方坯修磨机上料台.pdf

摘要
申请专利号：	CN200910232846.7	申请日：	2009.09.25
公开号：	CN101966668A	公开日：	2011.02.09
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B24B 7/10公开日:20110209\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B24B 7/10申请日:20090925\|\|\|公开
IPC分类号：	B24B7/10	主分类号：	B24B7/10
申请人：	江阴东辰机械制造有限公司
发明人：	刘成龙
地址：	214434 江苏省江阴市高新技术产业开发园区蟠龙山路29号
优先权：
专利代理机构：	江阴市同盛专利事务所 32210	代理人：	唐纫兰
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内容摘要

本发明涉及一种方坯修磨机上料台，主要实现坯料上料功能。包括固定台架(1)、推钢机构(2)和上料机构(3)，所述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)；所述上料机构(3)包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)。本发明方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。

权利要求书

1：一种方坯修磨机上料台，其特征在于所述上料台包括固定台架 (1)、推钢机构 (2) 和上料机构 (3)，所述推钢机构 (2)，包括不倒翁装置 (
2： 1)、平移箱体 (2.2)、平推装置 (2.3) 和导向装置 (2.4)，不倒翁装置 (2.1) 有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体 (2.2) 顶部左右两边，每套不倒翁装置 (2.1) 包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置 (2.3) 有一件，向上安装在所述平移箱体 (2.2) 顶部中间，该平推装置 (2.3) 包括一根平推油缸 (2.
3： 1) 和两个油缸座 (2.3.2、 2.3.3)，平推油缸 (2.3.1) 的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座 (2.3.2、 2.3.3) 相铰接，其中一个油缸座 (2.3.3) 安装在所述固定台架 (1) 上，另一个油缸座 (2.3.2) 固定在所述平移箱体 (2.2) 上，所述导向装置 (2.4) 有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体 (2.2) 顶部左右两边，且置于所述平推装置 (2.3) 的左右两边，每件导向装置 (2.4) 包括导向轮 (2.
4： 1) 和导柱 (2.4.2)，导向轮 (2.4.1) 向上安装在平移箱体 (2.2) 顶部，导柱 (2.4.2) 中间穿过导向轮 (2.4.1) 两端固定在所述固定台架 (1) 上，所述上料机构 (3)，包括平移箱体 (3.1)、平推装置 (3.2)、导向装置 (3.3) 和升降取料臂 (3.4)，所述平推装置 (3.2) 有一件，向下固定安装在所述平移箱体 (3.1) 底部中间，该平推装置 (3.2) 包括一根平推油缸 (3.2.1) 和两个油缸座 (3.2.2、 3.2.3)，平推油缸 (3.2.1) 的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座 (3.2.2、 3.2.3) 相铰接，其中一个油缸座 (3.2.3) 安装在所述固定台架 (1) 上，另一个油缸座 (3.2.2) 固定在所述平移箱体 (3.1) 上；所述导向装置 (3.3) 有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体 (3.1) 底部左右两边，每件导向装置 (3.3) 包括导向轮 (3.3.1) 和导柱 (3.3.2)，导向轮 (3.3.1) 向下安装在平移箱体 (3.1) 底部，导柱 (3.3.2) 中间穿过两导向轮 (3.3.1) 两端固定在所述固定台架 (1) 上；所述升降取料臂 (3.4) 有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体 (3.1) 的左右两侧，每件升降取料臂 (3.4) 包括油缸 (3.4.1)、同步装置 (3.4.2)、取料臂 (3.4.3) 和连接支架 (3.4.4)，所述油缸 (3.4.1) 的缸尾与所述平移箱体 (3.1) 铰接，油缸 (3.4.1) 活塞杆与支臂 (3.4.2.2) 的一端铰接，支臂 (3.4.2.2) 的另一端与取料臂 (3.4) 的尾端铰接，取料臂 (3.4) 的中间与连接支架 (3.4.4) 铰接，连接支架 (3.4.4) 固定安装在所述平移箱体 (3.1) 上，左右两升降取料臂 (3.4) 的支臂 (3.4.2.2) 穿插在一根同步轴 (3.4.2.1) 上，同步轴 (3.4.2.1) 横向安装在所述平移箱体 (3.1) 上。

说明书

方坯修磨机上料台
    ( 一 ) 技术领域
     本发明涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机上料台。应用于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料上料功能。属于冶金机械领域。 ( 二 ) 背景技术
     钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。以往的修磨上料主要采用两小车上料形式。两小车分别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故上料的过程中经常被倾料的放置于修磨台车上，给台车夹紧坯料增加了难度。且目前的上料台结构也相当的复杂，给设备的维护带来了很大的难度。 ( 三 ) 发明内容
     本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、同步性好的方坯修磨机上料台。
     本发明的目的是这样实现的：一种方坯修磨机上料台，包括固定台架、推钢机构和上料机构，
     所述推钢机构，包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置，不倒翁装置有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体顶部左右两边，每套不倒翁装置包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置有一件，向上安装在所述平移箱体顶部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上，所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左右两边，且置于所述平推装置的左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向上安装在平移箱体顶部，导柱中间穿过导向轮两端固定在所述固定台架上，
     所述上料机构，包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂，所述平推装置有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固定台架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架，所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步轴上，同步轴横向安装在所述平移箱体上。推钢机构装有推料爪，由平推油缸推动。上料机构分别由油缸控制升降平移运动，完成无冲击上料功能。推钢机构将坯料逐根推至固定台架的存料槽内，再由上料机构将坯料送至固定台架内，完成坯料的轻拿轻放，满足单支取料功能。
     本发明方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。 ( 四 ) 附图说明
     图 1 为本发明方坯修磨机上料台的正面结构示意图。
     图 2 为图 1 的俯视图。
     图 3 为图 1 的侧视图。
     图 4 为本发明的推料机构的正面结构示意图。
     图 5 为图 4 的俯视图。
     图 6 为图 5 的 A-A 剖示图。
     图 7 为图 5 的 B-B 剖示图。
     图 8 为图 5 的 C-C 剖示图。
     图 9 为本发明的推料机构的动作一示意图。
     图 10 为本发明的推料机构的动作二示意图。图 11 为本发明的推料机构的动作三示意图。图 12 为本发明的推料机构的动作四示意图。图 13 为本发明的推料机构的动作五示意图。图 14 为本发明的上料机构的正面结构示意图。图 15 为图 14 的俯视图。图 16 为图 14 的侧视图。图 17 为图 15 的 D-D 剖视图。图 18 为本发明的上料机构的动作一示意图。图 19 为图 17 的侧视图。图 20 为本发明的上料机构的动作二示意图。图 21 为图 20 的侧视图。图 22 为本发明的推料机构的动作三示意图。图 23 为图 22 的侧视图。图 24 为本发明的推料机构的动作四示意图。图 25 为图 24 的侧视图。图中附图标记：固定台架 1 推钢机构 2 上料机构 3 不倒翁装置 2.1 平移箱体 2.2 平推装置 2.3 导向装置 2.4平推油缸 2.3.1 油缸座 2.3.2、 2.3.3 导向轮 2.4.1 导柱 2.4.2 平移箱体 3.1 平推装置 3.2 导向装置 3.3 升降取料臂 3.4 平推油缸 3.2.1 油缸座 3.2.2、 3.2.3 ；导向轮 3.3.1 导柱 3.3.2 ；油缸 3.4.1 同步装置 3.4.2 取料臂 3.4.3 连接支架 3.4.4 同步轴 3.4.2.1 支臂 3.4.2.2 取料槽 3.4.3.1。( 五 ) 具体实施方式
     参见图 1 ～ 3，本发明涉及一种方坯修磨机上料台，主要由固定台架 1、推钢机构 2 和上料机构 3 三大部分组成。所述固定台架 1，主要由矩形钢管拼接而成，台面上焊接若干轨道钢，主要用于存料。推钢机构 2 固定安装在固定台架 1 顶部中间。上料机构 3 固定安装在固定台架 1 中部。
     参见图 4 ～ 5，所述推钢机构 2，主要由不倒翁装置 2.1、平移箱体 2.2、平推装置 2.3 和导向装置 2.4 组成。主要用于横送移钢。所述不倒翁装置 2.1 有二件，左右各一件，向上固定安装在所述平移箱体 2.2 顶部左右两边，每套不倒翁装置 2.1 由若干不倒翁组在不倒翁架上纵向平行布置构成，如图 6。所述平推装置 2.3 有一件，向上固定安装在所述平移箱体 2.2 顶部中间，该平推装置 2.3 由一根平推油缸 2.3.1 和两个油缸座 2.3.2、 2.3.3 组成。平推油缸 2.3.1 的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座 2.3.2、 2.3.3 相铰接，其中一个油缸座 2.3.3 安装在所述固定台架 1 上，另一个油缸座 2.3.2 固定在所述平移箱体 2.2 上，如图 8。所述导向装置 2.4 有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体 2.2 顶部左右两边，且置于所述平推装置 2.3 的左右两边，每件导向装置 2.4 主要由两导向轮 2.4.1 和一导柱 2.4.2 构成。两导向轮 2.4.1 向上安装在平移箱体 2.2 顶部，一导柱 2.4.2 中间穿过两导向轮 2.4.1 两端固定在所述固定台架 1 上，如图 7 所示。两导向轮能够在导柱滚动。
     行车将几根排列整齐的坯料吊运至固定台架内，压在坯料下面的不倒翁绕不倒翁销轴旋转，自动沉于固定台架轨道面之下，平推装置的平推油缸动作推动整个平移箱体动作，固定在平移箱体上的不倒翁装置推动坯料向前输送，若一个行程不能将坯料送至固定台架的存料槽内，油缸回复的初始位置，再进行一次推料动作，直至有坯料掉入固定台架的存料槽内，油缸停止动作。如图 9 ～ 13。
     参见图 14 ～ 17，所述上料机构 3，主要由平移箱体 3.1、平推装置 3.2、导向装置 3.3 和升降取料臂 3.4 组成。主要用于输送坯料。所述平推装置 3.2 有一件，向下固定安装在所述平移箱体 3.1 底部中间，该平推装置 3.2 由一根平推油缸 3.2.1 和两个油缸座 3.2.2、 3.2.3 组成。平推油缸 3.2.1 的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座 3.2.2、 3.2.3 相铰接，其中一个油缸座 3.2.3 安装在所述固定台架 1 上，另一个油缸座 3.2.2 固定在所述平移箱体 3.1 上，如图 17 所示。所述导向装置 3.3 有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体 3.1 底部左右两边，每件导向装置 3.3 主要由两导向轮 3.3.1 和一导柱 3.3.2 构成。两导向轮 3.3.1 用螺栓向下安装在平移箱体 3.1 底部，一导柱 3.3.2 中间穿过两导向轮 3.3.1 两端用螺栓固定在所述固定台架 1 上，如图 3 所示。两导向轮能够在导柱滚动。所述升降取料臂 3.4 有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体 3.1 的左右两侧，每件升降取料臂 3.4 主要由油缸 3.4.1、同步装置 3.4.2、取料臂 3.4.3 和连接支架 3.4.4 组成。所述同步装置 3.4.2 由同步轴 3.4.2.1 和支臂 3.4.2.2 组成。所述油缸 3.4.1 的缸尾与所述平移箱体 3.1 铰接，油缸 3.4.1 活塞杆与支臂 3.4.2.2 的一端铰接，支臂 3.4.2.2 的另一端与取料臂 3.4 的尾端铰接，取料臂 3.4 的中间与连接支架 3.4.4 铰接，连接支架 3.4.4 固定安装在所述平移箱体 3.1 上。取料臂 3.4.3 的首端向上设置有取料槽 3.4.3.1。左右两升降取料臂 3.4 的支臂 3.4.2.2 穿插在一根同步轴 3.4.2.1 上，同步轴 3.4.2.1 横向安装在所述平移箱体 3.1 上。
     初始位置时，初始位置时，取料臂的取料槽藏于固定台架存料槽内，升降取料臂油缸动作，驱动同步轴旋转，同步轴带动取料臂同步升降，将坯料举起到一定的高度，平推装置的平推油缸动作，驱动平推装置的平移箱体向前移动，平推油缸到达极限位置后，取料臂下降，将坯料放置于固定台架上。平推装置油缸动作将整个箱体拉回到原始位置，准备对下一根坯料进行上料。如图 18 ～ 25。

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1、(10)申请公布号 CN 101966668 A(43)申请公布日 2011.02.09CN101966668A*CN101966668A*(21)申请号 200910232846.7(22)申请日 2009.09.25B24B 7/10(2006.01)(71)申请人江阴东辰机械制造有限公司地址 214434 江苏省江阴市高新技术产业开发园区蟠龙山路29号(72)发明人刘成龙(74)专利代理机构江阴市同盛专利事务所 32210代理人唐纫兰(54) 发明名称方坯修磨机上料台(57) 摘要本发明涉及一种方坯修磨机上料台，主要实现坯料上料功能。包括固定台架(1)、推钢机构(2)和上料机构(3)，所。

2、述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)；所述上料机构(3)包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)。

3、和连接支架(3.4.4)。本发明方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页说明书 4 页附图 12 页CN 101966668 A 1/1页21.一种方坯修磨机上料台，其特征在于所述上料台包括固定台架(1)、推钢机构(2)和上料机构(3)，所述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，不倒翁装置(2.1)有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边，每套不倒翁装置(2.1)包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置。

4、(2.3)有一件，向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部中间，该平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，平推油缸(2.3.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(2.3.2、2.3.3)相铰接，其中一个油缸座(2.3.3)安装在所述固定台架(1)上，另一个油缸座(2.3.2)固定在所述平移箱体(2.2)上，所述导向装置(2.4)有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边，且置于所述平推装置(2.3)的左右两边，每件导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)，导向轮(2.4.1)向上安装在平移箱体(2.2。

5、)顶部，导柱(2.4.2)中间穿过导向轮(2.4.1)两端固定在所述固定台架(1)上，所述上料机构(3)，包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，所述平推装置(3.2)有一件，向下固定安装在所述平移箱体(3.1)底部中间，该平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，平推油缸(3.2.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(3.2.2、3.2.3)相铰接，其中一个油缸座(3.2.3)安装在所述固定台架(1)上，另一个油缸座(3.2.2)固定在所述平移箱体(3.1)上；所述导向装置(3.3)有二件，左右各一件，。

6、纵向向下平行安装在所述平移箱体(3.1)底部左右两边，每件导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，导向轮(3.3.1)向下安装在平移箱体(3.1)底部，导柱(3.3.2)中间穿过两导向轮(3.3.1)两端固定在所述固定台架(1)上；所述升降取料臂(3.4)有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体(3.1)的左右两侧，每件升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)，所述油缸(3.4.1)的缸尾与所述平移箱体(3.1)铰接，油缸(3.4.1)活塞杆与支臂(3.4.2.2)的一端铰接，支臂(3.4.2.2。

7、)的另一端与取料臂(3.4)的尾端铰接，取料臂(3.4)的中间与连接支架(3.4.4)铰接，连接支架(3.4.4)固定安装在所述平移箱体(3.1)上，左右两升降取料臂(3.4)的支臂(3.4.2.2)穿插在一根同步轴(3.4.2.1)上，同步轴(3.4.2.1)横向安装在所述平移箱体(3.1)上。权利要求书CN 101966668 A 1/4页3方坯修磨机上料台 ( 一 ) 技术领域0001 本发明涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机上料台。应用于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料上料功能。属于冶金机械领域。 ( 二 ) 背景技术0002 钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的。

8、生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。以往的修磨上料主要采用两小车上料形式。两小车分别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故上料的过程中经常被倾料的放置于修磨台车上，给台车夹紧坯料增加了难度。且目前的上料台结构也相当的复杂，给设备的维护带来了很大的难度。 ( 三 ) 发明内容0003 本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、同步性好的方坯修磨机上料台。 0004 本发明的目的是这样实现的：一种方坯修磨机上料台，包括固定台架、推钢机构和上料机构， 0005 所述。

9、推钢机构，包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置，不倒翁装置有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体顶部左右两边，每套不倒翁装置包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置有一件，向上安装在所述平移箱体顶部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上，所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左右两边，且置于所述平推装置的左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向上安装在平移箱体顶部，导柱中间穿过导向轮两端固定在所述固定台架上， 0006 。

10、所述上料机构，包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂，所述平推装置有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固定台架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架，所述油缸的缸尾与所述平移箱。

11、体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步轴上，同步轴横向安装在所述平移箱体上。说明书CN 101966668 A 2/4页40007 推钢机构装有推料爪，由平推油缸推动。上料机构分别由油缸控制升降平移运动，完成无冲击上料功能。推钢机构将坯料逐根推至固定台架的存料槽内，再由上料机构将坯料送至固定台架内，完成坯料的轻拿轻放，满足单支取料功能。 0008 本发明方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。 ( 四 ) 附图说明0009 图1为本发明方坯修磨机上料台的正面。

12、结构示意图。 0010 图2为图1的俯视图。 0011 图3为图1的侧视图。 0012 图4为本发明的推料机构的正面结构示意图。 0013 图5为图4的俯视图。 0014 图6为图5的A-A剖示图。 0015 图7为图5的B-B剖示图。 0016 图8为图5的C-C剖示图。 0017 图9为本发明的推料机构的动作一示意图。 0018 图10为本发明的推料机构的动作二示意图。 0019 图11为本发明的推料机构的动作三示意图。 0020 图12为本发明的推料机构的动作四示意图。 0021 图13为本发明的推料机构的动作五示意图。 0022 图14为本发明的上料机构的正面结构示意图。 0023 图。

13、15为图14的俯视图。 0024 图16为图14的侧视图。 0025 图17为图15的D-D剖视图。 0026 图18为本发明的上料机构的动作一示意图。 0027 图19为图17的侧视图。 0028 图20为本发明的上料机构的动作二示意图。 0029 图21为图20的侧视图。 0030 图22为本发明的推料机构的动作三示意图。 0031 图23为图22的侧视图。 0032 图24为本发明的推料机构的动作四示意图。 0033 图25为图24的侧视图。 0034 图中附图标记： 0035 固定台架1 0036 推钢机构2 0037 上料机构3 0038 不倒翁装置2.1 0039 平移箱体2.2 。

14、0040 平推装置2.3 0041 导向装置2.4 说明书CN 101966668 A 3/4页50042 平推油缸2.3.1 0043 油缸座2.3.2、2.3.3 0044 导向轮2.4.1 0045 导柱2.4.2 0046 平移箱体3.1 0047 平推装置3.2 0048 导向装置3.3 0049 升降取料臂3.4 0050 平推油缸3.2.1 0051 油缸座3.2.2、3.2.3； 0052 导向轮3.3.1 0053 导柱3.3.2； 0054 油缸3.4.1 0055 同步装置3.4.2 0056 取料臂3.4.3 0057 连接支架3.4.4 0058 同步轴3.4.2。

15、.1 0059 支臂3.4.2.2 0060 取料槽3.4.3.1。 ( 五 ) 具体实施方式0061 参见图13，本发明涉及一种方坯修磨机上料台，主要由固定台架1、推钢机构2和上料机构3三大部分组成。所述固定台架1，主要由矩形钢管拼接而成，台面上焊接若干轨道钢，主要用于存料。推钢机构2固定安装在固定台架1顶部中间。上料机构3固定安装在固定台架1中部。 0062 参见图45，所述推钢机构2，主要由不倒翁装置2.1、平移箱体2.2、平推装置2.3和导向装置2.4组成。主要用于横送移钢。所述不倒翁装置2.1有二件，左右各一件，向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边，每套不倒翁装置2.1由若。

16、干不倒翁组在不倒翁架上纵向平行布置构成，如图6。所述平推装置2.3有一件，向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部中间，该平推装置2.3由一根平推油缸2.3.1和两个油缸座2.3.2、2.3.3组成。平推油缸2.3.1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座2.3.2、2.3.3相铰接，其中一个油缸座2.3.3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座2.3.2固定在所述平移箱体2.2上，如图8。所述导向装置2.4有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边，且置于所述平推装置2.3的左右两边，每件导向装置2.4主要由两导向轮2.4.1和一导柱2.4.2构成。两导向轮2.4.1向上安装在平。

17、移箱体2.2顶部，一导柱2.4.2中间穿过两导向轮2.4.1两端固定在所述固定台架1上，如图7所示。两导向轮能够在导柱滚动。 0063 行车将几根排列整齐的坯料吊运至固定台架内，压在坯料下面的不倒翁绕不倒翁销轴旋转，自动沉于固定台架轨道面之下，平推装置的平推油缸动作推动整个平移箱体动说明书CN 101966668 A 4/4页6作，固定在平移箱体上的不倒翁装置推动坯料向前输送，若一个行程不能将坯料送至固定台架的存料槽内，油缸回复的初始位置，再进行一次推料动作，直至有坯料掉入固定台架的存料槽内，油缸停止动作。如图913。 0064 参见图1417，所述上料机构3，主要由平移箱体3.1、平推。

18、装置3.2、导向装置3.3和升降取料臂3.4组成。主要用于输送坯料。所述平推装置3.2有一件，向下固定安装在所述平移箱体3.1底部中间，该平推装置3.2由一根平推油缸3.2.1和两个油缸座3.2.2、3.2.3组成。平推油缸3.2.1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座3.2.2、3.2.3相铰接，其中一个油缸座3.2.3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座3.2.2固定在所述平移箱体3.1上，如图17所示。所述导向装置3.3有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体3.1底部左右两边，每件导向装置3.3主要由两导向轮3.3.1和一导柱3.3.2构成。两导向轮3.3.1用螺栓向下安装在平移箱。

19、体3.1底部，一导柱3.3.2中间穿过两导向轮3.3.1两端用螺栓固定在所述固定台架1上，如图3所示。两导向轮能够在导柱滚动。所述升降取料臂3.4有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体3.1的左右两侧，每件升降取料臂3.4主要由油缸3.4.1、同步装置3.4.2、取料臂3.4.3和连接支架3.4.4组成。所述同步装置3.4.2由同步轴3.4.2.1和支臂3.4.2.2组成。所述油缸3.4.1的缸尾与所述平移箱体3.1铰接，油缸3.4.1活塞杆与支臂3.4.2.2的一端铰接，支臂3.4.2.2的另一端与取料臂3.4的尾端铰接，取料臂3.4的中间与连接支架3.4.4铰接，连接支架3.4.4固定。

20、安装在所述平移箱体3.1上。取料臂3.4.3的首端向上设置有取料槽3.4.3.1。左右两升降取料臂3.4的支臂3.4.2.2穿插在一根同步轴3.4.2.1上，同步轴3.4.2.1横向安装在所述平移箱体3.1 上。 0065 初始位置时，初始位置时，取料臂的取料槽藏于固定台架存料槽内，升降取料臂油缸动作，驱动同步轴旋转，同步轴带动取料臂同步升降，将坯料举起到一定的高度，平推装置的平推油缸动作，驱动平推装置的平移箱体向前移动，平推油缸到达极限位置后，取料臂下降，将坯料放置于固定台架上。平推装置油缸动作将整个箱体拉回到原始位置，准备对下一根坯料进行上料。如图1825。说明书CN 101966668 A 1/12页7图1说明书附图CN 101966668 A 2/12页8图2说明书附图CN 101966668 A 3/12页9图3说明书附图CN 101966668 A 4/12页10图4说明书附图。

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