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1、(10)申请公布号 CN 104347889 A(43)申请公布日 2015.02.11CN104347889A(21)申请号 201310589106.5(22)申请日 2013.11.21H01M 10/04(2006.01)B23K 11/11(2006.01)B23K 11/36(2006.01)(71)申请人深圳市东博自动化设备有限公司地址 518100 广东省深圳市宝安区石岩街道水田第四工业区新永丰工业园6栋1楼(72)发明人冷洪远 黄晓河(54) 发明名称电池自动点焊机(57) 摘要电池自动点焊机，包括机架，机架上安装了电池库机构、上电池机构、直线运动机构、抬升机构、剪镍片机构、。
2、送镍片机构、焊镍片机构、剪镍片机构和出料机构，其中剪镍片机构、送镍片机构、焊镍片机构均为多套。本发明的目的在于根据电池的外形特点和焊接工艺的要求，提供一种能自动进行电池组合和焊接的机器，将一些单个的圆柱电池加工成特定的组合方式的电池组。本发明采用独创的机械结构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，能够提高效率、工作可靠和维护方便、降低生产成本。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图3页(10)申请公布号 CN 104347889 ACN 104347889 A1/1页21.电池自动。
3、点焊机，包括机架(1)，机架(1)上安装了电池库机构(2)、上电池机构(3)、直线运动机构(4)、抬升机构(5)、剪镍片机构(6)、送镍片机构(7)、焊镍片机构(8)和出料机构(12)，其特征在于：由所述的上电池机构(3)和所述的直线运动机构(4)能够将所述的电池库机构(3)中的类似圆柱体的、圆柱体2端分别为正、负电极的电池，按预定的数量和正负极方向，进行组合；所述的直线运动机构(4)与所述的抬升机构(5)能够将电池组在不同的加工位置之间传递，最终送到所述的出料机构(12)；所述的剪镍片机构(6)能够将足够长的镍片剪成需要的长度，所述的送镍片机构(7)能够将剪镍片机构(6)剪成需要的长度的镍片。
4、按照原来的姿态或者旋转一定角度以后的姿态送到预定的位置，所述的焊镍片机构(8)能够将送镍片机构(7)送到预定的位置的镍片，焊到电池上。2.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：所述的上电池机构(3)能够根据预定的要求，将电池库机构(2)中的电池，按原来的正负电极方向，或者相反的正负电极方向，送到直线运动机构(4)上面。3.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：所述的直线运动机构(4)在一定的范围内做左右往复运动；所述的直线运动机构(4)上面可以放多组电池。4.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：所述的抬升机构(5)有上下2个位置；所述的抬升机构(5)上面可以放多组电池。
5、。5.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：1套或者多套所述的剪镍片机构(6)可以分别布置在直线运动机构(4)的旁边，独立工作。6.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：1套或者多套所述的送镍片机构(7)可以分别布置在直线运动机构(4)的旁边，独立工作。7.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：1套或者多套所述的焊镍片机构(8)可以分别布置在直线运动机构(4)的旁边，独立工作。8.如权利要求1所述的电池自动点焊机，其特征在于：所述的出料机构(12)能够将抬升机构(5)的电池取走，送到机器之外。权 利 要 求 书CN 104347889 A1/4页3电池自动点焊机技术领域。
6、0001 本发明专利属于圆柱电池组合及焊接的自动化设备。背景技术0002 圆柱锂电池广泛应用于电动自行车、移动电源和笔记本电脑电池。根据容量和输出电压的要求，需要将固定容量和输出电压的单个圆柱电池进行串联、并联组合，并用镍片作为串联、并联的导体及输入输出的导体，焊接到电池上。焊接工艺要求：1)焊接牢固，2)组合方式灵活多样。过去电池焊接主要采用人工焊接，培养一名熟练的工人很困难。即使是熟练的工人也存在效率低、焊接质量不稳定等问题。发明内容0003 本发明的目的在于根据电池的外形特点和焊接工艺的要求，提供一种能自动进行电池组合和焊接的机器，将一些单个的圆柱电池加工成特定的组合方式的电池组。本发明。
7、采用独创的机械结构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，能够提高效率、工作可靠和维护方便、降低生产成本。0004 为达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：0005 电池自动点焊机，包括机架，机架上安装了电池库机构、上电池机构、直线运动机构、抬升机构、多套剪镍片机构、多套送镍片机构、多套焊镍片机构和出料机构。0006 电池库机构中可以存放一定数量的类似圆柱体的、圆柱体2端分别为正、负电极的电池。在电池库中，电池的正负电极朝向是一致的。电池库机构的电机驱动分料轮，使电池逐个排列整齐，运动到电池库机构的出口，这时电池的正负电极朝向仍然是一致的。0007 上电池机构每次从电池库机构的出口取一个。
8、电池，直接放到直线运动机构上，或者将电池的正负电极方向对调后，放到直线运动机构上。0008 直线运动机构接到一个电池后，沿电池径向移动一个电池的位置，上电池机构再放一个电池到直线运动机构上，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到达到预定的一组电池的数量为止。0009 这时每一个电池的正负电极朝向已经是按预定的要求摆放的。0010 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离后，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。0011 抬升机构下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。0012 直线运动机构旁边。
9、的剪镍片机构能够将足够长的镍片剪成需要的长度；送镍片机构能够将剪成需要的长度的镍片按照原来的姿态送到预定的位置；焊镍片机构能够将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。0013 直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送镍片机构根据情况决定是否剪、送镍片，焊镍片机构将镍片与下一个电池焊接在一起，直线运动机构继续沿电池径向说 明 书CN 104347889 A2/4页4移动一个电池的位置，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。0014 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运。
10、动机构上的电池抬起，使电池再次脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。0015 抬升机构下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。0016 直线运动机构旁边的剪镍片机构能够将足够长的镍片剪成需要的长度。送镍片机构能够将剪成需要的长度的镍片按照原来的姿态送到预定的位置，或者将镍片旋转一定的角度以后送到预定的位置。焊镍片机构能够将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。0017 直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送、焊镍片机构根据情况决定是否剪、送、焊镍片，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两。
11、端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。0018 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，把电池交给出料机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。0019 抬升机构下降，焊接好镍片的电池随出料机构送出机器，进行后续加工。0020 为简明起见，电池自动点焊机的机构组件在具体实施方式中具体描述。0021 本发明的有益效果体现在：将机架(1)、电池库机构(2)、上电池机构(3)、直线运动机构(4)、抬升机构(5)、多套剪镍片机构(6)、多套送镍片机构(7)、多套焊镍片机构(8)和出料机构(12)根据。
12、工艺要求，组合在一起，可以根据需要将电池组合成多种形式，也可以完成多种宽度镍片的剪、送、焊，也可以完成多种姿态的镍片的剪、送、焊，这样减少不必要的中间环节，简化整体结构，减少占用空间，简化操作，满足生产要求。0022 本发明中的剪镍片机构(6)、送镍片机构(7)、焊镍片机构(8)，在具体结构上可能有一些差异，本专利把它们视为同一种机构。附图说明0023 图1是本发明专利的主体结构示意图；0024 图2是本发明专利的电池库机构示意图；0025 图3是本发明专利的上电池机构示意图；0026 图4是本发明专利的直线运动机构示意图；0027 图5是本发明专利的抬升机构示意图；0028 图6是本发明专利。
13、的出料机构示意图；0029 图7是本发明专利的剪镍片机构示意图；0030 图8是本发明专利的第二种剪镍片机构示意图；0031 图9是本发明专利的送镍片机构示意图；0032 图10是本发明专利的第二种送镍片机构示意图；0033 图11是本发明专利的焊镍片机构示意图；说 明 书CN 104347889 A3/4页50034 附图标记说明：1-机架，2-电池库机构，3-上电池机构，4-直线运动机构，5-抬升机构，6-剪镍片机构，7-送镍片机构，8-焊镍片机构，12-出料机构。具体实施方式0035 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明专利的内容作进一步的说明。0036 电池自动点焊机，包括机架，机。
14、架上安装了电池库机构、上电池机构、直线运动机构、抬升机构、剪镍片机构、送镍片机构、焊镍片机构、剪镍片机构和出料机构，其中剪镍片机构、送镍片机构、焊镍片机构均为四套。0037 电池库机构中可以存放一定数量的类似圆柱体的、圆柱体2端分别为正、负电极的电池(15)。在电池库中，电池(15)的正负电极朝向是一致的。电池库机构的电机(16)驱动分料轮(13)，使电池(15)顺着滑板(14)逐个滑到电池库机构的出口，排列整齐。这时电池的正负电极朝向仍然是一致的。0038 上电池机构升降气缸(18)下降，夹电池气缸(20)每次从电池库机构的出口夹取一个电池，升降气缸(18)上升，送电池气缸(17)前推，升降。
15、气缸(18)下降，夹电池气缸(20)松开电池，直接放到直线运动机构上；或者送电池气缸(17)前推时，旋转气缸(19)旋转180度，将电池的正负电极方向对调后，升降气缸(18)下降，夹电池气缸(20)松开电池，放到直线运动机构上，这样电池(15)的正负电极方向与电池库机构中电池(15)的正负电极方向相反。0039 直线运动机构的电机(26)旋转，通过丝杆(27)、丝杆螺母(28)和连接板(30)，转化成滑动平板(33)的直线运动，导轨和滑块(32)为滑动平板(33)的直线运动提供导向。滑动平板(33)上装有前支撑板(29)和后支撑板(31)支撑电池。支撑板上最多可以同时放多组电池(本实施案例中为。
16、3组)。上电池机构把电池(15)放到直线运动机构上以后，直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，上电池机构再放一个电池到直线运动机构上，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到达到预定的一组电池的数量为止。0040 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构的上推气缸(35)推动方框(37)上的抬升杆(38)上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。导轨和滑块(36)保证方框(37)的运动准确可靠。0041 抬升机构的上推气缸(35)收回，方框(37)上的抬升杆(38)下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存。
17、放电池位置。0042 剪镍片机构将足够长的镍片剪成需要的长度。0043 送镍片机构的手指气缸(54)将剪成需要的长度的镍片夹住，横推气缸(53)收回，将滑板(51)上的升降气缸(52)和手指气缸(54)向后拉，到位后升降气缸(52)推出，到位后手指气缸(54)松开，按照原来的姿态把镍片送到预定的位置。0044 焊镍片机构将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。0045 直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送镍片机构根据情况决定是否剪、送镍片，焊镍片机构将镍片与下一个电池焊接在一起，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作。
18、用，提高产能，减说 明 书CN 104347889 A4/4页6少电池搬运。0046 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池再次脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。0047 抬升机构下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。0048 剪镍片机构将足够长的宽片剪成需要的长度。送镍片机构将剪成需要的长度的镍片按照原来的姿态送到预定的位置，或者由旋转手指气缸(54)将镍片旋转一定的角度以后送到预定的位置。焊镍片机构将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。0049 直线运动机构沿电池径向移动一个电。
19、池的位置，剪、送、焊镍片机构根据情况决定是否剪、送、焊镍片，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。0050 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，把电池交给出料机构的取料板(45)，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。0051 抬升机构下降，摆动气缸(41)推动摆臂(43)摆动到输送带(46)的上方，下压气缸(44)将焊接好镍片的电池组压到输送带(46)上，由输送带(46)送出机器，进行后续加工。0052 需要特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但发明专利不止局限于上述方式，且本领域的技术人员据此可在不脱离本发明专利的实质内容进行等同替代或变更，因此本发明专利的范围应当包括本发明专利所揭示的结构囊括的最大范围。说 明 书CN 104347889 A1/3页7图1图2图3说 明 书 附 图CN 104347889 A2/3页8图4图5图6图7说 明 书 附 图CN 104347889 A3/3页9图8图9图10图11说 明 书 附 图CN 104347889 A。