铸造流槽紧急上升控制方法及系统 【技术领域】
本申请涉及铸造技术领域， 特别是涉及一种铸造流槽紧急上升控制方法及系统。背景技术 铸造机是完成铸锭成型的重要设备之一， 整个铸造过程均在全自动的情况下进 行， 当达到设定的铸造长度或出现中止铸造的故障时， 铸造机将自动给出让炉子回炉的信 号， 然后当流槽内铝水流量不足以保持所需液位时， 将铸造流槽上升并向热端倾斜， 将流槽 内剩余的铝水放流至铸造流槽与前端流槽中间的放干箱内。
由于流槽热端的中间限位处于热端地下盖板中， 所以有时会有铝水或铝渣掉入盖 板中将限位卡住， 此时如果操作人员及维护人员没有及时发现并处理， 那么在下次铸造完 成需要升流槽时， 流槽将不能正常上升， 进而导致铝水不能放流出， 最终可能会造成铝水冒 槽漏出而烫坏设备和工具。
发明内容
有鉴于此， 本申请实施例提供一种铸造流槽紧急上升控制方法及系统， 以解决铸 造过程完成后由于流槽不上升导致流槽内铝水冒槽漏出， 进而烫坏铸造工具及设备的问 题。
为了实现上述目的， 本申请实施例提供的技术方案如下 ：
一种铸造流槽紧急上升控制方法， 包括 ：
在铸造完成后， 检测流槽是否运动 ；
当检测到流槽没有运动时， 生成紧急停止信号将铸造机的工作电源断开 ；
生成第一控制信号并发送给紧急上升阀， 使所述紧急上升阀控制所述流槽上升 ；
在所述流槽上升时开始计时， 并判断所述计时时间是否等于预设时间值 ；
当所述计时时间等于预设时间值时， 生成第二控制信号并发送给截止阀， 所述截 止阀控制所述流槽的热端停止运动 ；
并且当所述流槽的冷端在上升至最高限位后， 所述紧急上升阀控制所述流槽停止 上升。
优选地， 所述预设时间值为 8 秒。
优选地， 所述检测流槽是否运动， 具体为 ： 在所述流槽上设置有位移传感器， 利用 位移传感器检测所述流槽是否运动。
优选地， 并且当所述流槽的冷端在上升至最高限位后， 所述紧急上升阀控制所述 流槽停止上升， 具体为 ：
在所述流槽冷端的最高限位处设置有限位开关， 当所述限位开关被所述流槽的冷 端触碰后， 生成停止信号并发送给所述紧急上升阀， 使所述紧急上升阀控制所述流槽停止 上升。
优选地， 并且当所述流槽的冷端在上升至最高限位后， 所述紧急上升阀控制所述流槽停止上升， 具体为 ：
将所述流槽上升阀的液压油泵内的液压油设置为预设量， 所述预设量的液压油可 使所述流槽上升阀控制所述流槽上升至最高限位。
一种铸造流槽紧急上升控制系统， 应用于包括 ： 流槽、 流槽液压回路、 紧急上升阀、 紧急停止按钮和截止阀的铸造机上， 所述系统包括 ： 流槽检测单元、 控制单元、 计时单元和 判断单元， 其中 ：
所述流槽检测单元与所述流槽相连接， 用于在铸造完成后， 检测流槽是否运动 ；
所述控制单元分别与所述流槽检测单元、 紧急上升阀以及紧急停止按钮相连接， 用于当检测到流槽没有运动时， 生成紧急停止信号将铸造机的工作电源断开， 并且生成第 一控制信号并发送给紧急上升阀， 使所述紧急上升阀控制所述流槽上升 ；
所述计时单元用于在所述流槽上升时开始计时 ；
所述判断单元用于判断所述计时单元的计时时间是否等于预设时间值 ；
所述控制单元与截止阀相连接， 用于当所述计时时间等于预设时间值时， 生成第 二控制信号并发送给截止阀 ；
所述截止阀设置在流槽的热端， 用于控制所述流槽的热端停止运动 ；
并且当所述流槽的冷端在上升至最高限位后， 所述紧急上升阀控制所述流槽停止上升。 优选地， 所述预设时间值为 8 秒。
优选地， 所述流槽检测单元为位移传感器， 所述位移传感器固定在所述流槽上。
优选地， 该系统进一步包括 ： 限位开关， 所述限位开关设置在所述流槽冷端上升的 最高限位处， 并且与所述紧急上升阀相连接 ；
当所述限位开关被所述流槽的冷端触碰后， 所述限位开关生成停止信号并发送给 所述紧急上升阀， 使所述紧急上升阀控制所述流槽停止上升。
优选地， 所述紧急上升阀的液压油泵内设置有预设量的液压油， 所述预设量的液 压油可使所述流槽上升到最高限位。
由以上技术方案可见， 本申请实施例提供的该铸造流槽紧急上升控制方法， 在铸 造完成后， 对流槽的运动进行检测， 这样当出现由于中间限位被卡住或其它原因导致流槽 不运动的情况时， 将铸造机的的工作电源断开， 使得流槽不再受中间限位的约束， 并且向紧 急上升阀发送第一信号， 使得流槽热端上升， 并且在延迟预设时间后， 停止流槽热端的上 升， 此时流槽热端上升到中间位置， 然后再向紧急上升阀发送第二控制信号， 使得流槽的冷 端上升， 并且流槽的冷端一直上升到最高限位。
因此当出现由于中间限位被卡住或其它原因导致流槽不运动的情况时， 通过该方 法可以使得流槽热端上升以脱开与前级流槽的连接， 同时使得流槽冷端的高度大于热端的 高度， 使得流槽内剩余的铝水流出， 进而可以避免由于铝水不能放流出而导致铝水冒槽漏 出而烫坏设备和工具的问题。
附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本
申请中记载的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 为本申请实施例提供的铸造流槽紧急上升控制方法的流程示意图 ；
图 2 为本申请实施例提供的铸造机的一种局部结构示意图 ；
图 3 为本申请实施例提供的铸造机的另一种局部结构示意图。 具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案， 下面将结合本申请实 施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本申请保护 的范围。
图 1 为本申请实施例提供的铸造流槽紧急上升控制方法的流程示意图。
如图 1 所示， 该方法包括以下步骤 ：
S100 ： 在铸造完成后， 检测流槽是否运动。
在正常的铸造过程中， 铸造完成后， 通常将铸造流槽上升并向热端倾斜， 使流槽内 剩余的铝水流出， 但由于流槽热端的中间限位处于热端地下盖板中， 可能会有铝水或铝渣 掉入盖板中将限位卡住。因此在铸造完成后， 需要首先检测流槽是否运动， 如果流槽运动， 那么就按照正常的流程来操作， 如果流槽不运动， 那么就需要按照本申请后续步骤进行处 理。
在检测流槽是否运动时， 可以采用在流槽旁边设置限位开关， 也可以在流槽上设 置有位移传感器。 由于流槽的结构原因， 在铸造完成后可能会出现轻微晃动， 此时如果采用 纤维开关就可能出现误判问题， 即流槽触碰到纤维开关而并未运动。所以在本申请实施例 中， 优选采用位移传感器来检测流槽的运动情况。
S200 ： 当流槽没有运动时， 生成紧急停止信号将铸造机电源断开。
在上一步骤中， 当检测到流槽没有运动时， 说明流槽上的限位可能被铝水或铝渣 卡住， 此时需要将铸造机的工作电源断开， 以避免流槽的突然误动作。 这里铸造机的工作电 源是指向铸造机各工作部位提供 230V 电压的电源， 另外， 在铸造机上还有一些用于向局部 控制部位供电的 24V 直流电源， 在将铸造机的 230V 工作电源断开时， 这些 24V 直流电源仍 继续供电， 以供在断电后可以对铸造机的局部部位进行控制。
S300 ： 生成第一控制信号并发送给紧急上升阀， 使紧急上升阀控制流槽上升。
在生成紧急停止信号的同时， 需要控制流槽上升， 这是因为如果流槽将不能正常 上升， 就会导致铝水不能放流出， 最终可能会造成铝水冒槽漏出而烫坏设备和工具。
在本申请实施例中， 通过紧急上升阀在流槽不运动时， 控制流槽上升， 此时流槽将 不受中间限位的控制， 所以可以避免由于中间限位被卡住而出现的问题。
S400 ： 在流槽上升时开始计时， 并判断计时时间是否等于预设时间值。
由于没有中间限位控制， 所以无法明确知道流槽上升后的高度。在本申请实施例 中， 通过流槽上升的时间来对流槽上升的高度进行控制， 在流槽开始上升时， 进行计时， 并 且将计时时间与预设时间值进行比较。在该预设值时间内， 流槽可以上升到中间限位位置， 所以当计时时间达到预设时 间值时， 就可以控制流槽热端停止上升， 而此时流槽还会继续上升， 即流槽的冷端还会继续 上升。在实际应用中， 根据多次现场试验， 当预设时间值为 8 秒， 就可以将流槽的热端上升 到中间限位位置， 所以在本申请实施例中， 预设时间值选择为 8 秒。
S500 ： 当计时时间等于预设时间值时， 生成第二控制信号并发送给截止阀， 所述截 止阀控制所述流槽的热端停止运动。
当计时时间达到预设时间值时， 此时流槽已经上升到中间限位位置， 即流槽的热 端的高度已经可以满足需要了， 所以需要将流槽的热端停止上升。
S600 ： 当所述流槽的冷端在上升至最高限位后， 紧急上升阀控制所述流槽停止上 升。
在上述步骤中， 已经将流槽的热端升高到一定的高度， 为了将流槽内剩余的铝水 流出由流槽的热端流出， 所以在流槽热端上升到位后， 还需要将流槽的冷端也升高， 这样才 可以使得流槽冷端的高度大于流槽热端的高度， 使得铝水顺利由热端流出。
在判断流槽的冷端是否上升到最高限位时， 可以采用在流槽冷端的最高位置设置 限位开关， 当流槽的冷端接触到限位开关时， 即判定流槽的冷端已经上升到了最高限位。 另 外， 还可以通过控制紧急上升阀的液压油泵内的液压油的量来控制紧急上升阀的上升高 度， 例如 ： 在紧急上升阀的液压油泵注入预设量的液压油， 并且该预设量的液压油只能使得 紧急上升阀带动流槽升到值最高限位， 这样无需判断流槽是否上升到最高限位， 只需向紧 急上升阀发送第一控制信号， 紧急上升阀就只能控制流槽上升到最高限位。 当流槽的冷端上升到最高限位时， 上升到中间位置的流槽热端相比， 流槽冷端的 高度大于流槽热端的高度， 从而可以使得流槽内剩余的铝水流出。
本申请实施例提供的该铸造流槽紧急上升控制方法， 在铸造完成后， 对流槽的运 动进行检测， 这样当出现由于中间限位被卡住或其它原因导致流槽不运动的情况时， 将铸 造机的工作电源断开， 使得流槽不再受中间限位的约束， 并且向紧急上升阀发送第一信号， 使得流槽上升， 并且在延迟预设时间后， 停止流槽热端的上升， 此时流槽热端上升到中间位 置， 并且当所述流槽的冷端在上升至最高限位后， 所述紧急上升阀控制所述流槽停止上升。
因此当出现由于中间限位被卡住或其它原因导致流槽不运动的情况时， 通过该方 法可以使得流槽冷端的高度大于热端的高度， 使得流槽内剩余的铝水流出， 进而可以避免 由于铝水不能放流出而导致铝水冒槽漏出而烫坏设备和工具的问题。
在上述方法实施例的基础上， 本申请还提供一种铸造流槽紧急上升控制系统， 该 系统应用在包括 ： 流槽、 流槽液压回路、 紧急上升阀、 紧急停止按钮和截止阀的铸造机上， 所 述紧急上升阀和截止阀设置在所述流槽液压回路中。
图 2 为本申请实施例提供的一种铸造流槽紧急上升控制系统的结构示意图。
如图 2 所示， 图中 5 为槽紧急上升阀， 6 为紧急停止按钮， 7 为截止阀， 该铸造流槽 紧急上升控制系统包括 ： 流槽检测单元 1、 控制单元 2、 计时单元 3 和判断单元 4。
流槽检测单元 1 与流槽 ( 图中未示出 ) 相连接， 用于在铸造完成后， 检测流槽是 否运动， 在本申请实施例中， 流槽检测单元 1 采用位移传感器， 并且位移传感器固定在流槽 上。
控制单元 2 分别与流槽检测单元 1、 紧急上升阀 5 以及紧急停止按钮 6 相连接， 用
于当检测到流槽没有运动时， 生成紧急停止信号并发送给紧急停止按钮 6， 将铸造机的工作 电源断开， 并且生成第一控制信号并发送给紧急上升阀 5， 使紧急上升阀 5 控制流槽上升。
在上一实施例中， 已经描述了， 铸造机的工作电源是指向铸造机各工作部位提供 230V 电压的电源， 并且在将铸造机的 230V 工作电源断开时， 在铸造机上一些用于向局部控 制部位供电的 24V 直流电源仍继续工作， 以便在断电后仍可以向本申请实施例中的流槽检 测单元 1、 控制单元 2、 计时单元 3、 判断单元 4 以及铸造机上的截止阀 7 等部件进行供电。
计时单元 3 用于在流槽热端上升时开始计时， 判断单元 4 用于判断计时单元 3 得 到的计时时间是否等于预设时间值。
控制单元 2 还与截止阀 7 相连接， 并且控制单元 2 还可以当计时时间等于预设时 间值时， 生成第二控制信号并发送给截止阀 7。
截止阀 7 设置在流槽的冷端， 用于控制流槽的热端停止运动 ；
当流槽的冷端在上升至最高限位后， 紧急上升阀 5 控制流槽的冷端停止上升。
本申请实施例提供的该该铸造流槽紧急上升控制系统， 当出现由于中间限位被卡 住或其它原因导致流槽不运动的情况时， 可以使得流槽热端上升以脱开前端流槽的情况 下， 流槽冷端的高度大于热端的高度， 使得流槽内剩余的铝水流出， 进而可以避免由于铝水 不能放流出而导致铝水冒槽漏出而烫坏设备和工具的问题。 在本申请实施例中， 可以通过控制紧急上升阀 5 的液压油泵内的液压油的量来控 制紧急上升阀的上升高度， 例如 ： 在紧急上升阀 5 的液压油泵注入预设量的液压油， 并且该 预设量的液压油只能使得紧急上升阀 5 带动流槽升到值最高限位， 这样无需判断流槽是否 上升到最高限位， 只需向紧急上升阀 5 发送第一控制信号， 紧急上升阀 5 就只能控制流槽上 升到最高限位。
此外， 在本申请实施例中， 为了判断流槽的冷端是否上升到最高限位时， 如图 3 所 示， 该系统还可以包括 ： 限位开关 8， 限位开关 8 设置在流槽冷端的最高位置处， 并且与紧急 上升阀 5 相连接。
当流槽的冷端接触到限位开关 8 时， 即判定流槽的冷端已经上升到了最高限位， 生成停止信号并发送给紧急上升阀 5， 使得紧急上升阀 5 控制流槽停止上升。
以上所述仅是本申请的优选实施方式， 使本领域技术人员能够理解或实现本申 请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本申请 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。