一种气囊夹紧装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910055647.3

申请日:

2009.07.30

公开号:

CN101987437A

公开日:

2011.03.23

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B25B 11/00申请日:20090730|||公开

IPC分类号:

B25B11/00

主分类号:

B25B11/00

申请人:

中国商用飞机有限责任公司; 上海飞机制造有限公司

发明人:

陈永康; 孙小峰

地址:

200122 上海市浦东新区世纪大道1777号第10、11、12层

优先权:

专利代理机构:

北京市金杜律师事务所 11256

代理人:

楼仙英

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内容摘要

一种气囊夹紧装置,包括支架、卡板、气囊和输气管道。其中,支架由硬质材料制成,构成了气囊夹紧装置的主体;卡板也由硬质材料制成,并具有与中空待夹紧工件标准外表面相适应的夹紧表面,用于在待夹紧工件的外表面一侧施加夹紧力,并且也用作夹紧的基准面;气囊固定在支架的外侧,用于在待夹紧工件的基准表面的相反一侧,即内表面上施加夹紧力;输气管道一端连接气囊,另一端连接高压气体源,从而实现气囊的充气。

权利要求书

1: 一种气囊夹紧装置, 包括支架 (21)、 卡板 (24)、 气囊 (23) 和输气管道, 其特征在于 : 所述支架 (21) 由硬质材料制成, 构成了所述气囊夹紧装置的主体, 所述卡板 (24) 也由硬质材料制成, 其具有与中空待夹紧工件设计外表面相适应的夹 紧表面, 用于在所述待夹紧工件的外表面一侧施加夹紧力, 并且该夹紧表面也用作夹紧的 基准面, 所述气囊 (23) 固定在所述支架 (21) 的外侧, 用于在待夹紧工件的基准表面的相反一 侧, 即内表面上施加夹紧力, 所述输气管道一端连接气囊 (23), 另一端连接高压气体源, 从而实现气囊的充气。
2: 如权利要求 1 所述的气囊夹紧装置, 其特征在于, 所述支架 (21) 包括活动连接部件, 使得所述支架 (21) 的形状可以根据待夹紧工件内表面的形状进行调节。
3: 如权利要求 2 所述的气囊夹紧装置, 其特征在于, 所述活动连接部件包括螺杆 - 螺母 组件。
4: 如权利要求 1-3 中任意一项所述的气囊夹紧装置, 其特征在于, 所述输气管道是夹 布橡胶软管。
5: 如权利要求 1-3 中任意一项所述的气囊夹紧装置, 其特征在于, 所述高压气体源的 2 气压为 5kg/cm 。
6: 如权利要求 1-3 中任意一项所述的气囊夹紧装置, 其特征在于, 所述气囊为多个, 均 匀分布在所述支架的外表面上。

说明书


一种气囊夹紧装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种夹紧装置, 尤其涉及一种利用气囊和卡板对中空工件进行夹紧的装置。 背景技术 现有技术中, 对中空工件的夹紧, 多和普通工件的夹紧一样, 采用外部刚性夹紧的 方式, 即利用机械或液压的手段, 利用夹紧工具在工件外表面直接施加一定的夹紧力, 从而 实现工件的夹紧。
     这样的夹紧方式不可避免地存在一定的缺陷, 例如对工件周围的敞开性有较高要 求, 需要有足够的空间用来容纳夹紧工具。此外, 由于采用的是刚性夹紧, 当工件的硬度较 低时, 容易在工件的表面形成压痕或刮伤。尤其是当中空工件将以其外表面作为工作表面 时, 任何对外表面的损伤都可能使得整件产品报废。 更进一步地, 当夹紧完成后对工件进行 机加工时, 刚性夹紧不能起到任何减震的作用。强烈振动的工件使得加工的精度难以得到 保障, 从而影响到最终产品的质量。
     当待夹紧工件尺寸较大时, 上述缺陷变得更加明显。 由于质量更大, 从而不得不施 加更大的夹紧力以实现夹紧, 使得表面损伤更加容易发生。
     而如果待夹紧工件是由多个部件拼接在一起时, 情况变得更加复杂 : 不同的部件 很可能具有完全不同的材料, 表面硬度的不同使得即使采用分散夹紧也很难达到预期的效 果; 并且由于尺寸较大, 工件由于自身重力所产生的形变非常明显, 各拼接部件之间会产生 明显的 “错位” ; 此外由于各块拼接的部件往往是分别加工而成的, 具有不同的加工误差, 传 统的夹紧装置往往会使得加工误差累积, 并传递给下一道加工工序。
     对于上述缺陷, 人们已经想到了一些改进的技术, 例如采用气囊等柔性夹具代替 了以往的刚性夹具。 这样做的好处在于, 一方面极大减小了夹紧表面的接触应力, 避免了表 面损伤的发生, 另一方面减轻了后续机加工中的振动, 有效地提高了加工质量。但是, 这些 措施对于大尺寸的中空柔性拼接部件的夹紧来说, 效果十分有限。
     发明内容 本发明目的在于, 提出了一种改进的气囊夹紧装置, 尤其适用于对大尺寸中空柔 性拼接部件的夹紧操作。其以硬质卡板抵住待夹紧部件的外表面作为基准表面, 用充气气 囊抵住待夹紧部件的内表面, 从而实现夹紧操作。
     为了实现上述目的, 根据本发明的一方面, 气囊夹紧装置包括支架、 卡板、 气囊和 输气管道。其中, 支架由硬质材料制成, 构成了所述气囊夹紧装置的主体 ; 卡板也由硬质材 料制成, 并具有与中空待夹紧工件设计外表面相适应的夹紧表面, 用于在待夹紧工件的外 表面一侧施加夹紧力, 并且也用作夹紧的基准面 ; 气囊固定在支架的外侧, 用于在待夹紧工 件的基准表面的相反一侧, 即内表面上施加夹紧力 ; 输气管道一端连接气囊, 另一端连接高 压气体源, 从而实现气囊的充气。
     根据本发明的另一方面, 支架可以包括活动连接部件, 使得支架的形状可以根据 待夹紧工件内表面的形状进行调节。这样的做法大大提高了气囊夹紧装置的通用性。
     优选地, 活动连接部件可采用螺杆 - 螺母组件, 尤其是双向螺杆 - 螺母组件, 通过 旋转螺杆或螺母, 可以改变支架两部分之间的距离, 从而改变支架的形状。
     根据本发明的另一方面, 采用夹布橡胶软管作为输气管道。其可以承受较大的气 2 压, 例如 5kg/cm 。 附图说明
     下面将参照附图对本发明的实施方式进行具体描述, 其中 :
     图 1 是根据本发明优选实施方式的气囊夹紧装置的透视图, 其中省略了卡板部 分;
     图 2 是如图 1 所示的气囊夹紧装置的侧向横截面局部放大视图 ;
     图 3 是如图 1 所示的气囊夹紧装置, 其中该装置正在对待夹紧工件实施夹紧操作。 具体实施方式 下面将通过仅为举例的方式, 参照附图对本发明的优选实施方式进行描述, 以期 更好地理解本发明的优点。
     首先参照图 3, 其显示了根据本发明优选实施方式的气囊夹紧装置的工作状态。
     在这一优选实施方式中, 待夹紧工件是飞机的平尾 10。其由对称的主体部件 11、 11’ 和 12、 12’ 以及两端的连接部分 13、 14 组成, 其中各个组分部分均由单独的加工步骤完 成, 然后将通过铆钉铆接在一起。由于平尾以其外表面 15、 15’ 作为工作表面, 并需承受高 速气流, 所以外表面 15、 15’ 的任何起伏不平都会对飞机的飞行安全造成重大影响。因此在 给平尾 10 的各个主体部件 11、 11’ 、 12、 12’ 以及两端的连接部分 13、 14 打洞并进行铆接之 前, 必须将所有部分以外表面 15、 15’ 为基准而夹紧为一体。
     参照图 1、 3, 在这一优选实施方式中, 气囊夹紧装置 20 根据平尾 10 的形状而形成 对称结构。
     其中, 气囊夹紧装置 20 包括两个木质主体 21, 它们均呈现棒状, 长度比平尾 10 的 纵向长度稍短, 并相对于平尾 10 的纵向对称轴 A-A 而对称。两个木质主体 21 之间通过五 组双向螺杆 - 螺母组件 22 实现连接, 并共同组成支架。 具体的连接方式是, 在两个木质主体 21 互相面对的表面上分别设置五个均匀分布的对称沉孔, 并在孔中分别固定有螺纹方向相 反的螺母 ( 图中未显示 )。 五个螺杆的两端分别具有方向相反的螺纹, 可分别旋入五组对称 分布的螺母中。这样, 当旋转螺杆时, 可使两侧的木质主体 21 同时远离或靠近 A-A 轴, 从而 实现了气囊夹紧装置 20 的支架形状调整, 使其适用于各种形状不同的待夹紧工件。
     两个独立的管状气囊 23 分别固定在支架的外侧, 也就是图 1 所示的两侧的木质主 体 21 的上下两侧, 当然也可以采用连通的整体式气囊。其中, 在两木质主体 21 的上下两侧 分别具有圆形的槽, 直径大致与气囊 23 充气后的直径相同, 以便于将管状气囊 23 嵌入其 中, 从而更好地实现固定, 这在图 2 中有更清楚的显示。并且, 为了能够承受更大的夹紧气 压, 气囊 23 采用的是夹布橡胶软管。
     在两管状气囊 23 的相同一端上分别连接有气门, 从而与输气管道 ( 图中未显示 )
     相连, 并连接到 5kg/cm2 的高压气源。其中输气管道上还安装有气压表、 过滤器、 调压阀等 附件。
     如图 3 所示, 两个卡板 24 也对称地分布在平尾 10 的 A-A 轴两侧, 其分别具有与平 尾 10 的外表面 15、 15’ 相适应的夹紧表面, 从而形成夹紧基准面, 当然也可作为平尾 10 各 个部件连接时的定位基准。 并且, 两块卡板自身可以采用任何公知的固定方式进行固定, 例 如将两卡板固定在操作台架上。
     下面将就实施方式中的气囊夹紧装置的操作过程做出简单描述。
     首先, 将固定有气囊 23 的支架放置在完成拼接的平尾 10 的中空空间中, 调整其姿 态位置, 使其大致与平尾 10 的外表面垂直。
     其次, 旋转各个螺杆 22, 使支架的两木质主体 21 同时向两边扩展, 直到位于两木 质主体 21 外侧的气囊 23 紧靠住平尾 10 的内表面为止。
     然后, 将卡板 24 分别置于平尾 10 的两侧, 并与平尾 10 的对应侧面紧密贴合, 并且 将放置好的卡板 24 位置固定。
     最后, 接通输气管道, 并调节调压阀, 使气囊 23 的压力不断增加, 并将平尾 10 的各 个主体部件 11、 11’ 、 12、 12’ 向两侧推挤。
     由于受到外侧硬质卡板 24 的限制, 并且由于平尾 10 内侧的夹紧力施加是通过柔 性气囊 23 来实现的, 其可以在很大程度上产生形变, 因此无论各主体部件 11、 11’ 、 12、 12’ 的内表面存在何种加工误差, 都仅会保留在气囊 23 上, 而不会传递给对平尾 10 的外侧工作 表面。并且, 由于气囊 23 的柔性, 使得与其相接触的平尾 10 的各个部分具有相同的接触应 力, 因而无论各个拼接的部件表面材料是否相同, 都能形成均匀的夹紧力分布, 避免了对平 尾 10 的表面造成损伤。而且, 气囊 23 等主要部件位于待夹紧工件平尾 10 的内部, 大大减 少了夹紧工件所占据的空间, 使得对工件周围的敞开性要求大大降低。
     应当理解的是, 本发明不应当局限于前述优选实施方式的描述。相关领域技术人 员根据本发明的要点可以想到各种变化和修改。 它们也不应当被排除在本实用新型的范围 和精神之外。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 101987437 A(43)申请公布日 2011.03.23CN101987437A*CN101987437A*(21)申请号 200910055647.3(22)申请日 2009.07.30B25B 11/00(2006.01)(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址 200122 上海市浦东新区世纪大道1777号第10、11、12层申请人上海飞机制造有限公司(72)发明人陈永康 孙小峰(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所 11256代理人楼仙英(54) 发明名称一种气囊夹紧装置(57) 摘要一种气囊夹紧装置,包括支架、卡板、气囊和输气管道。其中,支架由硬质。

2、材料制成,构成了气囊夹紧装置的主体;卡板也由硬质材料制成,并具有与中空待夹紧工件标准外表面相适应的夹紧表面,用于在待夹紧工件的外表面一侧施加夹紧力,并且也用作夹紧的基准面;气囊固定在支架的外侧,用于在待夹紧工件的基准表面的相反一侧,即内表面上施加夹紧力;输气管道一端连接气囊,另一端连接高压气体源,从而实现气囊的充气。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 101987437 A 1/1页21.一种气囊夹紧装置,包括支架(21)、卡板(24)、气囊(23)和输气管道,其特征在于:所述支架(21)由硬质材料。

3、制成,构成了所述气囊夹紧装置的主体,所述卡板(24)也由硬质材料制成,其具有与中空待夹紧工件设计外表面相适应的夹紧表面,用于在所述待夹紧工件的外表面一侧施加夹紧力,并且该夹紧表面也用作夹紧的基准面,所述气囊(23)固定在所述支架(21)的外侧,用于在待夹紧工件的基准表面的相反一侧,即内表面上施加夹紧力,所述输气管道一端连接气囊(23),另一端连接高压气体源,从而实现气囊的充气。2.如权利要求1所述的气囊夹紧装置,其特征在于,所述支架(21)包括活动连接部件,使得所述支架(21)的形状可以根据待夹紧工件内表面的形状进行调节。3.如权利要求2所述的气囊夹紧装置,其特征在于,所述活动连接部件包括螺杆。

4、-螺母组件。4.如权利要求1-3中任意一项所述的气囊夹紧装置,其特征在于,所述输气管道是夹布橡胶软管。5.如权利要求1-3中任意一项所述的气囊夹紧装置,其特征在于,所述高压气体源的气压为5kg/cm2。6.如权利要求1-3中任意一项所述的气囊夹紧装置,其特征在于,所述气囊为多个,均匀分布在所述支架的外表面上。权 利 要 求 书CN 101987437 A 1/3页3一种气囊夹紧装置技术领域0001 本发明涉及一种夹紧装置,尤其涉及一种利用气囊和卡板对中空工件进行夹紧的装置。背景技术0002 现有技术中,对中空工件的夹紧,多和普通工件的夹紧一样,采用外部刚性夹紧的方式,即利用机械或液压的手段,利。

5、用夹紧工具在工件外表面直接施加一定的夹紧力,从而实现工件的夹紧。0003 这样的夹紧方式不可避免地存在一定的缺陷,例如对工件周围的敞开性有较高要求,需要有足够的空间用来容纳夹紧工具。此外,由于采用的是刚性夹紧,当工件的硬度较低时,容易在工件的表面形成压痕或刮伤。尤其是当中空工件将以其外表面作为工作表面时,任何对外表面的损伤都可能使得整件产品报废。更进一步地,当夹紧完成后对工件进行机加工时,刚性夹紧不能起到任何减震的作用。强烈振动的工件使得加工的精度难以得到保障,从而影响到最终产品的质量。0004 当待夹紧工件尺寸较大时,上述缺陷变得更加明显。由于质量更大,从而不得不施加更大的夹紧力以实现夹紧,。

6、使得表面损伤更加容易发生。0005 而如果待夹紧工件是由多个部件拼接在一起时,情况变得更加复杂:不同的部件很可能具有完全不同的材料,表面硬度的不同使得即使采用分散夹紧也很难达到预期的效果;并且由于尺寸较大,工件由于自身重力所产生的形变非常明显,各拼接部件之间会产生明显的“错位”;此外由于各块拼接的部件往往是分别加工而成的,具有不同的加工误差,传统的夹紧装置往往会使得加工误差累积,并传递给下一道加工工序。0006 对于上述缺陷,人们已经想到了一些改进的技术,例如采用气囊等柔性夹具代替了以往的刚性夹具。这样做的好处在于,一方面极大减小了夹紧表面的接触应力,避免了表面损伤的发生,另一方面减轻了后续机。

7、加工中的振动,有效地提高了加工质量。但是,这些措施对于大尺寸的中空柔性拼接部件的夹紧来说,效果十分有限。发 明内容0007 本发明目的在于,提出了一种改进的气囊夹紧装置,尤其适用于对大尺寸中空柔性拼接部件的夹紧操作。其以硬质卡板抵住待夹紧部件的外表面作为基准表面,用充气气囊抵住待夹紧部件的内表面,从而实现夹紧操作。0008 为了实现上述目的,根据本发明的一方面,气囊夹紧装置包括支架、卡板、气囊和输气管道。其中,支架由硬质材料制成,构成了所述气囊夹紧装置的主体;卡板也由硬质材料制成,并具有与中空待夹紧工件设计外表面相适应的夹紧表面,用于在待夹紧工件的外表面一侧施加夹紧力,并且也用作夹紧的基准面;。

8、气囊固定在支架的外侧,用于在待夹紧工件的基准表面的相反一侧,即内表面上施加夹紧力;输气管道一端连接气囊,另一端连接高压气体源,从而实现气囊的充气。说 明 书CN 101987437 A 2/3页40009 根据本发明的另一方面,支架可以包括活动连接部件,使得支架的形状可以根据待夹紧工件内表面的形状进行调节。这样的做法大大提高了气囊夹紧装置的通用性。0010 优选地,活动连接部件可采用螺杆-螺母组件,尤其是双向螺杆-螺母组件,通过旋转螺杆或螺母,可以改变支架两部分之间的距离,从而改变支架的形状。0011 根据本发明的另一方面,采用夹布橡胶软管作为输气管道。其可以承受较大的气压,例如5kg/cm2。

9、。附图说明0012 下面将参照附图对本发明的实施方式进行具体描述,其中:0013 图1是根据本发明优选实施方式的气囊夹紧装置的透视图,其中省略了卡板部分;0014 图2是如图1所示的气囊夹紧装置的侧向横截面局部放大视图;0015 图3是如图1所示的气囊夹紧装置,其中该装置正在对待夹紧工件实施夹紧操作。具体实施方式0016 下面将通过仅为举例的方式,参照附图对本发明的优选实施方式进行描述,以期更好地理解本发明的优点。0017 首先参照图3,其显示了根据本发明优选实施方式的气囊夹紧装置的工作状态。0018 在这一优选实施方式中,待夹紧工件是飞机的平尾10。其由对称的主体部件11、11和12、12以。

10、及两端的连接部分13、14组成,其中各个组分部分均由单独的加工步骤完成,然后将通过铆钉铆接在一起。由于平尾以其外表面15、15作为工作表面,并需承受高速气流,所以外表面15、15的任何起伏不平都会对飞机的飞行安全造成重大影响。因此在给平尾10的各个主体部件11、11、12、12以及两端的连接部分13、14打洞并进行铆接之前,必须将所有部分以外表面15、15为基准而夹紧为一体。0019 参照图1、3,在这一优选实施方式中,气囊夹紧装置20根据平尾10的形状而形成对称结构。0020 其中,气囊夹紧装置20包括两个木质主体21,它们均呈现棒状,长度比平尾10的纵向长度稍短,并相对于平尾10的纵向对称。

11、轴A-A而对称。两个木质主体21之间通过五组双向螺杆-螺母组件22实现连接,并共同组成支架。具体的连接方式是,在两个木质主体21互相面对的表面上分别设置五个均匀分布的对称沉孔,并在孔中分别固定有螺纹方向相反的螺母(图中未显示)。五个螺杆的两端分别具有方向相反的螺纹,可分别旋入五组对称分布的螺母中。这样,当旋转螺杆时,可使两侧的木质主体21同时远离或靠近A-A轴,从而实现了气囊夹紧装置20的支架形状调整,使其适用于各种形状不同的待夹紧工件。0021 两个独立的管状气囊23分别固定在支架的外侧,也就是图1所示的两侧的木质主体21的上下两侧,当然也可以采用连通的整体式气囊。其中,在两木质主体21的上。

12、下两侧分别具有圆形的槽,直径大致与气囊23充气后的直径相同,以便于将管状气囊23嵌入其中,从而更好地实现固定,这在图2中有更清楚的显示。并且,为了能够承受更大的夹紧气压,气囊23采用的是夹布橡胶软管。0022 在两管状气囊23的相同一端上分别连接有气门,从而与输气管道(图中未显示)说 明 书CN 101987437 A 3/3页5相连,并连接到5kg/cm2的高压气源。其中输气管道上还安装有气压表、过滤器、调压阀等附件。0023 如图3所示,两个卡板24也对称地分布在平尾10的A-A轴两侧,其分别具有与平尾10的外表面15、15相适应的夹紧表面,从而形成夹紧基准面,当然也可作为平尾10各个部件。

13、连接时的定位基准。并且,两块卡板自身可以采用任何公知的固定方式进行固定,例如将两卡板固定在操作台架上。0024 下面将就实施方式中的气囊夹紧装置的操作过程做出简单描述。0025 首先,将固定有气囊23的支架放置在完成拼接的平尾10的中空空间中,调整其姿态位置,使其大致与平尾10的外表面垂直。0026 其次,旋转各个螺杆22,使支架的两木质主体21同时向两边扩展,直到位于两木质主体21外侧的气囊23紧靠住平尾10的内表面为止。0027 然后,将卡板24分别置于平尾10的两侧,并与平尾10的对应侧面紧密贴合,并且将放置好的卡板24位置固定。0028 最后,接通输气管道,并调节调压阀,使气囊23的压。

14、力不断增加,并将平尾10的各个主体部件11、11、12、12向两侧推挤。0029 由于受到外侧硬质卡板24的限制,并且由于平尾10内侧的夹紧力施加是通过柔性气囊23来实现的,其可以在很大程度上产生形变,因此无论各主体部件11、11、12、12的内表面存在何种加工误差,都仅会保留在气囊23上,而不会传递给对平尾10的外侧工作表面。并且,由于气囊23的柔性,使得与其相接触的平尾10的各个部分具有相同的接触应力,因而无论各个拼接的部件表面材料是否相同,都能形成均匀的夹紧力分布,避免了对平尾10的表面造成损伤。而且,气囊23等主要部件位于待夹紧工件平尾10的内部,大大减少了夹紧工件所占据的空间,使得对工件周围的敞开性要求大大降低。0030 应当理解的是,本发明不应当局限于前述优选实施方式的描述。相关领域技术人员根据本发明的要点可以想到各种变化和修改。它们也不应当被排除在本实用新型的范围和精神之外。说 明 书CN 101987437 A 1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 101987437 A 2/2页7图3说 明 书 附 图。

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