桁架机械手维修平台用扶梯安全门技术领域
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体地指一种桁架机械手维修平台用扶梯
安全门。
背景技术
桁架机械手的维修平台用于维修整个桁架上电气及机械元件，维修人员通过垂直
的扶梯进入与桁架相连的空中维修平台，从而对桁架上的电气及机械元件进行维修。维修
完毕后，维修人员从空中的维修平台中退出，维修通道关闭，全线设备恢复正常运行。
目前，桁架机械手维修平台的维修通道关闭多以封闭扶梯上方与桁架交界处的围
栏的下部开口来封闭通道的方式为主，其结构较为复杂。此外，因为打开通道需要维修人员
站在扶梯上在头顶进行操作，因此也存在操作困难的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种桁架机械手维修平台用扶梯安全门，其结构简
单、操作方便。
为实现上述目的，本实用新型所设计的桁架机械手维修平台用扶梯安全门，所述
安全门设置在通向桁架机械手维修平台的扶梯的下部并遮盖所述扶梯的起始部分，所述安
全门包括旋转门、合页铰链及门框，所述旋转门通过所述合页铰链铰接在所述门框上。
作为优选方案，所述旋转门通过至少两个所述合页铰链铰接在所述门框上。
作为优选方案，所述安全门进一步包括电子锁以及与所述电子锁配合的电子锁插
片，所述电子锁固定在所述旋转门和所述门框其中之一上，所述电子锁插片固定在所述旋
转门和所述门框之中的另一 个上。作为优选方案，所述电子锁与桁架机械手的控制中心信
号连接，所述电子锁发送指示所述电子锁插片插入状态的信号给所述控制中心。
作为优选方案，所述门框设置在所述扶梯的两侧。
作为优选方案，所述门框为两根钢焊接在所述扶梯的两侧的40mm×40mm的方钢。
作为优选方案，所述合页铰链的一个页片固定在所述旋转门的铰接边上，所述合
页铰链的另一个页片固定在所述门框的铰接边上。
作为优选方案，所述旋转门与所述门框之间安装有三个所述合页铰链。
作为优选方案，所述旋转门上靠近旋转边的外表面上设有把手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的桁架机械手维修平台用扶梯安全门采用
在通向桁架机械手维修平台的扶梯的下部设置安全门的方式来对扶梯进行开启和封闭，安
全门通过旋转门的来打开，并用电子锁和电子锁插片对旋转门进行锁定，结构简单、操作方
便。
附图说明
图1为本实用新型的选实施例的桁架机械手维修平台用扶梯安全门的立体结构示
意图。
图2为图1中的桁架机械手维修平台用扶梯安全门的主视图。
图3为图1中的桁架机械手维修平台用扶梯安全门的侧视图。
图中各部件标号如下：旋转门1、合页铰链2、电子锁3、电子锁插片4、把手5、门框6、
安全门10、扶梯20、围栏30、维修平台40。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图1，本实用新型优选实施例的桁架机械手维修平台用扶梯安全门10用于
关闭或打开通向维修平台40的扶梯20。安全门10设置在围栏30的下方，位于扶梯20的下部
(即扶梯20自地面的起始部分)，可关闭或开启扶梯20下部分。
请结合参阅图2，本实用新型优选实施例的桁架机械手维修平台用扶梯安全门10
包括旋转门1、合页铰链2、电子锁3、电子锁插片4、把手5及门框6。
旋转门1通过至少二个合页铰链2安装在门框6内(图示采用三个合页铰链2连接)，
旋转门1可相对门框6打开或关闭。合页铰链2的一个页片固定在旋转门1的铰接边上，合页
铰链2的另一个页片固定在门框6的内缘上。旋转门1的铰接边与门框6的铰接边通过合页铰
链2铰接，旋转门1上与铰接边相对的旋转边可以合页铰链2为轴绕门框6转动。
旋转门1相对门框6打开时，旋转门1绕合页铰链2转动，扶梯20被暴露，维修人员可
通过扶梯20进入维修平台40。当旋转门1相对门框6关闭时，旋转门1绕合页铰链2转动，扶梯
20被遮挡，维修人员无法进入扶梯20。
电子锁3安装在门框6上靠近旋转门1的旋转边的一侧，电子锁插片4安装在旋转门
1的旋转边上与电子锁3相对应的位置。电子锁3与电子锁插片4相配套，电子锁插片4插入电
子锁3上对应的位置时电子锁3将电子锁插片4锁定，打开电子锁3时电子锁插片4可离开电
子锁3。电子锁3能够感应电子锁插片4的状态(即旋转门1的启闭状态)，并将指示旋转门1的
启闭状态的信号发送给桁架机械手的控制中心。需要指出的是，电子锁3和电子锁插片4的
位置可互换，即电子锁3可设置在旋转门1上，电子锁插片4可设置在门框6上。
为便于打开旋转门1，在旋转门1靠近旋转边的外表面上设有把手5，拥有拉开旋转
门1。
门框6设置在扶梯20的两侧，其可直接采用方钢，例如采用40mm×40mm的两根方
钢，将方钢焊接在扶梯20的两侧形成门框6。
当维修人员需要进入维修平台40对桁架机械手进行维修或检修时，打开电子锁3。
电子锁3感应电子锁插片4的状态，并将指示旋转门1的开启的信号发送给桁架机械手控制
中心，控制中心指示安全 门打开、桁架机械手不可用。此时，通过把手5将旋转门1打开，扶
梯20被暴露，扶梯20的使用功能恢复，维修人员可通过扶梯20进入维修平台40。
当维修人员完成维修或检修离开扶梯20后，将旋转门1回转关闭，电子锁插片4插
入电子锁3内，同时电子锁3感应电子锁插片4的状态，并将指示旋转门1的关闭的信号发送
给桁架机械手控制中心，控制中心指示安全门关闭、桁架机械手可用。此时，扶梯20被旋转
门1所遮盖，扶梯20禁止使用。
本实用新型的桁架机械手维修平台用扶梯安全门简化维修平台扶梯安全门结构，
以封闭扶梯的方式为主，对维修平台进行锁闭。同时，桁架机械手维修平台用扶梯安全门采
用电子锁来锁闭旋转门并将安全门的状态发送给桁架机械手控制中心，进一步通过指示安
全门的状态，保证了桁架机械手的运行环境和维修人员的安全。
与现有技术相比，本实用新型的桁架机械手维修平台用扶梯安全门具有结构简
单、操作方便的特点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通
技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。