用于适配摩擦离合器的方法.pdf

本发明涉及一种用于适配自动化的摩擦离合器（14）的方法，所述摩擦离合器借助于由控制器（24）操控的促动器（22）操纵，其中，执行一转向过程，在该转向过程中，确定一用于操控所述促动器（22）的值，该值代表了所述摩擦离合器（14）的探测点的特征，其中，在所述转向过程的情况下，将所述摩擦离合器（14）离合到一搜索运转中，其中，为了导入所述转向过程升高马达转速并且接下来记录所述马达转速的走向并且进行评价，用以确定代表所述探测点的特征的值。

权利要求书
1.  用于匹配自动化的摩擦离合器（14）的方法，所述摩擦离合器借助于由控制器（24）操控的促动器（22）操纵，其中，执行一转向过程，在该转向过程中，确定一用于操控所述促动器（22）的值，该值代表了所述摩擦离合器（14）的探测点的特征，其中，在所述转向过程的情况下，将所述摩擦离合器（14）离合到一搜索运转中，其中，为了导入所述转向过程升高马达转速并且接下来记录所述马达转速的走向并且进行评价，用以确定代表所述探测点的特征的值。

2.  按照权利要求1所述的方法，其中，在导入所述转向过程之前测试边缘条件。

3.  按照权利要求1或2所述的方法，其中，从所述转速的走向中获知至少一个梯度，评价该梯度。

4.  按照权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法在摩擦离合器（14）的初次投入运行的情况下执行。

5.  按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在导入所述转向过程之前将所述马达转速提高到一上转速阈值上，从而设定出一从上转速阈值直至一马达运转调节的介入的转速范围，该转速范围用于适配。

6.  按照权利要求5所述的方法，其中，在考虑一马达减速的转速梯度的前提下确定所述上转速阈值。

7.  按照权利要求5或6所述的方法，其中，在考虑所述摩擦离合器（14）的动态的前提下确定所述上转速阈值。

8.  按照权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，在考虑转速检测的时间分辨率的前提下确定所述上转速阈值。

9.  按照权利要求5所述的方法，其中，采用一固定的转速作为所述上转速阈值。

10.  按照权利要求5所述的方法，其中，采用最大的马达转速作为所述上转速阈值。

11.  用于适配摩擦离合器（14）的系统，尤其用于执行按照权利要求1至10中任一项所述的方法，具有一控制器（24）和一用于操控所述摩擦离合器（14）的促动器（22），其中，所述控制器（24）构造用于，记录一内燃机（12）的转速的走向并且从中确定所述摩擦离合器（14）的探测点。

12.  计算机程序，其设置用于实施按照权利要求1至10中任一项所述的方法的所有步骤。

13.  控制器（24），其设置用于实施按照权利要求1至10中任一项所述的方法的所有步骤。

14.  机器可读的存储器介质，在其上存储按照权利要求12所述的计算机程序。

说明书用于适配摩擦离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于适配自动化的摩擦离合器的方法以及一种系统、一种计算机设备和一种用于执行该方法的控制器。
背景技术
离合器是用于刚性地、弹性地、可动地或可松开地连接两个轴的机器元件。利用通过离合器提供的连接能够在两个轴之间传递转矩。在机动车中可以使用摩擦离合器，在这些机动车中，在启动时建立连接的情况下，以及在换档之后再次建立连接的情况下，通过滑动（Schlupf）可以掩盖两个轴之间的转速不同。
自动化的摩擦离合器通常借助于促动器操纵，其由电子控制单元、例如马达控制器操控。离合器和内燃机的协作通常在力矩层面上进行，也就是说上级的控制装置要求所参与的部件、即离合器和内燃机的确定的力矩，用以确保行驶运行的最佳的且舒适的进程。用于操控离合器促动器的界面在此形成详细的离合器模型。其任务在于，在所有给定的边界条件下，例如温度、转速、磨损等等，总是产生针对离合器促动器的各正确的额定值，从而离合器设定出所希望的额定力矩。
通常离合器特征曲线形成离合器模型的基础，也就是说发生促动器控制参量、例如在传统的干式摩擦离合器的情况下的碟形弹簧舌位置或在传统的湿式摩擦离合器的情况下的操纵压力与所传递的力矩的配属。但该特征曲线不是静态的。用于特征曲线修正的主要优点形成了所谓的适配或者说匹配。在此，在运行期间利用总行为来对模型的参数进行可信度检验且必要时进行校正。
一个重要的参数例如是所谓的探测点（Tastpunkt）。其表示如下的点，从该点开始传递一转矩。从该探测点出发，可以获知零力矩点、所谓的接触点，在该点的情况下离合器刚好还未传递转矩。现在，在确定所述探测点的情况下，确定促动器的操控参量，所述探测点存在于该操控参量的情况下。由此可以获知所述接触点。因此得出了用于促动器的操控参量，在此情况下，刚好还未通过离合器传递力矩。
从出版物DE 10 2013 208 256 A1中已知了一种用于适配自动化的摩擦离合器的方法，其借助于一由控制器操控的促动器来操纵，其中，执行一学习过程，在此情况下确定一用于操控促动器的值，该值代表摩擦离合器的探测点。在此情况下，在摩擦连接器的学习过程的情况下使离合器离合，记录马达转速的走向，从中计算出至少一个梯度并且将该计算出的至少一个梯度进行评价，用以确定代表探测点的特征的值。
在该出版物中描述的方法涉及正常的行驶运行的自然行驶情况，可能结合滑行（Segeln）或者说启动/停止滑行，为了使车辆处于运动中需要该滑行。
在第一次投入运行离合器的情况下，或者说在车辆安装车间或在服务情况下，通常不采取（zugegriffen）自然的行驶情况，因为要么一导致该行驶情况的车辆运行由于错误的投入运行还根本不可行，要么因为车辆由于现场的给定条件无法相应地运动。
在该出版物中提到的在车辆静止期间马达减速的利用实际上是困难的，因为在500至800U/min的空转转速的情况下可用于适配的时间是特别短的，直至达到马达静止。
发明内容
在该背景下，介绍一种根据权利要求1所述的方法以及一种根据权利要求11所述的系统。实施方式由从属权利要求和本说明书中获得。
因此，在所介绍的方法中，通过摩擦离合器施加一适配力矩来观察到马达转速的单义的（eindeutig）改变。在此情况下，在马达的实施中，根据负载的不同可以使摩擦离合器较强地或较弱地制动。所述负载对于马达转速的作用通过转速的跟踪来检测和评价。
摩擦离合器的离合（Rücken）意味着，离合器的离合器片相互运动到一起或相互运动离开。摩擦离合器的接合（Einrücken）理解为一开始断开的离合器的逐渐的闭合，在此情况下，离合器具有不同的接合位置。因此，有目的性地接合所述摩擦离合器，在此期间，控制器获得一信号，在该情况下是马达转速，从针对转速的值的走向中必要时计算出至少一个梯度并且评价该梯度，用以确定，是否达到了探测点。利用脱离（Ausrücken）描述如下过程，在该过程的情况下，离合器片相互运动离开，因此离合器被断开。因此，在这一点上利用概念离合表示接合或脱离。
因此在静止的车辆的情况下、例如在传动带端部或在服务情况下，离合器系统的初次投入运行是可行的。在此，“人工地”造成或者说促进用于适配的相应的边缘条件。
描述了一种方法，在该方法中，与出版物DE 10 2013 208 256 A1所述的不同，不是利用直至马达停止的马达减速阶段（Motorauslaufphase），而是利用从一上转速阈值开始直至马达空转调节的介入的转速范围。该转速范围有目的性地通过所描述的方法来设定并且用于适配。
因此，补充了在马达减速中设置一适配的已知的方法，从而该适配提供了更多的时间且因此可以进行有效的适配。
要注意的是，为了能够实现在空转转速以上的适配，使得在运转的内燃机的情况下要么经由诊断试验器要么经由一储存在控制器中的程序，类似于一扫描或者说扫描试验（Abtast- bzw. Scantest），被提高到为了探测点适配所需的上转速水平上。如果达到了上述情况，则通过一相应的试验器命令来结束转速提高，将内燃机置入到惯性行驶（Schubbetrieb）中并且开始适配序列（Adaptionssequenz）。在转速提高开始之前和/或在适配序列开始之前应该测试，遵守了用于执行探测点适配的边界条件，例如离合器断开，内燃机转速对于适配而言足够高，档位已挂入，常用制动器（Betriebsbremse）已操纵且马达未点火。
在一种实施方式中，该流程在其已被推动（angesto?en）一次之后完全自动化地实施且必要时也可以多次地重复，例如为了检验适配结果的可信度。
在一种替选的实施方式中，如果通过诊断试验器不希望马达转速的自动化的提高，则通过油门踏板来提高马达转速。这可以或许通过诊断试验器一方的信息来引导或也可以通过车辆上的显示器的提示来实施。
在此描述的方法负责，针对具有随后的马达停止的马达减速的未点火的状态从一提高的适合于适配的空转转速中导入。可用于适配的时间在该情况下比在一般来说常见的转速下的情况长出多于两倍，从而明显提高了适配的牢固性。
所需的用于提高的转速水平从不同的车辆特定的以及行驶情况特定的参数中得出，例如：
1. 马达减速的转速梯度，内摩擦，辅助设备
高的梯度、也就是说高的摩擦或者说辅助设备的高的载荷，要求更高的转速水平，由此能够使适配持续时间保持不变。
2. 自动化的离合器系统或者说摩擦离合器的动态，也就是说在马达减速期间必须能够提供一适配力矩
在离合器系统的很小的动态的情况下，需要更多的时间，用以提供探测力矩或者说针对反过来的情况下，从所提供的探测力矩出发，断开动力总成系统。用于调节过程的更多的时间在一提高的适配持续时间中被消除，这必须通过更高的转速水平来补偿。
3. 必须可靠地识别到转速检测的时间分辨率（Aufl?sung），也就是说变化，例如经由多个测量值的过滤
在转速测量值的很小的时间分辨率的情况下，延长测量间隔，以便能够可靠地检测并且评价转速变化。延长的测量间隔需要延长的适配持续时间且因此同样需要提高的转速水平。
在另一种实施方式中，将转速提高到一固定高的转速上，例如提高到马达最大转速上。在另一种实施方式中，仅提高到用于可靠地识别所需的转速水平上。
本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中给出。
在另一个方面中，本发明涉及一种计算机程序，其设置用于实施上述方法的所有步骤。
在另一个方面中，本发明涉及一种机器可读的存储器介质，在该存储器介质上存储该计算机程序。
在另一个方面中，本发明涉及一种控制器（24），其设置用于实施上述方法的所有步骤。
附图说明
图1 示出了机动车的动力总成系统的示意图；
图2 示出了所描述的方法的一种可能的进程的流程图；
图3 在一图表中示出了信号走向；
图4 在一图表中示出了离合器力矩的走向。
具体实施方式
本发明借助在附图中的实施方式示意示出并且随后在参考附图的情况下详细描述。
图1示出了机动车的动力总成系统，其利用附图标记10表示。该示图示出了一内燃机12、一摩擦离合器14、一变速器16以及被驱动的车轮18。因此，利用摩擦离合器14可以中断以及闭合所述动力总成系统10。这通过摩擦离合器14的离合，即接合或脱离来进行。在此，摩擦离合器14的离合器片20相互运动到一起或相互运动离开。为此使用一促动器22，其又由一控制器24、例如马达控制器来操控。为此使用一操控信号。在所介绍的方法中，获知该操控信号的如下值或参量，在该值或该参量的情况下，达到所述摩擦离合器14的探测点，即获知操控信号的如下值，在该值的情况下，所述摩擦离合器刚好传递一个力矩。由此也可以导出接触点（Kiss-Point）。
所述摩擦离合器14的离合表示离合器片20的相互运动，即相互运动到一起或相互运动离开。在接合的情况下使离合器片20相互运动到一起，在脱离的情况下使它们相互运动离开。
图2示出了所描述的方法的一种可能的进程的流程图。
在也被称作起始情况的第一步骤30中检测，是否满足边缘条件。边缘条件可以例如是：
- 离合器是断开的，
- 在考虑随后的转速提高的情况下马达转速对于适配而言是足够高的，
- 档位已挂入，
- 常用制动器已操作，
- 马达未点火，
此外要注意的是，如果可能的话，辅助设备是接通的或者说被接通。
如果满足所述边缘条件，则在下一步骤32中进行马达的转速的提高，直至达到一上转速阈值。接下来在下一步骤34中开始真正的转向过程，在该情况下，持续地降低转速，因为马达通过其内部的摩擦力矩被制动。之后，在步骤36中接合所述离合器，这被称作搜索运转（Suchlauf）。在此情况下监控转速的走向。例如以规律的时间间隔计算转速走向的梯度。
在此情况下可以经由一额定值斜坡（Sollwertrampe）来限定所述搜索运转。此外适宜的是，所述额定值斜坡的坡度与档位相关。此外，所述额定值斜坡的坡度可以与相应的行驶情况相关，因为在一些特定的情况下要求更高的适配安全性或者说在一些情况下存在较少的时间，用以执行一适配。所述额定值斜坡描述了一走向，该走向可以接近促动器行程的走向且因此接近促动器控制信号的走向。原则上要尝试，尽可能快地执行该方法。
此外适宜的是，所述额定值斜坡的坡度与转速的高度或者说转速差的高度相关，也就是说，马达接近每分钟0转，接近空转等等。这取决于运行情况。
此外，所述额定值斜坡的坡度可以在适配过程期间改变，用以提供尽可能准确的值，或确保相应的舒适度。
如果在下一步骤38中观察到马达转速的单义的改变，也就是说马达被较强地或者说较弱地制动，则推断出，离合器传递一力矩。经由存在的测量抽样值获知单义的探测点且必要时获知接触点。
因此，所介绍的方法的特征在于，主动地造成测试状态，在该测试状态中执行所述转向过程或者说所述适配。这经由所述转速升高来开始进行。
图3示出了用于说明在滑行（Segeln）或在投入运行（Inbetriebsnahme）的情况下的探测点适配的信号走向。在此，曲线40示出了在不具有探测点适配的前提下所预期的转速走向以及曲线42说出了测量到的具有探测点适配的转速走向。信号44说明，是否车辆处于滑行运行中。另一个走向46示出了转速的梯度并且曲线48示出了由离合器传递的转矩。
滑行的开始利用箭头50标记，离合器接合的开始点利用箭头52示出，促动器速度的减小利用箭头54说明。探测点利用箭头56示出。
双箭头60示出了如下的时间区间，在该时间区间中，在可靠地断开的离合器的情况下可以形成转速的梯度。双箭头62示出了如下的时间区间，在该时间区间中离合器被缓慢地闭合。从实际的转速梯度和在曲线40上计算出的梯度的差中计算出所传递的离合器力矩。
因此，可以从曲线42或从曲线46中获知所述探测点。
在图4中绘制了离合器力矩80关于在横坐标82上的促动器行程的走向。可识别的是，从点84开始所述离合器力矩才升高。在点84上，由离合器传递的力矩仍为0。点84被称作接触点。第二个被标出的点86表示一促动器行程，从该点开始可测量或者说可检测一离合器力矩。该第二点86相应于所述探测点。
现在在执行该方法的情况下，改变促动器控制大小，从而沿着横坐标82改变促动器行程。这利用箭头88示出。在此期间记录转速并且可以获知至少一个梯度，通常一定数量的转速梯度。由此也可以确定一梯度走向。一旦得出了梯度的显著变化，当该变化例如变成正的时，则推断出，离合器力矩大于0，也就是说离合器传递一力矩，且因此达到所述探测点。之后，由此可以获知所述接触点，该接触点是这样的点，在该点上所述梯度刚好还未显示出显著变化。
可以连续地或逐步地改变所述操控参量且因此改变促动器行程。在此情况下，促动器行程可以接近一额定值斜坡。也可以规定，促动器行程不超过该额定值斜坡。