一种使用磁流变先导阀的顺序阀.pdf

一种使用磁流变先导阀的顺序阀，包括：顺序阀下盖板、上盖板、顺序阀阀芯、顺序阀阀体、磁流变先导阀锥阀，磁流变先导阀盖板、磁流变先导阀阀体、磁流变先导阀活塞、电磁线圈、磁流变先导阀调压弹簧、调压块及调压螺杆；所述顺序阀上盖板、磁流变先导阀盖板、先导阀体安装于顺序阀阀体上；磁流变先导阀锥阀的阀杆穿过顺序阀上盖板，安装进入磁流变先导阀阀体内，并与磁流变先导阀活塞紧密连接；磁流变先导阀活塞、磁流变先导阀阀体、电磁线圈间形成工作间隙使磁流变液体流动；过流板与磁流变先导阀锥阀的阀杆间形成空间，单向阀片可以在该空间内沿着轴向移动或发生弹性变形；旋转调压螺杆即可推动其前端的调压块压缩或释放磁流变先导阀调压弹簧。

权利要求书
1.  一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在于包括：顺序阀下盖板 (1)、上盖板(4)、顺序阀阀芯(2)、顺序阀阀体(3)、磁流变先导阀锥阀(5)， 磁流变先导阀盖板(6)、磁流变先导阀阀体(14)、磁流变先导阀活塞(8)、 电磁线圈(7)、磁流变先导阀调压弹簧(12)、调压块及调压螺杆(13)；
所述顺序阀上盖板(4)、磁流变先导阀盖板(6)、先导阀体(14)安装于 顺序阀阀体(3)上；磁流变先导阀锥阀(5)的阀杆穿过顺序阀上盖板(4)， 安装进入磁流变先导阀阀体(14)内，并与磁流变先导阀活塞(8)紧密连接； 磁流变先导阀活塞(8)、磁流变先导阀阀体(14)、电磁线圈(7)间形成工作 间隙(9)使磁流变液体(15)流动；
磁流变先导阀活塞(8)与磁流变先导阀阀体(14)及电磁线圈(7)的铁 芯为高导磁材料；过流板(11)与磁流变先导阀锥阀(5)的阀杆间形成空间， 单向阀片(10)可以在该空间内沿着轴向移动或发生弹性变形；旋转调压螺 杆(13)即可推动其前端的调压块压缩或释放磁流变先导阀调压弹簧(12)。

2.  根据权利要求1所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述顺序阀阀体(3)内的工作介质为普通液压油，磁流变先导阀阀 体(14)内的工作介质为磁流变液，磁流变液体容积在30-150ml。

3.  根据权利要求1所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述磁流变先导阀活塞(8)和电磁线圈(7)间形成的工作间隙(9)的 宽度为0.3-3mm，长度为6-60mm。

4.  根据权利要求1所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述磁流变先导阀活塞(8)靠近中心位置均布3-6个通流孔(16)，通 流孔(16)中心距离磁流变先导阀活塞(8)外圆表面径向距离大于5mm。

5.  根据权利要求1所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述磁流变先导阀活塞(8)与磁流变先导阀锥阀(5)相反方向处的端面 安装有单向阀片(10)和所述过流板(11)。

6.  根据权利要求5所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述单向阀片(10)为刚性材料或弹性材料制成。

7.  根据权利要求6所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述单向阀片(10)为刚性材料，单向阀片(10)在过流板(11)与磁流 变先导阀活塞(8)端面间的空间内轴向移动，封闭或开启通流孔(16)。

8.  根据权利要求6所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征 在于：所述单向阀片(10)为弹性材料，单向阀片(10)在过流板(11)与磁 流变先导阀活塞(8)端面间的空间内产生弹性，封闭或开启通流孔(16)。

9.  根据权利要求1所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征在 于：所述磁流变先导阀调压弹簧(12)、调压块及调压螺杆(13)安装于磁流 变先导阀阀体(14)的一侧。

10.  根据权利要求1所述的一种使用磁流变先导阀的顺序阀，其特征 在于：所述顺序阀的工作压力调节范围为1-40MPa，最大流量为 3000L/min。

说明书一种使用磁流变先导阀的顺序阀
技术领域
本发明涉及一种使用磁流变先导阀的顺序阀，属于液压传动技术领域。
技术背景
顺序阀是液压传动系统中广泛应用的一种压力控制阀，主要功能是根据压 力控制执行元件动作顺序，其结构有直动式和先导式，先导式顺序阀适用于回 路压力较高的系统。顺序阀的开启压力是通过旋转先导阀阀芯后方的螺杆，调 节先导阀弹簧预紧力来实现的。其特点是调节方便、灵活，但压力控制范围有 限、且无法实现压力实时调控及调节的自动化、程序化。磁流变液体是一种粘 度可控的“智能材料”，常态下不能够承受剪切力，即很小的剪切力就可以使 其流动；但是处于磁场环境中时，其能够承受一定的剪切应力，当作用在液体 上的剪切力小于其屈服应力时，磁流变液体不会流动，仅产生弹性变形，只有 当剪切力大于屈服应力时液体才会流动。磁流变液体的“智能”性表现在，其 粘度和剪切屈服应力是随所处的磁场强度变化的，磁场强度越大，其粘度和剪 切屈服应力也随之增大。目前基于磁流变技术的液压阀普遍存在两方面的不 足，其一是应用磁流变液体作为工作介质，而磁流变液体由液态连续相和固体 颗粒分散相组成，粘度大、易发热、成本高，所以不适宜大量用作液压传动的 工作介质；其二，磁流变阀中仅包括一处工作间隙，阀动作时磁流变液体粘度 增大，以大的剪切屈服应力在间隙内流过，但当阀处于复位行程时，液体依然 处于磁场中而保持高粘度，这使得复位行程也承受大的剪切应力，会导致阀门 不能及时复位或者复位动作滞后明显，增加了液压阀的响应时间。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题是提供一种应用普通液压油为工作介质的 顺序阀，其采用磁流变液体为先导阀的工作介质，通过调节磁流变先导阀线圈 中的电流强度和先导阀弹簧的预紧力来控制顺序阀开启压力，实现调控实时 化、自动化、智能化和增大压力调节范围的目的。
为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种使用磁流变先导阀 的顺序阀，其特征在于包括：顺序阀下盖板1、上盖板4、顺序阀阀芯2、顺序 阀阀体3、磁流变先导阀锥阀5，磁流变先导阀盖板6、磁流变先导阀阀体14、 磁流变先导阀活塞8、电磁线圈7、磁流变先导阀调压弹簧12、调压块及调压 螺杆13；
所述顺序阀上盖板4、磁流变先导阀盖板6、先导阀体14安装于顺序阀阀 体3上；磁流变先导阀锥阀5的阀杆穿过顺序阀上盖板4，安装进入磁流变先 导阀阀体14内，并与磁流变先导阀活塞8紧密连接；磁流变先导阀活塞8、磁 流变先导阀阀体14、电磁线圈7间形成工作间隙9使磁流变液体15流动；
磁流变先导阀活塞8与磁流变先导阀阀体14及电磁线圈7的铁芯为高导磁 材料；过流板11与磁流变先导阀锥阀5的阀杆间形成空间，单向阀片10可以 在该空间内沿着轴向移动或发生弹性变形；旋转调压螺杆13即可推动其前端 的调压块压缩或释放磁流变先导阀调压弹簧12。
在一较佳实施例中：所述顺序阀阀体3内的工作介质为普通液压油，磁流 变先导阀阀体14内的工作介质为磁流变液，磁流变液体容积在30-150ml。
在一较佳实施例中：所述磁流变先导阀活塞8和电磁线圈7间形成的工作 间隙9的宽度为0.3-3mm，长度为6-60mm。
在一较佳实施例中：所述磁流变先导阀活塞8靠近中心位置均布3-6个通 流孔16，通流孔16中心距离磁流变先导阀活塞8外圆表面径向距离大于5mm。
在一较佳实施例中：所述磁流变先导阀活塞8与磁流变先导阀锥阀5相反 方向处的端面安装有单向阀片10和所述过流板11。
在一较佳实施例中：所述单向阀片10为刚性材料或弹性材料制成。
在一较佳实施例中：所述单向阀片10为刚性材料，单向阀片10在过流板 11与磁流变先导阀活塞8端面间的空间内轴向移动，封闭或开启通流孔16。
在一较佳实施例中：所述单向阀片10为弹性材料，单向阀片10在过流板 11与磁流变先导阀活塞8端面间的空间内产生弹性，封闭或开启通流孔16。
在一较佳实施例中：所述磁流变先导阀调压弹簧12、调压块及调压螺杆13 安装于磁流变先导阀阀体14的一侧。
在一较佳实施例中：所述顺序阀的工作压力调节范围为1-40MPa，最大流 量为3000L/min。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
1.将顺序阀与磁流变先导阀结合，使磁流变阀应用于普通液压油为工作介 质的液压传动系统，增强了液压系统的工作能力，也扩大了磁流变阀的应用范 围；
2.磁流变先导阀采用电流信号控制，实现了顺序阀工作压力的自动化、智 能化和实时化控制；
3.磁流变先导阀内部增加通流孔，使得先导阀芯开启时受产生磁流变效应 的磁流变液体剪切应力控制，而当先导阀芯复位时，磁流变液体经通流孔流动， 处于磁流变效应影响区外，因此磁流变液体的流动性并未降低，复位动作响应 迅速、灵敏；
4.调压螺杆与电磁线圈共同调节控制压力，增大了调压范围。
附图说明
图1为使用磁流变先导阀的顺序阀结构示意图；
图2为磁流变先导阀的结构示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
参考图1-2，一种使用磁流变先导阀的顺序阀，顺序阀内工作介质为普通 液压油，顺序阀工作压力调节范围为1-40MPa，最大流量为3000L/min，磁流 变先导阀内工作介质为磁流变液，磁流变液体容积在30-150ml。
所述一种使用磁流变先导阀的顺序阀包括：顺序阀下盖板1、上盖板4、顺 序阀阀芯2、顺序阀阀体3、磁流变先导阀锥阀5，磁流变先导阀盖板6、磁流 变先导阀阀体14，磁流变先导阀活塞8、电磁线圈7，磁流变磁流变先导阀调 压弹簧12、调压块及调压螺杆13。
所述顺序阀上盖板4、磁流变先导阀盖板6、先导阀体14安装于顺序阀阀 体3上。磁流变先导阀锥阀5的阀杆穿过顺序阀上盖板4，安装进入磁流变先 导阀阀体14内，并与磁流变先导阀活塞8紧密连接；磁流变先导阀活塞8、磁 流变先导阀阀体14、电磁线圈7间形成工作间隙9使磁流变液体15流动。
磁流变先导阀活塞8与磁流变先导阀阀体14及电磁线圈7的铁芯为高导磁 材料。磁流变先导阀活塞8与磁流变先导阀锥阀5相反方向处的端面安装有单 向阀片10和过流板11；过流板11与磁流变先导阀锥阀5的阀杆间形成空间， 单向阀片10可以在该空间内轴向移动或弹性变形。
本实施例中，所述单向阀片10为刚性材料，单向阀片10在过流板11与磁 流变先导阀活塞8端面间的空间内轴向移动，封闭或开启通流孔16。
当然，所述单向阀片10也可以为弹性材料，单向阀片10在过流板11与磁 流变先导阀活塞8端面间的空间内产生弹性，封闭或开启通流孔16。
磁流变先导阀阀体14一侧有磁流变先导阀调压弹簧12和调节弹簧预紧力 的压块及螺杆组件13。旋转调压螺杆13即可推动其前端的调压块压缩或释放 磁流变先导阀调压弹簧12。磁流变先导阀先导阀活塞8和电磁线圈7间形成的 工作间隙为0.3-3mm，长度为6-60mm。先导阀活塞8靠近中心位置均布3-6个 通流孔16，通流孔16中心距离磁流变先导阀活8塞外圆表面径向距离大于5mm。
工作时，液压油由顺序阀进油口进入顺序阀阀体3，并经由阻尼孔17进入 顺序阀上盖板4中磁流变先导阀锥阀5的左腔。当液压系统的压力小于磁流变 先导阀锥阀5右侧的磁流变液体剪切屈服应力和磁流变先导阀调压弹簧12弹 性力之和时，磁流变先导阀锥阀5不会开启。当系统液压力大于磁流变先导阀 锥阀5右侧的磁流变液体剪切屈服应力和磁流变先导阀调压弹簧12弹性力之 和时，磁流变先导阀锥阀5带动磁流变先导阀活塞8共同向右移动，同时磁流 变液体自活塞后腔通过工作间隙9向前腔流动，磁流变先导阀锥阀5开启。顺 序阀阀体3内液压油从磁流变先导阀锥阀5处的泄漏油口接通油箱，此时顺序 阀阀体3上下两腔形成压力差。当顺序阀阀体3上的压力差能够平衡顺序阀阀 体3中的弹簧弹力时，顺序阀阀体3向上开启，顺序阀阀芯2的出口打开，液 压油从进油口流入并通过出油口流出。
磁流变先导阀锥阀5开启运动时，磁流变液体的压力通过过流板11上的孔 作用于单向阀片10的右侧面，使其封闭磁流变先导阀活塞8上的通流孔16， 因此磁流变液体只能通过工作间隙9流动，而工作间隙9处于电磁线圈7产生 的磁力线影响范围内，即工作间隙9内的磁流变液体表观粘度和剪切屈服应力 由电磁线圈7中电流强度控制。调节电磁线圈7中电流强度，就可以调节顺序 阀的开启压力。
液压系统工作压力下降，低于顺序阀开启压力时，先导阀弹簧12的弹性力 将磁流变先导阀活塞8向前推，磁流变先导阀活塞8前腔的磁流变液压力通过 通流孔16作用于单向阀片10的左侧面，阀片右移，打开通流孔16。而通流孔 16与电磁线圈7的距离较大，受磁力线影响微弱，因此通流孔16内磁流变液 体粘度低易于流动，因此可以迅速流至磁流变先导阀活塞8后腔，使磁流变先 导阀锥阀5复位，顺序阀阀芯2的出口关闭。
电磁线圈7电流强度的控制能够实现实时化和智能化，但先导阀内空间有 限，所以电磁线圈匝数不宜过多，因此可以加载的电流强度通常在0-2.5A，所 产生的磁流变液剪切应力即可在此范围内变化。为了增大顺序阀压力调节范 围，在先导阀后部，加装了弹簧预紧力调节螺杆及其组件13，向内旋紧螺杆压 缩磁流变先导阀调压弹簧12增大弹性力或向外释放螺杆减小弹性力，再结合 磁流变液体粘性阻力的控制，就可以实现大范围、无级、连续的顺序阀压力控 制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易 想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护 范围应该以权利要求的保护范围为准。