带 3 设置在所述机架 1 上， 可在机架 1 上运行 ； 第一驱动装置设置在机架 1 上， 第一齿轮 8 设置在第一驱动装置的输出端， 第一驱动装置驱动第一齿轮 8 旋转 ；
牵引轮 6 设置在机架 1 上， 内带 11 设置在牵引轮 6 上， 并能够随着牵引轮 6 的旋 转运行移动 ；
第二齿轮 7 与第一齿轮 8 啮合配合， 并与牵引轮 6 相连， 第二齿轮 7 能够带动牵引 轮 6 转动 ；
反力矩装置设置在机架 1 上， 其包括第二驱动装置 10 和设置该第二驱动装置 10 的输出端， 且与第二齿轮 7 啮合的反力矩齿轮 103， 其施加于第二齿轮 7 的力矩与所述第一 齿轮 8 施加于第二齿轮 7 的力矩方向相反。
本发明实施例提供的包带牵引机的工作过程如下 ：
第一齿轮 8 在第一驱动装置的带动下旋转， 进而带动第二齿轮 7 旋转， 第二齿轮 7 的旋转带动牵引轮 6 旋转， 最终实现设置在其上的内带 11 带动外带 3 运动， 线芯 12 通过进线口进入到包带牵引机中， 在内带 11 和外带 3 的带动下运行， 在运行的过程中第一齿轮 8 带动第二齿轮 7 运动， 设置在机架 1 上的反力矩装置的反力矩齿轮 103 与第二齿轮 7 啮合， 其施加于第二齿轮 7 上的力矩与第一齿轮 8 施加于该第二齿轮 7 的力矩相反。
上述包带牵引机在工作的过程中第一齿轮 8 与第二齿轮 7 在传动的过程中， 第二 齿轮 7 受到反力矩齿轮 103 对其施加的反力矩， 降低了其传动过程中的震动， 消除齿轮啮合 齿侧间隙， 进而提高了线芯 12 运行的平稳， 使线芯 12 的运行速度更加均匀， 进而避免了线 芯 12 从包带牵引机中出来后挤包物料时产生的竹节现象。
请参考附图 3， 该图示出了第二驱动装置的结构。本实施例中提供的包带牵引机 中， 第二驱动装置具体包括 ： 反力矩电机 101 和与该反力矩电机 101 的输出端相连的减速机 102， 减速机 102 的输出端与反力矩齿轮 103 相连， 并驱动其旋转。当然上述第二驱动装置 中也可以通过传动链、 传动带实现对反力矩电机 101 进行减速。
内带 11 设置在牵引轮 6 上， 在牵引轮 6 的带动下运行， 与背景技术中提供的包带 牵引机相比， 本发明实施例提供的包带牵引机的内带 11 贴附在牵引轮 6 的轮缘上， 该种结 构实现了牵引轮 6 更有效地带动内带 11 运动， 而且内带 11 贴附在牵引轮 6 上， 避免了内带 张紧装置的设置， 简化了整个包带牵引机的结构。优选的， 上述内带 11 通过螺钉与牵引轮 6 相连。内带 11 也可以通过粘合剂粘贴在牵引轮 6 的轮缘上。具体的内带 11 通过何种方 式设置在牵引轮上， 本专利不做具体的限定， 即内带 11 还可以通过其他的方式设置在牵引 轮 6 上， 并不限于上述两种。 为了进一步优化上述技术方案， 上述机架 1 上设置有与外带 3 相配合的导向轮 9 和张紧装置 2， 通过张紧装置 2 可以有效地防止外带 3 在运行的过程中的松动、 打滑现象。 优选的， 上述张紧装置 2 包括气动伸缩缸和设置在该气动伸缩缸的伸缩杆上， 且与外带 3 贴 合的张紧轮。
请参考附图 4， 该图示出了本实施例中提供的包带牵引机的部分具体结构。该包 带牵引机中， 第一齿轮 8 与第一驱动装置的输出端相连的旋转轴 84 和机架 1 的安装架之间 设置有调整套 83， 且该调整套 83 与旋转轴之间设置有轴承 ； 调整套 83 的两端均设置有调 节端盖 82， 且两个所述调节端盖 82 相对应的部位设置有弧形孔 ； 穿过所述弧形孔且与所述 机架 1 的安装架相连的螺钉。当第二齿轮 7 和第一齿轮 8 的中心距有误差时， 即第一齿轮 8 和第二齿轮 7 的齿顶间隙比正常的齿顶间隙大或者小时， 只需要旋转两个调节端盖 82， 改 变螺钉在弧形孔中的相对位置， 即可实现两个齿轮的中心距的调节， 进一步降低了传动过 程中的震动， 使得两个齿轮运行更加平稳。
上述实施例中的第二驱动装置也可是在旋转轴 84 上设置气动摩擦张力装置或机 械摩擦张力装置来减小两个齿轮之间的间隙， 进而实现牵引机运行的更加平稳目的。
具体的， 上述实施例中提供的包带牵引机中， 第一驱动装置包括电机 4、 与所述电 机 4 的输出端相连的变速箱 5， 通过联轴器与变速箱 5 相连的涡轮减速箱 81， 其输出端与所 述第一齿轮 8 相连。
本实施例中的包带牵引机还包括电子传感器 13 和与其相连的控制器， 该电子传 感器 13 设置在机架 1 上， 且位于该包带牵引机的出线口处， 用于检测线芯 12 张力， 并发出 张力信号。所述控制器接收电子传感器 13 所发出的线芯 12 的张力信号， 并根据该张力信 号进行处理后发出指令控制所述电机 4 的转速。上述控制器可以为微型计算机， 也可以为
PLC(Programmable Logic Controller) 控制器等常用的控制设备。
在一条线芯的挤包物料的生产线上一般会设置两台包带牵引机对整条线芯进行 牵引， 在牵引的过程中需要保证两条包带牵引机的出线口的线芯的张力大小一致， 进而实 现对整条线芯的同步牵引。 以 PLC 控制器为例进行说明， 控制过程如下 ： 在工作的过程中电 子传感器 13 检测出线芯 12 出线口线芯的张力信号， 并将张力信号传递给 PLC 控制器， PLC 控制器经过处理运算并与其预设的线芯张力值进行比较， 根据比较的结果发出指令给包带 牵引机的驱动器， 进而更改电机的转速， 最终更改线芯的张力。 当检测到的线芯张力值小于 预设的线芯的张力值时， PLC 控制器控制电机使其减速， 当检测到的线芯的张力值大于预先 设定值时， PLC 控制器控制电机使其加速。上述根据 PLC 控制器对电机的控制最终达到整 条线上的多台包带牵引机的协调控制， 达到整条线芯的走线同步。
本说明书中实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他实施 例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。