电梯轿厢门，其为了打开轿厢能够在它的整个的垂直长度上可选择地朝上或朝下移动 【技术领域】
本发明涉及一种电梯，包括一个朝至少一侧打开的轿厢和一个封闭至少一个轿厢开口的轿厢门。特别地本发明涉及一种电梯，其应用于在工业生产车间中大载荷的输送。在此所使用的术语“轿厢”可以与术语“电梯间”等同。
背景技术
对于这种电梯特别值得期望的是，轿厢内部空间尽可能的大，以便能够实现大的输送容积。迄今为止这种电梯具有能朝上或朝下移动的、可伸缩的轿厢门，在该轿厢门中，在打开时轿厢门的至少一半容纳在轿厢门的另一半中。此外已知的是，这样的可伸缩的轿厢门也设计成垂直的或水平的分开的结构，其中，一个上部的轿厢门半部和一个下部的轿厢门半部可伸缩地朝上或下可移动。最后，对于这样的载货电梯还已知卷门，在该卷门中，轿厢门由多个互相铰接连接的部段构成，其在打开时在轿厢上方偏转或卷绕。
这种已知的解决方法具有这个缺点，即：其在它的构成方式上是相对复杂的并且特别是对于可伸缩的门也需要更多的空间，其中这种增大的空间需求对于轿厢门直接对轿厢或电梯间的可用的输送容积有影响。
【发明内容】
本发明的目是，提供一种电梯，其使得在轿厢中或在电梯间中的可用的输送容积达到最大成为可能。
为此根据本发明提出，为了打开轿厢开口，轿厢门在它的整个垂直的长度上能够在通过轿厢门所确定的垂直平台中可选择地朝上或朝下移动。
用于打开轿厢开口的轿厢门的纯粹的平移的垂直移动既不要求轿厢门的可伸缩性，也不要求由具有转向机构(Umlenkungsmimik)或卷绕机构(Aufrollmimik)的移动的互相连接的门部件构成的结构，以致于轿厢门能够构造成非常简单的。此外这样的轿厢门与可伸缩的门相比较具有小得多的厚度，其中相对于可伸缩轿厢门的厚度差异实现轿厢内腔增大几个厘米。此外可放弃复杂的偏转机构或复杂的卷绕机构。从而这种轿厢门在制造时也导致成本的节省。
在进一步构成中提出的是，轿厢门的打开方向取决于电梯轿厢在围绕着轿厢的电梯竖井中的位置。在此特别是规定：当电梯轿厢定位在它在电梯竖井中的最下方的位置时，轿厢门朝上运动，以便打开轿厢；并且当电梯轿厢定位在它在电梯竖井中的最上方的位置时，轿厢门朝下运动，以便打开轿厢。
电梯竖井在它的垂直的尺寸上通常这样地确定尺寸，即：在竖井底板和轿厢的下侧之间在它的最下部的竖井位置中构成一个安全空间，其使得机械师能够从下部检验或维护电梯轿厢。同样地在轿厢的顶侧在它在电梯竖井中的最上方的位置和竖井盖板之间构成一个保护空间。这个保护空间在竖井凹坑中或在竖井顶部中在竖直方向上通常是约1m高。一个这样的较小的备用空间(Ausweichraum)在根据本发明的电梯中在门的驱动方面出于上述的原因是没有问题的，因为门能够可选择地(在最下方的楼层中)朝上运动或(在最上方的楼层中)朝下运动。
进一步提出的是，在轿厢开口的区域中在电梯轿厢和电梯竖井之间设有一段间距，所述间距确定成使得轿厢门在所述间距中能够朝上或朝下运动，并且在打开位置中能够下降。
如上所述，在它的整个竖直长度上可移动的轿厢门具有基本上是恒定的厚度，其基本上确定在电梯轿厢和电梯竖井之间所构成的间距。当然，由于制造公差和由于电梯相对于电梯井的相对运动设有一定的公差，从而该间距比轿厢门的厚度要大一点。轿厢门在电梯轿厢和电梯竖井之间所构成的间距中的可下降性使得能够打开整个轿厢开口，从而在电梯中也能够容纳基本上与轿厢内部高度相等的货物。
为了使得轿厢门能够在竖直平面中精确地运动，轿厢门在其朝下或朝上运动时优选地通过在电梯轿厢上设置的、侧面的导轨引导。其中优选的是，导轨具有至少两个能互相移入的导轨部分，所述导轨部分使得导轨能够不仅朝上而且朝下可伸缩地延长超出垂直的轿厢高度。从而在此所提出的导轨对于轿厢门起类似于抽屉拉出装置的作用，如其在家具上通常是已知的。
为了在打开的状态中能够保证和稳定轿厢门在竖直平面中的位置，还提出的是，所述导轨部分之一设计为贯穿轿厢高度的基本导轨，它具有大于轿厢高度的长度。其中基本导轨不仅在上方而且在下方能够突出于轿厢并且至少一个第二导轨部分容纳在所述基本导轨中，所述第二导轨部分能够相对于基本导轨朝上和朝下从基本导轨中移出。固定在电梯轿厢上的基本导轨的向上和向下突出于轿厢高度的部分提供不仅给在基本导轨上延伸的和竖直地进一步向上或向下延伸的另外导轨部分提供支承，而且也给竖直地向上或向下移动的轿厢门提供支承。所述至少一个第二导轨部分优选与轿厢门相连接，从而轿厢门能够与导轨部分一起沿着基本导轨垂直地移动。
进一步提出的是，电梯具有控制单元，通过该控制单元由于输入值，特别是电梯轿厢在电梯竖井的内部的位置信息能确定轿厢门的打开方向。在此根据轿厢在电梯竖井中的实际位置能够自动地打开轿厢门。当然地也可考虑的是，轿厢门的打开方向通过手动操作确定，例如通过直接上抬或下降轿厢门或通过操作在轿厢中设置的操作元件，采用这种操作元件能够确定打开方向。
优选地，控制元件是这样地编程控制的，即：轿厢门按照标准方式沿主方向打开，并且只有当由于在电梯竖井中的电梯轿厢位置不能沿主方向完全打开轿厢门时，才沿反方向打开。当轿厢门例如按标准方式地朝下(主方向)打开时，那么，只有当在电梯竖井中现有的空间朝下不再足够接纳轿厢门的整个竖直长度时，轿厢门才朝上打开，这特别是以下情形：当轿厢处在电梯竖井的最下方的位置时并且仅仅还有上述的保护空间的高度朝下可供使用。当然，主方向也可选择朝上。然而朝下的主打开方向在电梯轿厢和电梯竖井之间的间隙内朝下下降的轿厢门以其上边缘消除间距或间隙的情况下导致有利的结构，从而特别是在应用地面输送机械或手动起重小车或类似工具的情况下使得电梯轿厢的装载和卸载变得容易。
轿厢门优选地板状地构成，在此特别优选的是，所述轿厢门构造成整体式的。另外，其也可由两个或更多个互相连接的板元件构成。
为了轿厢门能够容易地沿垂直方向运动，建议的是：电梯包括一个轿厢门驱动装载，所述轿厢门驱动装置包括至少一个至少部分地平衡轿厢门的重量的、能够沿轿厢门的打开方向的反方向运动的配重。在此可以应用较小功率的推动轿厢门和配重的驱动电动机。这种配重关于轿厢门打开优选地沿着轿厢的侧壁运动，并且配重和轿厢门通过相应的绳索牵拉装置和滑轮互相地作用连接。
【附图说明】
以下参照所附的附图借助于举例性的、非限制性的实施方案来描述本发明。
图1示出具有关闭的轿厢门的电梯轿厢的示意性的透视图。
图2示出具有朝下打开的轿厢门的图1的轿厢的示意性的透视图。
图3示出具有朝上打开的轿厢门的图1的轿厢的示意性的透视图。
图4示出在电梯竖井中的最下方或最上方的位置处具有各一个轿厢的两个电梯竖井的示意性的横截面图。
【具体实施方式】
在图1至3中所示出的电梯10具有一个电梯轿厢12，该电梯轿厢带有一个指向电梯前侧的轿厢开口14。通过该轿厢开口14可将货物装入到轿厢内腔16中或从轿厢内腔中取出货物。轿厢开口14根据图1而通过轿厢门18封闭，该轿厢门可沿着竖直平面朝上或朝下打开，在此它在它的总高度H上朝上或朝下移动(图2或图3)。
在轿厢12的顶侧20上设有两个驱动装置22，该驱动装置通过一个轴24互相转动耦合。所述驱动装置22通过相应的绳索牵拉装置26和所附属的转向轮28在竖直方向上能够朝上或朝下地打开轿厢门18。为了尽可能容易地进行打开过程并且为了能以较小的功率使用驱动单元22，设有配重30，其在打开轿厢门18时朝上或朝下分别沿着相应的反方向运动。
为了使轿厢门18沿竖直方向精确地插入，沿着轿厢开口14设有侧向的基本导轨32。在所述基本导轨32中容纳可伸缩移动的延长导轨34，该延长导轨在打开轿厢门18时朝上或朝下从基本导轨32伸出。这种导轨原理可类似于抽屉拉出装置。其中延长导轨34与电梯门18连接，并且在导轨32和延长导轨38之间具有滑轮，所述滑轮使得轿厢门18相对于基本导轨32能够容易地移动。吃完，在所述导轨中也可以设有一种制动装置，它使得轿厢门18在打开的或封闭的状态时能够由于制动摩擦力而固定，从而门重量不是单独地通过在轿厢12上的驱动机构(Antriebsmimik)来支撑。
图4为两个电梯竖井40、40’的示意性的横截面示意图，具有相应的电梯轿厢12或12’的电梯10或10’分别处于所述电梯竖井中。
轿厢12处于在电梯竖井40的最下方位置处，例如处于地下室楼层K中。在这个位置处在轿厢12的底侧42和电梯竖井底部44之间形成一个下部的保护腔室US，其通常具有约1m或更小的高度。如由该视图可看到的那样，为了完全打开轿厢开口14，轿厢门18只能朝上运动，因为朝下的空间不足以用于容纳轿厢门18的整个竖直长度。
在相反的情况下，轿厢12’位于它的在电梯竖井40’中的最上方的位置处，例如位于第二层1中，在此在顶侧20’和电梯竖井盖46之间构成上部的保护腔室OS。类似于在电梯竖井40中的情形在此轿厢门18’只能朝下打开，因为朝上的空间不足以使轿厢门18’在它的整个垂直长度上朝上移动。
当轿厢12或12’处在电梯竖井40或40’的中间位置上时，例如处在底层E上时，轿厢门18或18’可选择性地朝上或朝下打开。沿所述方向进行轿厢门18、18’的打开，例如可通过配属于电梯的控制单元来控制，其根据楼层参数(K、E，1)决定轿厢门18、18’是否应朝上或下打开。优选的是，轿厢门18、18’尽可能地朝下打开，因为通过轿厢门的上边缘48、48’可由此消除在轿厢12、12’和电梯竖井40、40’之间在轿厢门的区域中所构成间隙，这使得借助于地面运输工具、手动起重小车和类似工具的进入轿厢内腔变得更容易。
要指出的是，在图4的示意图中所有的用于门和用于轿厢的垂直运动12、12’的驱动单元在电梯竖井40、40’中是省略的。
在它的整个的垂直长度上在垂直平面中可朝上和朝下运动的轿厢门18、18’可形成为一个整体式的板或由多个的、互相连接的门部件构成的板。总的来讲，轿厢门的结构和用于轿厢12的打开所必需的纯的垂直运动导致非常简单的和合适的电梯结构，在此可放弃复杂的结构方式，如可伸缩的轿厢门、可偏转或可卷绕的轿厢门等等。