一种自动施胶机 【技术领域】
本发明涉及自动施胶机技术领域，尤其涉及一种适用于对柔性工件进行施胶加工的自动施胶机。
背景技术
自动施胶机是半导体照明(LED)、家电、汽车、电子等行业生产中的一种关键设备。尤其半导体照明(LED)，是目前国家大力推广的环保节能产品，市场和应用前景非常广阔。由于LED产品的自身特性，在生产加工的过程中，对LED发光条进行良好的施胶封装是保证其正常使用的必要环节，而现有的点胶机只能解决有限范围内的工件之施胶工作，例如只能对预先设置好的硬工件施胶，而对于LED发光条这一类的柔性工件，目前的施胶封装工序基本是由人工进行操作。由于胶水具有一定的毒性，由人工操作不仅生产效率低、质量难以保证(尤其是软工件较长的时候，常常会出现漏胶或点胶不匀的情况，需要安排人手进行补点)，还会造成操作人员过敏或染上职业疾病等隐患，因此，现有的生产模式已经不能适应生产和市场的需求。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种适用于柔性工件的自动点胶操作、生产效率高、点胶精度高的自动施胶机，并可实现胶水的自动配比输送，对于在点胶前必须进行混胶工序的点胶操作尤为方便，可广泛应用于其它二维系统的自动施胶。
为实现本发明的目的采用的技术方案：一种自动施胶机，其特征是，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、悬臂机构、用于控制自动送胶和Y轴滑动机构的控制装置、自动送胶系统和混胶施胶装置；所述悬臂机构与Y轴滑动机构的上端面固定连接，随Y轴滑动机构滑动；所述悬臂机构上固定有夹定装置，所述混胶施胶装置固定在夹定装置上；所述自动送胶装置与混胶施胶装置相连接；所述控制装置分别与自动送胶系统和Y轴滑动机构信号连接。
更具体地说，所述悬臂机构包括Z轴立柱架、X轴悬臂；所述Z轴立柱架与Y轴滑动机构的上端面固定连接，X轴悬臂固定在Z轴立柱架上，所述Z轴立柱架和X轴悬臂随Y轴滑动机构滑动；所述夹定装置固定在X轴悬臂上。
所述Y轴滑动机构包括固定在施胶台面上的Y轴导轨座、固定在Y轴导轨座上的Y轴导轨、卡设在Y轴导轨上的Y轴滑动座、Y轴滑动驱动装置；所述Y轴滑动驱动装置固定在Z轴立柱架上且与X轴悬臂分别位于Z轴立柱架的两侧；所述控制装置与Y轴滑动驱动装置信号连接。
所述X轴悬臂是直悬臂，这是优选方案。由于LED发光条这类柔性工件很软，点胶工序结束后必须连同放置的夹具一起移动才能保证未干的胶水不偏离原位，X轴悬臂采用直悬臂的设计，可以方便的将夹具从X轴方向直接移出，比起其它结构的设计，所需的Y轴空间大大减小。
所述自动送胶系统包括胶桶、与胶桶相连的输胶管，胶泵和与胶泵相连接的胶泵驱动装置；所述胶泵的进胶口连接输胶管，胶泵的出胶口连接混胶施胶装置的入口；所述胶泵驱动装置与控制装置信号连接。通过控制装置对胶泵驱动装置的控制，就能实现将胶水自动输送到施胶装置上。
所述的胶桶和胶泵均为两套，所述每个胶泵的进胶口通过输胶管与一个胶桶连接；两套胶泵分别与胶泵驱动装置连接，两套胶泵驱动装置分别与控制装置信号连接；两个胶桶通过固定装置固定在Y轴滑动机构上，随Y轴滑动机构滑动。由控制装置对两套胶泵驱动装置的转速比进行控制，使得两台胶泵在同一时间内从胶桶中泵出的胶正好满足配比的需求，从而实现按需要的配比自动送胶；而且将胶桶固定在滑动装置上，使得胶桶与混胶施胶装置的距离最短，从而实现在输胶管内的胶水最少，最大限度地减少了胶水的浪费。
所述控制装置包括：Y轴位移控制装置和送胶控制装置；所述Y轴位移控制装置与Y轴滑动驱动装置信号连接；所述送胶控制装置与自动送胶系统信号连接。
更进一步的方案是，所述自动施胶机还包括设置在X轴悬臂上的X轴滑动装置，所述控制装置还包括X轴位移控制装置；所述X轴滑动装置与X轴位移控制装置信号连接；所述夹定装置固定在X轴滑动装置上。通过该方案，固定在夹定装置上的混胶施胶装置可以沿X轴移动，在X轴悬臂沿Y轴往复运动的过程中可对多条LED发光条进行点胶操作，大大提高了生产效率。
所述X轴滑动装置包括固定在X轴悬臂右侧内腔中的导轨、X轴驱动装置、与X轴驱动装置连接的X轴传动装置、与X轴传动装置连接的X轴滑座，所述X轴滑座扣接在所述导轨上，所述X轴位移控制装置与X轴驱动装置信号连接；所述夹定装置固定在X轴滑座上。
所述自动施胶机还包括用于固定被施胶工件的夹具，所述夹具上设有至少一条沿施胶方向伸展的用于铺设被施胶工件的凸台，所述凸台是指用固定在所述夹定装置上的加工刀具加工出来的凸台。由于加工的精度和夹具材料的特性等原因，LED发光条这类柔性工件的夹具上固定LED发光条等柔性工件的轨迹往往与点胶的轨迹有偏差，采用悬臂自己加工的模式，保证了点胶轨迹和夹具中LED发光条轨迹的一致，大大提高了点胶的准确度，避免了偏差的产生。
本发明的设计原理是：1、控制装置包括Y轴位移控制装置、送胶控制装置和X轴位移控制装置；其中：(1)Y轴位移控制装置的设计原理是：设计一个人工输入界面，用软件根据输入的柔性工件的长度控制Y轴滑动机构的滑动速度和移动距离；(2)送胶控制装置的设计原理是：根据生产实际需要的两种(或两种以上的)胶水的配比，通过对两台(或两台以上)带动胶泵的胶泵驱动装置(如步进电机)的转速比进行控制，使得两台(或两台以上)胶泵在同一时间内从胶桶中泵出的胶正好满足配比的需求，从而实现按需要的配比自动送胶；(3)X轴位移控制装置的设计原理是：设计一个人工输入界面，用软件根据输入的沿Y轴平行排列的多条柔性工件之间的距离控制X轴滑动机构每一次的位移量；2、由于加工的精度和夹具材料的特性等原因，LED发光条的夹具上固定LED发光条的轨迹往往与点胶的轨迹有偏差，采用悬臂自己加工的模式，就可以避免偏差的产生。
本发明相对于现有技术的优点和效果是：
1、本发明公开的自动施胶机可以实现对LED发光条等柔性工件的自动送胶、自动施胶，改变了目前的自动施胶机不能有效的对柔性工件进行自动施胶的行业现状，极大地提高了生产效率，具有重要的现实意义；
2、本发明公开的自动施胶机，由于实现了自动送胶，在施胶的同时才进行送胶和混胶，需要多少混合多少，而且胶桶放置在滑动机构上，使胶桶与混胶装置的距离最短，在中断生产或终止生产时，可以最大程度地避免胶水的浪费；
3、本发明公开的自动施胶机，同时兼备点胶和加工夹具两种功能，保证了点胶轨迹和夹具中LED发光条轨迹的一致，大大提高了点胶的准确度；
4、本发明公开的自动施胶机，混胶施胶装置可以在X轴移动，在X轴悬臂沿Y轴往复运动的过程中可连续对多条发光条进行点胶操作，大大提高了生产效率。
【附图说明】
图1是本发明一种自动施胶机的结构示意图；
图2是本发明一种自动施胶机的右视图。
【具体实施方式】
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本发明的自动施胶机结构如图1～图2所示，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、悬臂机构、用于控制自动送胶和Y轴滑动机构的控制装置22、自动送胶系统和混胶施胶装置18；悬臂机构包括Z轴立柱架9、X轴直悬臂4；Y轴滑动机构包括固定在施胶台面1上的Y轴导轨座6、固定在Y轴导轨座6上的Y轴导轨7、卡设在Y轴导轨7上的Y轴滑动座2和Y轴滑动驱动装置3；Y轴滑动驱动装置23(可采用常用的步进电机)通过同步带与固定在Z轴立柱架9上的大齿轮3连接；大齿轮3带动二级小齿轮11与固定在Y轴滑动座2上的齿条12相啮合；在Y轴滑动座2的上端面通过连接板8固定Z轴立柱架9，在Z轴立柱架9的左、右两侧分别设有固定在连接 板8上的胶桶10，在Z轴立柱架9的上端固定连接有X轴直悬臂4，X轴直悬臂4上设有X轴滑动装置，X轴滑动装置包括固定在X轴悬臂右侧内腔中的上X轴导轨13和下X轴导轨13、X轴驱动装置5(采用电机5)、在X轴电机5的输出轴上通过联轴器连接有置于上、下X轴导轨13之间的丝杆14(作为X轴传动装置)，丝杆14的两端通过轴承固定在X轴直悬臂4上，在丝杆14上设有与其螺纹配合的X轴滑座15，X轴滑座15的上下两端同时扣接在上、下X轴导轨13上；在X轴滑座15的右侧面上固定有夹定装置16，并在夹定装置16上固定有混胶施胶装置18；在X轴直悬臂4的左侧面上固定有两套胶泵19，其分别通过同步带20与步进电机21(作为胶泵驱动装置)连接，在同步带20上设有张紧轮；两套胶泵19的进胶口经输胶管17分别与所述的胶桶10连通，两套胶泵19的出胶口连接到混胶施胶装置18的上端入口；混合后的胶水由混胶施胶装置18的下端出口自动加注在工件上。控制装置22包括：Y轴位移控制装置、送胶控制装置和X轴位移控制装置；其中Y轴位移控制装置与Y轴滑动驱动装置23信号连接，送胶控制装置与步进电机21信号连接，X轴位移控制装置与X轴驱动装置5信号连接。夹具(图中未示出)采用一条长方体的铝型材，在铝型材的上表面加工出至少一条与LED发光条长度和宽度相配合的凸台就可。
本发明是这样工作的：
1、加工放置LED发光条的夹具：在施胶台面上固定好夹具的材料(例如铝型材或其他)，在夹定装置16上固定加工刀具，由Y轴位移控制装置控制Y轴驱动装置23(可采用常用的步进电机)，X轴悬臂带动刀具在铝型材上加工出一条放置LED发光条的凸台；由X轴位移控制装置控制X轴电动机5，使加工刀具在X轴上移动一小段距离(等于两条凸台之间的距离，可根据铝型材的表面宽度自由设定)，再按上述步骤加工出第二条放置LED发光条的凸台，依次类推。
2、进行自动点胶：在施胶台面1上的夹具中放置多条沿Y轴平行排列的LED发光条，在夹定装置16上固定混胶施胶装置18，由Y轴位移控制装置启动Y轴驱动装置23(可采用常用的步进电机)，X轴直悬臂4带动混胶施胶装置对第一条LED发光条进行点胶，至第一条LED发光条的末端停止；在第一条LED发光条的末端，由X轴位移控制装置启动X轴电动机 5，使混胶施胶装置在X轴上移动一小段距离(等于两条LED发光条之间的距离)，此时Y轴位移控制装置启动Y轴驱动装置23，X轴直悬臂4带动混胶施胶装置18对第二条LED发光条进行点胶，依次类推。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，例如，送胶系统采用一套或两套以上，Y轴滑动机构和X轴滑动机构采用其他方式等等，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。