小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统.pdf

本发明公开了环卫技术领域内的小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，各液压马达并联设置，每个液压马达均配有一个逻辑阀；当车辆正常行驶时，变量泵总成B油口为回油口，变量泵总成A油口为出油口，可以和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路；处于倒车状态时，变量泵总成B油口为出油口，变量泵总成A油口为回油口，和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路；当车辆处于差速状态时，差速锁电磁阀的S3线圈得电，可使得分流集流阀一接通左前液压马达、右前液压马达，分流集流阀二可接通左后液压马达、右后液压马达，逻辑阀处于不通的状态，利用分流集流阀能够均分流量的特性，彻底解决差速问题。

权利要求书
1.  小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机（1），还包括受发动机（1）控制的变量泵总成（2）、左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16），其特征在于：
所述左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）并联设置；
该系统还包括分别控制左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9），所述第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9）的b口分别与左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的A油口连接，所述第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9）的a口与变量泵总成（2）A油口连接；
所述第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9）的c口与差速锁电磁阀（5）的b口连接，所述差速锁电磁阀（5）的a口接通液压油箱（3），所述差速锁电磁阀（5）的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成（2）A油口之间的连接油路，所述差速锁电磁阀（5）的S3线圈与控制面板（4）通过控制线相连；
所述左前液压马达（13）、右前液压马达（14）的A油口分别与分流集流阀一（10）的f口、g口连接；
所述左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的A油口分别与分流集流阀二（11）的g口、f口连接；
所述分流集流阀一（10）、分流集流阀二（11）的e口与变量泵总成（2）A油口连接；
所述左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的B油口与变量泵总成（2）B油口连接；
车辆正常行驶时差速锁电磁阀（5）的b口与a口接通；
当车辆产生差速时，所述控制面板（4）给予差速锁电磁阀（5）的S3线圈电信号，所述差速锁电磁阀（5）的b口与c口接通。

2.  根据权利要求1所述的小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，其特征在于：所述变量泵总成（2）设有连接变量泵总成（2）的A油口和B油口的手动应急阀（2a），当发动机（1）出现故障停止运行时，变量泵总成（2）的A油口和B油口在手动应急阀（2a）的控制下接通。

3.  根据权利要求1所述的小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，其特征在于：所述分流集流阀一（10）的f口、g口之间连接差速节流阀（12），分流集流阀二（11）的g口、f口之间也连接差速节流阀（12）。

说明书小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统
技术领域
本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种小型扫地车。
背景技术
在扫地车行走过程中，需要不断面临转弯、凹凸路面、爬坡等工况，不免会产生差速现象，为了克服差速问题，市场上推出了各种机械式差速器，固然起到很好的效果，但制造成本较高。为了克服成本问题，市场上开发出了各类液压系统来解决差速问题，但实际使用效果并不理想，不能适应各种路况，不能彻底解决差速问题，通过性并不好。
发明内容
本发明的目的是提供小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，能够彻底解决差速问题，保证车辆行驶的顺畅性，能够适应各种路况。
本发明的目的是这样实现的：小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机，还包括受发动机控制的变量泵总成、左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达，所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达并联设置；该系统还包括分别控制左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀，所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的b口分别与左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的A油口连接，所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的a口与变量泵总成A油口连接；所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的c口与差速锁电磁阀的b口连接，所述差速锁电磁阀的a口接通液压油箱，所述差速锁电磁阀的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成A油口之间的连接油路，所述差速锁电磁阀的S3线圈与控制面板通过控制线相连；所述左前液压马达、右前液压马达的A油口分别与分流集流阀一的f口、g口连接；所述左后液压马达、右后液压马达的A油口分别与分流集流阀二的g口、f口连接；所述分流集流阀一、分流集流阀二的e口与变量泵总成A油口连接；所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的B油口与变量泵总成的B油口连接；车辆正常行驶时差速锁电磁阀的b口与a口接通；当车辆产生差速时，所述控制面板给予差速锁电磁阀的S3线圈电信号，所述差速锁电磁阀的b口与c口接通。
本发明处于正常行驶状态时，启动发动机，变量泵总成A油口泵出液压油，使得第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的a口与b口相通，此时，所有逻辑阀的渗漏量通过逻辑阀的c口、差速锁电磁阀的b口与a口返回液压油箱；液压油能够进入左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的A油口，从而带动左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达进行转动，左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的B油口与变量泵总成B油口连接，此时，变量泵总成B油口为回油口，变量泵总成A油口为出油口，可以和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。此时，由于液压油通过各逻辑阀分配到各液压马达，分流集流阀一、分流集流阀二的e口压力较小，不足以促使分流集流阀一、分流集流阀二的e口与f口、g口接通，因而，正常行驶状态下，分流集流阀一、分流集流阀二处于不通的状态。
处于倒车状态时，变量泵总成B油口为出油口，变量泵总成A油口为回油口，和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。
当车辆行驶在凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，车辆处于差速状态，四个液压马达分配的液压油量相差较大，控制面板给予差速锁电磁阀的S3线圈电信号，差速锁电磁阀的b口与c口接通，因为差速锁电磁阀的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成A油口之间的连接油路，因此，液压油会从差速锁电磁阀的c口流到b口，使得各逻辑阀的c口打开，各逻辑阀的a口和b口处于不通的状态，变量泵总成A油口泵出的液压油会直接流到分流集流阀一、分流集流阀二的e口，使得分流集流阀一、分流集流阀二的e口处产生足够的压力，分流集流阀一、分流集流阀二的e口与f口、g口接通，分流集流阀一可接通左前液压马达、右前液压马达，分流集流阀二可接通左后液压马达、右后液压马达，利用分流集流阀能够均分流量的特性，彻底解决差速问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：各液压马达采用并联设置的方式，可以使得各液压马达在工作时能够随机分配流量，可彻底解决差速的问题；即便遇到凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，可自动切换油路，使得液压油能够等量分配给各液压马达，实现差速锁止，具有更好的通过性。
作为本发明的进一步改进，所述变量泵总成设有连接变量泵总成的A油口和B油口的手动应急阀，当发动机出现故障停止运行时，变量泵总成的A油口和B油口在手动应急阀的控制下接通。该方案可以在发动机出现故障时，打开手动应急阀，用于拖动车辆行驶。
作为本发明的进一步改进，所述分流集流阀一的f口、g口之间连接差速节流阀，分流集流阀二的g口、f口之间也连接差速节流阀。是为了进一步保证车辆处于差速情形下，液压油能够均分到各个液压马达。
附图说明
图1为本发明的总体布局图。
图2为本发明的工作线路图。
其中，1发动机，2变量泵总成，2a手动应急阀，3液压油箱，4控制面板，5差速锁电磁阀，6第一逻辑阀，7第二逻辑阀，8第三逻辑阀，9第四逻辑阀，10分流集流阀一，11分流集流阀二，12差速节流阀，13左前液压马达，14右前液压马达，15左后液压马达，16右后液压马达。
具体实施方式
如图1-2所示，小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机1，还包括受发动机1控制的变量泵总成2、左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16，左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16并联设置。
该系统还包括分别控制左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9，第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的b口分别与左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的A油口连接，第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的a口与变量泵总成2的A油口连接。
上述第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的c口与差速锁电磁阀5的b口连接，差速锁电磁阀5的a口接通液压油箱3，差速锁电磁阀5的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成2的A油口之间的连接油路，差速锁电磁阀5的S3线圈与控制面板4通过控制线相连。
上述左前液压马达13、右前液压马达14的A油口分别与分流集流阀一10的f口、g口连接。
上述左后液压马达15、右后液压马达16的A油口分别与分流集流阀二11的g口、f口连接。
上述分流集流阀一10、分流集流阀二11的e口与变量泵总成2的A油口连接；左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的B油口与变量泵总成2的B油口连接。
车辆正常行驶时差速锁电磁阀5的b口与a口接通；当车辆产生差速时，控制面板4给予差速锁电磁阀5的S3线圈电信号，差速锁电磁阀5的b口与c口接通。
上述变量泵总成2设有连接变量泵总成2的A油口和B油口的手动应急阀2a，当发动机1出现故障停止运行时，变量泵总成2的A油口和B油口在手动应急阀2a的控制下接通。
上述分流集流阀一10的f口、g口之间连接差速节流阀12，分流集流阀二11的g口、f口之间也连接差速节流阀12。是为了进一步保证车辆处于差速情形下，液压油能够均分到各个液压马达。
处于正常行驶状态时，启动发动机1，变量泵总成2的A油口泵出液压油，使得第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的a口与b口相通，此时，所有逻辑阀的渗漏量通过逻辑阀的c口、差速锁电磁阀5的b口与a口返回液压油箱3；液压油能够进入左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的A油口，从而带动左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16进行转动，左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的B油口与变量泵总成2的B油口连接，此时，变量泵总成2的B油口为回油口，变量泵总成2的A油口为出油口，可以和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。此时，由于液压油通过各逻辑阀分配到各液压马达，分流集流阀一10、分流集流阀二11的e口压力较小，不足以促使分流集流阀一10、分流集流阀二11的e口与f口、g口接通，因而，正常行驶状态下，分流集流阀一10、分流集流阀二11处于不通的状态。
处于倒车状态时，变量泵总成2的B油口为出油口，变量泵总成2的A油口为回油口，和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。
当车辆行驶在凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，车辆处于差速状态，四个液压马达分配的液压油量相差较大，控制面板4给予差速锁电磁阀5的S3线圈电信号，差速锁电磁阀5的b口与c口接通，因为差速锁电磁阀5的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成2的A油口之间的连接油路，因此，液压油会从差速锁电磁阀5的c口流到b口，使得各逻辑阀的c口打开，各逻辑阀的a口和b口处于不通的状态，变量泵总成2的A油口泵出的液压油会直接流到分流集流阀一10、分流集流阀二11的e口，使得分流集流阀一10、分流集流阀二11的e口处产生足够的压力，分流集流阀一10、分流集流阀二11的e口与f口、g口接通，分流集流阀一10可接通左前液压马达13、右前液压马达14，分流集流阀二11可接通左后液压马达15、右后液压马达16，利用分流集流阀能够均分流量的特性，彻底解决差速问题。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。