一种机车安全门锁控制系统技术领域
本实用新型涉及机车安全配件，具体说是一种机车安全门锁控制系统。
背景技术
机车运行速度快，司机室车门的控制出现安全问题的后果严重，手动锁易于将车
门随手打开，甚至在车辆运行过程中也存在中途开门的可能，因此，目前的机车的车门存在
者较大的安全隐患。对于机车的车门锁控制需要根据机车的运行状态确定，从机车的TAX箱
取信号涉及到不同部门的衔接，且其信号为复合数字信号，需要占用处理器解析时间；从转
速表直接取信号可能影响到原车设备，而适当的机车状态采集是解决车门锁控制的必要环
节。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种机车安全门锁控制系
统，自带测速传感器，并将传感器信号进行数字化处理用于车锁控制。
所述机车安全门锁控制系统，其特征在于：包括轮轴测速器、车锁控制板和车锁控
制模块；
所述轮轴测速器在与轮轴连接的连接转轴末端固定连接齿端带磁性元件的测速
齿盘，测速齿盘的一侧设置霍尔传感器，所述霍尔传感器与测速齿盘的间距为0.5～1.8mm；
所述霍尔传感器的输出端连接到所述车锁控制板的测速信号输入端，在车锁控制
板上，从测速信号输入端依次连接滤波器、第一触发器、计数器、数字比较器和第二触发器，
用于将测速信号滤波后依次进行整形、分频、与设定速度限值比较后生成控制信号；
所述车锁控制模块为司机室各门锁的独立控制模块，接收车锁控制板输出信号控
制电控车锁的开启和关闭控制端。
进一步地，所述数字比较器设有并接的上限数字比较器和下限数字比较器，所述
上限数字比较器将计数器输出信号与对应上限车速数字值比较，所述下限数字比较器将计
数器输出信号与对应下限车速数字值比较，并将上限数字比较器和下限数字比较器的输出
端连接到第二触发器的复位输入端和设置输入端，使计数器输出的对应测速值大于上限车
速数字值时输出关锁信号，计数器输出的对应测速值小于下限车速数字值时输出开锁信
号。
具体地，所述上限车速数字值对应车速为8～10km/h，所述下限车速数字值对应车
速为3～5km/h。
优选地，所述车锁控制模块包括左锁控制模块和右锁控制模块，所述左锁控制模
块和所述右锁控制模块分别设有左锁测试按钮和右锁测试按钮，用于模拟车锁控制板的输
出信号测试车锁的动作。
优选地，所述左锁控制模块和所述右锁控制模块均设有锁舌状态传感器和车门状
态传感器，锁舌状态传感器和车门状态传感器分别设于锁舌伸出位置和车门门框位置，锁
舌状态传感器和车门状态传感器的输出信号连接到驾驶室显示面板。
本实用新型自带车轮轴测速传感器，并将测速信号滤波整形后成为脉冲信号，经
过分频处理后与控制车门锁所需要的车速限值匹配并进行比较，形成施密特特性触发控制
信号，以纯硬件的结构生成车锁所必须的控制信号，且进行数字化信息处理，因而抗干扰能
力强，信号处理速度快，调试快速方便。
附图说明
图1是本实用新型控制电路原理框图，
图2是传感器安装结构示意图。
图中：1—霍尔传感器，2—滤波器，3—第一触发器，4—计数器，5—上限数字比较
器，6—下限数字比较器，7—第二触发器，8—右锁测试按钮，9—右锁控制模块，10—左锁控
制模块，11—左锁测试按钮，12—轮轴测速器，13—测速齿盘，14—安装座，15—轴承，16—
连接转轴，17—锁紧螺母，18—定位卡扣，19—车锁控制板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：如图1所示机车安全门锁控制
系统，包括轮轴测速器12、车锁控制板19和车锁控制模块。
如图2所示，所述轮轴测速器12在与轮轴连接的连接转轴16末端固定连接齿端带
磁性元件的测速齿盘13，连接转轴16通过轴承15与安装座14连接，并通过锁紧螺母17将测
速齿盘13轴向固定，测速齿盘13的一侧设置霍尔传感器1，所述霍尔传感器1与测速齿盘13
的间距为0.5～1.8mm；霍尔传感器1非接触式地通过对测速齿盘13的转速测试获得对应的
车速实测值。
如图1，所述霍尔传感器1的输出端连接到所述车锁控制板19的测速信号输入端，
在车锁控制板19上，从测速信号输入端依次连接滤波器2、第一触发器3、计数器4、数字比较
器和第二触发器7，用于将测速信号滤波后依次进行整形、分频、与设定速度限值比较后生
成控制信号，测速信号经过分频后与控制车门锁所需要的车速限值匹配，此时可直接与车
速限值进行比较输出控制信号，形成施密特特性触发控制信号。
设定上限值和下限值的施密特特性触发控制信号具体实现为，所述数字比较器设
有并接的上限数字比较器5和下限数字比较器6，所述上限数字比较器5将计数器4输出信号
与对应上限车速数字值比较，所述下限数字比较器5将计数器4输出信号与对应下限车速数
字值比较，并将上限数字比较器5和下限数字比较器5的输出端连接到第二触发器7的复位
输入端和设置输入端，使计数器输出的对应测速值大于上限车速数字值时输出关锁信号，
计数器输出的对应测速值小于下限车速数字值时输出开锁信号。
所述上限车速数字值对应车速为8～10km/h，所述下限车速数字值对应车速为3～
5km/h。即，测速值大于8～10km/h时输出关锁信号，测速值小于3～5km/h时输出开锁信号
所述车锁控制模块为司机室各门锁的独立控制模块，由车锁控制板19输出信号控
制各车锁的开启和关闭控制端。
所述车锁控制模块包括左锁控制模块10和右锁控制模块9，所述左锁控制模块10
和所述右锁控制模块9分别设有左锁测试按钮11和右锁测试按钮8，测试按钮用于模拟车锁
控制板的输出信号测试车锁的动作，一方面便于调试，另一方面在紧急状态下可以通过测
试按钮强行开锁。
为便于司机在驾驶位可以方便直观地观察到机车头、尾四个门锁和车门的状态，
所述左锁控制模块10和所述右锁控制模块9均设有锁舌状态传感器和车门状态传感器，锁
舌状态传感器和车门状态传感器分别设于锁舌伸出位置和车门门框位置，锁舌状态传感器
和车门状态传感器的输出信号连接到驾驶室显示面板。因此，司机无需到车头和车位的驾
驶室观察即可方便地得到车门和车锁的状态，保证行车时门锁的正常关闭，避免出现安全
事故。