超长瓦楞纸箱全自动成型封底机.pdf

摘要
申请专利号：	CN201010545533.X	申请日：	2010.11.16
公开号：	CN102029729A	公开日：	2011.04.27
当前法律状态：	驳回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B31B 1/00申请公布日:20110427\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B31B 1/00申请日:20101116\|\|\|公开
IPC分类号：	B31B1/00; B31B1/26; B31B1/60	主分类号：	B31B1/00
申请人：	深圳固尔琦包装机械有限公司
发明人：	黄俊龙
地址：	518000 广东省深圳市宝安区大浪街道办水围工业区6栋2楼
优先权：
专利代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288	代理人：	廖平
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内容摘要

本发明公开了一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，包括：机架、安装在机架上并且依序设置的自动进料输送台、自动料库升降机构、自动取纸箱板机构、自动移纸箱板机构、自动开箱机构、内衬系统、自动折叠系统、自动封贴不干胶带系统、气动系统及电控系统。本发明技术方案大大提高了超长纸箱的制造效率，并且结构简单，方便实用。

权利要求书

1：一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于包括：机架、安装在机架上并且依序设置的自动进料输送台、自动料库升降机构、自动取纸箱板机构、自动移纸箱板机构、自动开箱机构、内衬系统、自动折叠系统、自动封贴不干胶带系统、气动系统及电控系统。
2：根据权利要求 1 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动进料输送台由互相连接的进料小车、输送辊筒、定位气缸、移动气缸、同步轴、同步链条、浮动节等组成。
3：根据权利要求 2 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动料库升降机构由主动轴、设置在主动轴上的升降链轮、纵向设置的升降导杆、升降导板、定位导杆、抬升叉等组成。
4：根据权利要求 3 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动取纸箱板机构及自动移纸箱板机构由互相连接的取纸箱板气缸、取纸箱板机构、取纸箱板吸嘴、托纸箱板机构、移纸箱板气缸、移纸箱板机构、同步机构等组成。
5：根据权利要求 4 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动开箱机构由互相连接的开箱气缸、平行四边形开箱机构、开箱吸嘴等组成。
6：根据权利要求 5 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述内衬系统由互相连接的内衬板、上下内衬条、驱动气缸、同步机构等组成。
7：根据权利要求 6 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动折叠系统由互相连接的上内折侧盖机构、上外折侧盖机构、下内折侧盖机构、下外折侧盖机构、侧盖外开机构、折前后盖机构等组成。
8：根据权利要求 7 所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动封贴不干胶带系统由互相连接的驱动电机、驱动链条、导轨、贴带器等组成。

说明书

超长瓦楞纸箱全自动成型封底机
    【技术领域】
     本发明涉及二次包装机械领域，具体涉及一种超长形瓦楞纸箱全自动成型封底机。背景技术在工业生产中，尤其是在太阳能设备、空调、冰箱等产品的生产、运输过程中，由于这些产品的长度一般很长，因此广泛使用长度超长的瓦楞纸箱包装所生产的产品，此包装方式独特。
     现有技术中，在大、中型规模集成化生产中，一般通过手工方式来折叠这种超长纸箱，并封贴底部胶带，这种手工作业方式的工作量大、速度慢，不能适应大规模集成化生产的需要。
     同时申请人发现：到目前为止，国内外包装行业没有此种超长瓦楞纸箱全自动成形封底机，严重阻碍了生产效率的提高。
     因此，有必要提供一种全新的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，以便克服上述手工制作超长纸箱所存在的效率低下的缺陷。
     发明内容本发明的目的在于提供一种专业性强、工艺流程科学合理、工作速度适中、占地面积小、结构紧凑、安装灵活、调试使用简单并且宜于管理使用的一体化的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机。
     本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，机架、安装在机架上并且依序设置的自动进料输送台、自动料库升降机构、自动取纸箱板机构、自动移纸箱板机构、自动开箱机构、内衬系统、自动折叠系统、自动封贴不干胶带系统、气动系统及电控系统。
     本发明所提供的技术方案相对于现有技术，具有以下优点：１）合理安排了整套工艺流程，动作顺序，使设备结构合理，工作平稳、占地面积更小。
     ２）采用了可自由调节宽度和高度的真空取纸箱板系统。由真空泵产生负压吸力，并设计气动滑移托纸箱板机构，能逐张地将纸箱板从料库内吸出。
     ３）采用了平行四边形开箱机构，可自适应不同尺寸的超长纸箱，上下开箱吸嘴同时工作，工作稳定可靠。
     ４）采用了内衬系统，使折叠纸箱侧盖时纸箱不内凹。
     ５）采用了侧盖外开机构，使折叠前后盖不受干扰，工作稳定可靠。
     ６）采用了内外两套折侧盖机构，确保折叠质量。
     ７）采用了自动触碰式机械贴胶带机构，无需气、电力驱动。
     【附图说明】图 1 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的主视图；图 2 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的左视图；图 3 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的俯视图；图４a 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的进料台的主视图；图４b 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的进料台的俯视图；图５a 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机自动料库升降机构 104 的主视图；图５b 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机自动料库升降机构 104 的主视图；图 6 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的取纸箱板机构的结构示意图；图 7 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的开箱机构的示意图；图８为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的内衬系统的结构示意图；图 9 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的折叠系统的示意图；图 10 为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的封箱系统的结构示意图。
     【具体实施方式】针对现有技术的缺点与不足，申请人独立开发研制了本发明技术，已有多套设备在不同行业生产线上成功使用。本发明技术在瓦楞纸箱全自动成型封底机等行业无论是工作原理、结构、外观均独一无二，为独创的新型技术。下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：参考图 1-10，一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机 100，包括机架 200、安装在机架 200 上并且依序设置的自动进料输送台 102、自动料库升降机构 104、自动取纸箱板机构 106、自动移纸箱板机构、自动开箱机构 101、内衬系统 103、自动折叠系统 105、自动封贴不干胶带系统 107、气动系统及电控系统。
     所述自动进料输送台 102 由互相连接的进料小车 1022、输送辊筒 1024、定位气缸 1026、移动气缸 1028、同步轴 1021、同步链条 1023、浮动节 1025 等组成。叉车将纸箱板 700 放在进料小车 1022 上，输送辊筒 1024 与定位气缸 1026 配合运动将纸箱板 700 对中定位，随后移动气缸 1028 将进料小车 1022 拉入封底机 100 的内部，同步轴 1021 与同步链条链轮 1023 配合工作确保进料小车 1022 移动平稳。
     所述自动料库升降机构 104 由主动轴 1042、设置在主动轴 1042 上的升降链轮 1044、纵向设置的升降导杆、升降导板 1048、定位导杆 1041、抬升叉 1043 等组成。当自动进料输送台 102 将纸箱板 700 拉入料库后，主动轴 1042 转动升降链轮 1044 及链条将抬升叉 1043 提升，将纸箱板 700 提出升至工作位置。升降导板 1048 的位置可左右调节以适应尺寸不同的纸箱。
     所述自动取纸箱板机构 106 及自动移纸箱板机构 108 由互相连接的取纸箱板气缸 1062、取纸箱板机构 1064、取纸箱板吸嘴 1066、托纸箱板机构 1068、移纸箱板气缸 1061、移纸箱板机构 1063、同步机构 1065 等组成。当抬升叉 1043 将料库的纸箱板 700 抬升到位后，取纸箱板机构 1064 下降，吸嘴 1066 吸取最上层一张纸箱板 700 上升，托纸箱板机构 1068 托牢纸箱板 700 下部，移纸箱板机构 1061 移出，吸嘴松开纸箱板 700，移纸箱板机构 1061 托牢纸箱板 700 并内移至开箱工位，同步机构 1065 确保纸箱板 700 在移动过程中平稳平行移
     动。所述自动开箱机构 101 由互相连接的开箱气缸 1012、平行四边形开箱机构 1014、开箱吸嘴 1016 等组成。当纸箱板 700 被移至开箱工位后，开箱气缸 1012 驱动平行四边形机构 1014 下降，吸嘴吸牢纸箱板 700 上表面，随后开箱气缸 1012 复位上升，将纸箱板 700 打开成长方形，完成开箱工作。
     所述内衬系统 103 由互相连接的内衬板 1032、上下内衬条 1034、驱动气缸 1036、同步机构 1038 等组成。当纸箱 700 被打开成长方形后，气缸 1036 驱动内衬板 1032 前移进入纸箱 700 的内部，随后上下内衬条 1034 撑开托牢纸箱内部，确保折叠侧盖时纸箱折片不内凹。同步机构 1038 确保内衬系统 103 在移动过程中平稳平行移动。
     所述自动折叠系统 105 由互相连接的上内折侧盖机构 1052、上外折侧盖机构 1054、下内折侧盖机构 1056、下外折侧盖机构 1058、侧盖外开机构 1051、折前后盖机构 1053 等组成。当内衬系统 103 托牢纸箱后，侧盖外开机构 1051 将纸箱两侧折片向外折开一个小角度，便于折前后盖。随后折前后盖机构 1053 工作将纸箱前后盖折片向内折叠到位，随后上、下外折侧盖机构和上、下内折侧盖机构工作将纸箱侧盖折叠到位。
     所述自动封贴不干胶带系统 107 由互相连接的驱动电机 1072、驱动链条 1074、导轨 1076、贴带器 1078 等组成。当纸箱折叠到位后封箱贴带器 1078 在电机链条 1074 的驱动下对纸箱封贴不干胶胶带，机构复位时将成形后的纸箱推出设备。随后进行下一工作循环。
     下面对本发明技术方案概括描述一下。
     自动进料输送台 102 由上述动力辊筒输送台、栈板输出台、驱动气缸、导向杆、定位机构、托料平台、小车移动同步机构等组成。驱动气缸伸出将托料平台推出，叉车将栈板及纸箱板 700 放于动力辊筒输送台上，由其将堆栈输送至托料平台小车上，定位机构将堆栈定位对中，驱动气缸将托料台拉入开箱机内。升降机构将纸箱板 700 托升离开栈板，驱动气缸推动托料台将空栈板推出，随后由栈板输出输送台将空栈板送出开箱机并将下一个堆栈输入开箱机托料平台上等待使用。人工取走空栈板。
     自动料库升降机构 104 由上述抬升叉、驱动系统、导向系统等组成。当纸箱板 700 进入料仓后电机驱动抬升叉上升，抬起纸箱板 700，当料仓上限位感应开关检测到纸箱板 700 后，抬升叉停止上升，等待取箱机构工作。
     开箱机正常工作时，逐个将料仓中的纸箱板 700 取出，料仓中的料位面会不断下降，当料位面下降 50mm（若 4 个纸箱板厚度）时，感应开关检测到这一变化信号，驱动电机起动，抬升叉上升，当料仓上限位感应开关检测到纸箱板 700 后，抬升叉停止上升，等待取箱机构工作。如此往复，直至纸箱板 700 用完，抬升叉下降至最低位，等待下一工作循环。
     纸箱板分离机构由气动升降系统、真空吸取系统、底部托护系统等组成。当料仓内的纸箱板 700 上升到上限位时，位于料仓顶部的分离机构气缸下降，驱动真空系统吸取一个纸箱板 700 上升至上限位。此时两侧托箱板机构在气缸驱动下同时向中间移动 800mm，托取纸箱板 700 使其平直，等待移箱板机构工作。
     纸箱板移位机构由驱动气缸、导向导轨、托箱板条、移箱板钩、移动同步机构等组成。当料仓上方纸箱板分离机构吸取一个纸箱板上升至上限位时感应开关信号即控制纸箱板移位气缸驱动移箱板机构伸出，伸入已分离出的纸箱板下方托好纸箱板。此时真空吸取泵关闭，纸箱板下落至托箱板条上，随后由移箱板钩将纸箱板移位至开箱工位等待开箱。
     开箱机构由驱动气缸、平行四边形开箱机构、真空吸取系统等组成。当纸箱板由移位机构移送至开箱工位时，开箱气缸下降将真空吸嘴降至纸箱板上，此时真空泵开起，吸嘴吸牢纸箱板上表面。同时纸箱板下侧的吸嘴上升吸牢纸箱板下表面。随后开箱气缸上升驱动平行四边形机构将纸箱打开。
     由于纸箱长度太长为保证开箱质量，特设置纸箱折叠封箱内衬系统 103，确保折叠封箱时纸箱不内弯变形。内衬系统主要由内衬板、内衬条、驱动气缸、挡板挡条、侧盖外开机构、移动同步机构等组成。当开箱机构将纸箱打开后，内衬系统在气缸驱动下伸入纸箱内，内衬板正好处于纸箱折线内侧。两侧边内衬条在气缸驱动下外伸顶牢纸箱两侧边，随后侧盖外开气缸伸出将纸箱两片侧盖向外顶开（方便折前后盖）。此时纸箱内部四边匀被内衬系统顶牢固定，等待折叠底部折片。
     自动折叠系统 105 由上下外折侧盖机构、上下内折侧盖机构、折前后盖机构等组成。当内衬系统将纸箱内部四边匀固定好后，折前后盖机构工作将纸箱前后盖折叠到位。随后外折侧盖机构工作将纸箱两片侧盖折叠至中间位，留出折前后盖机构回位空间，同时保证已折叠到位的前后盖不回弹。随后折前后盖机构回位，同时内折侧盖机构工作将两片侧盖完全折叠到位。至此完成全部纸箱底部折叠工作。所有折叠机构均由气缸驱动，并由气缸上的磁性感应开关感应每一机构所处的工作位置，联锁控制下一机构动作。自动封贴不干胶带系统 107 由驱动电机、链条、导轨、封箱贴带器等组成。当纸箱折叠工作完成后，电机链条驱动贴带器沿导轨移动，对纸箱底部进行不干胶带封贴工作。当封贴到位后内衬系统回位退出纸箱内部，随后电机链条驱动贴带器回位，同时装于贴带器上的推板将已开箱成形后的纸箱推出开箱机。
     因此，上述实施例为本发明较佳的实施方式，但不仅仅受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。

资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102029729 A(43)申请公布日 2011.04.27CN102029729A*CN102029729A*(21)申请号 201010545533.X(22)申请日 2010.11.16B31B 1/00(2006.01)B31B 1/26(2006.01)B31B 1/60(2006.01)(71)申请人深圳固尔琦包装机械有限公司地址 518000 广东省深圳市宝安区大浪街道办水围工业区6栋2楼(72)发明人黄俊龙(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288代理人廖平(54) 发明名称超长瓦楞纸箱全自动成型封底机(57) 摘要本。

2、发明公开了一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，包括：机架、安装在机架上并且依序设置的自动进料输送台、自动料库升降机构、自动取纸箱板机构、自动移纸箱板机构、自动开箱机构、内衬系统、自动折叠系统、自动封贴不干胶带系统、气动系统及电控系统。本发明技术方案大大提高了超长纸箱的制造效率，并且结构简单，方便实用。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页说明书 4 页附图 10 页CN 102029731 A 1/1页21.一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于包括：机架、安装在机架上并且依序设置的自动进料输送台、自动料库升降机构、自动取纸箱板。

3、机构、自动移纸箱板机构、自动开箱机构、内衬系统、自动折叠系统、自动封贴不干胶带系统、气动系统及电控系统。2.根据权利要求1所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动进料输送台由互相连接的进料小车、输送辊筒、定位气缸、移动气缸、同步轴、同步链条、浮动节等组成。3.根据权利要求2所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动料库升降机构由主动轴、设置在主动轴上的升降链轮、纵向设置的升降导杆、升降导板、定位导杆、抬升叉等组成。4.根据权利要求3所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动取纸箱板机构及自动移纸箱板机构由互相连接的取纸箱板气缸、取纸箱板机构、取纸箱。

4、板吸嘴、托纸箱板机构、移纸箱板气缸、移纸箱板机构、同步机构等组成。5.根据权利要求4所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动开箱机构由互相连接的开箱气缸、平行四边形开箱机构、开箱吸嘴等组成。6.根据权利要求5所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述内衬系统由互相连接的内衬板、上下内衬条、驱动气缸、同步机构等组成。7.根据权利要求6所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：所述自动折叠系统由互相连接的上内折侧盖机构、上外折侧盖机构、下内折侧盖机构、下外折侧盖机构、侧盖外开机构、折前后盖机构等组成。8.根据权利要求7所述的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，其特征在于：。

5、所述自动封贴不干胶带系统由互相连接的驱动电机、驱动链条、导轨、贴带器等组成。权利要求书CN 102029729 ACN 102029731 A 1/4页3超长瓦楞纸箱全自动成型封底机技术领域0001 本发明涉及二次包装机械领域，具体涉及一种超长形瓦楞纸箱全自动成型封底机。背景技术0002 在工业生产中，尤其是在太阳能设备、空调、冰箱等产品的生产、运输过程中，由于这些产品的长度一般很长，因此广泛使用长度超长的瓦楞纸箱包装所生产的产品，此包装方式独特。0003 现有技术中，在大、中型规模集成化生产中，一般通过手工方式来折叠这种超长纸箱，并封贴底部胶带，这种手工作业方式的工作量大、速度慢，不。

6、能适应大规模集成化生产的需要。0004 同时申请人发现：到目前为止，国内外包装行业没有此种超长瓦楞纸箱全自动成形封底机，严重阻碍了生产效率的提高。0005 因此，有必要提供一种全新的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，以便克服上述手工制作超长纸箱所存在的效率低下的缺陷。发明内容0006 本发明的目的在于提供一种专业性强、工艺流程科学合理、工作速度适中、占地面积小、结构紧凑、安装灵活、调试使用简单并且宜于管理使用的一体化的超长瓦楞纸箱全自动成型封底机。0007 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，机架、安装在机架上并且依序设置的自动进料输送台、自动料库升降机构、自动取。

7、纸箱板机构、自动移纸箱板机构、自动开箱机构、内衬系统、自动折叠系统、自动封贴不干胶带系统、气动系统及电控系统。0008 本发明所提供的技术方案相对于现有技术，具有以下优点：）合理安排了整套工艺流程，动作顺序，使设备结构合理，工作平稳、占地面积更小。0009 ）采用了可自由调节宽度和高度的真空取纸箱板系统。由真空泵产生负压吸力，并设计气动滑移托纸箱板机构，能逐张地将纸箱板从料库内吸出。0010 ）采用了平行四边形开箱机构，可自适应不同尺寸的超长纸箱，上下开箱吸嘴同时工作，工作稳定可靠。0011 ）采用了内衬系统，使折叠纸箱侧盖时纸箱不内凹。0012 ）采用了侧盖外开机构，使折叠前后盖不受干扰，工。

8、作稳定可靠。0013 ）采用了内外两套折侧盖机构，确保折叠质量。0014 ）采用了自动触碰式机械贴胶带机构，无需气、电力驱动。0015 说明书CN 102029729 ACN 102029731 A 2/4页4【附图说明】图1为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的主视图；图2为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的左视图；图3为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的俯视图；图a为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的进料台的主视图；图b为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的进料台的俯视图；图a为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机自动料库升降机构104的主视图；图b为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封。

9、底机自动料库升降机构104的主视图；图6为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的取纸箱板机构的结构示意图；图7为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的开箱机构的示意图；图为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的内衬系统的结构示意图；图9为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的折叠系统的示意图；图10为本发明超长瓦楞纸箱全自动成型封底机的封箱系统的结构示意图。0016 【具体实施方式】针对现有技术的缺点与不足，申请人独立开发研制了本发明技术，已有多套设备在不同行业生产线上成功使用。本发明技术在瓦楞纸箱全自动成型封底机等行业无论是工作原理、结构、外观均独一无二，为独创的新型技术。0017 下面结合附图和实。

10、施例对本发明作进一步的说明：参考图1-10，一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机100，包括机架200、安装在机架200上并且依序设置的自动进料输送台102、自动料库升降机构104、自动取纸箱板机构106、自动移纸箱板机构、自动开箱机构101、内衬系统103、自动折叠系统105、自动封贴不干胶带系统107、气动系统及电控系统。0018 所述自动进料输送台102由互相连接的进料小车1022、输送辊筒1024、定位气缸1026、移动气缸1028、同步轴1021、同步链条1023、浮动节1025等组成。叉车将纸箱板700放在进料小车1022上，输送辊筒1024与定位气缸1026配合运动将纸箱板700对中。

11、定位，随后移动气缸1028将进料小车1022拉入封底机100的内部，同步轴1021与同步链条链轮1023配合工作确保进料小车1022移动平稳。0019 所述自动料库升降机构104由主动轴1042、设置在主动轴1042上的升降链轮1044、纵向设置的升降导杆、升降导板1048、定位导杆1041、抬升叉1043等组成。当自动进料输送台102将纸箱板700拉入料库后，主动轴1042转动升降链轮1044及链条将抬升叉1043提升，将纸箱板700提出升至工作位置。升降导板1048的位置可左右调节以适应尺寸不同的纸箱。0020 所述自动取纸箱板机构106及自动移纸箱板机构108由互相连接的取纸箱板气缸10。

12、62、取纸箱板机构1064、取纸箱板吸嘴1066、托纸箱板机构1068、移纸箱板气缸1061、移纸箱板机构1063、同步机构1065等组成。当抬升叉1043将料库的纸箱板700抬升到位后，取纸箱板机构1064下降，吸嘴1066吸取最上层一张纸箱板700上升，托纸箱板机构1068托牢纸箱板700下部，移纸箱板机构1061移出，吸嘴松开纸箱板700，移纸箱板机构1061托牢纸箱板700并内移至开箱工位，同步机构1065确保纸箱板700在移动过程中平稳平行移说明书CN 102029729 ACN 102029731 A 3/4页5动。0021 所述自动开箱机构101由互相连接的开箱气缸1012、。

13、平行四边形开箱机构1014、开箱吸嘴1016等组成。当纸箱板700被移至开箱工位后，开箱气缸1012驱动平行四边形机构1014下降，吸嘴吸牢纸箱板700上表面，随后开箱气缸1012复位上升，将纸箱板700打开成长方形，完成开箱工作。0022 所述内衬系统103由互相连接的内衬板1032、上下内衬条1034、驱动气缸1036、同步机构1038等组成。当纸箱700被打开成长方形后，气缸1036驱动内衬板1032前移进入纸箱700的内部，随后上下内衬条1034撑开托牢纸箱内部，确保折叠侧盖时纸箱折片不内凹。同步机构1038确保内衬系统103在移动过程中平稳平行移动。0023 所述自动折叠系统105由。

14、互相连接的上内折侧盖机构1052、上外折侧盖机构1054、下内折侧盖机构1056、下外折侧盖机构1058、侧盖外开机构1051、折前后盖机构1053等组成。当内衬系统103托牢纸箱后，侧盖外开机构1051将纸箱两侧折片向外折开一个小角度，便于折前后盖。随后折前后盖机构1053工作将纸箱前后盖折片向内折叠到位，随后上、下外折侧盖机构和上、下内折侧盖机构工作将纸箱侧盖折叠到位。0024 所述自动封贴不干胶带系统107由互相连接的驱动电机1072、驱动链条1074、导轨1076、贴带器1078等组成。当纸箱折叠到位后封箱贴带器1078在电机链条1074的驱动下对纸箱封贴不干胶胶带，机构复位时将成形后。

15、的纸箱推出设备。随后进行下一工作循环。0025 下面对本发明技术方案概括描述一下。0026 自动进料输送台102由上述动力辊筒输送台、栈板输出台、驱动气缸、导向杆、定位机构、托料平台、小车移动同步机构等组成。驱动气缸伸出将托料平台推出，叉车将栈板及纸箱板700放于动力辊筒输送台上，由其将堆栈输送至托料平台小车上，定位机构将堆栈定位对中，驱动气缸将托料台拉入开箱机内。升降机构将纸箱板700托升离开栈板，驱动气缸推动托料台将空栈板推出，随后由栈板输出输送台将空栈板送出开箱机并将下一个堆栈输入开箱机托料平台上等待使用。人工取走空栈板。0027 自动料库升降机构104由上述抬升叉、驱动系统、导向系统等。

16、组成。当纸箱板700进入料仓后电机驱动抬升叉上升，抬起纸箱板700，当料仓上限位感应开关检测到纸箱板700后，抬升叉停止上升，等待取箱机构工作。0028 开箱机正常工作时，逐个将料仓中的纸箱板700取出，料仓中的料位面会不断下降，当料位面下降50mm（若4个纸箱板厚度）时，感应开关检测到这一变化信号，驱动电机起动，抬升叉上升，当料仓上限位感应开关检测到纸箱板700后，抬升叉停止上升，等待取箱机构工作。如此往复，直至纸箱板700用完，抬升叉下降至最低位，等待下一工作循环。0029 纸箱板分离机构由气动升降系统、真空吸取系统、底部托护系统等组成。当料仓内的纸箱板700上升到上限位时，位于料仓顶部的。

17、分离机构气缸下降，驱动真空系统吸取一个纸箱板700上升至上限位。此时两侧托箱板机构在气缸驱动下同时向中间移动800mm，托取纸箱板700使其平直，等待移箱板机构工作。0030 纸箱板移位机构由驱动气缸、导向导轨、托箱板条、移箱板钩、移动同步机构等组成。当料仓上方纸箱板分离机构吸取一个纸箱板上升至上限位时感应开关信号即控制纸箱板移位气缸驱动移箱板机构伸出，伸入已分离出的纸箱板下方托好纸箱板。此时真空吸取泵关闭，纸箱板下落至托箱板条上，随后由移箱板钩将纸箱板移位至开箱工位等待开箱。说明书CN 102029729 ACN 102029731 A 4/4页60031 开箱机构由驱动气缸、平行四边形。

18、开箱机构、真空吸取系统等组成。当纸箱板由移位机构移送至开箱工位时，开箱气缸下降将真空吸嘴降至纸箱板上，此时真空泵开起，吸嘴吸牢纸箱板上表面。同时纸箱板下侧的吸嘴上升吸牢纸箱板下表面。随后开箱气缸上升驱动平行四边形机构将纸箱打开。0032 由于纸箱长度太长为保证开箱质量，特设置纸箱折叠封箱内衬系统103，确保折叠封箱时纸箱不内弯变形。内衬系统主要由内衬板、内衬条、驱动气缸、挡板挡条、侧盖外开机构、移动同步机构等组成。当开箱机构将纸箱打开后，内衬系统在气缸驱动下伸入纸箱内，内衬板正好处于纸箱折线内侧。两侧边内衬条在气缸驱动下外伸顶牢纸箱两侧边，随后侧盖外开气缸伸出将纸箱两片侧盖向外顶开（方便折前后。

19、盖）。此时纸箱内部四边匀被内衬系统顶牢固定，等待折叠底部折片。0033 自动折叠系统105由上下外折侧盖机构、上下内折侧盖机构、折前后盖机构等组成。当内衬系统将纸箱内部四边匀固定好后，折前后盖机构工作将纸箱前后盖折叠到位。随后外折侧盖机构工作将纸箱两片侧盖折叠至中间位，留出折前后盖机构回位空间，同时保证已折叠到位的前后盖不回弹。随后折前后盖机构回位，同时内折侧盖机构工作将两片侧盖完全折叠到位。至此完成全部纸箱底部折叠工作。所有折叠机构均由气缸驱动，并由气缸上的磁性感应开关感应每一机构所处的工作位置，联锁控制下一机构动作。0034 自动封贴不干胶带系统107由驱动电机、链条、导轨、封箱贴带器等组。

20、成。当纸箱折叠工作完成后，电机链条驱动贴带器沿导轨移动，对纸箱底部进行不干胶带封贴工作。当封贴到位后内衬系统回位退出纸箱内部，随后电机链条驱动贴带器回位，同时装于贴带器上的推板将已开箱成形后的纸箱推出开箱机。0035 因此，上述实施例为本发明较佳的实施方式，但不仅仅受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。说明书CN 102029729 ACN 102029731 A 1/10页7图1说明书附图CN 102029729 ACN 102029731 A 2/10页8图2说明书附图CN 102029729 ACN 102029731 A 3/10页9图3说明书附图CN 102029729 ACN 102029731 A 4/10页10图4a图4b说明书附图CN 102029729 A。

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