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1、(10)申请公布号 CN 102799140 A(43)申请公布日 2012.11.28CN102799140A*CN102799140A*(21)申请号 201210316855.6(22)申请日 2012.08.31G05B 19/18(2006.01)(71)申请人绍兴文理学院地址 312000 浙江省绍兴市环城西路508号(72)发明人张新华(74)专利代理机构杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221代理人应圣义(54) 发明名称横机控制系统(57) 摘要本发明涉及一种横机控制系统，其特征在于：包括主控模块、机头控制模块、横机控制模块、显示屏、传感器单元、选针器、步进电机、选针器、伺。
2、服电机；所述的传感器单元与主控模块连接，用于采集横机工作信号并传递给主控模块智能处理；所述的主控模块、选针器、步进电机与机头控制模块连接，所述主控模块通过机头控制模块控制选针器、步进电机动作。所述的主控模块与显示屏连接，所述主控模块控制显示屏显示横机工作状态。用数字化、电脑化的先进技术装备针织行业，可极大地提高针织机械的技术水平，为公司和社会提供良好的经济和社会效益。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页1/1页21.一种横机控制系统，其特征在于：包括主控模块、机头控制模。
3、块、横机控制模块、显示屏、传感器单元、选针器、步进电机、选针器、伺服电机；所述的传感器单元与主控模块连接，用于采集横机工作信号并传递给主控模块智能处理；所述的主控模块、选针器、步进电机与机头控制模块连接，所述主控模块通过机头控制模块控制选针器、步进电机动作；所述的主控模块、伺服电机与横机控制模块连接，所述主控模块通过横机控制模块控制伺服电机动作；所述的主控模块与显示屏连接，所述主控模块控制显示屏显示横机工作状态。2.根据权利要求1所述的横机控制系统，其特征在于：所述的主控模块采用32位处理器S3C2440。3.根据权利要求1所述的横机控制系统，其特征在于：所述的横机控制模块，机头控制模块采用L。
4、attice LCMXO1200。4.根据权利要求1所述的横机控制系统，其特征在于：所述的选针器为8组。5.根据权利要求1所述的横机控制系统，其特征在于：所述的步进电机为12个。6.根据权利要求1所述的横机控制系统，其特征在于：所述的伺服电机为两个。权 利 要 求 书CN 102799140 A1/3页3横机控制系统技术领域0001 本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种横机控制系统。背景技术0002 目前，我国针织衣片的编织主要依靠手动横机，生产效率低下、编织局限性大、人工劳动繁杂、编织材料浪费严重、机器寿命不长等一系列的问题已日益突出。如进口国外一些先进的机器，引进价格极其昂贵，一般都在30万1。
5、00万人民币，加上维护费用较高，维修不是很方便、快捷，所以不适应国内大多数针织厂家的需求。0003 随着劳动力的紧缺，中高档羊毛衫产品生产的需要，对电脑横机的需求日益增加。根据测算，一台电脑横机的效率比手动横机高几倍到几十倍。0004 随着劳动力成本的提高和高品质的市场需求，人力资源已存在很大的问题，同时低端产品会越来越没有市场竞争力。因此针织行业的电脑自动横机的市场潜力非常巨大。市场目前从价格性能比的整机接受价在12万-16万左右，预计每年改造和新增的数据约3万台，每年有36亿 48亿的市场需求份额。0005 绍兴市有规模以上的针织机械生产厂家几十家，其中多家企业生产电脑横机。这些企业生产的。
6、横机电脑控制系统全都外购，外购的控制系统成本高，质量难以达到整机的性能要求，企业的售后服务跟不上，影响产品的质量信誉。发明内容0006 为解决上述问题，本发明提供一种适用于本土企业、功能完善的横机控制系统。0007 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种横机控制系统，其特征在于：包括主控模块、机头控制模块、横机控制模块、显示屏、传感器单元、选针器、步进电机、选针器、伺服电机；所述的传感器单元与主控模块连接，用于采集横机工作信号并传递给主控模块智能处理；所述的主控模块、选针器、步进电机与机头控制模块连接，所述主控模块通过机头控制模块控制选针器、步进电机动作；所述的主控模块、伺服电机与横机控。
7、制模块连接，所述主控模块通过横机控制模块控制伺服电机动作；所述的主控模块与显示屏连接，所述主控模块控制显示屏显示横机工作状态。0008 本发明的第一优选方案为，所述的主控模块采用32位处理器S3C2440。0009 本发明的第二优选方案为，所述的横机控制模块，机头控制模块采用Lattice LCMXO1200。0010 本发明的第三优选方案为，所述的选针器为8组。0011 本发明的第四优选方案为，所述的步进电机为12个。0012 本发明的第五优选方案为，所述的伺服电机为两个。说 明 书CN 102799140 A2/3页40013 本发明的技术优势在于：用数字化、电脑化的先进技术装备针织行业，。
8、可极大地提高针织机械的技术水平，为公司和社会提供良好的经济和社会效益。0014 下面结合具体实施例对发明做进一步说明。附图说明0015 图1为本实施例系统模块示意图。具体实施方式0016 参考图1，一种横机控制系统，包括主控模块、机头控制模块、横机控制模块、显示屏、传感器单元、选针器、步进电机、选针器、伺服电机。传感器单元与主控模块连接，用于采集横机工作信号并传递给主控模块智能处理；主控模块、选针器、步进电机与机头控制模块连接，所述主控模块通过机头控制模块控制选针器、步进电机动作。0017 主控模块、伺服电机与横机控制模块连接，所述主控模块通过横机控制模块控制伺服电机动作；主控模块与显示屏连接。
9、，所述主控模块控制显示屏显示横机工作状态。0018 主控模块采用32位处理器S3C2440。横机控制模块，机头控制模块采用Lattice LCMXO1200。选针器为8组。步进电机为12个。伺服电机为两个。0019 工作过程中各模块功能如下：机头上装有8个步进电机, 用步进电机作为控制纺织密度三角的机构，通过密度盘转动, 分别控制前后针床和前后系统的密度值。密度控制100段随意选择的方式；当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制。
10、步进电机电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。0020 机头装有8个八段电子选针器，其控制采用非常规的高频控制，使选针器工作更可靠灵活；选针器非常规的高频控制用斩波限流的电流控制法从选针可靠的角度出发, 采用此方法, 可以使控制方式较稳定,免受温度的影响. 这是因为电磁铁在电磁感应中,除了磁能增加, 做机械功外, 还有一部分能量用于产生热量,该热量会使电磁铁温度升高,而温度又影响电阻大小,从而影响电流大小,最终影响电 磁力,即影响选针的可靠性。0021 摇床的伺服电机0.01m控制流程：横机控制模块先接收主控模块的控制信号，经过分析处理将转矩、速度、位置、内部位置等信息经运算处理、增益调。
11、整、编码后输出控制伺服电机。摇床的伺服电机控制器拥有自动增益调整功能及Notch Filter功能，可有效抑制机械共振。提高控制系统稳定性调试软件通过RS-232接口可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控，从而达到0.01m高精度控制。0022 机器包含自停装置，如断纱自停、断针自停、设备出故障自停等。同时还包含机器自检装置，检测每一块线路板到每一个设备，并在屏幕上显示，极大地方便了用户的维修。0023 传感器模块包括天线装置、断针检测器。当发生断纱自停：当发生断线时天线装置会因弹簧拉力而与短接板发生接触，从而将电平拉低，信号通过机体板向核心CPU发送，系统将进行。
12、断纱自停操作。左右收线装置自停工作原理与天线装置自停工作原理相似。当发生断针自停：机头有断针检测器，当发生断针时检测器弹簧片会与针发生碰撞，从而使检测说 明 书CN 102799140 A3/3页5器上的微触开关松开，由此产生断针信号，发送给主控模块，由主控模块发出执行断针自停操作的命令。0024 主控模块内采用了大容量电子盘储存设备，使用户储存花型多达几百个。存储芯片型号：K4S561632J_UC75：是256Mbit SDRAM，存储容量大，以保证控制系统有足够的运行内存空间。K9F1208U0C：是64M*8Bits NAND Flash Memory,用于控制系统程序存储，用户花型存。
13、储。高速Flash存储方式，大容量，并行接口，给高速控制提供了有利条件。CY62128FV30LV：是1Mbit(128k*8) static RAM,用以保存机器运行时的实时数据、设置参数、断点等数据。0025 电源设计采用开关电源，横机控制系统的控制点有很多如果这些控制点同时工作的话，需要很大功率的电源，因此在电源设计上这些控制点进行分时动作，这样可以大大减少功率。并且对不同的控制点，电源进行分别供给，避免不同控制点之间应电源原因引起的影响。0026 本发明虽然按照上述实施例描述，但是本发明的发明思想的保护范围，不仅限于此。说 明 书CN 102799140 A1/1页6图1说 明 书 附 图CN 102799140 A。