工程机械发动机油门的控制方法.pdf

本发明公开了一种工程机械发动机油门的控制方法，属工程机械技术领域，该方法，具有通过旋钮输入工程机械总控制器的电信号，总控制器对该电信号进行解析后，输出对应于电动机的驱动信号，控制电动机动作带动油门的开度，还具有一路踏板式电子油门输入的电信号，总控制器采集此两路电信号后，将该两路电信号转换为同一纲量的数值，并比较这两个数值的大小，取他们之中的最大者为输出电信号，此输出电信号为输入电动机控制电路的驱动信号。这种工程机械发动机油门的控制方法可以解决工程机械不能兼顾工作效率高和平稳行驶，功能单一的问题。

权利要求书
1.  一种工程机械发动机油门的控制方法，具有通过旋钮输入工程机械总控制器的电信号，所述总控制器对该电信号进行解析后，输出对应于电动机的驱动信号，控制电动机动作带动油门的开度，其特征在于：还具有一路踏板式电子油门输入的电信号，所述总控制器采集此两路电信号后，将该两路电信号转换为同一纲量的数值，并比较这两个数值的大小，取他们之中的最大者为输出电信号，此输出电信号为输入电动机控制电路的驱动信号。

说明书工程机械发动机油门的控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种工程机械发动机油门的控制方法。
背景技术
在工程机械中，发动机油门通常有机械式油门和电喷式油门，机械式油门的控制是通过外设电动机拉动发动机的油门摆杆达到对发动机油门开度的控制，而电喷式油门的控制是通过给发动机的电控单元发送指令达到对发动机油门开度的控制；目前机械式油门电动机的控制包括：旋钮式油门控制和踏板式油门控制，旋钮式油门控制是，对应于油门的旋钮首先输出信号到工程机械的总控制器，工程机械的总控制器通过对输入的旋钮信号进行解析，输出对应于该电动机的驱动信号，使得发动机工作在相应的油门开度下，此信号一但选定，是定量不变的。踏板式电子油门的控制是，踏板式电子油门首先输出踩踏深浅与快慢的信号到工程机械的总控制器，工程机械的总控制器对电信号进行解析，输出对应于该电动机的驱动信号，使得发动机工作在相应的油门开度下，此信号是可变的，当松开踏板信号即消失。以上旋钮式油门控制的工程机械虽然操作方便简单、控制精度高，工作效率高，但其行驶稳定性差，只能用于固定的工作地点，如履带式挖掘机等；而踏板式油门控制的工程机械，其踏板式电子油门通过工程机械的总控制器对信号的滤波处理，使得工程机械行驶稳定，冲击小，但其控制精度较差，完全取决于操作者驾驶水平，只能用于路面行驶的工程机械，如轮式装载机等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械发动机油门的控制方法，这种工程机械发动机油门的控制方法可以解决工程机械不能兼顾工作效率高和平稳行驶，功能单一的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种工程机械发动机油门的控制方法，具有通过旋钮输入工程机械总控制器的电信号，所述总控制器对该电信号进行解析后，输出对应于电动机的驱动信号，控制电动机动作带动油门的开度，还具有一路踏板式电子油门输入的电信号，所述总控制器采集此两路电信号后，将该两路电信号转换为同一纲量的数值，并比较这两个数值的大小，取他们之中的最大者为输出电信号，此输出电信号为输入电动机控制电路的驱动信号。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本发明将旋钮式油门的控制方式和踏板式电子油门控制方式相结合，通过工程机械的总控制器对这两路信号进行解析、判断，输出驱动电动机动作的控制信号，由电动机完成对发动机油门的控制，从而完成对发动机油门的调节；该方法即保证工程机械在工作时的高效率，又使得工程机械在行驶过程更平稳安全。
附图说明
图1是本发明实施例的电原理框图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的工程机械发动机油门的控制方法，应用在轮式挖掘机上， 第一路信号S1通过旋钮式油门获得，采用4线制编码开关，总控制器通过IO获得1-15档的数字量；第二路信号S2通过踏板式电子油门踏板的踩踏深浅而获得，其输出电压值范围0.5V-4.5V；总控制器预先在其内部的CPU存储器上存放旋钮式油门1-15档对应的油门开度值，同时也存放踏板式电子油门0.5V-4.5V对应的油门开度值，控制器通过AD转换模块将踏板式电子油门输入的电压模拟量转换为数字量，并通过总控制器将两数值进行比较，比较后取最大的油门开度值，作为总控制器控制电机程序的输出的目标值。轮式挖掘机在挖掘工作过程中，通过旋钮式油门控制油门的开度，一般不需要踩脚踏板，而需要增加挖掘力时，可以通过脚踏板进行油门提升。本发明将旋钮式油门的控制方式和踏板式电子油门控制方式相结合，通过工程机械的总控制器对这两路信号进行解析、判断，输出驱动电动机动作的控制信号，由电动机完成对发动机油门的控制，从而完成对发动机油门的调节；该方法即保证工程机械在工作时的高效率，又使得工程机械在行驶过程更平稳安全。