绷框向量运动式绣花机.pdf

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种绣花机。一种绷框向量运动式绣花机，包括绣花框本体和绣花机头，绣花机头安装在垂直升降支架上，绣花框本体由卡爪支撑，所述卡爪通过传动机构与旋转电机相连，旋转电机带动卡爪做轴向旋转，卡爪和旋转电机安装在伸缩臂上，伸缩臂带动绣花框本体做直线运动，绣花机头的轴线指向绣花框本体的旋转轴心直线运动时形成的轨迹线。本发明利用向量运动的方式实现了绣针相对于绷框在水平面上的运动，减小了两电机运行时的干扰，提高了对运动位置控制的精确性；另外这种向量运动的方式最有利于采用圆形绷架，圆形绷架张力均匀，降低了绣针刺布时面料的形变，减小了制版的难度，进而提升了绣品图案的美观度。

权利要求书
1.  一种绷框向量运动式绣花机，包括绣花框本体(1)和绣花机头(2)，所述绣花机头 (2)安装在垂直升降支架(6)上，其特征是：所述绣花框本体(1)由卡爪(3)支撑，所述卡爪 (3)通过传动机构与旋转电机(4)相连，所述旋转电机(4)带动卡爪(3)做轴向旋转，卡爪(3) 和旋转电机(4)安装在伸缩臂(5)上，伸缩臂(5)带动绣花框本体(1)做直线运动，绣花机头 (2)的轴线指向绣花框本体(1)的旋转轴心直线运动时形成的轨迹线。

2.  如权利要求1所述的绷框向量运动式绣花机，其特征是：所述的绣花框本体(1)为 圆形绷框。

3.  如权利要求1或2所述的绷框向量运动式绣花机，其特征是：所述旋转电机(4)为 步进电机，旋转电机(4)上安装有减速器。

4.  如权利要求1或2所述的绷框向量运动式绣花机，其特征是：所述垂直升降支架 (6)包括升降电机(61)、垂直撑架(62)、丝杠(63)、丝杠螺母(64)和支撑梁(65)，所述丝 杠(63)通过轴承竖直安装在垂直撑架(62)上，所述丝杠螺母(64)与丝杠(63)构成丝杠副， 所述绣花机头(2)通过支撑梁(65)安装在丝杠螺母(64)上，所述升降电机(61)带动丝杠(63) 旋转。

说明书绷框向量运动式绣花机
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种绣花机。
背景技术
现在大规模工业纺织品的加工都是通过电脑绣花机在布料上绣出图案；电脑绣花机在 刺绣时先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入 电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量相当 之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，对绷框和Z步进电机进行控 制；加工刺绣面料中，面料的面积都比较大又为软质材料，因此绣针与面料相接触时会使 得面料发生变形，这样在制版时就必须要考虑到面料变形的因素，否则绣出的图案必然会 走样；
刺绣中X、Y方向的步进电机带动绷框运动，而Z电机带动绣针只做上下运动；绣花 时完全依靠绷框在X、Y方向上移动就需要为绷框配置两个电机，并设置相应的支架和传 动系，其中一个方向的支架和电机直接安装在另一个支架上，这种层叠设置的支架和电机 在传动时因振动引起的误差较大，另外长方形的绷框因为受力不均匀，这些因素都提高了 制版的难度，不利于绣花图样的设计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种绷框向量运动式绣花机的机头保持上下运动 不变，而带动绷框的两个电机其中一个为带动绷框旋转，另一个带动绷框沿转动半径的方 向运动，实现了绣针相对于绷框在水平面上的运动，提高了对运动位置控制的精确性，减 小了制版的难度，进而提升了绣品图案的美观度。
本发明是这样实现的：一种绷框向量运动式绣花机，包括绣花框本体和绣花机头，所 述绣花机头安装在垂直升降支架上，所述绣花框本体由卡爪支撑，所述卡爪通过传动机构 与旋转电机相连，所述旋转电机带动卡爪做轴向旋转，卡爪和旋转电机安装在伸缩臂上， 伸缩臂带动绣花框本体做直线运动，绣花机头的轴线指向绣花框本体的旋转轴心直线运动 时形成的轨迹线。
所述的绣花框本体为圆形绷框。
所述旋转电机为步进电机，旋转电机上安装有减速器。
所述垂直升降支架包括升降电机、垂直撑架、丝杠、丝杠螺母和支撑梁，所述丝杠通 过轴承竖直安装在垂直撑架上，所述丝杠螺母与丝杠构成丝杠副，所述绣花机头通过支撑 梁安装在丝杠螺母上，所述升降电机带动丝杠旋转。
本发明绷框向量运动式绣花机的机头保持上下运动不变，而带动绷框的两个电机其中 一个为带动绷框旋转，另一个带动绷框沿转动半径的方向运动，实现了绣针相对于绷框在 水平面上的运动，减小了两电机运行时的干扰，提高了对运动位置控制的精确性；另外这 种向量运动的方式最有利于采用圆形绷架，圆形绷架张力均匀，降低了绣针刺布时面料的 形变，减小了制版的难度，进而提升了绣品图案的美观度。
附图说明
图1为本发明绷框向量运动式绣花机的结构示意图。
图中：1绣花框本体、2绣花机头、3卡爪、4旋转电机、5伸缩臂、6垂直升降支架、 61升降电机、62垂直撑架、63丝杠、64丝杠螺母、65支撑梁。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而 不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。
实施例1
如图1所示，一种绷框向量运动式绣花机，包括绣花框本体1和绣花机头2，所述绣 花机头2安装在垂直升降支架6上，所述绣花框本体1由卡爪3支撑，所述卡爪3通过传 动机构与旋转电机4相连，所述旋转电机4带动卡爪3做轴向旋转，卡爪3和旋转电机4 安装在伸缩臂5上，伸缩臂5带动绣花框本体1做直线运动，绣花机头2的轴线指向绣花 框本体1的旋转轴心直线运动时形成的轨迹线。
在本实施例中，为了便于编程控制，并同时提高绷架张力的均匀性，所述的绣花框本 体1为圆形绷框。
为了实现精确的绣花，所述旋转电机4为步进电机，旋转电机4上安装有减速器。
在本发明中，所述垂直升降支架6包括升降电机61、垂直撑架62、丝杠63、丝杠螺 母64和支撑梁65，所述丝杠63通过轴承竖直安装在垂直撑架62上，所述丝杠螺母64与 丝杠63构成丝杠副，所述绣花机头2通过支撑梁65安装在丝杠螺母64上，所述升降电 机61带动丝杠63旋转。