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1、(10)申请公布号 CN 102476304 A(43)申请公布日 2012.05.30CN102476304A*CN102476304A*(21)申请号 201010560605.8(22)申请日 2010.11.23B23Q 3/12(2006.01)B23B 35/00(2006.01)B23B 37/00(2006.01)B24B 1/04(2006.01)B23C 3/00(2006.01)(71)申请人财团法人金属工业研究发展中心地址中国台湾高雄市楠梓区高楠公路1001号(72)发明人杨忠义 林惠萍(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019代理人寿宁 张华。
2、辉(54) 发明名称模块化超音波振动加工装置(57) 摘要本发明涉及一种模块化超音波振动加工装置，其包括一刀把模块，该刀把模块系进一步包括有：一机壳，其上设有一定位导件；一刀把连结部，是设于该机壳；一增速机构，是设于该机壳内并与该刀把连结部传动连结；一扩幅装置，是设于该机壳内并与该增速机构传动连结；一压电组件，是设于该机壳内并连结作动于该扩幅装置；一电性连接器，是设于该机壳内并与该压电组件电性导接，该电性连接器是电性导接该定位导件；藉此，以达到能使模块化的刀把具有内部振动机制及电源通路设置，使便利组装应用，并具有极佳的安全性、经济性及产业利用性者。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书7。
3、页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页1/2页21.一种刀把模块，其特征在于，包括：一机壳，其上设有一定位销；一刀把连结部，是设于该机壳；一传动机构，是设于该机壳内并与该刀把连结部传动连结；一扩幅装置，是设于该机壳内并与该传动机构传动连结；一压电组件，是设于该机壳内并连结作动于该扩幅装置；一电性连接器，是设于该机壳内，该电性连接器包括一连结部及一导接部，该导接部是呈固定状态且与该定位销电性导接，该连结部是与该导接部相枢接且与该压电组件电性导接。2.如权利要求1所述的刀把模块，其特征在于，其中该传动机构是为齿轮组，直驱。
4、式传动机构或皮带轮组。3.如权利要求2所述的刀把模块，其特征在于，其中该齿轮组是包含：一第一伞形齿轮，是连结于该刀把连结部的一端而受该刀把连结部的连动；一第二伞形齿轮，啮合该第一伞形齿轮；以及一第三伞形齿轮，是连结于该扩幅装置，并啮合该第二伞形齿轮；其中该第一伞形齿轮、该第二伞形齿轮及第三伞形齿轮间是形成有一用以设置该电性连接器的承设空间。4.如权利要求3所述的刀把模块，其特征在于，其中该扩幅装置内是设有一容置空间，该压电组件是设于该容置空间内，该第三伞形齿轮是具有一齿轮轴，该齿轮轴是插设连结于该扩幅装置的该容置空间内，该齿轮轴中央部位是设有一贯通该第三伞形齿轮的轴空间，该压电组件是位于该齿轮。
5、轴的外侧，该连结部是设于该第三伞形齿轮相对端的该轴空间处，该连结部与第三伞形齿轮间是设有一绝缘套环，该连结部是随该第三伞形齿轮旋转。5.如权利要求3所述的刀把模块，其特征在于，其中该压电组件具有一接点，该第三伞形齿轮设有贯穿通孔，该通孔对应于该压电组件的该接点，该电性连接器更包括一通过该通孔的导线，用以将电力自该电性连接器的连结部传输至该压电组件的该接点，该定位销设有一电源线，该电源线与该电性连接器的导接部形成耦接，用以将电力自该定位销传输至该电性连接器的导接部。6.如权利要求1所述的刀把模块，其特征在于，其中该扩幅装置末端装设有一用以夹持加工刀具的夹具。7.如权利要求2所述的刀把模块，其特征。
6、在于，其中该皮带轮组是包含：一第一皮带轮，连结于该刀把连结部的一端；一第二皮带轮，枢接于该机壳；一第三皮带轮，连结于该扩幅装置；一第一传动皮带，用以将该第一皮带轮与该第二皮带轮连接同动；以及一第二传动皮带，用以将该第二皮带轮与该第三皮带轮连接同动。8.一种振动加工装置，其特征在于，包含：一加工机台，是包括有一主轴，该主轴是设有定位锁槽，该定位锁槽是耦接有一第一电源线；及一刀把模块，组装于该主轴，该刀把模块是包括有：权 利 要 求 书CN 102476304 A2/2页3一机壳，其上设有一定位销连结于该定位锁槽；一刀把连结部，是设于该机壳，该刀把连结部是组装连结于该主轴；一扩幅装置，是设于该机壳。
7、内并被该刀把连结部所连动；一压电组件，是设于该机壳内并连结作动于该扩幅装置；及一电性连接器，是设于该机壳内，该电性连接器包括一连结部及一导接部，该导接部是呈固定状态且与该定位销电性导接，该连结部是与该导接部相枢接且与该压电组件电性导接。9.如权利要求8所述的超音波振动加工装置，其特征在于，其中该扩幅装置与该刀把连结部间是设有一传动机构以形成传动连结，该传动机构是为一齿轮组，直驱式传动机构或皮带轮组。10.如权利要求9所述的超音波振动加工装置，其特征在于，其中该齿轮组是包含：一第一伞形齿轮，是传动连结于该刀把连结部的一端而受该刀把连结部的连动；一第二伞形齿轮，啮合该第一伞形齿轮；以及一第三伞形齿。
8、轮，是传动连结于该扩幅装置，并啮合该第二伞形齿轮；其中该第一伞形齿轮、该第二伞形齿轮及第三伞形齿轮间是形成有一用以设置该电性连接器的承设空间。11.如权利要求10所述的超音波振动加工装置，其特征在于，其中该扩幅装置内是设有一容置空间，该压电组件是设于该容置空间内，该第三伞形齿轮是具有一齿轮轴，该齿轮轴是插设连结于该扩幅装置的该容置空间内，该齿轮轴中央部位是设有一贯通该第三伞形齿轮的轴空间，该压电组件是位于该齿轮轴的外侧，该连结部是设于该第三伞形齿轮相对端的该轴空间处，该连结部与第三伞形齿轮间是设有一绝缘套环，该连结部是随该第三伞形齿轮旋转。12.如权利要求11所述的超音波振动加工装置，其特征在。
9、于，其中该压电组件具有一接点，该第三伞形齿轮设有贯穿通孔，该通孔对应于该压电组件的该接点，该电性连接器更包括一通过该通孔，用以将电力自该电性连接器的连结部传输至该压电组件的该接点，该定位销设有一第二电源线，该第二电源线与该电性连接器的导接部形成耦接定位，用以将电力自该定位销传输至该电性连接器的导接部，该定位销耦接于该定位锁槽，用以将电力自该第一电源线传输至该第二电源线。13.如权利要求8所述的超音波振动加工装置，其特征在于，其中该皮带轮组是包含：一第一皮带轮，连结于该刀把连结部的一端；一第二皮带轮，枢接于该机壳；一第三皮带轮，连结于该扩幅装置；一第一传动皮带，用以将该第一皮带轮与该第二皮带轮连。
10、接同动；以及一第二传动皮带，用以将该第二皮带轮与该第三皮带轮连接同动。14.如权利要求8所述的超音波振动加工装置，其特征在于，其中该扩幅装置末端装设有一用以夹持加工刀具的夹具。权 利 要 求 书CN 102476304 A1/7页4模块化超音波振动加工装置技术领域0001 本发明是有关于一种加工装置，尤指一种可便利超音波振动加工的模块化组配应用，并可提升超音波振动加工的稳定性及安全性的模块化超音波振动加工装置。背景技术0002 超音波加工(Ultrasonic Machining，USM)的原理为高周波数15千赫兹至30千赫兹振动的工具，在磨料与水混合物(Abrasive Slurry，磨浆)。
11、的供应下，以一定静压力接触加工物，磨料经由工具前端的振动冲击加工物，将的微细破碎而进行材料移除，一般而言超音波加工所选择的材料，大多为硬脆材料，如玻璃、陶瓷等。自公元1927年意外发现超音波可用来加工之后，超音波加工应用在工业界已有好几十年的历史，在非传统加工的领域中，扮演着举足轻重的角色。0003 传统麻花钻头在陶瓷材料的加工上施行困难，往往造成钻头接触工件时打滑、孔穴斜偏、真圆度不佳及切屑排除不易等问题。为使超音波加工可以广泛的应用，并考虑成本效益，不少学者、专家开始着手进行传统麻花钻头的改善或新的陶瓷材料加工方法，Hocheng应用传统超音波加工来钻孔，孔的粗糙度及边缘的平滑平整、孔穴间。
12、隙都获得重大改善。Andrea Stoll经由实验发现，传统式钻孔机加上超音波的辅助，有助于切屑的切断，且加工静压力较低、钻头寿命较长、也有较高的材料移除率。0004 在专利公开的技术中，超音波相关的专利整理如下：0005 (1)如中国台湾专利公开第200836861号是公开了一种超音波共振刀具头结构，其主要在大型的超音波管状工具侧壁上增加沟槽，在工具头施以高频振荡传到工具后，在工具侧壁之沟将会再有共振产生，以提升超音波加工的效率。0006 (2)又如中国专利第200720115929号是公开了一种与数控工具机主轴直接连结的超音波振动工具头，该工具头是以电刷做为电源接点，虽于设计有将接点包覆，。
13、但其与中心出水口位置并未具防水设计，为相当不安全的设计。另其旋转功能为主轴旋转驱动，但其工具头上有一不旋转部(电刷接线及中心出水入口)，极易于当不旋转部与旋转部卡死时造成危险。0007 (3)又如中国专利第200810199000号是公开了一种振动工具，其主要内部具有马达与发电机，使超音波振动功能不需再靠外部供电，直接以内部感应的方式进行电力传送到压电片。该结构将功能建构于同一工具头内将使得整体体积难以小型化，另是所有电力结构皆设计于工具头中，故中心出水具有相当的危险及困难。该振动工具为专用主轴，无法满足应用于一般的加工主轴上。0008 由上述可知，超音波加工技术仍主力应用于脆性材料的研磨、钻。
14、孔、抛光上，于金属加工因设备昂贵、与传统机床结合性差。为了解决上述问题，本发明提供一种模块化超音波振动加工装置，可广泛适用于加工机台，而进行研磨、铣削、钻削加工操作，而且结构简单，有效降低模块化超音波振动加工装置的成本。说 明 书CN 102476304 A2/7页5发明内容0009 本发明的目的，在于提供一种模块化超音波振动加工装置，其能使配合加工机具组装使用的刀把得以模块化，并使模块化的刀把具有内部振动机制及电源通路设置，当其组装于加工机具时即同时完成电源通路的导接，使具有超音波振动加工的功效，进而具有极佳的产业利用性者。0010 本发明的目的，在于提供一种模块化超音波振动加工装置，其能使。
15、超音波振动加工的模块化刀把具有极佳的组配性及稳定性，且其结构简单、电源通路导接设计安全，而能积极有效降低模块化超音波振动加工装置的成本，进而便利其推广应用者。0011 为了达到上述的目的，本发明是一种刀把模块，包括：0012 一机壳，其上设有一定位销；0013 一刀把连结部，是设于该机壳；0014 一传动机构，是设于该机壳内并与该刀把连结部传动连结；0015 一扩幅装置，是设于该机壳内并与该传动机构传动连结；0016 一压电组件，是设于该机壳内并连结作动于该扩幅装置；0017 一电性连接器，是设于该机壳内，该电性连接器包括一连结部及一导接部，该导接部是呈固定状态且与该定位销电性导接，该连结部是。
16、与该导接部相枢接且与该压电组件电性导接。0018 本发明中，其中该传动机构是为齿轮组或直驱式传动机构。0019 本发明中，其中该齿轮组是包含：0020 一第一伞形齿轮，是传动连结于该刀把连结部的一端而受该刀把连结部的连动；0021 一第二伞形齿轮，啮合该第一伞形齿轮；以及0022 一第三伞形齿轮，是传动连结于该扩幅装置，并啮合该第二伞形齿轮；0023 其中该第一伞形齿轮、该第二伞形齿轮及第三伞形齿轮间是形成有一用以设置该电性连接器的承设空间。0024 本发明中，其中该扩幅装置内是设有一容置空间，该压电组件是设于该容置空间内，该第三伞形齿轮是具有一齿轮轴，该齿轮轴是插设连结于该扩幅装置的该容置空。
17、间内，该齿轮轴中央部位是设有一贯通该第三伞形齿轮的轴空间，该压电组件是位于该齿轮轴的外侧，该连结部是设于该第三伞形齿轮相对端的该轴空间处，该连结部与第三伞形齿轮间是设有一绝缘套环，该连结部是随该第三伞形齿轮旋转。0025 本发明中，其中该压电组件具有一接点，该第三伞形齿轮设有贯穿通孔，该通孔对应于该压电组件的该接点，该电性连接器更包括一通过该通孔的导线，用以将电力自该电性连接器的连结部传输至该压电组件的该接点，该定位销设有一电源线，该电源线与该电性连接器的导接部形成耦接，用以将电力自该定位销传输至该电性连接器的导接部。0026 本发明中，其中该扩幅装置末端装设有一用以夹持加工刀具的夹具。002。
18、7 本发明还同时公开了一种振动加工装置，包含：0028 一加工机台，是包括有一主轴，该主轴是设有定位锁槽，该定位锁槽是耦接有一第一电源线；及0029 一刀把模块，组装于该主轴，该刀把模块是包括有：0030 一机壳，其上设有一定位销连结于该定位锁槽；说 明 书CN 102476304 A3/7页60031 一刀把连结部，是设于该机壳，该刀把连结部是组装连结于该主轴；0032 一扩幅装置，是设于该机壳内并被该刀把连结部所连动；0033 一压电组件，是设于该机壳内并连结作动于该扩幅装置；及0034 一电性连接器，是设于该机壳内，该电性连接器包括一连结部及一导接部，该导接部是呈固定状态且与该定位销电性。
19、导接，该连结部是与该导接部相枢接且与该压电组件电性导接。0035 本发明中，其中该扩幅装置与该刀把连结部间是设有一传动机构以形成传动连结，该传动机构是为一齿轮组或直驱式传动机构。0036 本发明中，其中该齿轮组是包含：0037 一第一伞形齿轮，是传动连结于该刀把连结部的一端而受该刀把连结部的连动；0038 一第二伞形齿轮，啮合该第一伞形齿轮；以及0039 一第三伞形齿轮，是传动连结于该扩幅装置，并啮合该第二伞形齿轮；0040 其中该第一伞形齿轮、该第二伞形齿轮及第三伞形齿轮间是形成有一用以设置该电性连接器的承设空间。0041 本发明中，其中该扩幅装置内是设有一容置空间，该压电组件是设于该容置空。
20、间内，该第三伞形齿轮是具有一齿轮轴，该齿轮轴是插设连结于该扩幅装置的该容置空间内，该齿轮轴中央部位是设有一贯通该第三伞形齿轮的轴空间，该压电组件是位于该齿轮轴的外侧，该连结部是设于该第三伞形齿轮相对端的该轴空间处，该连结部与第三伞形齿轮间是设有一绝缘套环，该连结部是随该第三伞形齿轮旋转。0042 本发明中，其中该压电组件具有一接点，该第三伞形齿轮设有贯穿通孔，该通孔对应于该压电组件的该接点，该电性连接器更包括一通过该通孔，用以将电力自该电性连接器的连结部传输至该压电组件的该接点，该定位销设有一第二电源线，该第二电源线与该电性连接器的导接部形成耦接定位，用以将电力自该定位销传输至该电性连接器的导。
21、接部，该定位销耦接于该定位锁槽，用以将电力自该第一电源线传输至该第二电源线。0043 本发明中，其中该扩幅装置末端装设有一用以夹持加工刀具的夹具。0044 本发明具有的有益效果：本发明所述的模块化超音波振动加工装置主要使原本加工机台除了产生旋转加工，亦能产生超音波振动加工，有效提升加工效率，改善被加工件的表面状况。且本发明利用有效空间的电源通路设置，并配合将刀把模块装设于加工机台时，藉该定位销及定位锁槽的定位锁固同时完成外接电源的输入通路设计，使得超音波振动刀把的模块化设计得以实现，且更具有结构简单、应用灵活弹性及成本大为较低的积极优势，而具有极佳的产业利用性。附图说明0045 图1：本发明的。
22、一较佳实施例的结构示意图；0046 图2：本发明的局部结构示意图；以及0047 图3：本发明的组装操作结构示意图；0048 图4：本发明的第二较佳实施例的结构示意图。0049 【图号对照说明】0050 1模块化超音波振动加工装置说 明 书CN 102476304 A4/7页70051 10刀把连接部 11机壳0052 12传动机构 120承设空间0053 121齿轮组 122第一伞形齿轮0054 123第二伞形齿轮 124第三伞形齿轮0055 125齿轮轴 126轴空间0056 127齿轮轴 128轴空间0057 129通孔 13轴承0058 14扩幅装置 140容置空间0059 15绝缘套环。
23、 16压电组件0060 161接点 17定位座0061 171定位销 18电性连接器0062 19轴承 2加工机台0063 21主轴 22主轴孔0064 23夹具 24定位锁槽0065 31电源线 32电源线0066 33导线具体实施方式0067 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：0068 请参阅图1，是本发明的一较佳实施例的结构示意图。如图所示，本实施例的模块化超音波振动加工装置包括有一刀把模块1，该刀把模块1是可装设于各种加工机台，利用加工机台带动刀把模块1作旋转加工，刀把模块1本身更具有超音波振动的机制功能，使装设。
24、于刀把模块1的刀具以旋转及超音波振动方式进行各式研磨、钻孔等加工，以提升加工效率，并改善被加工件的表面状况。0069 该刀把模块1是可为一标准刀把，其可为BT、ISO、HSK(机台主轴孔锥度规格)或其它市面上使用的刀把结构，该刀把模块1至少包含有一具内部容置空间的机壳11、刀把连结部10、传动机构12、扩幅装置14、压电组件16及电性连接器18；该机壳11侧边包含有定位座17，该定位座17一端设有一定位销171；刀把连结部10是设于该机壳11并凸伸出，刀把连结部10与机壳11内部之间设置有一轴承13。传动机构12组设于该机壳11内并传动连结位于该刀把连结部10的一端，该传动机构12于本实施例中。
25、是由齿轮组121相互啮合组成，该齿轮组121包含一第一伞形齿轮122、第二伞形齿轮123及第三伞形齿轮124，第一伞形齿轮122连结于刀把连结部10的一端而受其连动，该第一伞形齿轮122继垂向与第二伞形齿轮123啮合，该第二伞形齿轮123继垂向与第三伞形齿轮124啮合，其中，该第二伞形齿轮123是以齿轮轴127定位于该机壳11上，且该第一伞形齿轮122、第二伞形齿轮123及第三伞形齿轮124间是形成有一承设空间120；又该传动机构12亦可为其它直驱式传动机构，用以使加工机台2的主轴通过刀把模块1内的该传动机构12而达到动力传输和增速效果。0070 该扩幅装置14(如扩幅器)是设于该机壳11内，。
26、并传动连结该传动机构12(第三说 明 书CN 102476304 A5/7页8伞形齿轮124)，即该扩幅装置14可被该传动机构12所连动而旋转，该扩幅装置14与机壳11之间是设置有一轴承19，使扩幅装置14能顺畅地旋转作动，该扩幅装置14内是设有一容置空间140。在适当的实施方式中，该第三伞形齿轮124是具有一齿轮轴125，该齿轮轴125是插设连结于该扩幅装置14的容置空间140内，用以连动该扩幅装置14并得到定位支撑，且该齿轮轴125中央部位并进一步设有一贯通第三伞形齿轮124的轴空间126。0071 该压电组件16是为通电后可产生形变的材料(压电材料)，因此本实施例的压电组件16是可为一压。
27、电片、压电振子；该压电组件16是设于该扩幅装置14的容置空间140内，用以连结作动于该扩幅装置14；在适当的实施方式中，该压电组件16是位于该齿轮轴125的外侧，使该压电组件16对该扩幅装置14具有较大的作动区域范围，使具有较平均、稳定的振动(超音波振动)功能。0072 请再参阅图2，该电性连接器18是设于该传动机构12的承设空间120内，该电性连接器18包括有一相枢接的连结部181(图2标示位置有误)及导接部182，该连结部181略呈一杆体端子，其是设于该第三伞形齿轮124相对端的轴空间126处，该连结部181与第三伞形齿轮124间是设有一绝缘套环15，如此，使该连结部181可随该第三伞形齿。
28、轮124旋转；该导接部182是与一电源供应装置电性连接，以及该连结部181是与压电组件16电性连接(下详述)，用以供应该电源供应装置的电力至压电组件16。由于该导接部182是与连结部181相枢接，因此该导接部182以固定状态(不旋转)与电源供应装置进行电源搭接，以克服该刀把模块于作动中的电源连接设置问题。就该电性连接器18而言，自固定状态的导接部182至旋转状态的连结部181的电力传送方式可藉由一种同轴型电路旋转连接器(Rotating Electrical Connectors)(例如美国公司名称Mercotac所制的型号205H)而达成。电路旋转连接器的导电路径通过液态金属(例如水银)(图。
29、未示)而提供了极低的阻抗，阻抗低于1微奥姆；又，整个电路旋转连接器是完全密封，并藉由滚珠轴承结构(图未示)而具有可靠度高，以避免旋转时产生火花。0073 请参阅图3，该刀把模块1的定位销171是设有电源线31，该电源线31是经该定位座17(机壳11)的内部空间、齿轮轴127中空的轴空间128而进入该承设空间120，并与该电性连接器18的导接部182形成耦接定位。该定位座17的定位销171耦接于该加工机台2的定位锁槽24。相对的，于该定位锁槽24处是耦接有电源线32，该电源线32是耦接至电力源，或可利用装设于加工机台2的电源供应装置(图未示)通过该电源线32(或其它电源通路)而提供一电力至定位锁。
30、槽24，藉此电源供应装置的电力将通过该电源线32、定位锁槽24、定位销171、电源线31而传输至该电性连接器18的导接部182。0074 请再参阅图2，该第三伞形齿轮124设有贯穿通孔129，该通孔129可位于该齿轮轴125上方或该齿轮轴125内。在本实施例中，该通孔129对应于该压电组件16的接点161。藉由导线33通过该轴空间126及通孔129，将电力自该电性连接器18的连结部181传输至该压电组件16的接点161。或者，在另一实施例中，该压电组件16的接点161可延伸入该轴空间126内，以便利与该导线33的搭接。藉由导线33只须通过该通孔129，则将电力自该电性连接器18的连结部181传。
31、输至该压电组件16的接点161，即完成本发明电源通路的设置。0075 本发明模块化超音波振动加工装置的机构运作，该刀把模块1是组装于加工机台2(如传统铣床或数控铣床)的主轴21上(如图3所示)，该主轴21设有一具锥度的主轴说 明 书CN 102476304 A6/7页9孔22，另该主轴21侧边相对该机壳11的定位销171是设有定位锁槽24；本发明该刀把模块1组设于加工机台2时，是将刀把模块1的刀把连结部10组设于该主轴21的主轴孔22，并藉该定位销171定位结合于该定位锁槽24，再使机壳11固结于主轴21上，并使该刀把模块1之刀把连结部10得以随该主轴21旋转作动；另，该刀把模块1的扩幅装置1。
32、4末端装设有一夹具23(如套筒)，该夹具23是用以夹持任何加工刀具(图未示)，以进行超音波振动加工作业。0076 前述该加工机台2的主轴21带动刀把连结部10旋转，刀把连结部10带动传动机构12的第一伞形齿轮122旋转，第一伞形齿轮122继带动第二伞形齿轮123、第三伞形齿轮124及扩幅装置14旋转，进而使扩幅装置14连接的夹具23及其夹持的加工刀具旋转，以进行研抛、铣削、钻削等加工操作应用。0077 本发明于刀把模块1与加工机台2的主轴21进行组装时，藉该定位销171与定位锁槽24的结合定位即同时完成外部电源的搭接(电源线32、33)，继再藉该电性连接器18将电力导引至该压电组件16，并使该。
33、压电组件16通电后产生形变，进而使该扩幅装置14产生振动(或超音波振动)，如此可使与该扩幅装置14连接的加工刀具进行(超音波)振动研抛/铣削/钻削等加工操作应用。0078 又，该电性连接器18的将电力导引至该压电组件16是可以同轴型电路旋转连接器传送电力，用以克服如现有碳刷会有火花现象而避免在具高粉尘环境下产生气爆的危险。0079 另，本发明亦可搭载高性能发射机可自动搜频或随加工过程共振频率的改变而可自行重设或自动重设搜频，使加工效率一直保持在最佳的状态；且本发明更可搭载高压中心出水的能力，使在微细加工时因加工结构细小及深的状况下，高压水仍可强力排出切屑及有效于加工区进行冷却。0080 请参阅。
34、图4，是本发明的第二较佳实施例的结构示意图，其中，与图1、2及图3所示之刀把模块1相同部分以同样之组件符号表示，且在此不再加以叙述。如图4所示，第二实施例的刀把模块1大致与第一实施例的刀把模块1相同，不同之处在于本实施例之传动机构12是选择由皮带轮组321构成，该皮带轮组321包含一第一皮带轮322、第二皮带轮323及第三皮带轮324，第一皮带轮322连结于刀把连结部10的一端而受其连动，该第一皮带轮322藉由一第一传动皮带325与第二皮带轮323连接同动，该第二皮带轮323继藉由一第二传动皮带326与第三皮带轮324连接同动，其中，该第二皮带轮323是以其转轴327枢接于该机壳11(定位座1。
35、7)上，藉此使加工机台2的主轴通过刀把模块1内的该传动机构12而达到动力传输和增速效果。0081 同样地，该扩幅装置14(如扩幅器)是连结该传动机构12的第三皮带轮324，即该扩幅装置14可被该传动机构12所连动而旋转，该扩幅装置14内是设有一容置空间140。在适当的实施方式中，该第三皮带轮324是具有一心轴328，该心轴325是插设连结于该扩幅装置14的容置空间140内，用以连动该扩幅装置14并得到定位支撑，且该心轴328中央部位并进一步设有一贯通第三皮带轮324的轴空间329。于本实施例中，该压电组件16是夹设于该扩幅装置14与该传动机构12(第三皮带轮324)之间。供应电源供应装置的电力。
36、至该压电组件16的方式与第一实施例的方式相同，不再重复叙述。0082 本发明模块化超音波振动加工装置进行超音波振动加工作业时，前述该加工机台说 明 书CN 102476304 A7/7页102的主轴21带动刀把连结部10旋转，刀把连结部10带动传动机构12的第一皮带轮322旋转，第一皮带轮322继带动第二皮带轮323、第三皮带轮324及扩幅装置14旋转，进而使扩幅装置14连接的夹具23及其夹持的加工刀具旋转，以进行研抛、铣削、钻削等加工操作应用。0083 由上述可知，本发明所提供的模块化超音波振动加工装置主要使原本加工机台除了产生旋转加工，亦能产生超音波振动加工，有效提升加工效率，改善被加工件的表面状况。且本发明利用有效空间的电源通路设置，并配合将刀把模块装设于加工机台时，藉该定位销及定位锁槽的定位结合同时完成外接电源的输入通路设计，使得超音波振动刀把的模块化设计得以实现，且更具有结构简单、应用灵活弹性及成本大为较低的积极优势，而具有极佳的产业利用性。0084 综上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。说 明 书CN 102476304 A10。