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1、(10)申请公布号 CN 103273905 A(43)申请公布日 2013.09.04CN103273905A*CN103273905A*(21)申请号 201310199823.7(22)申请日 2013.05.24B60R 25/01(2013.01)(71)申请人安徽江淮汽车股份有限公司地址 230022 安徽省合肥市东流路176号(72)发明人崔振亚 马雷刚 严法东(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司 11252代理人王立民(54) 发明名称汽车门锁控制方法及系统(57) 摘要本发明涉及一种汽车门锁控制方法及系统，其技术方案为：对每个车门的锁止状态变化都进行判断；当判断出有车。
2、门由解锁状态变为闭锁状态，控制所有车门闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。本发明汽车门锁控制方法及系统，在解锁或闭锁任何一个车门锁时，其余车门锁会自动解锁或闭锁，不需要用户对每个车门一一进行解锁或闭锁操作。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书4页 附图2页(10)申请公布号 CN 103273905 ACN 103273905 A1/2页21.一种汽车门锁控制方法，其特征在于：对每个车门的锁止状态变化都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态，控制所有车门闭锁；当。
3、判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：对每个车门的锁止状态变化和开闭状态都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门没有全部关闭时，控制所有车门解锁。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：首先对车速进行判断，在判断出车速为0时，执行权利要求1-3任一项所述的方法。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：在判断出车速大于闭锁阈值。
4、时，控制所有车门闭锁。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述闭锁阈值为20km/h。7.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：对点火开关的档位进行判断，当所述点火开关由“ON”或“START”档位变为“ACC”或“LOCK”档位时，控制所有车门解锁。8.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：当接收到闭锁指令时，对每个车门的开闭状态都进行判断；当判断出所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁；当接收到解锁指令时，控制所有车门解锁。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：当接收到闭锁指令时，对每个车门的开闭状态都进行判断；当判断出所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁并控制闪光灯闪。
5、烁；当接收到解锁指令时，控制所有车门解锁并控制闪光灯闪烁。10.一种汽车门锁控制系统，其特征在于，包括：控制单元、解锁继电器、闭锁继电器；在每个车门上都安装有锁止传感器和电动闭锁器；所述锁止传感器发送对应车门的解锁/闭锁状态信号至所述控制单元，所述控制单元对每个车门的锁止状态变化都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态，所述控制单元控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于：权 利 要 求 书CN 103273905 A2/2页3在每个车门上还安。
6、装有开闭传感器；所述开闭传感器发送对应车门的打开/关闭状态信号至所述控制单元，所述控制单元对每个车门的锁止状态变化和开闭状态都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门全部关闭时，所述控制单元控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于：所述控制单元判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门没有全部关闭时，控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。13.如权利要求10-12任一项所述的系统，其特征在于：所述控制单元与汽车仪表连接，所。
7、述汽车仪表发送车速信号至所述控制单元，所述控制单元判断出车速大于闭锁阈值时，控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁。14.如权利要求13所述的系统，其特征在于：所述闭锁阈值为20km/h。15.如权利要求10-12任一项所述的系统，其特征在于：所述控制单元与点火开关连接以对点火开关的档位进行判断，当判断出所述点火开关由“ON”或“START”档位变为“ACC”或“LOCK”档位时，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。16.如权利要求10-12任一项所述的系统，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器向所述控制单元发送闭锁/解锁指令；当所述控制单元接收到闭锁指令，对每个车。
8、门的开闭状态都进行判断，当判断出所有车门全部关闭时，控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁；当所述控制单元接收到解锁指令，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。17.如权利要求16所述的系统，其特征在于：还包括由控制单元控制的闪光指示继电器；所述遥控器发出闭锁指令后，所述控制单元判断出所有车门全部由解锁状态变为闭锁状态，控制所述闪光指示继电器吸合/断开以使左闪光灯和右闪光灯闪烁；所述遥控器发出解锁指令后，所述控制单元判断出所有车门全部由闭锁状态变为解锁状态，控制所述闪光指示继电器吸合/断开以使左闪光灯和右闪光灯闪烁。权 利 要 求 书CN 103273905 A1/4。
9、页4汽车门锁控制方法及系统 技术领域0001 本发明涉及汽车安全防护设备，具体涉及一种汽车门锁控制方法及系统。 背景技术0002 现在汽车对安全性和舒适性的要求越来越高，传统的汽车门锁不够智能，多是通过将钥匙插入钥匙孔中旋转来将车门解锁或闭锁，有多个车门时需将每个车门用钥匙解锁或闭锁，操作比较繁琐。因此，如何提供一种智能的、能够根据多种情况进行锁止控制的汽车门锁控制方法及系统，成为需要解决的技术问题。 发明内容0003 为了解决上述技术问题，本发明提出了一种汽车门锁控制方法及系统，技术方案如下： 0004 一种汽车门锁控制方法，其包括：对每个车门的锁止状态变化都进行判断；当判断出有车门由解锁状。
10、态变为闭锁状态，控制所有车门闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。 0005 进一步的，对每个车门的锁止状态变化和开闭状态都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。 0006 进一步的，当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门没有全部关闭时，控制所有车门解锁。 0007 进一步的，首先对车速进行判断，在判断出车速为0时，执行上述方法。进一步的，在判断出车速大于闭锁阈值时，控制所有车门闭锁。其中，所述闭锁阈值为20km/h。 0008 进一步的，对点火开关的档位。
11、进行判断，当所述点火开关由“ON”或“START”档位变为“ACC”或“LOCK”档位时，控制所有车门解锁。 0009 进一步的，当接收到闭锁指令时，对每个车门的开闭状态都进行判断；当判断出所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁；当接收到解锁指令时，控制所有车门解锁。 0010 进一步的，当接收到闭锁指令时，对每个车门的开闭状态都进行判断；当判断出所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁并控制闪光灯闪烁；当接收到解锁指令时，控制所有车门解锁并控制闪光灯闪烁。 0011 一种汽车门锁控制系统，其包括控制单元、解锁继电器、闭锁继电器；在每个车门上都安装有锁止传感器和电动闭锁器；所述锁止传感器发送对应车门。
12、的解锁/闭锁状态信号至所述控制单元，所述控制单元对每个车门的锁止状态变化都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态，所述控制单元控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。 0012 进一步的，在每个车门上还安装有开闭传感器；所述开闭传感器发送对应车门的说 明 书CN 103273905 A2/4页5打开/关闭状态信号至所述控制单元，所述控制单元对每个车门的锁止状态变化和开闭状态都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门全部关闭时，所述控制单元控制所述闭锁继电器吸合以使所有。
13、电动闭锁器闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。 0013 进一步的，所述控制单元判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门没有全部关闭时，控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。 0014 进一步的，所述控制单元与汽车仪表连接，所述汽车仪表发送车速信号至所述控制单元，所述控制单元判断出车速大于闭锁阈值时，控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁。其中，所述闭锁阈值为20km/h。 0015 进一步的，所述控制单元与点火开关连接以对点火开关的档位进行判 断，当判断出所述点火开关由“ON”或“START”档位变为“AC。
14、C”或“LOCK”档位时，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。 0016 进一步的，还包括遥控器，所述遥控器向所述控制单元发送闭锁/解锁指令；当所述控制单元接收到闭锁指令，对每个车门的开闭状态都进行判断，当判断出所有车门全部关闭时，控制所述闭锁继电器吸合以使所有电动闭锁器闭锁；当所述控制单元接收到解锁指令，所述控制单元控制所述解锁继电器吸合以使所有电动闭锁器解锁。 0017 进一步的，还包括由控制单元控制的闪光指示继电器；所述遥控器发出闭锁指令后，所述控制单元判断出所有车门全部由解锁状态变为闭锁状态，控制所述闪光指示继电器吸合/断开以使左闪光灯和右闪光灯闪烁；所述遥控器发。
15、出解锁指令后，所述控制单元判断出所有车门全部由闭锁状态变为解锁状态，控制所述闪光指示继电器吸合/断开以使左闪光灯和右闪光灯闪烁。 0018 本发明汽车门锁控制方法及系统，在解锁或闭锁任何一个车门锁时，其余车门锁会自动解锁或闭锁，并且保证在有任何一个车门打开的状态下，不会将车门锁上，以防止用户的误操作。 附图说明0019 图1为本发明汽车门锁控制方法的原理示意图。 0020 图2为本发明汽车门锁控制系统的电路图。 具体实施方式0021 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例。
16、是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。 0022 本发明提出了一种汽车门锁控制方法，其包括：对每个车门的锁止状态变化都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态，控制所有车门闭锁；当判断出有车门由闭锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。 0023 参考图1所示为汽车门锁控制方法的一个实施例的原理示意图：对每个车门的锁止状态变化和开闭状态都进行判断；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁；当判断出有车门由解锁状态变为闭锁状态并且所有车说 明 书CN 103273905 A3/4页6门没有全部关闭时，控制所有车门解锁；当判断出有车门由闭。
17、锁状态变为解锁状态，控制所有车门解锁。 0024 进一步的，首先对车速进行判断，在判断出车速为0时执行上述方法。进一步的，在判断出车速大于闭锁阈值时，控制所有车门闭锁。其中，所述闭锁阈值为20km/h。 0025 进一步的，对点火开关的档位进行判断，当所述点火开关由“ON”或“START”档位变为“ACC”或“LOCK”档位时，控制所有车门解锁。 0026 进一步的，当接收到闭锁指令时，对每个车门的开闭状态都进行判断；当判断出所有车门全部关闭时，控制所有车门闭锁；当接收到解锁指令时，控制所有车门解锁。 0027 进一步的，当接收到闭锁指令时，对每个车门的开闭状态都进行判断；当判断出所有车门全部。
18、关闭时，控制所有车门闭锁并控制闪光灯闪烁；当接收到解锁指令时，控制所有车门解锁并控制闪光灯闪烁。 0028 对应的，本发明还提出了一种汽车门锁控制系统，参考图2所示为汽车门锁控制系统的一个实施例的电路图。 0029 本实施例中，汽车一共有两个车门，分别为左车门和右车门。本实施例包括：控制单元1、左门开闭传感器2、右门开闭传感器3、左门锁止传感器4、右门锁止传感器5、闭锁继电器6、解锁继电器7、左门电动闭锁器8、右门电动闭锁器9，点火开关10、遥控器11、闪光指示继电器12、左闪光灯13、右闪光灯14、汽车仪表15。 0030 其中，所述控制单元1可以但不限定为单片机、ECU、PLC电路（Pro。
19、grammable Logic Controller，可编程逻辑控制器）。 0031 其中，左门开闭传感器2、右门开闭传感器3与控制单元1连接，当左车门或右车门进行开门或关门操作时，左门开闭传感器2或右门开闭传感器3进行闭合或断开动作，这样控制单元1就能够得知左车门以及右车 门的打开/关闭状态。 0032 其中，左门锁止传感器4、右门锁止传感器5与控制单元1连接，当左车门门锁或右车门门锁进行解锁或闭锁操作时，左门锁止传感器4或右门锁止传感器5进行闭合或断开动作，这样控制单元1就能够得知左车门以及右车门的解锁/闭锁状态。 0033 其中，所述左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9并联形成并联电路，所。
20、述闭锁继电器6连接并联电路的一端，所述解锁继电器7连接并联电路的另一端。所述闭锁继电器6吸合时，控制左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9通电进行正转动作，以实现所有车门的闭锁；所述解锁继电器7吸合时，控制左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9通电进行反转动作，以实现所有车门的解锁。 0034 本实施例中，汽车仪表15与控制单元1相连，所述控制单元1接收汽车仪表的车速信号并首先对车速信号进行判断： 0035 所述控制单元1判断出车速大于闭锁阈值，就控制闭锁继电器6吸合，以控制左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9闭锁，从而保证行驶的安全性。本实施例中，所述闭锁阈值为20km/h。 0036 所述控制单元1。
21、判断出车速不为0，控制解锁继电器7不吸合，以使左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9不会由闭锁变为解锁，以防止行驶中车门被误打开。 0037 所述控制单元1判断出车速为0时，按照以下方式控制车门闭锁/解锁： 0038 所述控制单元1判断出有任一车门由解锁状态变为闭锁状态后，再判断左车门和说 明 书CN 103273905 A4/4页7右车门的打开/关闭状态：当左车门和右车门全部关闭时，控制单元1才会控制闭锁继电器6吸合，以控制左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9闭锁；当左车门和右车门没有全部关闭时，控制单元1控制解锁继电器7吸合，以控制左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9解锁。 0039 所述控制单元。
22、1判断出任一车门由闭锁状态变为解锁状态后，控制解锁继电器7吸合，以控制左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9通电进行反转动作以实现解锁。 0040 通过这种方式，保证了只有在所有车门全部关闭的情况下，控制单元1才会执行闭锁操作。如果左车门为打开状态，用户有物品需要继续拿出，即使用户不小心对右车门实行闭锁操作，控制单元1也不会控制闭锁继电器6吸合，相反的，本实施例的控制单元1会在此时控制解锁继电器7吸合使所有车门都解锁。例如，当车钥匙或遥控器在车内时，用户将车门锁锁止后再关闭车门，这样遥控器或钥匙就被锁在车内，车门将无法打开，如果采用以上措施就可以避免发生这种情况。 0041 本实施例中，所述控制单。
23、元1与点火开关10的“M”端子连接，当点火开关10的钥匙档位在“ON”档和“START”档时点火开关10的“M”端子为高电平信号，当点火开关10的钥匙档位在“ACC”锁和“LOCK”档时点火开关10的“M”端子为悬空状态；汽车由“ON”或“START”档位变为“ACC”或“LOCK”档位时，表明是关闭汽车发动机的动作，控制单元1接收到“M”端子由高电平变为悬空时，控制解锁继电器7吸合使左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9解锁，这样汽车用户就可以打开车门下车，省去了用户手动解锁的步骤。 0042 本实施例中，当遥控器11上的闭锁按钮被按下时，所述控制单元1接收到遥控器11发出的闭锁指令，再判断出左。
24、车门和右车门已经全部关闭后，控制闭锁继电器6吸合以使左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9闭锁，并且控制闪光指示继电器12吸合/断开以使左闪光灯13和右闪光灯14同时闪烁一次，以提示用户闭锁操作成功。本实施例中，当左右车门至少有一个车门未关闭时，即使按下遥控器11的闭锁按钮，控制单元1也不进行闭锁操作，防止用户误操作。 0043 当遥控器11上的解锁按钮被按下时，所述控制单元1接收到遥控器11发出的解锁指令，控制解锁继电器7吸合以使左门电动闭锁器8和右门电动闭锁器9解锁，并且控制闪光指示继电器12吸合/断开以使左闪光灯13和右闪光灯14同时闪烁两次，以提示用户解锁操作成功。 0044 本发明以此实现了汽车门锁的中央控制功能，在解锁或闭锁任何一个车门锁时，其余车门锁会自动解锁或闭锁，并且保证在有任何一个车门打开的状态下，不会将车门锁上，以防止用户的误操作。 0045 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。 说 明 书CN 103273905 A1/2页8图1说 明 书 附 图CN 103273905 A2/2页9图2说 明 书 附 图CN 103273905 A。