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1、(10)申请公布号 CN 102036880 A (43)申请公布日 2011.04.27 CN 102036880 A *CN102036880A* (21)申请号 200880129346.4 (22)申请日 2008.05.20 B65B 29/04(2006.01) (71)申请人 椿本兴业株式会社 地址 日本大阪府 申请人 株式会社发布利卡图雅玛 (72)发明人 辻义之 砂田雅弘 山口博史 (74)专利代理机构 中国专利代理( 香港) 有限公 司 72001 代理人 代易宁 杨楷 (54)发明名称 提取袋用薄片的制造方法及制造机械 (57)摘要 本 发 明 涉 及 一 种 提 取 袋。
2、 用 薄 片 (5) 的 制 造 方 法, 该 制 造 方 法 具 有 : (1) 使 标 签 (2) 以 规 定 间 隔 支 撑 于 旋 转 支 撑 体 (10) 的 工 序 ; (2) 在 旋 转 支 撑 体 (10) 的 周 面 形 成 线 材 (3) 的 连 续 的 图 案 的 挂 线 工 序 ; (3) 将 线 材 (3) 和 标 签 (2) 粘 接 的 密 封 工 序 ; (4) 将 通 水 滤 过 性 薄 片 (4) 供 给 至 旋 转 支 撑 体 (10) 上 的 标 签 和 线 材 (3) 上 的 工 序 ; (5) 在 旋 转 支 撑 体 上 粘 接 线 材 和 通 水 滤。
3、 过 性 薄 片 的 密 封 工 序 ; 以 及 (6) 在 旋 转 支 撑 体 上 粘 接 标 签 和 通 水 滤 过 性 薄 片 的 密 封 工 序, 其 中, 在 (3)、(5) 以 及 (6) 的 密 封 工 序 中, 使 用 密 封 头, 由 摆 动 用 伺 服 电 机 (66) 和 上 下 运 动 用 伺 服 电 机 (65) 使 该 密 封 头 以 旋 转 支 撑 体 (10) 的 轴 心 为 中 心 而 往 复 摆 动 并 且 相 对 于 旋 转 支 撑 体 (10) 的 周 面 而 上 下 运 动。 由 此, 通 过 将 标 签 以 规 定 间 隔 配 置 于 带 状 的 通。
4、 水 滤 过 性 薄 片 上 并 且 将 长 线 材 配 置 成 特 定 的 回 旋 图 案, 从 而 在 制 造 提 取 袋 用 薄 片 时, 使 标 签、 线 材、 通 水滤过性薄片的粘接条件最适宜化。 (85)PCT申请进入国家阶段日2010.11.19 (86)PCT申请的申请数据PCT/JP2008/059255 2008.05.20 (87)PCT申请的公布数据WO2009/141870 JA 2009.11.26 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 10 页CN 102036883 A 1/。
5、1 页 2 1. 一种提取袋用薄片的制造方法, 将与线材粘接的标签沿通水滤过性薄片的长度方向 以规定间隔排列, 所述方法具有 : (1) 使标签以规定间隔支撑于旋转支撑体的工序 ; (2) 通过使穿线部回旋而在挂线用销突出的旋转支撑体的周面形成线材的连续的图案 的挂线工序 ; (3) 将线材和标签粘接的密封工序 ; (4) 将通水滤过性薄片供给至旋转支撑体上的标签和线材上的工序 ; (5) 在旋转支撑体上粘接线材和通水滤过性薄片的密封工序 ; 以及 (6) 在旋转支撑体上粘接标签和通水滤过性薄片的密封工序, 其中, 在(3)、 (5) 以及(6) 的密封工序中, 使用以旋转支撑体的轴心为中心摆。
6、动并且相 对 于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 上 下 运 动 的 密 封 头, 由 摆 动 用 伺 服 电 机 和 上 下 运 动 用 伺 服 电 机 控 制 密封头的摆动速度、 上下运动速度以及压接时间。 2. 一种提取袋用薄片的制造机械, 将与线材粘接的标签沿通水滤过性薄片的长度方向 以规定间隔排列, 所述制造机械 具有 : (1) 使标签以规定间隔支撑于旋转支撑体的标签供给装置 ; (2) 通过使穿线部回旋而在挂线用销突出的旋转支撑体的周面形成线材的连续的图案 的挂线装置 ; (3) 将线材和标签粘接的密封装置 ; (4) 将通水滤过性薄片供给至旋转支撑体上的标签和线材上的薄片供给装。
7、置 ; (5) 在旋转支撑体上粘接线材和通水滤过性薄片的密封装置 ; 以及 (6) 在旋转支撑体上粘接标签和通水滤过性薄片的密封装置, 其中, (3)、 (5) 以及(6) 的密封装置具备以旋转支撑体的轴心为中心摆动并且相对于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 上 下 运 动 的 密 封 头, 能 够 由 摆 动 用 伺 服 电 机 和 上 下 运 动 用 伺 服 电 机 控 制 密封头的摆动速度、 上下运动速度以及压接时间。 权 利 要 求 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 1/9 页 3 提取袋用薄片的制造方法及制造机械 0001 本 发 明 涉 及 在 提 取 。
8、袋 用 薄 片 的 制 造 中 使 用 的 挂 线 装 置 和 采 用 该 挂 线 装 置 的 提 取 袋用薄片的制造机械。 0002 作 为 红 茶、 绿 茶、 药 草 等 的 袋 泡 茶、 小 杂 鱼 干、 干 制 鲣 鱼 等 的 汤 汁 的 提 取 袋, 使 用 这 样 的 提 取 袋 : 将 无 纺 布 等 的 通 水 滤 过 性 薄 片 形 成 为 平 袋 状、 四 面 体 状 等 袋 体, 并 且, 将 茶 叶 等提取材料填充于其内部, 将带有标签的吊线安装于外表面。 0003 作 为 在 这 样 的 提 取 袋 的 制 造 中 使 用 的 提 取 袋 用 薄 片, 已 知 将 1。
9、 个 提 取 袋 的 带 有 标 签 的 吊 线 沿 带 状 的 通 水 滤 过 性 薄 片 的 长 度 方 向 以 规 定 间 隔 配 置 的 提 取 袋 用 薄 片 ( 专 利 文 献 1), 作 为 能 够 以 更 高 的 生 产 性 制 造 提 取 袋 用 薄 片 的 技 术, 已 知 将 标 签 沿 带 状 的 通 水 滤 过 性 薄 片 的 长 度 方 向 以 规 定 间 隔 配 置 于 该 薄 片 上 并 且 将 长 线 材 以 架 设 于 各 标 签 的 方 式 配 置 成特定的回旋图案的技术( 专利文献2)。 0004 专利文献1 : 日本特开平10-157709 号公报 0。
10、005 专利文献2 : 日本特表2006-510550 号公报 0006 在 通 过 将 标 签 沿 带 状 的 通 水 滤 过 性 薄 片 的 长 度 方 向 以 规 定 间 隔 配 置 于 该 薄 片 并 且 将 长 线 材 以 架 设 于 各 标 签 的 方 式 配 置 成 特 定 的 回 旋 图 案 而 制 造 提 取 袋 用 薄 片 的 方 法 中, 具 有 在 将 标 签 以 规 定 间 隔 支 撑 于 旋 转 支 撑 体 且 将 长 线 材 以 架 设 于 各 标 签 的 方 式 在 旋 转 支 撑 体 上 配 置 成 特 定 的 回 旋 图 案 之 后 将 线 材 和 标 签 。
11、粘 接 的 密 封 工 序 和 随 后 将 通 水 滤 过 性 薄 片 供 给 至 旋 转 支 撑 体 上 且 在 旋 转 支 撑 体 上 将 线 材 或 标 签 与 通 水 滤 过 性 薄 片 粘 接 的 密 封 工 序。 在现有的制造方法( 专利文献2) 中, 采用与旋转支撑体共同的驱动源而由凸轮机构使 在这些密封工序中使用的多个密封装置相对于旋转支撑体的周面而上下运动。 0007 然 而, 在 这 样 的 机 构 中, 不 能 任 意 地 调 整 密 封 装 置 的 上 下 运 动 的 速 率 或 旋 转 支 撑 体 的 周 面 的 压 接 时 间, 在 变 更 提 取 袋 用 薄 片 。
12、的 生 产 速 度 的 情 况 下 或 在 变 更 标 签、 线 材、 通 水 滤过性薄片这种粘接对象的材料的 情况下, 存在着不能使粘接条件最适宜化的问题。 0008 与 此 相 对 的 是, 本 发 明 的 目 的 在 于, 能 够 将 标 签、 线 材、 通 水 滤 过 性 薄 片 与 这 些 材 料或提取袋用薄片的生产速度相对应而以最适宜的条件粘接。 0009 本 发 明 者 发 现, 使 在 旋 转 支 撑 体 上 粘 接 标 签 和 线 材 的 密 封 装 置、 优 选 除 该 密 封 装 置 之 外 还 使 将 线 材 和 通 水 滤 过 性 薄 片 粘 接 的 密 封 装 置 。
13、以 及 将 标 签 和 通 水 滤 过 性 薄 片 粘 接 的 密 封 装 置 相 对 于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 而 上 下 运 动 并 且 与 旋 转 支 撑 体 的 旋 转 一 致 地 摆 动, 而 且, 分别由伺服电机控制该上下运动和摆动, 由此, 能够达成上述的目的。 0010 即, 本 发 明 提 供 一 种 提 取 袋 用 薄 片 的 制 造 方 法, 该 制 造 方 法 将 与 线 材 粘 接 的 标 签 沿通水滤过性薄片的长度方向以规定间隔排列, 该制造方法包括 : 0011 (1) 使标签以规定间隔支撑于旋转支撑体的工序 ; 0012 (2) 通过使穿线部回旋而在挂。
14、线用销突出的旋转支撑体的周面形成线材的连续的 图案的挂线工序 ; 0013 (3) 将线材和标签粘接的密封工序 ; 0014 (4) 将通水滤过性薄片供给至旋转支撑体上的标签和线材上的工序 ; 0015 (5) 在旋转支撑体上粘接线材和通水滤过性薄片的密封工序 ; 以及 说 明 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 2/9 页 4 0016 (6) 在旋转支撑体上粘接标签和通水滤过性薄片的密封工序, 0017 在 (3)、 (5) 以及(6) 的密封工序中, 使用以旋转支撑体的轴心为中心摆动并且相 对 于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 上 下 运 动 的 密 封 头,。
15、 由 摆 动 用 伺 服 电 机 和 上 下 运 动 用 伺 服 电 机 控 制 密封头的摆动速度、 上下运动速度以及压接时间。 0018 另 外, 作 为 实 施 上 述 的 提 取 袋 用 薄 片 的 制 造 方 法 的 机 械, 本 发 明 提 供 一 种 提 取 袋 用 薄 片 的 制 造 机 械, 该 制 造 机 械 将 与 线 材 粘 接 的 标 签 沿 通 水 滤 过 性 薄 片 的 长 度 方 向 以 规 定 间隔排列, 该机械具有 : 0019 (1) 使标签以规定间隔支撑于旋转支撑体的标签供给装置 ; 0020 (2) 通过使穿线部回旋而在挂线用销突出的旋转支撑体的周面形成。
16、线材的连续的 图案的挂线装置 ; 0021 (3) 将线材和标签粘接的密封装置 ; 0022 (4) 将通水滤过性薄片供给至旋转支撑体上的标签和线材上的薄片供给装置 ; 0023 (5) 在旋转支撑体上粘接线材和通水滤过性薄片的密封装置 ; 以及 0024 (6) 在旋转支撑体上粘接标签和通水滤过性薄片的密封装置, 0025 其中, (3)、 (5) 以及(6) 的密封装置具备以旋转支撑体的轴心为中心摆动并且相 对 于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 上 下 运 动 的 密 封 头, 能 够 由 摆 动 用 伺 服 电 机 和 上 下 运 动 用 伺 服 电 机 控制密封头的摆动速度、 上下运。
17、动速度以及压接时间。 0026 依 照 本 发 明 的 提 取 袋 用 薄 片 的 制 造 方 法 以 及 制 造 装 置, 使 在 旋 转 支 撑 体 上 粘 接 标 签 和 线 材 的 密 封 装 置、 优 选 除 该 密 封 装 置 之 外 还 使 将 线 材 和 通 水 滤 过 性 薄 片 粘 接 的 密 封 装 置 以 及 将 标 签 和 通 水 滤 过 性 薄 片 粘 接 的 密 封 装 置 相 对 于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 上 下 运 动 并 且 与旋转支撑体的旋转一致地摆动, 而且, 分别由伺服电机控制该上下运动和摆动。 0027 因 此, 能 够 任 意 地 调 整。
18、 这 些 密 封 装 置 相 对 于 旋 转 支 撑 体 的 周 面 上 下 运 动 的 速 度、 时 机、 与 旋 转 支 撑 体 一 起 摆 动 时 的 旋 转 支 撑 体 的 旋 转 方 向 的 速 度、 与 该 旋 转 方 向 相 反 的 方 向 的 返 回 速 度、 摆 动 时 机, 由 此, 在 进 行 超 声 波 密 封 的 情 况 下 或 在 进 行 热 密 封 的 情 况 下, 在 使 密 封 装 置 沿 旋 转 支 撑 体 的 旋 转 方 向 移 动 的 期 间, 能 够 使 密 封 装 置 仅 在 产 生 规 定 的 密 封 强 度 所 必 需 的 时 间 压 接 于 旋。
19、 转 支 撑 体 的 周 面, 在 使 密 封 装 置 沿 与 旋 转 支 撑 体 的 旋 转 方 向 相 反 的方向返回时, 能够根据提取袋用薄片的生产速度而使密封装置高速地移动。 0028 所 以, 能 够 使 标 签、 线 材、 通 水 滤 过 性 薄 片 与 这 些 材 料 或 提 取 袋 用 薄 片 的 生 产 速 度 相对应而以最适宜的条件粘接, 同时, 能够提高生产速度。 0029 尤 其 是, 在 进 行 热 密 封 的 情 况 下, 在 现 有 技 术 中, 必 须 根 据 热 密 封 对 象 的 材 料 或 生 产 速 度 而 改 变 热 密 封 时 的 温 度 条 件, 。
20、但 依 照 本 发 明, 由 于 能 够 通 过 改 变 压 接 时 间 而 调 整 粘 接条件, 因而能够更容易地进行粘接条件的调整。 附图说明 0030 图 1A 是实施例的密封装置的背面图。 0031 图 1B 是实施例的密封装置的截面图。 0032 图 1C 是实施例的密封装置的截面图。 0033 图 2 是实施例的提取袋用薄片的制造机械的概略构成图。 0034 图 3 是挂线装置的立体图(a) 和俯视图(b)。 说 明 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 3/9 页 5 0035 图 4 是形成于旋转支撑体的周面的线材的连续图案的平面图。 0036 图 5 。
21、是相对于旋转支撑体的周面的穿线轨道的说明图。 0037 图 6 是相对于固定坐标的穿线轨道的说明图。 0038 图 7 是密封部位的说明图。 0039 图 8 是提取袋用薄片的平面图。 0040 图 9 是填充包装机的立体图。 0041 图 10 是提取袋的立体图。 0042 符号说明 0043 1 提取袋用薄片的制造机械 0044 2 标签 0045 2r 成卷标签带 0046 2t 标签带 0047 3 线材 0048 3r 成卷线材 0049 4 通水滤过性薄片 0050 4r 成卷薄片 0051 5 提取袋用薄片 0052 6 提取袋 0053 10 旋转支撑体 0054 101 弹簧。
22、 0055 102 固定凸轮 0056 11、 11a、 11b、 11c、 11d 销 0057 12 旋转支撑体用伺服电机 0058 13a、 13b、 13c、 13d 齿轮 0059 20 标签供给装置 0060 21 标签切割供给装置 0061 22 标签传送鼓 0062 30 挂线装置 0063 31 接合部 0064 32a 第1 驱动曲柄机构 0065 32b 第2 驱动曲柄机构 0066 33Ma、 33Mb 伺服电机 0067 34a、 34b 曲柄臂 0068 35a、 35b 连杆 0069 36 线引导部 0070 37 穿线部 0071 38 穿线部保持托架 007。
23、2 40 挂线机构 0073 401 驱动辊 说 明 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 4/9 页 6 0074 402 夹紧辊 0075 410 线材的张力调整装置 0076 420 浮辊机构 0077 422 伺服电机 0078 430 通过长度调整装置 0079 50 薄片供给装置 0080 51 浮辊 0081 52 夹紧驱动辊 0082 60 密封装置 0083 61 第1 密封装置 0084 62 第2 密封装置 0085 63 第3 密封装置 0086 64 第4 密封装置 0087 65 密封头上下驱动用伺服电机 0088 66 密封头摆动用伺服电机。
24、 0089 601 密封头安装板 0090 602 摆动板 0091 603 棒连杆 0092 604 上下运动板 0093 605 棒连杆 0094 606 气缸 0095 70 填充包装机 0096 71 基准输送辊 0097 72 成型引导部 0098 73 筒体 0099 74 输送辊 0100 75 纵密封装置 0101 76 横密封装置 0102 76a 密封头 0103 76b 密封头的接收部 0104 77 废料卷取装置 0105 80 螺旋钻填充机 0106 La 穿线部相对于销的轨道 0107 Lb 固定坐标中的穿线部的轨道 0108 P1 标签传送鼓的旋转轴 0109 P。
25、2 标签切割供给装置摆动驱动曲柄轴 0110 P3 切割器驱动曲柄轴 0111 a、 b 曲柄臂的摆动角 0112 s1、 s2、 s3、 s4 密封部位 说 明 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 5/9 页 7 具体实施方式 0113 以下, 参照附图, 具体地说明本发明。 其中, 在各图中, 相同符号表示相同或同等的 构成要素。 0114 图1A 是本发明中所使用的密封装置60 的一个实施例的背面图, 图1B 是其铅垂方 向的截面图, 图1C 是水平方向的截面图, 图2 是装入有该密封装置60 的提取袋用薄片的制 造机械1 的构成图。 0115 该 提 取 袋 。
26、用 薄 片 的 制 造 机 械 1 概 略 地 由 标 签 供 给 装 置 20、 挂 线 机 构 40、 薄 片 供 给 装 置 50 以 及 密 封 装 置 60 构 成, 其 中, 标 签 供 给 装 置 20 以 规 定 间 隔 将 标 签 2 供 给 至 旋 转 支 撑体10 的周面, 薄片供给装置50 将通水滤过性薄片4 供给至旋转支撑体10 上的标签2 和 线 材 3 上, 密 封 装 置 60 进 行 标 签 2 和 线 材 3 的 粘 接、 标 签 2 和 通 水 滤 过 性 薄 片 4 的 粘 接 或 线材3 和通水滤过性薄片4 的粘接。 0116 另外, 在提取袋用薄片的。
27、制造机械1 的下游, 设有填充包装机70, 该填充包装机70 采用由提取 袋用薄片的制造机械1 制造的提取袋用薄片5 来制袋成金字塔形, 并且, 将茶叶 等内容物填充于其中而制造提取袋6。 0117 在 该 制 造 机 械 1 中, 在 制 造 机 械 1 的 操 作 中, 旋 转 支 撑 体 10 通 过 经 由 齿 轮 13a、 13b、 13c、 13d 而由旋转支撑体用伺服电机12 驱动( 图1C) 而沿图2 的箭头方向连续旋转。 0118 旋转支撑体10 的外周被分割成24 份, 在各分割区域中, 标签2 的载置部位以每2 个 接 近 的 方 式 设 置。 在 标 签 2 的 载 置。
28、 部 位 设 有 机 构, 该 机 构 通 过 旋 转 阀 对 吸 引 路 径 的 切 换 而由真空泵或鼓风机电机吸引并支撑标签2, 从而从与标签供给装置20 相对的部位开始标 签2 的吸引, 在从如后所述地弱密封标签2 和通水滤过性薄片4 的位置( 第4 密封装置64) 到提取袋用薄片从旋转支撑体10 的周面离开之前的之间的位置断开吸引。 0119 另 外, 旋 转 支 撑 体 10 具 备 挂 线 用 的 销 11 的 上 下 机 构。 在 该 上 下 机 构 中, 销 11 由 弹 簧 101 施 力, 从 而 销 11 总 是 从 旋 转 支 撑 体 的 周 面 突 出, 但 在 通 。
29、水 滤 过 性 薄 片 4 供 给 至 旋 转 支 撑 体 10 的 周 面 的 区 域 中, 沿 着 设 于 旋 转 支 撑 体 10 的 内 部 的 固 定 凸 轮 102 的 形 状 向 旋 转支撑体的内部方向下降, 销11 从周面突出的突出量微小。 0120 标 签 供 给 装 置 20 由 标 签 切 割 供 给 装 置 21 和 标 签 传 送 鼓 22 构 成, 其 中, 该 标 签 切 割供给装置21 从卷绕有标签带2t 的成卷标签带2r 陆续放出标签带2t, 将该标签带2t 切 断成规定的长度的标签2, 该标签传送鼓22 将由标签切割供给装置21 切断的标签2 移至旋 转支撑。
30、体10 的周面。 0121 在 该 标 签 供 给 装 置 20 中, 标 签 切 割 供 给 装 置 21 被 凸 轮 机 构 如 箭 头 那 样 摆 动 并 且 切 断 标 签 带 2t, 并 且, 将 所 切 断 的 标 签 2 传 送 至 标 签 传 送 鼓 22, 从 而 能 够 不 使 标 签 带 2t 松 弛且尽量高速地将标签2 从成卷标签带2r 供给至旋转支撑体10。 然后, 标签传送鼓22 等 速旋转, 使从标签切割供给装置21 传递的标签2 以规定间隔支撑于旋转支撑体10。 0122 挂 线 机 构 40 将 线 材 3 的 张 力 调 整 为 大 致 一 定, 同 时, 。
31、在 以 规 定 间 隔 配 置 标 签 2 的 旋 转 支 撑 体 10 的 周 面, 形 成 有 与 各 标 签 2 在 至 少 1 处 重 叠 的 线 材 3 的 连 续 的 回 旋 图 案, 具 备从成卷线材3r 陆续放出线材3 的驱动辊401、 与该驱动辊401 相对的夹紧辊402、 线材3 的 张 力 调 整 装 置 410 以 及 在 旋 转 支 撑 体 10 的 周 面 形 成 线 材 3 的 连 续 的 回 旋 图 案 的 挂 线 装 置30, 作为张力调整装置410, 具有浮辊机构420 和浮辊机构420 的下游的通过长度调整装 说 明 书 CN 102036880 ACN 。
32、102036883 A 6/9 页 8 置430。 0123 如 图 3 所 示, 挂 线 装 置 30 由 在 接 合 部 31 处 沿 大 致 正 交 的 方 向 连 接 的 第 1 驱 动 曲 柄机构32a 和第2 驱动曲柄机构32b 构成。 这些驱动曲柄机构32a、 32b 分别由被伺服电机 33Ma、 33Mb 驱 动 的 曲 柄 臂 34a、 34b 和 与 曲 柄 臂 34a、 34b 连 接 的 连 杆 35a、 35b 构 成, 第 1 驱 动 曲 柄 机 构 32a 和 第 2 驱 动 曲 柄 机 构 32b 的 接 合 部 31 联 接 第 1 驱 动 曲 柄 机 构 3。
33、2a 的 连 杆 35a 的 中 间 部 和 第 2 驱 动 曲 柄 机 构 32b 的 连 杆 35b 的 前 端 部。 另 外, 在 第 1 驱 动 曲 柄 机 构 32a 的连杆35a 的前端部, 设有具备环状的线引导部36 和穿线部37 的穿线部保持托架38。 0124 如 果 这 样 将 第 1 驱 动 曲 柄 机 构 32a 和 第 2 驱 动 曲 柄 机 构 32b 的 接 合 部 31 设 于 第 1 驱 动 曲 柄 机 构 32a 的 连 杆 35a 的 中 间 部, 则 能 够 不 使 接 合 部 31 或 曲 柄 臂 34b 和 连 杆 35b 的接合部这种成为灰尘产生源。
34、的滑动部位于旋转 支撑体10 的周面上。 另外, 由于只有穿线 部保持托架38 位于旋转支撑体10 的周面上, 而连杆位于周面外, 因而能够尽量避免在挂线 时或通水滤过性薄片向旋转支撑体10 上供给时成为障碍。 0125 而且, 依照该挂线装置30, 由于由2 个驱动曲柄机构32a、 32b 驱动穿线部保持托架 38, 作为各驱动机构曲柄32a、 32b 的驱动源而分别使用伺服电机33Ma、 33Mb, 因而能够使穿 线部37 运动在挂线所必须的轨道上。 0126 具 体 而 言, 例 如, 如 图 4 所 示, 在 以 每 2 枚 标 签 接 近 的 方 式 以 规 定 间 隔 配 置 且 。
35、通 过 吸引而固定于旋转支撑体10 的周面的情况下, 为了使线材3 在各标签2 上形成沿旋转支撑 体 的 轴 方 向 延 伸 的 连 续 的 图 案, 如 图 5 所 示, 在 挂 线 时, 使 挂 线 用 销 11a、 11b 在 各 标 签 2 的 两侧( 旋转支撑体10 的旋转方向的上游侧和下游侧) 突出至靠近旋转支撑体10 的一侧的 周缘10a 的位置, 并且, 也使挂线用销11c、 11d 突出至沿旋转支撑体10 的轴方向从各标签2 离开的位置, 穿线部保持托架38 的前端的穿线部37 以规定的半径( 例如, 6 10mm) 的圆 轨 道 在 这 些 销 (11a、 11b、 11c。
36、、 11d) 的 周 围 运 动, 使 挂 线 装 置 30 在 销 11 和 销 11 之 间 运 动, 从而在上述的圆轨道的切线上走行。 此外, 在图4 和图5 中, 虚线表示后面供给至旋转支撑 体10 的周面的通水滤过性薄片4, 点线表示通水滤过性薄片4 的1 个提取袋的区域的划分。 另外, 在图 5 中, 细线的连续的回旋图案与图4 的连续的回旋图案相对应。 0127 在 此, 由 于 图 5 的 轨 道 La 是 相 对 于 通 过 旋 转 支 撑 体 10 的 旋 转 而 沿 箭 头 方 向 移 动 的销11 的轨道, 因而对于固定坐标, 挂线装置30 运动, 从而挂线部37 描绘。
37、图6 所示的轨道 Lb。此外, 图5 和图6 中的符号P1 表示这些轨道La、 Lb 上的对应的点。 0128 这样的穿线部37 的运动能够通过分别由各伺服电机33Ma、 33Mb 使穿线部37 往复 运 动 且 控 制 其 旋 转 速 度、 旋 转 时 间 而 得 到 。 在 这 种 情 况 下, 优 选 曲 柄 臂 34a、 34b 的 摆 动 角 a、 b 的范围为120 度以下。如果接近曲柄臂34a、 34b 的上死点或下死点, 则连杆35a、 35b 的运动与曲柄臂34a、 34b 相比而较小, 难以使穿线部37 以预期的速度运动, 但通过使曲 柄臂34a、 34b 在上述的范围运动。
38、, 从而能够使穿线部37 以预期的速度运动。 0129 另外, 在由各伺服电机33Ma、 33Mb 控制穿线部37 的运动时, 能够采取以下等方式 : (i) 将 穿 线 部 37 的 走 行 速 度 控 制 为 等 速 ; (ii) 在 穿 线 部 37 围 绕 销 11 的 周 围 旋 转 时, 将 速 度控制为低速, 在穿线部37 走行于销和销之间的直线部分时, 将速度控制为高速 ; (iii) 基 于规定的变形曲线而进行穿线部37 的加速和减速 ; (iv) 从卷绕有线材3 的成卷线材3r 陆 续放出线材3 的速度为等速, 其中尤其是从将线的张力变动抑制得较小这点出发(iv) 是优 选。
39、的。 说 明 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 7/9 页 9 0130 此 外, 能 够 通 过 由 附 于 伺 服 电 机 33Ma、 33Mb 的 旋 转 编 码 器 使 伺 服 机 构 运 动 而 控 制 这样的挂线装置30 的运动。 0131 薄片供给装置50 从卷绕有通水滤过性薄片4 的成卷薄片4r 陆续放出通水滤过性 薄片4, 将通水滤过性薄片4 以载于以规定间隔支撑于旋转支撑体10 上的标签2 和形成于 该标签2 的线材3 的连续的图案上的方式供给。 在此, 通过由安装于路径途中的浮辊51 的 角 度 检 测 器、 陆 续 放 出 通 水 滤 过 性。
40、 薄 片 4 的 夹 紧 驱 动 辊 52 控 制 陆 续 放 出 速 度, 从 而 将 通 水 滤过性薄片4 的陆续放出尽量调整为等速。 0132 密 封 装 置 60 由 被 本 发 明 的 特 征 的 控 制 机 构 驱 动 的 第 1、 第 2、 第 3、 第 4 密 封 装 置 61、 62、 63、 64 构成。 即, 具备第1 密封装置61、 第2 密封装置62、 第3 密封装置63 以及第4 密封装置64, 其中, 第1 密封装置61 在将通水滤过性薄片4 供给至旋转支撑体10 上之前, 在图7(a) 所示的密封部位s1 处强密封支撑于旋转支撑体10 上的标签2 和线材3, 在。
41、将通 水滤过性薄片4 供给至旋转支撑体10 上之后, 第2 密封装置62 在如图7(b) 所示地在每1 个提取袋的区域中沿通水滤过性薄片4 的长度方向从标签2 离开的部位s2 处强密封线材3 和通水滤过性薄片4, 第3 密封装置63 在如图7(c) 所示地沿旋转支撑体10 的轴方向、 即通 水 滤 过 性 薄 片 4 的 宽 度 方 向 从 标 签 2 延 伸 线 材 3 的 部 位 s3 处 弱 密 封 线 材 3 和 通 水 滤 过 性 薄片4, 第4 密封装置64 在图7(d) 所示的密封部位s4 处弱密封标签2 和通水滤过性薄片 4。 此外, 在此, 强密封是指在通常的提取袋的使用中,。
42、 以不剥离的程度对密封部位进行牢固 的 密 封, 弱 密 封 是 指 在 提 取 袋 的 使 用 时, 以 能 够 容 易 地 剥 离 的 程 度 对 密 封 部 位 进 行 弱 密 封。 另外, 在图中, 包围密封部位s1、 s2、 s3、 s4 的阴影线框表示密封头所在的区域。 0133 此 外, 在 本 发 明 的 提 取 袋 用 薄 片 的 制 造 机 械 1 中, 能 够 根 据 线 材 3 的 回 旋 图 案、 销 11 的配置等而适当变更密封部位。 例如, 也可以使线材3 和通水滤过性薄片4 的强密封部 位s2 如图7(b) 中由虚线表示的s2 那样从每1 个提取袋的边界区域向各。
43、个提取袋的区域 的 中 央 侧 偏 移。 另 外, 也 可 以 由 制 袋 时 的 通 水 滤 过 性 薄 片 4 的 宽 度 方 向 的 密 封 兼 作 每 1 个 提取袋的边界区域的密封部位s2。 可是, 通过在制袋前在密封部位s2 处强密封线材3 和通 水 滤 过 性 薄 片 4, 从 而 能 够 将 成 为 吊 线 的 线 材 3 可 靠 地 粘 接 于 在 提 取 袋 中 构 成 袋 本 体 的 通 水滤过性薄片4, 因而优选。 0134 这 些 密 封 装 置 60(61、 62、 63、 64) 中 的 密 封 手 段 可 以 是 超 声 波 熔 接, 也 可 以 是 加 热 熔。
44、接, 超声波熔接在薄片的熔化难以附着于密封装置这点上优选。 0135 另外, 作为这些密封装置60(61、 62、 63、 64) 的驱动方法, 例如, 如图1A、 图1B 所示, 除 旋 转 支 撑 体 10 的 驱 动 源 以 外, 还 以 上 下 驱 动 用 伺 服 电 机 65 作 为 驱 动 源, 使 密 封 装 置 60 相对于旋转支撑体10 的周面而上下运动, 并且, 以摆动用伺服电机66 作为驱动源而使密封 装置60 沿旋转支撑体10 的旋转方向往复摆动, 从而如图1A 所示的箭头那样摆动。 0136 更 具 体 而 言, 分 别 固 定 密 封 装 置 61、 62、 63、。
45、 64 的 密 封 头 安 装 板 601 以 能 够 沿 旋 转 支 撑 体 10 的 半 径 方 向 滑 动 的 方 式 安 装 于 摆 动 板 602, 并 且, 由 棒 连 杆 603 将 各 密 封 头 安 装 板601 与上下运动板604 连接, 而且, 由棒连杆605 将上下运动板604 与设于旋转支撑体10 的驱动轴的附近的密封头上下驱动用伺服电机65 连接。 另外, 各密封装置61、 62、 63、 64 经 由气缸606 而与密封头安装板601 固定。 通过由空气调节器将向该气缸606 供给的空气压 力 设 定 为 规 定 压 力, 从 而 决 定 密 封 头 向 下 降 。
46、位 置 处 的 旋 转 支 撑 体 10 的 周 面 压 紧 的 压 力, 另 外, 除 压 紧 时 以 外, 使 密 封 头 从 旋 转 支 撑 体 10 的 周 面 后 退, 密 封 头 和 旋 转 支 撑 体 10 不 会 无 说 明 书 CN 102036880 ACN 102036883 A 8/9 页 10 端地消耗。 0137 在此, 上下运动板604 与旋转支撑体10 的旋转轴心是相同的, 但旋转支撑体10 由 配设于标签切割供给装置21 的附近的旋转支撑体用伺服电机12 驱动, 与此相对的是, 上下 运 动 板 604 与 旋 转 支 撑 体 10 不 同 而 另 外 由 密。
47、 封 头 上 下 驱 动 用 伺 服 电 机 65 驱 动。 摆 动 板 602 也与旋转支撑体10 的旋转轴心相同, 但与旋转支撑体10 不同而另外由密封头摆动用伺 服电机66 驱动。 此外, 密封头上下运动用伺服电机65 和密封头摆动用伺服电机66 的驱动 的控制由控制器控制, 从而在根据线材3 的回旋图案、 旋转支撑体10 的旋转速度、 必需的压 接时间等而预先算出的时机采取规定的旋转速度、 旋转方向。 0138 能 够 通 过 这 样 的 密 封 装 置 60 的 上 下 运 动 的 控 制 来 调 整 上 下 运 动 的 速 度、 压 接 开 始 和 压 接 解 除 的 时 机, 能。
48、 够 通 过 往 复 摆 动 的 控 制 而 进 行 与 旋 转 支 撑 体 10 的 旋 转 速 度 一 致 的旋转支撑体的周方向的速度调整。 由 此, 由于能够进行密封装置60 的密封头与作为密封 对 象 物 的 标 签、 线 材 或 通 水 滤 过 性 薄 片 的 压 接 时 间 的 调 整, 因 而 在 变 更 这 些 材 料 的 情 况 下, 也 能 够 容 易 地 设 定 最 适 宜 的 密 封 条 件。 在 这 种 情 况 下, 也 可 以 改 变 超 声 波 密 封 的 振 荡 输 出 或 热 密 封 的 加 热 温 度 的 设 定, 但 能 够 不 改 变 这 些 条 件 而 通 过 由 上 下 驱 动 用 伺 服 电 机 65 和 摆动用伺服电机66 调整密封装置60 的压接时间来简便地谋求密封条件的最适宜化。 0139 作为由本实施例的提取袋用薄片制造机械1 制造提取袋用薄片5 的方法, 首先, 将 成卷标签带2r、 成卷线材3r、 成卷薄片4r 分别放置于本机械内, 由标签供给装置20 从成卷 标签带2r 陆续放出标签带2t, 将标签带2t 切断而作为标签2, 使标签2 以规定间隔支撑于 旋转支撑体10 的周面。 0140 接 着, 使 挂 线 用 的 销 11 从 旋 转 支 撑 体 10 的 周 面 突 出, 由 挂 线 装 置 30 。