轮胎硫化装置和轮胎硫化方法 【技术领域】
本发明涉及一种用于对绿色轮胎(生轮胎)连续硫化成型的硫化装置和硫化方法，本发明尤其涉及一种用于向轮胎硫化装置供给绿色轮胎的技术。
背景技术
以往的用于绿色轮胎连续硫化成形的轮胎硫化装置中，设置有接收绿色轮胎的接收台，用于对该绿色轮胎进行硫化成形的上部模具(上模)和下部模具(下模)，将绿色轮胎设置在上述下模上的轮胎升降装置。
绿色轮胎放置在接收台上，一旦该绿色轮胎由轮胎升降装置保持后，将其安置在下模上，在所述下模和上模之间实施硫化的成形工序。
本申请人曾提出过使这种成形工序的时间损失消除的轮胎硫化装置(特开2000-158447号)。
如图2A、2B、2C、2D所示，这种轮胎硫化装置包括在轮胎接收位置M1上，从轮胎供给装置5接收绿色轮胎T的同时，将接收的绿色轮胎T移向轮胎供给位置M2的接收台6；在轮胎供给位置M2升降且保持接收台6上的绿色轮胎T的同时，将该绿色轮胎T设置在下模7上的轮胎升降装置8；在轮胎硫化位置M3上升降且在与下模7之间对绿色轮胎T进行硫化成形的上模9。
上述接收台6和下模7连接成一体后形成移动单元U，通过该移动单元U的往复移动，使接收台6在轮胎接收位置M1和轮胎供给位置M2之间往复移动，同时，使下模7在轮胎供给位置M2和轮胎硫化位置M3之间往复移动。
在该轮胎硫化装置中，由于形成接收台6和下模7连接成一体后地移动单元U，当绿色轮胎T安置在下模7上时，从轮胎供给装置5向接收台6供给绿色轮胎，当将绿色轮胎T安置在下模7上后，使移动单元U移动，使下模7从轮胎供给位置M2向轮胎硫化位置M3移动，同时，使接收台6从轮胎接收位置M1向轮胎供给位置M2移动。
因而，一旦下模7从轮胎供给位置M2向轮胎硫化位置M3移动，在此期间，接收台6为向轮胎供给位置M2移动的状态，不能接收绿色轮胎T的供给。
因而，接收台6可以接收绿色轮胎T的时间被限制在将绿色轮胎T安置在下模7上的时间内，那样的话，供给绿色轮胎T的时间变短，在实际使用时，存在难以操作的问题。
【发明内容】
为了解决上述问题提出本发明，本发明的目的是提供一种硫化装置和硫化方法，在时间长的硫化工序期间，可以使绿色轮胎向轮胎供给位置搬送，可以充分确保绿色轮胎的供给时间。
本发明的轮胎硫化装置(权利要求1)，其包括：轮胎搬送装置，在搬送待机位置和轮胎供给位置之间往复移动，使在搬送待机位置接收的绿色轮胎向轮胎供给位置搬送，同时，在轮胎供给位置由轮胎升降装置保持绿色轮胎后，返回搬送待机位置；轮胎升降装置，在上述轮胎供给位置升降，保持由轮胎搬送装置搬送到轮胎供给位置的绿色轮胎地上升到上升保持位置，由该上升保持位置下降到下降安置位置，使绿色轮胎被安置在移动到上述轮胎供给位置的下模上；下模，在上述轮胎供给位置和轮胎硫化位置之间往复移动，在上述轮胎供给位置，通过轮胎升降装置安置绿色轮胎，在安置了绿色轮胎的状态下，从轮胎供给位置向轮胎硫化位置移动，在该硫化位置上，在下模和上模之间对绿色轮胎实施硫化成形后，从轮胎硫化位置向轮胎供给位置移动；上模，在轮胎硫化位置升降，在其下降硫化位置上，在下模和上模之间对绿色轮胎实施硫化成形，上升到上升待机位置，与下模脱离，
在轮胎硫化位置，在下模和上模之间对绿色轮胎实施硫化成形期间，上述轮胎搬送装置在搬送待机位置和轮胎供给位置之间进行一次往复移动。
本发明的硫化方法(权利要求2)是一种包括在搬送待机位置和轮胎供给位置之间往复移动的轮胎搬送装置、在上述轮胎供给位置的上升保持位置和下降安置位置之间升降的轮胎升降装置、在上述轮胎供给位置和轮胎硫化位置之间往复移动的下模、在轮胎硫化位置在下降硫化位置和上升待机位置之间升降的上模的硫化方法，包括如下工序：
使轮胎搬送装置从搬送待机位置向轮胎供给位置移动，在搬送待机位置接收的绿色轮胎向轮胎供给位置搬送的轮胎搬送工序；
在上述轮胎搬送工序后，使轮胎搬送装置上的绿色轮胎由轮胎升降装置保持地上升到上升保持位置的上升保持工序；
在上述上升保持工序后，使轮胎搬送装置从轮胎供给位置移动到轮胎待机位置的轮胎搬送返回工序；
在上述上升保持工序后，轮胎升降装置从上升位置下降到下降安置位置，使绿色轮胎安置在移动到轮胎供给位置的下模上的轮胎下降安置工序；
在上述轮胎下降安置工序后，使处于安置了绿色轮胎状态下的下模从轮胎供给位置移动到轮胎硫化位置的往复移动工序；
在上述往复移动工序后，在轮胎硫化位置，在下降到下降硫化位置的上模和上述下模之间，使绿色轮胎硫化成形的轮胎硫化工序；
在上述轮胎硫化工序后，上模上升到上升待机位置，与下模脱离的脱离工序；
上述脱离工序后，使下模从轮胎硫化位置移动到轮胎供给位置的返回移动工序，其特征在于：
在上述硫化成形工序期间，可以实施上述轮胎搬送装置从轮胎搬送工序至轮胎搬送返回工序的动作。
【附图说明】
图1是显示本发明的一个实施例，即轮胎硫化方法的工序说明图；
图2是显示现有轮胎硫化方法的工序说明图。
【具体实施方式】
下文由图面所示实施例对本发明的实施形态进行介绍。
图1是显示本发明的一个实施例，即轮胎硫化方法的工序说明图。
在该轮胎硫化装置中，设置搬送待机位置X1、轮胎供给位置X2和轮胎硫化位置X3这三个位置。
在图中，1表示轮胎搬送装置，其在搬送待机位置X1和轮胎供给位置X2之间往复移动。2表示轮胎升降装置，在轮胎供给位置X2，其在上升保持位置Y1和下降安置位置Y2之间升降。3表示下模，其在轮胎供给位置X2和轮胎硫化位置X3之间往复移动。4表示上模，在轮胎硫化位置上，其在下降硫化位置Y3和上升待机位置Y4之间升降。
上述轮胎搬送装置1将在搬送待机位置X1所接收的绿色轮胎T向轮胎供给位置X2搬送，同时，在轮胎供给位置X2上，由轮胎升降装置2保持绿色轮胎T后，轮胎搬送装置1返回搬送待机位置X1。
该轮胎搬送装置1最好是自走台车那样的可以任意移动的物品。
上述轮胎升降装置2保持由上述轮胎搬送装置1搬送到轮胎供给位置X2的绿色轮胎T，并上升到上升保持位置Y1，从该上升保持位置Y1下降到下降安置位置Y2，使绿色轮胎T安置在可以向上述轮胎供给位置X2移动的下模3上。
在上述轮胎供给位置X2，由轮胎升降装置2将绿色轮胎T安置在下模3上。在下模3上设置包括胶囊(bladder)的中心机构(图中未示出)。由该胶囊扩大地与绿色轮胎的内面密切接触的成形，一边防止绿色轮胎T变形，一边将绿色轮胎T安置在下模3上。
因而，在安置了绿色轮胎T的状态下，下模3从轮胎供给位置X2向轮胎硫化位置X3移动，在该轮胎硫化位置X3上，在上模4和下模3之间，对绿色轮胎T进行硫化成形后，下模3从轮胎硫化位置X3向轮胎供给位置X2移动。
上模4被下述那样形成，在其下降硫化位置Y3，在上模4和下模3之间对绿色轮胎T进行硫化成形后，上升到上升位置Y4，与下模3脱离。
上述轮胎搬送装置1的形成如下所述，当在轮胎硫化位置X3的在上模4和下模3之间对绿色轮胎T进行硫化成形期间，轮胎搬送装置1在搬送待机位置X1和轮胎供给位置X2之间进行往复移动一回。
以下对硫化方法进行介绍。
首先对由轮胎搬送装置1进行的绿色轮胎T的供给工序进行介绍。
在轮胎搬送工序(图1-B)中，将轮胎搬送装置1从搬送待机位置X1向轮胎供给位置X2移动，使得在搬送待机位置X1接收的绿色轮胎T向轮胎供给位置X2移动。
上述轮胎搬送工序(图1-B)后，实施由轮胎升降装置2保持轮胎搬送装置1上的绿色轮胎T的状态下，上升至上升位置Y1的轮胎上升工序(图1-C)。
上述轮胎上升工序(图1-C)后，实施使轮胎搬送装置1从轮胎供给位置2向搬送待机位置X1移动的轮胎搬送返回工序(图1-D)。
因而，在轮胎搬送装置1向搬送待机位置X1移动的轮胎搬送返回工序期间(图1-D～G)，相对于轮胎搬送装置1，由轮胎接收转送装置(图中省略)供给绿色轮胎T(例如图1-E)，然后，如上所述，按顺序实施轮胎搬送工序(图1-B)→轮胎上升保持工序(图1-C)、轮胎搬送返回工序(图1-D)的各个动作。
下文对由下模3和上模4引起的轮胎硫化成形工序进行介绍。
上述轮胎上升保持工序(图1-C)后，实施轮胎升降装置2由上升保持位置Y1下降到下降安置位置Y2，使绿色轮胎T安置在从硫化成形位置X3向轮胎供给位置X2移动的下模3上的轮胎下降安置工序(图1-G)。
上述轮胎下降安置工序(图1-G)后，实施使处于安置了绿色轮胎T状态下的下模3从轮胎供给位置X2向轮胎硫化位置X3移动的来往移动工序(图1-A)。
上述来往移动工序(图1-A)后，在轮胎硫化位置X3，实施在下降到下降硫化位置Y3的上模4与下模3之间使绿色轮胎T硫化成形的轮胎硫化工序(图1-B)。
在实施上述轮胎硫化工序(图1-B～D)期间，实施上述轮胎搬送工序(图1-B)、轮胎上升保持工序(1-C)的轮胎搬送返回工序(图1-D)。
然后，在上述轮胎硫化工序(图1-D)后，实施上模4上升到上升待机位置Y4并与下模3脱离的脱离工序(图1-E)。
上述脱离工序(图1-E)后，实施下模3从轮胎硫化位置X3向轮胎供给位置X2移动的返回移动工序(图1-F)。
在该返回移动工序期间(图1-F～G)，从上模4将硫化成形后的轮胎取出(例如，图1-F)。
在上述硫化成形方法中，由于下模3、轮胎搬送装置1可以分别独立地移动，轮胎搬送装置1的移动时刻不受限于下模3的移动。
因而，如上所述，在实施轮胎硫化工序期间(图1-B～D)，可以实施上述轮胎搬送工序(图1-B)、轮胎上升保持工序(图1-C)、轮胎搬送返回工序(图1-D)。
因而，在轮胎硫化工序中，在时间最长的硫化成形工序期间，使绿色轮胎T可以搬送到轮胎供给位置X2，充分确保绿色轮胎T的供给时间，操作简便。
而且，在本发明中，在1台轮胎硫化装置条件下，可以使用1台轮胎搬送装置，在多台轮胎搬送装置条件下，也可以公用1台轮胎搬送装置。
因而，在利用1台轮胎搬送装置向例如前后左右配置的多个轮胎硫化装置进行供给时，将绿色轮胎集中堆积，因而，可以根据生产计划和各个轮胎硫化装置运行状态，将绿色轮胎放置在轮胎搬送装置后进行供给。
对于从上模取出的硫化成形后的轮胎(上述实施例中省略)，可以将其转移到后续PCI装置(加压冷却装置)，使成形状态稳定，这些是毋庸未言的。
如上所述，在本发明的轮胎硫化装置和轮胎硫化方法中，由于在实施轮胎硫化工序期间，实施上述轮胎搬送工序、轮胎上升保持工序、轮胎搬送返回工序，在轮胎硫化工序中，在时间最长的轮胎硫化成形工序期间，将绿色轮胎搬送到轮胎供给位置，可以获得充分确保绿色轮胎的供给时间，操作简便的优点。