包带牵引机.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102446589 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102446589A*CN102446589A*(21)申请号 201110255210.1(22)申请日 2011.08.31H01B 13/00(2006.01)H01B 13/14(2006.01)H01B 13/24(2006.01)(71)申请人白城福佳机械制造有限公司地址 137000 吉林省白城市洮北区西青龙路20号(72)发明人王向超 彭寒宇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人逯长明(54) 发明名称包带牵引机(57) 摘要本发明提供了一种包带牵引机，包括：

2、机架(1)，其上设置有外带(3)；设置在机架(1)上的第一驱动装置，其输出端设置有第一齿轮(8)；设置在机架(1)上的牵引轮(6)，其上设置有与外带(3)相配合的内带(11)；与第一齿轮(8)配合，且与牵引轮(6)相连并带动其旋转的第二齿轮(7)；还包括设置在机架(1)上的反力矩装置，其包括第二驱动装置和设置在该第二驱动装置的输出端，且与第二齿轮啮合的反力矩齿轮(103)，其施加于第二齿轮(7)的力矩与第一齿轮(8)施加于第二齿轮(7)上的力矩方向相反。该包带牵引机实现了对线芯更加稳定的牵引，进而使得线芯的运行速度更加均匀，避免了物料挤包时竹节现象的产生。(51)Int.Cl.(19)中华人民

3、共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页CN 102446611 A 1/1页21.一种包带牵引机，包括：机架(1)，其上设置有外带(3)；设置在所述机架(1)上的第一驱动装置，其输出端设置有第一齿轮(8)；设置在所述机架(1)上的牵引轮(6)，其上设置有与所述外带(3)相配合的内带(11)；与所述第一齿轮(8)配合，且与所述牵引轮(6)相连并带动其旋转的第二齿轮(7)；其特征在于，还包括设置在机架(1)上的反力矩装置，其包括第二驱动装置(10)和设置在该第二驱动装置的输出端，且与所述第二齿轮啮合的反力矩齿轮(103)，其施加于所述第二齿轮(7)

4、的力矩与所述第一齿轮(8)施加于所述第二齿轮(7)上的力矩方向相反。2.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述反力矩装置具体包括：反力矩电机(101)；与所述反力矩电机(101)的输出端相连的减速机(102)；和所述反力矩齿轮(103)，其设置在所述减速机(102)的输出端。3.根据权利要求3所述的包带牵引机，其特征在于，所述内带(11)贴附在所述牵引轮(6)的轮缘上。4.根据权利要求3所述的包带牵引机，其特征在于，所述内带(11)通过螺钉与所述牵引轮(6)相连；或者所述内带(11)粘贴在所述牵引轮(6)的轮缘上。5.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述机架(1)上设置有

5、与所述外带(3)相配合的导向轮(9)和张紧装置(2)。6.根据权利要求5所述的包带牵引机，其特征在于，所述张紧装置包括气动伸缩缸和设置在其伸缩杆上，且与所述外带(3)贴合的张紧轮。7.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述第一齿轮(8)与所述第一驱动装置的输出端相连的旋转轴(84)和机架(1)的安装架之间设有调整套(83)，且该调整套(83)与所述旋转轴之间设置有轴承；所述调整套(83)的两端均设置有调节端盖(82)，且两个所述调节端盖(82)相对应的部位设置有弧形孔；穿过所述弧形孔且与所述支架的安装架相连的螺钉。8.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

6、电机(4)；与所述电机(4)的输出端相连的变速箱(5)；通过联轴器与所述变速箱(5)相连的涡轮减速箱(81)，其输出端与所述第一齿轮(8)相连。9.根据权利要求8所述的包带牵引机，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上，位于该包带牵引机的出线口处检测线芯(12)张力的电子传感器(13)；和与所述电子传感器(13)相连，接收所述电子传感器(13)所发出的线芯的张力信号，并根据该张力信号进行处理并发出指令控制所述电机(4)的转速的控制器。权 利 要 求 书CN 102446589 ACN 102446611 A 1/5页3包带牵引机技术领域0001 本发明涉及包带牵引机技术领域，更具体地说，涉及

7、一种具有反力矩装置的包带牵引机。背景技术0002 包带牵引机是线缆工艺中非常重要的一种设备，线芯(例如铝芯、铜芯)进入到包带牵引机后，在包带牵引机的牵引下前行，从包带牵引机中出来的线芯经过挤出机实现在线芯上挤包物料(塑料、橡胶等)。0003 在对线芯挤包物料的过程中，线芯的运行速度非常重要，其直接影响线芯挤包塑料的质量。0004 请参考附图1，该图示出了现有的一种包带牵引机的结构示意图。该包带牵引机包括：设置在机架01上的电机04、变速箱和减速器05、第二齿轮07、牵引轮06、第一齿轮08、内带011、外带03、外带张紧装置02、内带张紧装置010、导向轮09，其中：电机04通过减速器05驱动

8、第一齿轮08旋转，第一齿轮08与第二齿轮07啮合传动，进而带动设置在第二齿轮07上的牵引轮06旋转，牵引轮06的旋转带动内带011运动，外带03与内带011运动，线芯012从进线口穿入进入到外带03和内带011之间，在两者的摩擦力的带动下运动并从出线口穿出。本实施例中提供的内带011和外带03分别通过内带张紧装置010和外带张紧装置02张紧。0005 但是现有包带牵引机中，第二齿轮07和第一齿轮08的齿侧间隙大，在齿轮传动的过程中导致电机和牵引轮响应不一致，牵引轮运行不平稳，导致线芯的张力不稳定，最终导致线芯运行不平稳，其运行速度时大时小，而在线芯在挤包的过程中，挤出机挤出的物料将线芯的包裹，

9、由于其挤出的物料是匀速的，所以线芯运行的速度慢时，挤出的物料导致包裹物料后的线缆直径大，当线芯运行的速度大时，其被物料包裹的厚度就小，进而造成包裹物料后的线缆直径小。上述经过挤包物料后的线缆直径波动较大，即产生竹节现象(即整个线缆类似于竹节)，影响了线缆的质量。0006 综上所述，如何提供一种包带牵引机，实现对线芯的更加稳定的牵引，进而使得线芯的运行速度更加均匀，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容0007 有鉴于此，本发明提供了一种包带牵引机，实现了对的线芯更加稳定的牵引，进而使得线芯的运行速度更加均匀，避免了竹节现象的出现。0008 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：0

10、009 一种包带牵引机，包括：0010 机架，其上设置有外带；0011 设置在所述机架上的第一驱动装置，其输出端设置有第一齿轮；0012 设置在所述机架上的牵引轮，其上设置有与所述外带相配合的内带；说 明 书CN 102446589 ACN 102446611 A 2/5页40013 与所述第一齿轮配合，且与所述牵引轮相连并带动其旋转的第二齿轮；0014 还包括设置在机架上的反力矩装置，其包括第二驱动装置和设置在该第二驱动装置的输出端，且与所述第二齿轮啮合的反力矩齿轮，其施加于所述第二齿轮的力矩与所述第一齿轮施加于所述第二齿轮上的力矩方向相反。0015 优选的，上述包带牵引机中，所述反力矩装置

11、具体包括：0016 反力矩电机；0017 与所述反力矩电机的输出端相连的减速机；和0018 所述反力矩齿轮，其设置在所述减速机的输出端。0019 优选的，上述包带牵引机中，所述内带贴附在所述牵引轮的轮缘上。0020 优选的，上述包带牵引机中，所述内带通过螺钉与所述牵引轮相连；或者所述内带粘贴在所述牵引轮的轮缘上。0021 优选的，上述包带牵引机中，所述机架上设置有与所述外带相配合的导向轮和张紧装置。0022 优选的，上述包带牵引机中，所述张紧装置包括液压伸缩缸和设置在其伸缩杆上，且与所述外带贴合的张紧轮。0023 优选的，上述包带牵引机中，所述第一齿轮与所述第一驱动装置的输出端相连的旋转轴和支

12、架的安装架之间设有调整套，且该调整套与所述旋转轴之间设置有轴承；0024 所述调整套的两端均设置有调节端盖，且两个所述调节端盖相对应的部位设置有弧形孔；0025 穿过所述弧形孔且与所述支架的安装架相连的螺钉。0026 优选的，上述包带牵引机中，所述第一驱动装置包括：0027 电机；0028 与所述电机的输出端相连的变速箱；0029 通过联轴器与所述变速箱相连的涡轮减速箱，其输出端与所述第一齿轮相连。0030 优选的，上述包带牵引机中，还包括设置在所述机架上，位于该包带牵引机的出线口处检测线芯张力的电子传感器；和与所述电子传感器相连，接收所述电子传感器所发出的线芯的张力信号，并根据该张力信号进行

13、处理并发出指令控制所述电机的转速的控制器。0031 本发明提供的包带前引机的工作过程如下：0032 第一齿轮在第一驱动装置的带动下旋转，进而带动第二齿轮旋转，第二齿轮的转动带动牵引轮旋转，最终实现设置在其上的内带带动外带运动，线芯通过进线口进入到包带牵引机中，在内带和外带的带动下运行，在运行的过程中第一齿轮带动第二齿轮运动，设置在机架上的反力矩装置的反力矩齿轮与第二齿轮啮合，其施加于第二齿轮的力矩与第一齿轮施加于该第二齿轮的力矩相反。0033 上述包带牵引机在工作的过程中第一齿轮和第二齿轮在传动的过程，第二齿轮受到反力矩齿轮对其施加的反力矩，降低了其传动过程中的震动，消除齿轮啮合齿侧间隙，进而

14、提高了线芯运行的平稳性，使其运行更加均匀，进而避免了线芯挤包物料过程中产生的竹节现象。说 明 书CN 102446589 ACN 102446611 A 3/5页5附图说明0034 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0035 图1为现有技术提供的包带牵引机的结构示意图；0036 图2为本发明实施例提供的包带牵引机的结构示意图；0037 图3为图1中第二驱动装置的具体结构示意图

15、；0038 图4为本发明实施例中提供的部分具体结构示意图。0039 上图1-4中：0040 机架01、外带张紧装置02、外带03、电机04、变速箱和减速器05、牵引轮06、第二齿轮07、第一齿轮08、导向轮09、内带张紧装置010、内带011、线芯012；0041 机架1、张紧装置2、外带3、电机4、变速箱5、牵引轮6、第二齿轮7、第一齿轮8、导向轮9、第二驱动装置10、内带11、线芯12、电子传感器13；0042 反力矩电机101、减速机102、反力矩齿轮103；0043 涡轮减速箱81、调节端盖82、调整套83、旋转轴84。具体实施方式0044 本发明提供了一种包带牵引机，实现了对线芯更加

16、稳定的牵引，进而使得线芯的运行速度更加均匀，避免了线芯在挤包物料过程中产生的竹节现象。0045 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0046 请参考附图2，图2为本发明实施例提供的包带牵引机的结构示意图。0047 本发明实施例提供的包带牵引机包括：机架1、第一驱动装置、外带3、第一齿轮8、牵引轮6、内带11、第二齿轮7和反力矩装置，其中：0048 外带3设置在所述机架1上，

17、可在机架1上运行；第一驱动装置设置在机架1上，第一齿轮8设置在第一驱动装置的输出端，第一驱动装置驱动第一齿轮8旋转；0049 牵引轮6设置在机架1上，内带11设置在牵引轮6上，并能够随着牵引轮6的旋转运行移动；0050 第二齿轮7与第一齿轮8啮合配合，并与牵引轮6相连，第二齿轮7能够带动牵引轮6转动；0051 反力矩装置设置在机架1上，其包括第二驱动装置10和设置该第二驱动装置10的输出端，且与第二齿轮7啮合的反力矩齿轮103，其施加于第二齿轮7的力矩与所述第一齿轮8施加于第二齿轮7的力矩方向相反。0052 本发明实施例提供的包带牵引机的工作过程如下：0053 第一齿轮8在第一驱动装置的带动下

18、旋转，进而带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7的旋转带动牵引轮6旋转，最终实现设置在其上的内带11带动外带3运动，线芯12通过进说 明 书CN 102446589 ACN 102446611 A 4/5页6线口进入到包带牵引机中，在内带11和外带3的带动下运行，在运行的过程中第一齿轮8带动第二齿轮7运动，设置在机架1上的反力矩装置的反力矩齿轮103与第二齿轮7啮合，其施加于第二齿轮7上的力矩与第一齿轮8施加于该第二齿轮7的力矩相反。0054 上述包带牵引机在工作的过程中第一齿轮8与第二齿轮7在传动的过程中，第二齿轮7受到反力矩齿轮103对其施加的反力矩，降低了其传动过程中的震动，消除齿轮啮合齿侧间隙

19、，进而提高了线芯12运行的平稳，使线芯12的运行速度更加均匀，进而避免了线芯12从包带牵引机中出来后挤包物料时产生的竹节现象。0055 请参考附图3，该图示出了第二驱动装置的结构。本实施例中提供的包带牵引机中，第二驱动装置具体包括：反力矩电机101和与该反力矩电机101的输出端相连的减速机102，减速机102的输出端与反力矩齿轮103相连，并驱动其旋转。当然上述第二驱动装置中也可以通过传动链、传动带实现对反力矩电机101进行减速。0056 内带11设置在牵引轮6上，在牵引轮6的带动下运行，与背景技术中提供的包带牵引机相比，本发明实施例提供的包带牵引机的内带11贴附在牵引轮6的轮缘上，该种结构实

20、现了牵引轮6更有效地带动内带11运动，而且内带11贴附在牵引轮6上，避免了内带张紧装置的设置，简化了整个包带牵引机的结构。优选的，上述内带11通过螺钉与牵引轮6相连。内带11也可以通过粘合剂粘贴在牵引轮6的轮缘上。具体的内带11通过何种方式设置在牵引轮上，本专利不做具体的限定，即内带11还可以通过其他的方式设置在牵引轮6上，并不限于上述两种。0057 为了进一步优化上述技术方案，上述机架1上设置有与外带3相配合的导向轮9和张紧装置2，通过张紧装置2可以有效地防止外带3在运行的过程中的松动、打滑现象。优选的，上述张紧装置2包括气动伸缩缸和设置在该气动伸缩缸的伸缩杆上，且与外带3贴合的张紧轮。00

21、58 请参考附图4，该图示出了本实施例中提供的包带牵引机的部分具体结构。该包带牵引机中，第一齿轮8与第一驱动装置的输出端相连的旋转轴84和机架1的安装架之间设置有调整套83，且该调整套83与旋转轴之间设置有轴承；调整套83的两端均设置有调节端盖82，且两个所述调节端盖82相对应的部位设置有弧形孔；穿过所述弧形孔且与所述机架1的安装架相连的螺钉。当第二齿轮7和第一齿轮8的中心距有误差时，即第一齿轮8和第二齿轮7的齿顶间隙比正常的齿顶间隙大或者小时，只需要旋转两个调节端盖82，改变螺钉在弧形孔中的相对位置，即可实现两个齿轮的中心距的调节，进一步降低了传动过程中的震动，使得两个齿轮运行更加平稳。00

22、59 上述实施例中的第二驱动装置也可是在旋转轴84上设置气动摩擦张力装置或机械摩擦张力装置来减小两个齿轮之间的间隙，进而实现牵引机运行的更加平稳目的。0060 具体的，上述实施例中提供的包带牵引机中，第一驱动装置包括电机4、与所述电机4的输出端相连的变速箱5，通过联轴器与变速箱5相连的涡轮减速箱81，其输出端与所述第一齿轮8相连。0061 本实施例中的包带牵引机还包括电子传感器13和与其相连的控制器，该电子传感器13设置在机架1上，且位于该包带牵引机的出线口处，用于检测线芯12张力，并发出张力信号。所述控制器接收电子传感器13所发出的线芯12的张力信号，并根据该张力信号进行处理后发出指令控制所

23、述电机4的转速。上述控制器可以为微型计算机，也可以为说 明 书CN 102446589 ACN 102446611 A 5/5页7PLC(Programmable Logic Controller)控制器等常用的控制设备。0062 在一条线芯的挤包物料的生产线上一般会设置两台包带牵引机对整条线芯进行牵引，在牵引的过程中需要保证两条包带牵引机的出线口的线芯的张力大小一致，进而实现对整条线芯的同步牵引。以PLC控制器为例进行说明，控制过程如下：在工作的过程中电子传感器13检测出线芯12出线口线芯的张力信号，并将张力信号传递给PLC控制器，PLC控制器经过处理运算并与其预设的线芯张力值进行比较，根据

24、比较的结果发出指令给包带牵引机的驱动器，进而更改电机的转速，最终更改线芯的张力。当检测到的线芯张力值小于预设的线芯的张力值时，PLC控制器控制电机使其减速，当检测到的线芯的张力值大于预先设定值时，PLC控制器控制电机使其加速。上述根据PLC控制器对电机的控制最终达到整条线上的多台包带牵引机的协调控制，达到整条线芯的走线同步。0063 本说明书中实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。0064 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说 明 书CN 102446589 ACN 102446611 A 1/3页8图1说 明 书 附 图CN 102446589 ACN 102446611 A 2/3页9图2说 明 书 附 图CN 102446589 ACN 102446611 A 3/3页10图3图4说 明 书 附 图CN 102446589 A