一种铝电解电容器套管自动剥离机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910044040.5

申请日:

2009.08.06

公开号:

CN101987397A

公开日:

2011.03.23

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/38申请日:20090806|||公开|||文件的公告送达IPC(主分类):B23K 26/38收件人:蒋琼文件名称:费用减缓审批通知书|||文件的公告送达IPC(主分类):B23K 26/38收件人:蒋琼文件名称:手续合格通知书

IPC分类号:

B23K26/38; H01G13/00

主分类号:

B23K26/38

申请人:

湖南艾华集团股份有限公司

发明人:

陈太平; 艾立华; 杨波

地址:

413000 湖南省益阳市桃花仑东路

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种电容器生产加工设备,特别涉及一种铝电解电容器套管自动剥离机,该机包括机身、进料装置、激光装置、出料装置、驱动装置、控制装置,所述激光装置包括激光发生管、反射座、聚焦管,激光发生管、反射座固定在机身上面板上,聚焦管与反射座竖方向连接,所述进料装置包括旋转夹机构、平移夹机构,位于聚焦管下方,与激光装置相邻;所述出料装置包括导料槽、集料箱,导料槽顶端位于聚焦管正下方,下端与集料箱相连。当旋转夹、平移夹机构将铝电解电容器旋转平移到聚焦管下,激光束对铝电解电容器套管进行切割,切割了的铝电解电容器由导料槽进入热塑箱中,实现了套管剥离的自动化,大大提高了劳动生产效率。

权利要求书

1: 一种铝电解电容器套管自动剥离机, 包括机身、 进料装置、 激光装置、 出料装置、 驱动 装置、 控制装置, 其特征在于 : 所述激光装置包括激光发生管、 反射座、 聚焦管, 激光发生管、 反射座固定在机身面板上, 聚焦管与反射座竖方向连接, 所述进料装置包括旋转夹机构、 平 移夹机构, 位于聚焦管下方, 与激光装置相邻 ; 所述出料装置包括导料槽、 集料箱, 导料槽顶 端位于聚焦管正下方, 下端与集料箱相连。
2: 根据权利要求 1 所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机, 其特征在于 : 所述激光 发生管由套管固定在模板上, 反射座通过固定板固定在模板上, 模板用调节块与机身上梁 相固, 机身内设冷却箱, 所述集料箱内至少包括一热塑箱, 导料槽顶端至少安装有一吸尘 头。
3: 根据权利要求 1 所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机, 其特征在于 : 所述进料 装置的驱动源, 包括电机、 减速器、 齿轮、 链条、 位移凸轮、 旋转夹开夹凸轮、 平移夹开夹凸 轮、 停机定位凸轮, 所述凸轮均固定在一轴上, 所述轴由两轴承座固定在机身一中板的下 面, 并由电机通过减速器带动。
4: 根据权利要求 1 所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机, 其特征在于 : 所述旋转 夹机构包括一对夹子、 旋转臂、 轴承座、 连接臂、 开夹杆、 受力帽、 拉簧、 压簧, 一对夹子齿啮 合于旋转臂中, 旋转臂另一端穿过轴承座, 连接连接臂, 受力帽与开夹杆穿过旋转臂轴端中 部与夹子相邻, 拉簧、 压簧分别连接夹子对的两端。
5: 根据权利要求 4 所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机, 其特征在于 : 所述旋转 夹机构的旋转驱动包括铰座、 摆臂、 连接杆摆臂中部铰接于铰座上, 一端由连接杆连接连接 臂一端, 另一端固定轴承与平移凸轮的凹槽相连, 随平移凸轮的旋转, 带动摆臂左右摆动, 从而现实旋转夹机构的旋转。
6: 根据权利要求 4 所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机, 其特征在于 : 所述旋转 夹机构的开夹驱动装置由压珠、 旋夹压臂、 拉簧、 调节压块、 轴承、 轴承支撑块、 铰座、 铰座固 定块、 导向块组成, 调节压块固定在旋夹压臂上, 轴承与轴承支撑块相连, 与旋转夹开夹凸 轮相接 ; 旋夹压臂一端与压珠固定, 另一端与铰座相连, 导向块与拉簧相连 ; 铰座固定在机 身中板上。
7: 根据权利要求 1 所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机, 其特征在于 : 所述平移 夹机构由二夹头、 夹臂对、 夹座、 开夹棒、 棒导向、 夹固定块、 滚珠、 滑座、 滑块、 滑杆等组成, 二夹头位于夹臂对前端, 夹臂对中部齿轮啮合, 下部用一压簧连接, 夹臂对镶于夹座中, 开 夹棒经滑块、 导向棒, 一端镶滚珠, 另一端与夹臂相邻, 滑块与所述旋转机构的连接臂另一 端用连接杆相连。

说明书


一种铝电解电容器套管自动剥离机

    【技术领域】
     本发明涉及一种电容器生产加工设备, 特别涉及一种铝电解电容器套管自动剥离的装置。 背景技术 由于生产或销售的需要, 对已套管的铝电解电容器, 需要变更套管的材料类型。 传 统的工艺是 : 用手操作刀片, 先剥落原铝电解电容器的旧套管, 电容器清洗处理后再套上商 家选择的新套管。 由于传统工艺涉及用刀片剥套管, 难免会损坏铝电解电容器的铝壳, 因而 会缩短电容器的使用寿命, 降低电容器的内在质量。
     发明内容 本发明的目的正是针对传统工艺的不足, 提供一种用激光切割套管, 实现铝电解 电容器套管剥离的自动化装置。
     本发明的目的是通过如下技术方案实现的 :
     一种铝电解电容器套管自动剥离机, 包括机身、 进料装置、 激光装置、 出料装置、 驱 动装置、 控制装置, 所述激光装置包括激光发生管、 反射座、 聚焦管, 激光发生管、 反射座固 定在机身上面板上, 聚焦管与反射座竖方向连接, 所述进料装置包括旋转夹机构、 平移夹机 构, 位于聚焦管下方, 与激光装置相邻 ; 所述出料装置包括导料槽、 集料箱, 导料槽顶端位于 聚焦管正下方, 下端与集料箱相连。
     所述激光发生管由套管固定在模板上, 反射座通过固定板固定在模板上, 模板用 调节块与机身上梁相固, 机身内设冷却箱, 冷却箱对激光发生管实施冷却。
     所述集料箱内至少包括一热塑箱, 加装一传送带、 切割了的铝电解电容器由料槽 导入热塑箱后可从机身反面自动导出。
     导料槽顶端至少安装有一吸尘头, 吸收灼烧产生的灰尘。
     所述进料装置的驱动源, 包括电机、 减速器、 齿轮、 链条、 位移凸轮、 旋转夹开夹凸 轮、 平移夹开夹凸轮、 停机定位凸轮, 所述凸轮均固定在一轴上, 所述轴由两轴承座固定在 机身一中板的下面, 并由电机通过减速器带动。
     所述旋转夹机构包括一对夹子、 旋转臂、 轴承座、 连接臂、 开夹杆、 受力帽、 拉簧、 压 簧, 一对夹子齿啮合于旋转臂中, 旋转臂另一端穿过轴承座, 连接连接臂, 受力帽与开夹杆 穿过旋转臂轴端中部与夹子相邻, 拉簧、 压簧分别连接夹子对的两端。
     所述旋转夹机构的驱动机构包括旋转驱动和旋转夹开夹驱动。
     所述旋转夹机构的旋转驱动包括铰座、 摆臂、 连接杆摆臂中部铰接于铰座上, 一端 由连接杆连接连接臂一端, 另一端固定轴承与平移凸轮的凹槽相连, 随平移凸轮的旋转, 带 动摆臂左右摆动, 从而现实旋转夹机构的旋转。
     所述旋转夹机构的开夹驱动装置由压珠、 旋夹压臂、 拉簧、 调节压块、 轴承、 轴承支 撑块、 铰座、 铰座固定块、 导向块组成, 调节压块固定在旋夹压臂上, 轴承与轴承支撑块相
     连, 与旋转夹开夹凸轮相接 ; 旋夹压臂一端与压珠固定, 另一端与铰座相连, 导向块与拉簧 相连 ; 铰座固定在机身中板上。 调节压块调节轴承与旋夹压臂的距离位置, 轴承与旋转夹开 夹凸轮相接触 ; 旋夹压臂一端通过压珠压向受力帽及开夹杆, 另一端铰接于铰座, 铰座由铰 座固定块固定 ; 导向块辅助旋夹压臂导向。 旋夹压臂压向受力帽及开夹杆, 使夹子对的另一 端张开, 实现旋转夹开夹, 由拉簧、 压簧共同作用下, 实现旋转夹闭夹。
     所述平移夹机构由二夹头、 夹臂对、 夹座、 开夹棒、 棒导向、 夹固定块、 滚珠、 滑座、 滑块、 滑杆等组成, 二夹头位于夹臂对前端, 夹臂对中部齿轮啮合, 下部用一压簧连接, 夹臂 对镶于夹座中, 开夹棒经滑块、 导向棒, 一端镶滚珠, 另一端与夹臂相邻。 滑块与所述旋转机 构的连接臂另一端用连接杆相连。
     所述平移夹的开夹与旋转夹的开夹类似, 不同之点在于平移夹开夹驱动装置中, 压臂上端相接的压条可在开夹棒的一端的滚珠上左右滑动。压臂压向开夹棒, 实现平移夹 开夹 ; 夹臂对中压簧可实现平移夹的闭夹。
     所述控制装置至少包括一微处理器。
     由于采取了以上技术方案, 本发明中所述当旋转夹子将铝电解电容器旋转到水平 位置, 再由平移夹机构中二夹头夹紧铝电解电容器的引线, 向水平方向平移, 聚焦管中射出 的激光束对铝电解电容器套管进行切割, 切割了的铝电解电容器由导料槽进入热塑箱中, 再次热塑后, 套管自动剥离, 传送带将切割了的铝电解电容器导出, 实现了套管剥离的自动 化, 大大提高了劳动生产效率, 较好地实现了发明的目的。 附图说明
     图 1 为本发明正面示意图 ; 图 2 为本发明所述进料装置的背面示意图 ; 图 3 为本发明所述进料装置中所述旋转夹机构, 平移夹机构俯视部分示意图 ; 图 4 为本发明所述进料装置中所述旋转夹的驱动机构左侧视图 ; 图 5 为本发明所述进料装置中所述平移夹的驱动机构右侧视图。具体实施方案
     下面结合附图说明对本发明作进一步的描述。
     一种铝电解电容器套管自动剥离机, 包括机身、 进料装置、 激光装置、 出料装置、 驱 动装置、 控制装置, 所述激光装置包括激光发生管、 反射座、 聚焦管, 激光发生管、 反射座固 定在机身上面板上, 聚焦管与反射座竖方向连接, 所述进料装置包括旋转夹机构、 平移夹机 构, 位于聚焦管下方, 与激光装置相邻 ; 所述出料装置包括导料槽、 集料箱, 导料槽顶端位于 聚焦管正下方, 下端与集料箱相连。
     所述集料箱 21 至少包括一恒温热朔箱、 一传送带 ( 图中未标出 )。
     导料槽顶端至少安装有一吸尘头 13 及固定条 14, 吸收灼烧产生的灰尘。
     所述进料装置由旋转夹机构及其驱动机构、 平移夹机构及其驱动机构组成, 所述 进料装置的驱动源, 包括电机 18、 减速器 16、 两齿轮 15、 链条 30、 轴 29、 位移凸轮 34、 旋转夹 开夹凸轮 58、 平移夹开夹凸轮 72 及两轴承座 28 等组成。电机 18 由固定板 19 固定在机身 1 下部, 减速器 16 由另一固定板 17 固定在机身 1 中部, 电机 18 与减速器 16 由皮带连接, 齿轮 15 中一只在减速器 16 的轴上, 另一齿轮固定在轴 29 上, 两齿轮 15 用链条 30 连接。轴 29 由两轴承座 28 固定在机身 1 中板 27 的下面, 旋转夹开夹凸轮 58、 位移凸轮 34、 平移夹开 夹凸轮 72 固定在轴 29 上。停机定位凸轮 35 固定在轴 29 上。
     所述旋转夹机构由一对夹子 46、 48、 旋转臂 45、 轴承座 26、 连接臂 25、 开夹杆 53、 受力帽 52、 拉簧 44、 压簧 47 组成。夹子 46、 48 由齿啮合固定在旋转臂 45 中, 旋转臂 45 一 端穿过固定于工作面板 10 上的轴承座 26, 连接臂 25 固定旋转臂 45 一轴末端上, 开夹杆 53 一端与受力帽 52 相固, 另一端穿过旋转臂 45 与夹子 48 相邻, 拉簧 44、 压簧 47 分别连接夹 子 46、 48 的两端。所述旋转夹机构的驱动机构包括旋转驱动和旋转夹开夹驱动。所述旋转 驱动装置由铰座 32、 摆臂 31、 连接杆 36 组成。摆臂 31 中部铰接于铰座 32 上, 一端由连接 杆 36 连接连接臂 25 一端, 另一端由轴承 ( 图中未标 ) 与平移凸轮 34 的凹槽相连, 随平移 凸轮 34 的旋转, 带动摆臂 31 左右摆动, 从而现实旋转夹 46、 48 的旋转。所述旋转夹开夹驱 动装置由压珠 54、 旋夹压臂 55、 拉簧 57、 调节压块 61、 轴承 62、 轴承支撑块 63、 铰座 60、 铰座 固定块 59、 导向块 56 等组成。调节压块 61 固定在旋夹压臂 55 上, 调节轴承支撑块 63 的位 置; 轴承 62 与轴承支撑块 63 相连, 与旋转夹开夹凸轮 58 相接 ; 旋夹压臂 55 一端与压珠 54 固定, 另一端与铰座 60 相连, 中部由导向块 56 导向且与拉簧 57 相连 ; 铰座 60 固定在机身 1 中板 27 上 ; 旋转夹开夹凸轮 58 的转动, 使压珠 54 压向受力帽 52, 带动开夹杆 53, 冲向夹 子 48, 使夹子 48、 46 的另一端张开, 实现旋转夹开夹。由拉簧 57 的拉力及拉簧 44、 压簧 47 共同作用下, 开夹杆 53 回退, 实现旋转夹闭夹。
     所述平移夹机构由二夹头 43、 夹臂对 42、 夹座 41、 开夹棒 40、 棒导向 39、 夹固定块 38、 滚珠 49、 滑座 37、 滑块 23、 滑杆 51 等组成。二夹头 43 位于夹臂对 42 前端, 夹臂对 42 中 部齿轮啮合, 下部用一压簧连接, 夹臂对 42 镶于固定在夹固定块 38 上的夹座 41 中。开夹 棒 40 一端镶滚珠 49, 另一端与夹臂对 42 中一夹臂相邻, 由固定于夹固定块 38 上的棒导向 39 及滑块 23 导向。夹固定块 38 连接滑块 23、 滑座 37 固定在机身工作面板 10 上, 滑块 23 可在滑杆 51 上平行滑动。所述平移夹机构的驱动机构同样的包括平移夹的开夹驱动和平 移夹的平移驱动。所述平移夹的开夹驱动与所述旋转夹的开夹驱动相似。不同的地方 : 平 移压臂 64 上端相接的不是压珠, 而是压条 50。滚珠 49 可在压条 50 上平行滚动。同样地, 开夹棒 40 在平移夹开夹凸轮 72 带动平移压臂 64 驱动下压向夹臂对 42 中的一夹臂, 实现 平移夹开夹。夹臂对 42 中压簧可现实平移夹的闭夹, 与此同时, 滑块 23 与所述旋转夹机构 中连接臂 25 另一端用连接杆 24 相接, 实现平移。
     所述激光机构包括激光发生管 6、 反射座 8、 聚焦管 9、 反射座固定板 7、 冷却箱 22 等。激光发生管 6 由套管 5 固定在模板 4 上, 聚焦管 9 反射座 8 相连, 竖方向可调。反射座 8 与反射座固定板 7 相固, 与模板 4 相接。模板 4 用调节块 3 与机身 1 上梁相固, 冷却箱 22 对激光发生管 6 实施冷却, 操作面板 2 内的电源驱动激光发生管 6。当旋转夹子 46、 48 从平 送 12 上取走铝电解电容器 11, 旋转到水平位置, 再由平移夹机构中二夹头 43 夹紧铝电解电 容器 11 的引线, 并向水平方向平移时, 聚焦管 9 中射出的激光束对铝电解电容器 11 套管进 行切割, 平移到位后已切割的铝电解电容器 11 由料槽 20 导入热塑箱 21 中, 再次热塑后从 机身反面自动导出。
     所述控制器至少包括一微处理器, 位于操作面板 2 里。

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1、(10)申请公布号 CN 101987397 A(43)申请公布日 2011.03.23CN101987397A*CN101987397A*(21)申请号 200910044040.5(22)申请日 2009.08.06B23K 26/38(2006.01)H01G 13/00(2006.01)(71)申请人湖南艾华集团股份有限公司地址 413000 湖南省益阳市桃花仑东路(72)发明人陈太平 艾立华 杨波(54) 发明名称一种铝电解电容器套管自动剥离机(57) 摘要本发明涉及一种电容器生产加工设备,特别涉及一种铝电解电容器套管自动剥离机,该机包括机身、进料装置、激光装置、出料装置、驱动装置、。

2、控制装置,所述激光装置包括激光发生管、反射座、聚焦管,激光发生管、反射座固定在机身上面板上,聚焦管与反射座竖方向连接,所述进料装置包括旋转夹机构、平移夹机构,位于聚焦管下方,与激光装置相邻;所述出料装置包括导料槽、集料箱,导料槽顶端位于聚焦管正下方,下端与集料箱相连。当旋转夹、平移夹机构将铝电解电容器旋转平移到聚焦管下,激光束对铝电解电容器套管进行切割,切割了的铝电解电容器由导料槽进入热塑箱中,实现了套管剥离的自动化,大大提高了劳动生产效率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页CN 101987397 A。

3、 1/1页21.一种铝电解电容器套管自动剥离机,包括机身、进料装置、激光装置、出料装置、驱动装置、控制装置,其特征在于:所述激光装置包括激光发生管、反射座、聚焦管,激光发生管、反射座固定在机身面板上,聚焦管与反射座竖方向连接,所述进料装置包括旋转夹机构、平移夹机构,位于聚焦管下方,与激光装置相邻;所述出料装置包括导料槽、集料箱,导料槽顶端位于聚焦管正下方,下端与集料箱相连。2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机,其特征在于:所述激光发生管由套管固定在模板上,反射座通过固定板固定在模板上,模板用调节块与机身上梁相固,机身内设冷却箱,所述集料箱内至少包括一热塑箱,导料槽顶端至少安装。

4、有一吸尘头。3.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机,其特征在于:所述进料装置的驱动源,包括电机、减速器、齿轮、链条、位移凸轮、旋转夹开夹凸轮、平移夹开夹凸轮、停机定位凸轮,所述凸轮均固定在一轴上,所述轴由两轴承座固定在机身一中板的下面,并由电机通过减速器带动。4.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机,其特征在于:所述旋转夹机构包括一对夹子、旋转臂、轴承座、连接臂、开夹杆、受力帽、拉簧、压簧,一对夹子齿啮合于旋转臂中,旋转臂另一端穿过轴承座,连接连接臂,受力帽与开夹杆穿过旋转臂轴端中部与夹子相邻,拉簧、压簧分别连接夹子对的两端。5.根据权利要求4所述的一种铝电解电容。

5、器套管自动剥离机,其特征在于:所述旋转夹机构的旋转驱动包括铰座、摆臂、连接杆摆臂中部铰接于铰座上,一端由连接杆连接连接臂一端,另一端固定轴承与平移凸轮的凹槽相连,随平移凸轮的旋转,带动摆臂左右摆动,从而现实旋转夹机构的旋转。6.根据权利要求4所述的一种铝电解电容器套管自动剥离机,其特征在于:所述旋转夹机构的开夹驱动装置由压珠、旋夹压臂、拉簧、调节压块、轴承、轴承支撑块、铰座、铰座固定块、导向块组成,调节压块固定在旋夹压臂上,轴承与轴承支撑块相连,与旋转夹开夹凸轮相接;旋夹压臂一端与压珠固定,另一端与铰座相连,导向块与拉簧相连;铰座固定在机身中板上。7.根据权利要求1所述的一种铝电解电容器套管自。

6、动剥离机,其特征在于:所述平移夹机构由二夹头、夹臂对、夹座、开夹棒、棒导向、夹固定块、滚珠、滑座、滑块、滑杆等组成,二夹头位于夹臂对前端,夹臂对中部齿轮啮合,下部用一压簧连接,夹臂对镶于夹座中,开夹棒经滑块、导向棒,一端镶滚珠,另一端与夹臂相邻,滑块与所述旋转机构的连接臂另一端用连接杆相连。权 利 要 求 书CN 101987397 A 1/3页3一种铝电解电容器套管自动剥离机技术领域0001 本发明涉及一种电容器生产加工设备,特别涉及一种铝电解电容器套管自动剥离的装置。背景技术0002 由于生产或销售的需要,对已套管的铝电解电容器,需要变更套管的材料类型。传统的工艺是:用手操作刀片,先剥落原。

7、铝电解电容器的旧套管,电容器清洗处理后再套上商家选择的新套管。由于传统工艺涉及用刀片剥套管,难免会损坏铝电解电容器的铝壳,因而会缩短电容器的使用寿命,降低电容器的内在质量。发明内容0003 本发明的目的正是针对传统工艺的不足,提供一种用激光切割套管,实现铝电解电容器套管剥离的自动化装置。0004 本发明的目的是通过如下技术方案实现的:0005 一种铝电解电容器套管自动剥离机,包括机身、进料装置、激光装置、出料装置、驱动装置、控制装置,所述激光装置包括激光发生管、反射座、聚焦管,激光发生管、反射座固定在机身上面板上,聚焦管与反射座竖方向连接,所述进料装置包括旋转夹机构、平移夹机构,位于聚焦管下方。

8、,与激光装置相邻;所述出料装置包括导料槽、集料箱,导料槽顶端位于聚焦管正下方,下端与集料箱相连。0006 所述激光发生管由套管固定在模板上,反射座通过固定板固定在模板上,模板用调节块与机身上梁相固,机身内设冷却箱,冷却箱对激光发生管实施冷却。0007 所述集料箱内至少包括一热塑箱,加装一传送带、切割了的铝电解电容器由料槽导入热塑箱后可从机身反面自动导出。0008 导料槽顶端至少安装有一吸尘头,吸收灼烧产生的灰尘。0009 所述进料装置的驱动源,包括电机、减速器、齿轮、链条、位移凸轮、旋转夹开夹凸轮、平移夹开夹凸轮、停机定位凸轮,所述凸轮均固定在一轴上,所述轴由两轴承座固定在机身一中板的下面,并。

9、由电机通过减速器带动。0010 所述旋转夹机构包括一对夹子、旋转臂、轴承座、连接臂、开夹杆、受力帽、拉簧、压簧,一对夹子齿啮合于旋转臂中,旋转臂另一端穿过轴承座,连接连接臂,受力帽与开夹杆穿过旋转臂轴端中部与夹子相邻,拉簧、压簧分别连接夹子对的两端。0011 所述旋转夹机构的驱动机构包括旋转驱动和旋转夹开夹驱动。0012 所述旋转夹机构的旋转驱动包括铰座、摆臂、连接杆摆臂中部铰接于铰座上,一端由连接杆连接连接臂一端,另一端固定轴承与平移凸轮的凹槽相连,随平移凸轮的旋转,带动摆臂左右摆动,从而现实旋转夹机构的旋转。0013 所述旋转夹机构的开夹驱动装置由压珠、旋夹压臂、拉簧、调节压块、轴承、轴承。

10、支撑块、铰座、铰座固定块、导向块组成,调节压块固定在旋夹压臂上,轴承与轴承支撑块相说 明 书CN 101987397 A 2/3页4连,与旋转夹开夹凸轮相接;旋夹压臂一端与压珠固定,另一端与铰座相连,导向块与拉簧相连;铰座固定在机身中板上。调节压块调节轴承与旋夹压臂的距离位置,轴承与旋转夹开夹凸轮相接触;旋夹压臂一端通过压珠压向受力帽及开夹杆,另一端铰接于铰座,铰座由铰座固定块固定;导向块辅助旋夹压臂导向。旋夹压臂压向受力帽及开夹杆,使夹子对的另一端张开,实现旋转夹开夹,由拉簧、压簧共同作用下,实现旋转夹闭夹。0014 所述平移夹机构由二夹头、夹臂对、夹座、开夹棒、棒导向、夹固定块、滚珠、滑座。

11、、滑块、滑杆等组成,二夹头位于夹臂对前端,夹臂对中部齿轮啮合,下部用一压簧连接,夹臂对镶于夹座中,开夹棒经滑块、导向棒,一端镶滚珠,另一端与夹臂相邻。滑块与所述旋转机构的连接臂另一端用连接杆相连。0015 所述平移夹的开夹与旋转夹的开夹类似,不同之点在于平移夹开夹驱动装置中,压臂上端相接的压条可在开夹棒的一端的滚珠上左右滑动。压臂压向开夹棒,实现平移夹开夹;夹臂对中压簧可实现平移夹的闭夹。0016 所述控制装置至少包括一微处理器。0017 由于采取了以上技术方案,本发明中所述当旋转夹子将铝电解电容器旋转到水平位置,再由平移夹机构中二夹头夹紧铝电解电容器的引线,向水平方向平移,聚焦管中射出的激光。

12、束对铝电解电容器套管进行切割,切割了的铝电解电容器由导料槽进入热塑箱中,再次热塑后,套管自动剥离,传送带将切割了的铝电解电容器导出,实现了套管剥离的自动化,大大提高了劳动生产效率,较好地实现了发明的目的。附图说明0018 图1为本发明正面示意图;0019 图2为本发明所述进料装置的背面示意图;0020 图3为本发明所述进料装置中所述旋转夹机构,平移夹机构俯视部分示意图;0021 图4为本发明所述进料装置中所述旋转夹的驱动机构左侧视图;0022 图5为本发明所述进料装置中所述平移夹的驱动机构右侧视图。具体实施方案0023 下面结合附图说明对本发明作进一步的描述。0024 一种铝电解电容器套管自动。

13、剥离机,包括机身、进料装置、激光装置、出料装置、驱动装置、控制装置,所述激光装置包括激光发生管、反射座、聚焦管,激光发生管、反射座固定在机身上面板上,聚焦管与反射座竖方向连接,所述进料装置包括旋转夹机构、平移夹机构,位于聚焦管下方,与激光装置相邻;所述出料装置包括导料槽、集料箱,导料槽顶端位于聚焦管正下方,下端与集料箱相连。0025 所述集料箱21至少包括一恒温热朔箱、一传送带(图中未标出)。0026 导料槽顶端至少安装有一吸尘头13及固定条14,吸收灼烧产生的灰尘。0027 所述进料装置由旋转夹机构及其驱动机构、平移夹机构及其驱动机构组成,所述进料装置的驱动源,包括电机18、减速器16、两齿。

14、轮15、链条30、轴29、位移凸轮34、旋转夹开夹凸轮58、平移夹开夹凸轮72及两轴承座28等组成。电机18由固定板19固定在机身1下部,减速器16由另一固定板17固定在机身1中部,电机18与减速器16由皮带连接,齿说 明 书CN 101987397 A 3/3页5轮15中一只在减速器16的轴上,另一齿轮固定在轴29上,两齿轮15用链条30连接。轴29由两轴承座28固定在机身1中板27的下面,旋转夹开夹凸轮58、位移凸轮34、平移夹开夹凸轮72固定在轴29上。停机定位凸轮35固定在轴29上。0028 所述旋转夹机构由一对夹子46、48、旋转臂45、轴承座26、连接臂25、开夹杆53、受力帽52。

15、、拉簧44、压簧47组成。夹子46、48由齿啮合固定在旋转臂45中,旋转臂45一端穿过固定于工作面板10上的轴承座26,连接臂25固定旋转臂45一轴末端上,开夹杆53一端与受力帽52相固,另一端穿过旋转臂45与夹子48相邻,拉簧44、压簧47分别连接夹子46、48的两端。所述旋转夹机构的驱动机构包括旋转驱动和旋转夹开夹驱动。所述旋转驱动装置由铰座32、摆臂31、连接杆36组成。摆臂31中部铰接于铰座32上,一端由连接杆36连接连接臂25一端,另一端由轴承(图中未标)与平移凸轮34的凹槽相连,随平移凸轮34的旋转,带动摆臂31左右摆动,从而现实旋转夹46、48的旋转。所述旋转夹开夹驱动装置由压珠。

16、54、旋夹压臂55、拉簧57、调节压块61、轴承62、轴承支撑块63、铰座60、铰座固定块59、导向块56等组成。调节压块61固定在旋夹压臂55上,调节轴承支撑块63的位置;轴承62与轴承支撑块63相连,与旋转夹开夹凸轮58相接;旋夹压臂55一端与压珠54固定,另一端与铰座60相连,中部由导向块56导向且与拉簧57相连;铰座60固定在机身1中板27上;旋转夹开夹凸轮58的转动,使压珠54压向受力帽52,带动开夹杆53,冲向夹子48,使夹子48、46的另一端张开,实现旋转夹开夹。由拉簧57的拉力及拉簧44、压簧47共同作用下,开夹杆53回退,实现旋转夹闭夹。0029 所述平移夹机构由二夹头43、。

17、夹臂对42、夹座41、开夹棒40、棒导向39、夹固定块38、滚珠49、滑座37、滑块23、滑杆51等组成。二夹头43位于夹臂对42前端,夹臂对42中部齿轮啮合,下部用一压簧连接,夹臂对42镶于固定在夹固定块38上的夹座41中。开夹棒40一端镶滚珠49,另一端与夹臂对42中一夹臂相邻,由固定于夹固定块38上的棒导向39及滑块23导向。夹固定块38连接滑块23、滑座37固定在机身工作面板10上,滑块23可在滑杆51上平行滑动。所述平移夹机构的驱动机构同样的包括平移夹的开夹驱动和平移夹的平移驱动。所述平移夹的开夹驱动与所述旋转夹的开夹驱动相似。不同的地方:平移压臂64上端相接的不是压珠,而是压条50。

18、。滚珠49可在压条50上平行滚动。同样地,开夹棒40在平移夹开夹凸轮72带动平移压臂64驱动下压向夹臂对42中的一夹臂,实现平移夹开夹。夹臂对42中压簧可现实平移夹的闭夹,与此同时,滑块23与所述旋转夹机构中连接臂25另一端用连接杆24相接,实现平移。0030 所述激光机构包括激光发生管6、反射座8、聚焦管9、反射座固定板7、冷却箱22等。激光发生管6由套管5固定在模板4上,聚焦管9反射座8相连,竖方向可调。反射座8与反射座固定板7相固,与模板4相接。模板4用调节块3与机身1上梁相固,冷却箱22对激光发生管6实施冷却,操作面板2内的电源驱动激光发生管6。当旋转夹子46、48从平送12上取走铝电。

19、解电容器11,旋转到水平位置,再由平移夹机构中二夹头43夹紧铝电解电容器11的引线,并向水平方向平移时,聚焦管9中射出的激光束对铝电解电容器11套管进行切割,平移到位后已切割的铝电解电容器11由料槽20导入热塑箱21中,再次热塑后从机身反面自动导出。0031 所述控制器至少包括一微处理器,位于操作面板2里。说 明 书CN 101987397 A 1/5页6图1说 明 书 附 图CN 101987397 A 2/5页7图2说 明 书 附 图CN 101987397 A 3/5页8图3说 明 书 附 图CN 101987397 A 4/5页9图4说 明 书 附 图CN 101987397 A 5/5页10图5说 明 书 附 图。

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