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1、(10)申请公布号 CN 102442197 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102442197A*CN102442197A*(21)申请号 201010518762.2(22)申请日 2010.10.12B60K 7/00(2006.01)B60K 17/06(2006.01)H02K 7/116(2006.01)(71)申请人蔡旭阳地址 515400 广东省揭西县河婆镇军田居委农化路31号之一(72)发明人蔡贵席(54) 发明名称变速轮毂(57) 摘要本发明属于车轮技术领域。解决原支轴上设有电源线孔，从而减弱支轴的强度，造成支轴容易变形、断裂，影响行车安全；另外电机被毂圈包裹。
2、在里面电机得不到有效的散热的问题。变速轮毂包括毂圈，端面与空心输出轴连接，支轴固定有电机，电机和变速箱体裸露在毂圈的外面，电机外壳固定有步进电机，步进电机轴转动时可以移动调节杆和与其连接的滑动件，箱体内有空心输出轴和输入轴，支轴在空心输出轴的轴孔中，输入轴与电机轴传动联接，空心输出轴与毂圈传动联接，空心输出轴上设有带内齿的与主动齿轮啮合的从动齿轮，空心输出轴上棘爪活动槽，棘爪，轴孔内设有滑动件，滑动件上有导向孔。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 7 页CN 102442211 A 1/1页21.一种变速轮毂，。
3、包括毂圈(1)，其特征是：所述的毂圈(1)连接一个端面(2)，端面(2)与空心输出轴(5)连接，空心输出轴(5)的轴孔(15)中设有一根整体支轴(20)，所述的支轴(20)上固定有电机(3)，电机(3)的电源线(59)直接从电机壳伸出来，所述的电机(3)裸露在毂圈(1)的外面；所述的电机(3)上固定设有变速箱体(21)，所述的变速箱体(21)内转动设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的输入轴(6)与电机轴(46)传动联接，所述的空心输出轴(5)与毂圈(1)传动联接；所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与。
4、从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组；所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪(13)上设有作用在空心输出轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(11)上的扭簧(14)；所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，所述的滑动件(16)上设有导向孔(63)，所述的支轴(20)设在导向孔(63)中；所述的支轴(20)侧壁上设有导向槽(65)，所。
5、述的导向槽(65)中设有卡件(66)，卡件(66)连接在滑动件(16)上，卡件(66)上连接有调节杆(30)，调节杆(30)设置在支轴(20)的孔(25)内。2.根据权利要求1所述的变速轮毂，其特征是：所述的调节杆(30)连接有拨杆(48)，拨杆(48)一端连接有拉索(37)，拨杆(48)设在杠杆支架(41)，所述的杠杆支架(41)固定在支轴(20)上。3.根据权利要求1所述的变速轮毂，其特征是：所述的滑动件(16)一端连接有使其回位的复位弹簧(68)，复位弹簧(68)套在支轴(20)上。4.根据权利要求1所述的变速轮毂，其特征是：所述的调节杆(30)连接有步进电机(31)，步进电机(31)旋。
6、转时可以移动滑动件(16)在轴孔(15)的位置，所述的步进电机(31)与调节杆(30)传动联接。5.根据权利要求1所述的变速轮毂，其特征是：所述的调节杆(30)连接有电磁吸(39)，电磁吸(39)通电时可以移动滑动件(16)在轴孔(15)的位置，所述的电磁吸(39)与调节杆(30)传动联接。权 利 要 求 书CN 102442197 ACN 102442211 A 1/5页3变速轮毂技术领域0001 本发明属于车轮技术领域。背景技术0002 公开号CN201406001公开了一种棘爪变速电动轮毂，其主要包括毂圈，毂圈内包裹有电机和变速箱体，电机上固定有伸出毂圈两个端面的空心支轴，其空心支轴设有。
7、导向槽、调节杆孔和电源线孔。这种结构的轮毂其空心支轴因设有调节杆孔、导向槽和电源线孔增加了加工难度也大大减弱了支轴的刚性和强度，使用时这样支轴就会容易变形和断裂，会造成威胁行车的安全。此外，该电机因被毂圈包裹起来电机工作时发出的热得不到有效地散热，因过热造成电机及器件容易烧毁。发明内容0003 为解决上述不足本发明的目的在于提供一种支轴刚性强度高、支轴不易扭变形和断裂、本实用新型的支轴为一个实心整体，不设电源线孔，其容易加工装配、支轴强度高、刚性好、不易变形和折断，解决了威胁行车安全的问题。可以在毂圈外部直接调节来调节滑动件在轴孔的位置，其调节相对简单直接，使行车更安全，另外电机裸露在毂圈的外。
8、面通风散热好，电机得到更好的散热，使电机的工作效率更高的变速轮毂。0004 为实现本发明的目的，本发明的一种技术方案为：一种变速轮毂，包括毂圈，所述的毂圈连接一个端面，端面与空心输出轴连接，空心输出轴的轴孔中设有一根整体支轴，所述的支轴上固定有电机，电机的电源线直接从电机壳伸出来，所述的电机裸露在毂圈的外面；所述的电机上固定设有变速箱体，所述的变速箱体内转动设有空心输出轴和输入轴，所述的输入轴与电机轴传动联接，所述的空心输出轴与毂圈传动联接；所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和固定在该输入轴上。
9、的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的从动齿轮设有内齿，空心输出轴上设有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在空心输出轴上使其一端翘起并卡在内齿上的扭簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，所述的滑动件上设有导向孔，所述的支轴设在导向孔中；所述的支轴侧壁上设有导向槽，所述的导向槽中设有卡件，卡件连接在滑动件上，卡件上连接有调节杆，调节杆设置在支轴的孔内。0005 所述的调节杆连接有拨杆，拨杆一端连接有拉索，拨杆设在杠杆支架，所述的杠杆支架固定在支轴上。0006 所述的滑动件一端连接有使其回位的复位弹簧，复位弹簧套在支轴上。0007 。
10、所述的调节杆连接有步进电机，步进电机旋转时可以移动滑动件在轴孔的位置，所述的步进电机与调节杆传动联接。0008 所述的调节杆连接有电磁吸，电磁吸通电时可以移动滑动件在轴孔的位置，所述说 明 书CN 102442197 ACN 102442211 A 2/5页4的电磁吸与调节杆传动联接。0009 支轴的两端伸出至毂圈端面外部，固定支轴两端后，由于支轴与电机固定在一起，电机和变速箱体固定在一起，所以电机和变速箱体相对被固定，毂圈可以绕支轴转动。电机接通电源，电机轴产生旋转，从而带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。初始状态下，空心输出轴的轴孔内的滑动件将高速档。
11、的位置的棘爪翘入端顶起，棘爪另一端翘入棘爪活动槽并与对应高速档的从动齿轮的内齿脱离，高速档的从动齿轮只绕空心输出轴转动，低速档的从动齿轮带动空心输出轴连接毂圈绕支轴转动此时为一档。0010 当滑动件离开空心输出轴上高速档的从动齿轮那段位置上的棘爪时，棘爪在扭簧的作用下其翘入端往轴孔内翘入，其翘起端翘起并卡入对应的从动齿轮的内齿中，高速档的从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴带动毂圈绕支轴转动此时为二档。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，通过步进电机、电磁吸或拉索来调节滑动件在轴孔内的位置，使空心输出轴各段上的棘爪的翘起端卡入或脱离对应的从动齿轮的内齿，即可使从动齿轮与空心输出轴结。
12、合实现调速，实现多级变速调节从而调节毂圈的转速。0011 本发明的支轴为一个实心整体，不设电源线孔，其刚性好强度高、不易断裂变形，一：解决了行车安全问题问题。可以直接从毂圈外部来调节滑动件的位置，其调节相对简单直接。二：电机没有被毂圈包裹起来其散热效果好，电机散热好从而提高电机效率电机也不易烧毁。附图说明0012 图1为本发明变速轮毂第一种实施方式的装配后的剖视结构图；0013 图2为本发明变速轮毂第二种实施方式的装配后的剖视结构图；0014 图3为本发明变速轮毂第三种实施方式的装配后的剖视结构图；0015 图4为本发明变速轮毂的支轴、转子、空心输出轴、棘爪、棘爪轴、滑动件、从动齿轮、输入轴、。
13、输入轴齿轮、主动齿轮、电机轴的立体装配分解结构图；0016 图5为本发明变速轮毂空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件离开棘爪时棘爪与内齿结合工作原理的径向剖视结构图；0017 图6为本发明变速轮毂的空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件顶到棘爪翘入端时棘爪与内齿分离工作原理的径向剖视结构图；0018 图7为图2中的滑动件、调节杆、步进电机及其相关组件的立体装配结构图。0019 图8为为图7中的图8为图7中的内螺孔齿轮的立体结构图；0020 图9为图7中的调节杆立体结构图；0021 图10为图7中的内螺孔齿轮箱的立体结构图。具体实施方式0022 下面结合附图，对本发明变速轮毂的具体实施例作进一步详。
14、述。0023 如图中所示，本发明变速轮毂的毂圈1、端面2、电机3、调节杆4、空心输出轴5、输入轴6、刹车器7、从动齿轮9、主动齿轮10、内齿11、棘爪活动槽12、棘爪13、扭簧14、轴孔15、滑动件16、支轴20、变速箱体21、螺栓22、步进电机轴23、减速齿轮24、孔25、螺纹孔26、说 明 书CN 102442197 ACN 102442211 A 3/5页5杠杆支架27、活动销28、调节杆30、步进电机31、制动蹄35、转子36、电磁吸39、吸板40、电机轴轴承41、空心输出轴轴承42、输入轴轴承43、输入轴齿轮45、电机轴46、电机轴齿轮47、拨杆48、齿轮箱49、棘爪轴55、卡簧56。
15、、扭簧孔57、棘爪轴孔58、电源线59、导向孔63、导向槽65、卡件66、复位弹簧68。0024 实施例10025 如图1所示，所述的变速轮毂，包括毂圈1，毂圈1连接一个端面2，端面2连接在空心输出轴5上，空心输出轴5的轴孔15中设有一根实心支轴20。0026 所述的支轴20上固定有电机3，电机3的电源线59从电机壳伸出来。所述的电机3上设有电机轴轴承41，电机轴46设在电机轴轴承41中。电机轴46外端设有电机轴齿轮47。0027 所述的电机3上固定设有变速箱体21，所述的变速箱体21内设有输入轴6和空心输出轴5，所述的输入轴6与电机轴46传动联接，输入轴6的一端设有输入轴齿轮45，输入轴齿轮。
16、45与电机轴齿轮47啮合，单个输入轴6和固定在该输入轴6上的主动齿轮10组成一个齿轮组。所述的空心输出轴5与毂圈1传动联接，所述的空心输出轴5套设在支轴20上，空心输出轴5的轴心线与支轴20的轴心线处于同一轴线，空心输出轴5的一端与所述的端面2连接。0028 所述的空心输出轴5上设有至少两个从动齿轮9，从动齿轮9可在空心输出轴5上转动，各个从动齿轮9直径不同，在同一个输入轴6上对应固定有与所述的各个从动齿轮9啮合的主动齿轮10。本发明在空心输出轴5上设有两个从动齿轮9，两个从动齿轮9通过卡簧56固定在空心输出轴5上，空心输出轴5上的各个从动齿轮9的直径不相同。0029 所述的从动齿轮9设有内齿。
17、11，在从动齿轮9套设的该段空心输出轴5上对称设有一对棘爪活动槽12，棘爪活动槽12中设有棘爪13，棘爪13可在棘爪活动槽12中沿空心输出轴5径向翘动，为使棘爪13便于安装，所述的空心输出轴5上设有棘爪轴孔57，在棘爪轴孔57内设置有棘爪轴55，所述的棘爪13和扭簧14穿在棘爪轴55上，棘爪13可绕棘爪轴55转动。棘爪13上设有作用在空心输出轴5上使其一端翘起的扭簧14，所述的空心输出轴5上设有扭簧孔57，扭簧14穿在棘爪轴55上，扭簧14一端设在扭簧孔57内，另一端压在棘爪13上。常态情况下，扭簧14使棘爪13翘起一端处在空心输出轴5的外侧，另一端处在轴孔15内。当棘爪13外端翘出棘爪活动槽。
18、12时，可卡在内齿11中并与内齿11卡合，使从动齿轮9和空心输出轴5一起转动。当棘爪13外端翘入棘爪活动槽12时，棘爪13与内齿11分离，则从动齿轮9只是绕空心输出轴5转动。这样棘爪13与从动齿轮9形成一个棘轮卡合结构，具有单向驱动性。所述的空心输出轴5的轴孔内设有滑动件16，滑动件16在轴孔15内轴向滑动时可顶起棘爪13翘入端。0030 电机3通电转动后，电机轴齿轮47旋转时驱动输入轴齿轮45转动，从而带动输入轴6转动。输入轴6的两个主动齿轮10随之旋转，与主动齿轮10啮合的从动齿轮9也随之旋转。0031 所述的支轴20的孔25内设有一端连接在卡件66上的调节杆30，调节杆30可以带动卡件6。
19、6与驱动滑动件16在轴孔15中滑动。调节杆30的另一端延伸出支轴20的外端部。在支轴20上通过螺母固定有杠杆支架27，杠杆支架27上设有翘动的拨杆48，所述的调节杆30另一端连接在拨杆48的一端，所述的拨杆48的另一端连接有拉索37，拉动拉说 明 书CN 102442197 ACN 102442211 A 4/5页6索37可带动拨杆48在杠杆支架27上翘动，拨杆48翘动时可按压调节杆30。所述的滑动件16上设有复位弹簧68，复位弹簧68套设在支轴20上，两端顶在滑动件16与电机3的壳体之间，复位弹簧68可使滑动件16保持在空心输出轴5向外侧弹出。0032 电机3接通电源，电机轴46驱动输入轴6。
20、和主动齿轮10转动，主动齿轮10啮合从动齿轮9转动。初始状态复位弹簧68将滑动件16顶到高速档的从动齿轮9的棘爪13的翘入端，其翘起端与高速档的从动齿轮9的内齿11脱离，此时由低速档的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴空转，从而完成一档的动力输出。0033 拉动拉索37带动杠杆支架27上的拨杆48，拨杆48在杠杆支架41的支点作用下形成杠杆原理，拨杆48顶压调节杆30往里面推压，调节杆30将滑动件16推离高速档的从动齿轮9的棘爪13，棘爪13在牛簧14的作用下其翘起端卡入到高速档的从动齿轮9的内齿11中，如图5中所示内。
21、齿11与棘爪13卡合此时空心输出轴5由高速档的从动齿轮9带动，空心输出轴5连接端面2和毂圈1绕支轴20转动，低速档的从动齿轮9只绕空心输出轴空转，从而完成二档的动力输出。0034 实施例20035 所述的滑动件16连接有卡件66，调节杆30与卡件66连接，调节杆30另一端设有丝杆4，丝杆4与内螺孔齿轮24上的螺纹孔26配合，固定在支轴20上的步进电机31旋转时带动内螺孔齿轮24转动，内螺孔齿轮24旋转时可以推动或拉动调节杆30在轴孔15运动，带动滑动件16在轴孔15中运动，滑动件16运动时可以控制棘爪13与内齿11结合和分离，从而控制从动齿轮9和空心输出轴5的联动。0036 初始状态下，如图2。
22、、6中所示的滑动件16处在空心输出轴5高速档的从动齿轮9的棘爪13翘入端位置，将棘爪13翘入端顶起，棘爪13另一端翘起端与对应的从动齿轮9的内齿11脱离，高速档的从动齿轮9即在绕空心输出轴5空转，因低速档从动齿轮9的内齿和棘爪13卡合，此时空心输出轴5就由低速档的从动齿轮9带动旋转，空心输出轴5带动端面2和毂圈1绕支轴20转动从而完成一档的动力输出，车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。0037 如图5中所示，经过步进电机31调节滑动件16在轴孔15的位置，使滑动件16离开空心输出轴5上一段位置上的棘爪13即是高速档的从动齿轮9，该段位置上的棘爪13在扭簧14的压力作用下其翘入端往轴孔15内翘入。
23、，由于棘爪13在棘爪轴55作为支点下其翘起端翘起并卡入对应的高速档的从动齿轮9的内齿11中，该从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5转动时，带动端面2转动，使毂圈1绕空心20转动，此时为二档。0038 当滑动件16离开空心输出轴5上高速段从动齿轮9位置上的棘爪13时，如上所述，该段位置上的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，由于棘爪13与从动齿轮9形成的棘轮卡合结构结构具有单向驱动性，且该段位置上的从动齿轮9直径较小，转速也比低速档的从动齿轮9快，低速档的从动齿轮9在空心输出轴5转速超越下，低速档的从动齿轮9的内齿11就与棘爪13打滑，此时空心输出轴5就由该段位置上高速档的从动齿轮9带动转动。
24、，从而完成二档的动力输出。0039 实施例30040 如图3中所示，其与实施例1、2不同之外在于：支轴20上不设步进电机31，而设说 明 书CN 102442197 ACN 102442211 A 5/5页7的是电磁吸39。0041 初始状态下，如图3所示，设在支轴20上的复位弹簧68将滑动件16、调节杆30和吸板40往端面2方向推，滑动件16将与高速档的从动齿轮9内齿11配合的棘爪13的翘入端顶起，棘爪13的翘起端就脱离内齿11，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转，高速档的从动齿轮9就失去向空心输出轴5传动能力，此时就有低速档的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接端面2和毂圈。
25、1绕支轴20转动，从而完成一档的动力输出。0042 当电磁吸39通电时，电磁吸39产生磁力将吸板40吸过来，吸板40移动时推动调节杆30和滑动件16往电机3方向移动，此时滑动件16离开与高速档的从动齿轮9配合的棘爪13的翘入端，棘爪13的翘起端就与高速档的从动齿轮9的内齿11卡合，如图5所示。高速档的从动齿轮9带动空心输出轴20转动此时为二档。0043 由此可知，通过调节滑动件16来控制从动齿轮9与空心输出轴5之间的联动，可实现两级变速调节。依此类推，设置多个主动齿轮10和从动齿轮9就可实现多级变速调节。说 明 书CN 102442197 ACN 102442211 A 1/7页8图1说 明 书 附 图CN 102442197 ACN 102442211 A 2/7页9图2说 明 书 附 图CN 102442197 ACN 102442211 A 3/7页10图3说 明 书 附 图CN 102442197 A。