豇豆种豆采摘脱粒一体机.pdf

本发明涉及一种豇豆种豆采摘脱粒一体机，主要由机架、行走装置、开路装置、输送装置、脱粒机构成；所述机架将各部件连接成一整体，机架上部有摘豆作业平台、装豆桶，所述的行走装置包括动力装置、行走轮、驾驶室，所述的输送装置连接装豆桶与脱粒机；所述的开路装置由前部的压苗辊和分藤棍作业分藤压苗开路。豇豆种豆采摘脱粒一体机以自身动力，在密度较大的豆藤中行进，一次性完成豇豆种豆的摘取、放置、传送、脱粒这一系列工作，大大提高了豇豆种豆的收获效率。

权利要求书
1.  豇豆种豆采摘脱粒一体机，其特征是：豇豆种豆采摘脱粒一体机主要由机架、行走装置、开路装置、输送装置、脱粒机构成；所述机架将各部件连接成一整体，机架上部有摘豆作业平台、装豆桶，所述的行走装置包括动力装置、行走轮、驾驶室，所述的输送装置连接装豆桶与脱粒机；所述的开路装置由前部的压苗辊和分藤棍作业分藤压苗开路。

说明书豇豆种豆采摘脱粒一体机
技术领域
本发明涉及一种豇豆种豆采摘脱粒一体的机械，属于农业技术领域。
背景技术
豇豆的种豆是采取成熟的豇豆，成熟的豇豆在豆荚干枯后人们开始采摘收获，一般的豇豆种豆收获要在田地中进行种豆的采摘，然后运回去进行豆荚的脱粒工作，一般采用脱粒机械进行脱粒、或人工捶打脱粒，通常一台机械需要近10个劳动力跟机作业。豇豆种豆收获一般需要人工进行采摘而后再人工将豇豆喂入打脱粒机械中，实现对豇豆的脱粒作业，最终收获豇豆种，劳动强度非常大，作业效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动豇豆种豆采摘脱粒一体机，实现一体化作业，生产效率高，减少工作人员数量，降低成本。
豇豆种豆采摘脱粒一体机解决问题所采取的技术方案是：豇豆种豆采摘脱粒一体机主要由机架、行走装置、开路装置、输送装置、脱粒机构成；所述机架将各部件连接成一整体，机架上部有摘豆作业平台、装豆桶，所述的行走装置包括动力装置、行走轮、驾驶室，所述的输送装置连接装豆桶与脱粒机；所述的开路装置由前部的压苗辊和分藤棍作业分藤压苗开路。
作为优选地，所述的摘豆作业平台还包括一组倾斜设置的后分藤棍，所述的后分藤棍位于所述的压苗辊的后方，其与所述的动力装置通过所述的传动机构相连接，两侧的所述的后分藤棍的前端部相互远离，通过前分藤棍与后驱动动力辊的配合将脱藤的豇豆全部向装豆桶移动。
作为优选地，所述的后分藤棍的长度大于所述的前分藤棍的长度，防止缭绕现象的产生。
作为优选地，所述的摘豆桶由前至后向下倾斜设置，便于摘豆桶内的豇豆向输送装置移动。
作为优选地，所述的驱动机构为油缸。
作为优选地，所述的行走轮包括前行走轮以及后行走轮，所述的动力装置与所述的后行走轮相连接。
作为优选地，所述的输送装置为输送带，所述的输送带由所述的动力装置控制转 动。
作为优选地，所述的机架上还设置有驾驶室。
豇豆种豆采摘脱粒一体机的有益效果是：豇豆种豆采摘脱粒一体机利用自身动力，一次性完成豇豆种豆的摘取、捡拾、输送、脱粒等一系列工作，工作效率高，一次性收获率高，性能稳定。
附图说明
图1为豇豆种豆采摘脱粒一体机的俯视结构示意图。
图2为豇豆种豆采摘脱粒一体机的侧面结构示意图。
图中：1、机架；2、摘豆作业平台；3、脱粒机；4、输送装置；5、压苗辊；6、前分藤棍；7、后分藤棍；8、装豆桶；9、动力装置；10、油缸；11、前行走轮；12、后行走轮；13、驾驶室。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对豇豆种豆采摘脱粒一体机的具体实施方式作进一步描述。
如图1、图2所示，豇豆种豆采摘脱粒一体机，包括机架1、设置于所述的机架1上的滚轮组件、动力驱动装置、摘豆作业平台2、脱粒机3以及输送装置4，所述的摘豆作业平台2沿着上下方向与所述的机架1相滑动设置，所述的摘豆作业平台2上转动设置有压苗辊5、一组倾斜设置的前分藤棍6，所述的压苗辊5位于所述的前分藤棍6的后方，两侧的所述的前前分藤棍6的前端部相互靠近，所述的压苗辊5的后方设置有装豆桶8，所述的装豆桶8通过所述的输送装置4与所述的脱粒机3相连接，所述的动力驱动装置包括驱动所述的滚轮组件转动的动力装置9、控制所述的摘豆作业平台2上下滑动的驱动机构，所述的驱动机构为油缸10，所述的前驱瓜动力辊6与所述的动力装置9通过传动机构相连接。
为了能够更全面的将豇豆种豆收入捡拾桶内，如图1所示，所述的摘豆作业平台2还包括一组倾斜设置的后分藤棍7，所述的后分藤棍7位于所述的压苗辊5的后方，其与所述的动力装置9通过所述的传动机构相连接，两侧的所述的后分藤棍7的前端部相互远离，且压苗辊5、前分藤棍6、后分藤棍7三个相结合可以使机械更好的与地面吻合，以适应不同地形使用，增强机械的适应性。
为了防止摘漏现象，如图1所示，所述的后分藤棍7的长度大于所述的前分藤棍6的长度。
为了便于豇豆种豆向输送装置4移动，如图1所示，所述的摘豆桶8由前至后向下 倾斜设置。 
如图1所示，所述的滚轮组件包括前行走轮11以及后行走轮12，所述的动力装置9与所述的后行走轮12相连接，即后行走轮12为动力轮，前行走轮11为导向轮。 
如图1所示，所述的输送装置4为输送带，所述的输送带由所述的动力装置9控制转动。 
如图1所示，所述的机架1上还设置有驾驶室13，只需要一个驾驶员即可完成整个摘豆脱粒的收获的工作，生产效率高。
工作原理：整个摘豆作业平台2由两个油缸10控制其升降，在工作时放下，在上路行驶时升起，放下摘豆作业平台2后，压苗辊5将瓜藤固定于地面与压秧辊5之间，使豆藤不能移动，然后在收获机动力轮向前推动及前、后分藤棍7的驱动下，打瓜便被这两种推扯力，扯离豆藤，达到摘豆效果，由于前分藤棍6以及后分藤棍7是和摘豆作业平台2成一定夹角设计，在收获机前进和前分藤棍6以及后分藤棍7的作用力下边沿着我们希望的方向移动，即向装豆桶8移动，然后由装豆桶8把拾取的豇豆种豆送至输送带，输送带把豇豆种豆运送至脱粒机3，脱粒机3完成脱粒工作，整个收获工作完成。