一种基于AMT的自动离合控制组件.pdf

本发明属于机动车离合控制技术领域，具体提供了一种基于AMT的自动离合控制组件。它是由控制板驱动电机，电机带动齿轮减速机构控制摇臂圆弧往复运动，应用角度传感器把摇臂的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板，将离合软轴（拉杆）固定在摇臂上，实现软轴（拉杆）的直线往复运动，从而完成了踩离合和松离合的过程。本发明提供了一种控制灵活，对传统车改造方便的基于AMT的自动离合控制组件。

权利要求书
1.  一种基于AMT的自动离合控制组件，包括壳体（13），其特征在于：所述壳体（13）内包含无刷直流电机（12）以及由无刷直流电机（12）带动运转的齿轮减速机构和控制无刷直流电机（12）运转的控制板（11）；所述控制板（11）安装于设置在壳体底部的控制板（11）铝基板（10）上，所述无刷直流电机（12）与控制板（11）连接并位于控制板（11）上方且固定于壳体（13）内，齿轮减速机构安装在无刷直流电机（12）上方的下支撑板（7）和上支撑板（3）之间，齿轮减速机构的各个齿轮轴的上、下端均通过轴承（4,5）分别与上、下支撑板（3,7）连接；上支撑板（3）的上方为壳体盖（2），壳体盖（2）的上表面外设置有通过齿轮减速机构带动做圆弧往复运动的摇臂（1）；齿轮减速机构的齿轮2A（16）的轴上端安装有将摇臂（1）的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板（11）的角度传感器，角度传感器连接有角度传感器板（20），角度传感器板（20）与控制板（11）连接；壳体（13）上部端面上安装有拉线安装板（17），壳体外侧面下部设置有套接在一起的插头公端（9）和插头母端（8），插头公端（9）和插头母端（8）连接于设置在控制板（11）上的电源模块。

2.  如权利要求1所述的一种基于AMT的自动离合控制组件，其特征在于：所述齿轮减速机构包括第一齿轮组（14）、齿轮2B（15）、齿轮2A（16）以及第三齿轮（6）；电机转轴和齿轮减速机构的第一齿轮组（14）固定轴连接，第一齿轮组（14）咬合带动齿轮2B（15），齿轮2B（15）和齿轮2A（16）之间通过轴固定连接，齿轮2A（16）咬合带动第三齿轮（6），第三齿轮（6）通过其轴与摇臂（1）固定连接；所述第一齿轮组（14）为尼龙齿轮组，齿轮2B（15）、齿轮2A（16）及第三齿轮（6）为钢齿轮；所述角度传感器包括角度传感器接头（18）和磁铁（19）。

说明书一种基于AMT的自动离合控制组件
技术领域
本发明属于机动车离合控制技术领域，具体涉及一种基于AMT的自动离合控制组件。特别适合于汽车AMT 系统。 
背景技术
在机动车中，动力系统基本组成包括：发动机、离合器、变速箱、万向节、驱动轴、差带器、后轮，发动机输出杆与变速箱之间通过离合器连接，通过换档机构实现换档控制，然后由变速箱将变速后的轴向力通过驱动轴和差带器加载在驱动轮上。离合是发动机与变速箱之间的连接部件。当离合压紧（不踩离合踏板）时，发动机的动力可传输到变速箱；当离合完全松开时（踩紧离合踏板）时，发动机的动力不能传输到变速箱；当离合半松开时（没全踩紧离合踏板）时，根据情况，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。现有的离合器换档控制有机械式的和自动式。 
在液压助力方式完成换档和离合器控制是通过如下机构实现的，包括：离合器踏板、推杆、离合器主缸、进油软管、储液罐、油管总成、工作缸、分离板、分离轴承、变速器壳体，通过脚踏离合器踏板到全离合位置或半离合位置，使离合器完全松开或离合器半松开，发动机的动力传输不到或只能部分传输到变速箱，如离合器踏板不起作用，发动机的动力全部传输到变速箱。 
工作时，离合器踏板首先带动推杆移动，然后由推杆带动离合器主缸活塞杆回缩，主缸活塞杆回缩时，由于液压介质的作用，最终由工作缸带动分离板和分离轴承实现离合器完全松开和半松开。 
发明内容
本发明的目的是提供一种控制灵活，对传统车改造方便的基于AMT的自动离合控制组件。 
为此，本发明提供了一种基于AMT的自动离合控制组件，包括壳体，壳体内包含无刷直流电机以及由无刷直流电机带动运转的齿轮减速机构和控制无刷直流电机运转的控制板；所述控制板安装于设置在壳体底部的铝基板上，所述电机与控制板连接并位于控制板上方且固定于壳体内，齿轮减速机构安装在电机上方的下支撑板和上支撑板之间，齿轮减速机构的各个齿轮轴的上、下端均通过轴承分别与上、下支撑板连接；上支撑板的上方为壳体盖，壳体盖的上表面外设置有通过齿轮减速机构带动做圆弧往复运动的摇臂；齿轮减速机构的齿轮2A的轴上端安装有将摇臂的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板的角度传感器，角度传感器连接有角度传感器板，角度传感器板与控制板连接；壳体上部端面上安装有拉线安装板，壳体外侧面下部设置有套接在一起的插头公端和插头母端，插头公端和插头母端连接于设置在控制板上的电源模块。 
上述齿轮减速机构包括塑料第一齿轮组、齿轮2B、齿轮2A以及第三齿轮；电机转轴和齿轮减速机构的塑料第一齿轮组固定轴连接，塑料第一齿轮组咬合带动齿轮2B，齿轮2B和齿轮2A之间通过轴固定连接，齿轮2A咬合带动第三齿轮，第三齿轮通过其轴与摇臂固定连接；所述第一齿轮组为尼龙齿轮，齿轮2B、齿轮2A及第三齿轮为钢齿轮。 
本发明的有益效果：本发明提供的这种基于AMT的自动离合控制组件，包括壳体，壳体内包含无刷直流电机以及由无刷直流电机带动运转的齿轮减速机构和控制无刷直流电机运转的控制板；所述控制板安装于设置在壳体底部的铝基板上，所述电机与控制板连接并位于控制板上方且固定于壳体内，齿轮减速机构安装在电机上方的下支撑板和上支撑板之间，齿轮减速机构的各个齿轮轴的上、下端均通过轴承分别与上、下支撑板连接；上支撑板的上方为壳体盖，壳体盖的上表面外设置有通过齿轮减速机构带动做圆弧往复运动的摇臂；齿轮减速机构的齿轮2A的轴上端安装有将摇臂的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板的角度传感器，角度传感器连接有角度传感器板，角度传感器板与控制板连接；壳体上部端面上安装有拉线安装板，壳体外侧面下部设置有套接在一起的插头公端和插头母端，插头公端和插头母端连接于设置在控制板上的电源模块。本发明所用的变速箱，仍然是和手动档车型一样的机械式变速箱。把手动档的离合器踏板拆掉不要，在变速箱上边安上一套由电脑控制的AMT 基于AMT的自动离合控制组件，代替我们踩离合、挂档，从而实现自动换档。 
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。 
附图说明
图1是本发明的爆炸示意图。 
附图标记说明：1、摇臂；2、壳体盖；3、上支撑板；4、61901齿轮；5、轴承626；6、第三齿轮；7、下支撑板；8、插头母端；9、插头公端；10、控制板铝基板；11、控制板；12、无刷直流电机；13、壳体；14、第一齿轮组；15、齿轮2B；16、齿轮2A；17、拉线安装板；18、角度传感器接头；19、磁铁；20、角度传感器板。 
具体实施方式
如图1所示，一种基于AMT的自动离合控制组件，包括壳体13，壳体13内包含无刷直流电机12以及由无刷直流电机12带动运转的齿轮减速机构和控制无刷直流电机12运转的控制板11；所述控制板11安装于设置在壳体底部的控制板11铝基板10上，所述无刷直流电机12与控制板11连接并位于控制板11上方且固定于壳体13内，齿轮减速机构安装在无刷直流电机12上方的下支撑板7和上支撑板3之间，齿轮减速机构的各个齿轮轴的上、下端均通过轴承4,5分别与上、下支撑板3,7连接；上支撑板3的上方为壳体盖2，壳体盖2的上表面外设置有通过齿轮减速机构带动做圆弧往复运动的摇臂1；齿轮减速机构的齿轮2A16的轴上端安装有将摇臂1的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板11的角度传感器，角度传感器连接有角度传感器板20，角度传感器板20与控制板11连接；壳体13上部端面上安装有拉线安装板17，壳体13外侧面下部设置有套接在一起的插头公端9和插头母端8，插头公端9和插头母端8连接于设置在控制板11上的电源模块。 
上述齿轮减速机构包括第一齿轮组（14）、齿轮2B15、齿轮2A16以及第三齿轮（6）；无刷直流电机12的转轴和齿轮减速机构的第一齿轮组（14）固定轴连接，第一齿轮组（14）咬合带动齿轮2B15，齿轮2B15和齿轮2A16之间通过轴固定连接，齿轮2A16咬合带动第三齿轮（6），第三齿轮（6）通过其轴与摇臂1固定连接；所述第一齿轮组（14）为尼龙齿轮组，齿轮2B15、齿轮2A16及第三齿轮（6）为钢齿轮；所述角度传感器包括角度传感器接头18和磁铁19。 
本发明所用的变速箱，仍然是和手动档车型一样的机械式变速箱。把手动档的离合器踏板拆掉不要，在变速箱上边安上一套由电脑控制的AMT 离合控制组件，代替我们踩离合、挂档，从而实现自动换档。本发明与机动车机械离合控制器比较，省去了原有机械离合控制器的离合器踏杆、推杆、离合器主缸、进油软管、储液罐、油管总成、工作缸，通过摇臂直接驱动离合软轴（拉杆）直线运动，摇臂1在电控单元的离合命令下，进行圆弧往复运动，带动离合软轴（拉杆）使离合器完全松开、半松开或离合器压紧。使用无刷直流电机12作为动力源，有速度快，控制灵活方便和使用寿命长的优点。同时具备可与手动变速箱直接对接，无需更改手动变速器的特点。本发明本身有自动机械补偿功能，离合器磨损后能自动补偿磨损量，性能稳定，终生不需调整和维护。 
本发明的工作过程：本发明由控制板11驱动无刷直流电机12，无刷直流电机12带动齿轮减速机构控制摇臂1圆弧往复运动，应用角度传感器把摇臂1的位置通过轴的旋转角度反馈到控制板11，将离合软轴（拉杆）固定在摇臂1上，实现软轴（拉杆）的直线往复运动，从而完成了踩离合和松离合的过程。 
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。