智能空气净化器及其空气净化方法.pdf

本发明涉及空气净化装置技术领域，具体的涉及一种智能移动的空气净化器及其控制方法。该种智能空气净化器包括空气检测装置和移动式净化装置，该种智能空气净化器先通过空气检测装置对待处理空间的整体污染源进行检测、分析和判断后，再通过移动式净化装置对空间进行净化处理，获得如下有益效果：一是能对室内环境的全面检测，并全面的进行净化清理；二是移动式净化装置可根据空气检测结果选择多种工作方式，灵活高效、满足不同场所、时间的需求；三是摆脱了原有空气检测装置的束缚，提高了检测的精确性。

权利要求书
1.  智能空气净化器，其特征在于：包括空气检测装置和移动式净化装置， 所述空气检测装置独立于移动式净化装置设置，该空气检测装置上设有控制单 元和移动信号发射单元，所述移动式净化装置包括空气净化机构和行走机构， 该空气净化机构设置于行走机构上并随行走机构移动、该行走机构上设有用于 接收移动信号发射单元发出指令的信号接装置，所述移动式净化装置根据移动 信号发射单元发出的指令移动并对待处理区域进行空气净化。

2.  根据权利要求1所述的智能空气净化器，其特征在于：所述行走机构 上设有用于定位的位置传感装置，该位置传感装置与控制单元信号连接。

3.  根据权利要求1所述的智能空气净化器，其特征在于：所述空气净化 机构上设有用于在空气净化机构结束工作后向控制单元发出信号的净化结束信 号发射单元。

4.  根据权利要求1或3所述的智能空气净化器，其特征在于：所述空气 净化机构上设有用于控制空气净化机构开启、关闭的自动开关，该自动开关与 控制单元和/或行走机构信号连接。

5.  根据权利要求1或3所述的智能空气净化器，其特征在于：所述空气 净化机构上设有用于控制空气净化机构开启时间的定时装置，该定时装置与控 制单元信号连接。

6.  一种空气净化方法，其特征在于，使用上述的智能空气净化器，包括 以下步骤：
步骤1，将空气检测装置安装于待净化空间的相对居中位置；
步骤2，空气检测装置检测待净化空间的空气质量，并将空气污染信息的检 测数据传输到控制单元中；
步骤3，控制单元将空气污染信息进行分析后，藉由移动信号发射单元向行 走机构发出行走指令；
步骤4，行走机构按照指令移动至指定位置，空气净化机构工作对该污染位 置进行净化处理；
步骤5，重复步骤3、4，直至完成室内空气净化；
步骤6，行走机构回到初始位置。

7.  根据权利要求5所述的智能空气净化器的控制方法，其特征在于：步 骤3中空气检测装置接收到空气污染信息后分析污染程度并依次排序，根据具 污染程度的次序向行走机构发出行走指令。

8.  根据权利要求5所述的智能空气净化器的控制方法，其特征在于：步 骤3中空气检测装置接收到空气污染信息后计算出覆盖所有污染源的路径，选 择最短路径后向行走机构发出指令。

9.  根据权利要求5所述的智能空气净化器的控制方法，其特征在于，步 骤4中行走机构移动时空气净化机构停止工作，行走机构停止移动时空气净化 器机构开始工作。

10.  根据权利要求5或9所述的智能空气净化器的控制方法，其特征在于： 所述空气净化机构停止工作后向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后重 复步骤3、4。

说明书智能空气净化器及其空气净化方法
技术领域
本发明涉及空气净化装置技术领域，具体的涉及一种智能移动的空气净化 器及其控制方法。
背景技术
随着空气污染日益严重和人们对人居环境的重视，空气净化器已经进入万 千家庭。传统的空气净化器为固定式的机器，主要通过人工搬运而选择选择净 化位置，往往导致空气质量差的地方得不到而有效的净化。
为解决上述问题，市面上出现了移动式的空气净化装置，如申请号为 CN102221252A公开的空气净化器及空气处理方法，其特征在于，包括自动行走 装置；设置在所述自动行走装置上的空气净化器；设置在所述自动行走装置或 所述空气净化器上的位置传感装置、空气质量传感器和控制空气净化器开闭的 控制器。该空气净化器工作时，首先自动行走装置按设的预定轨迹行走，并在 特定的坐标点停留，停留时监测该坐标区域内的空气质量，当空气质量未达到 预定要求时，空气净化器工作至空气质量达到预定要求，清楚结束后自动行走 装置按预定轨迹继续行走至下一坐标点，重复上述步骤。
上述空气净化装置及空气净化方法存在如下问题：一是空气质量传感器随 着行走装置移动，因此该空气质量传感器能检测到的范围只局限于设定的坐标 点内，无法实现对室内环境的全面检测，留下净化死角；二是空气净化器只能 随着自动行走装置按预设的轨道进行行走，无法实现严重污染的地方先净化、 污染少的地方后净化，工作效率低；三是空气质量传感器设置于行走装置上， 因此要求空气质量传感器必须小巧、反应速度快，而小型的空气质量传感器的 检测效果不佳。
发明内容
为了克服现有技术的不足，提供了一种可全面检测室内环境质量，并根据 污染源或最短工作时间进行室内空气净化处理的智能空气净化器及空气净化方 法。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能空气净化器，其特征在于：包括 空气检测装置和移动式净化装置，所述空气检测装置独立于移动式净化装置设 置，该空气检测装置上设有控制单元和移动信号发射单元，所述移动式净化装 置包括空气净化机构和行走机构，该空气净化机构设置于行走机构上并随行走 机构移动、该行走机构上设有用于接收移动信号发射单元发出指令的信号接装 置，所述移动式净化装置根据移动信号发射单元发出的指令移动并对待处理区 域进行空气净化。
进一步的，行走机构上设有用于定位的位置传感装置，该位置传感装置与 控制单元信号连接。
进一步的，空气净化机构上设有用于在空气净化机构结束工作后向控制单 元发出信号的净化结束信号发射单元。
进一步的，空气净化机构上设有用于控制空气净化机构开启、关闭的自动 开关，该自动开关与控制单元和/或行走机构信号连接。
进一步的，空气净化机构上设有用于控制空气净化机构开启时间的定时装 置，该定时装置与控制单元信号连接。
一种空气净化方法，其特征在于，使用上述的智能空气净化器，包括以下
步骤：
步骤1，将空气检测装置安装于待净化空间的相对居中位置；
步骤2，空气检测装置检测待净化空间的空气质量，并将空气污染信息的检 测数据传输到控制单元中；
步骤3，控制单元将空气污染信息进行分析后，藉由移动信号发射单元向行 走机构发出行走指令；
步骤4，行走机构按照指令移动至指定位置，空气净化机构工作对该污染位 置进行净化处理；
步骤5，重复步骤3、4，直至完成室内空气净化；
步骤6，行走机构回到初始位置。
优化的，步骤3中空气检测装置接收到空气污染信息后分析污染程度并依 次排序，根据具污染程度的次序向行走机构发出行走指令。
优化的，步骤3中空气检测装置接收到空气污染信息后计算出覆盖所有污 染源的路径，选择最短路径后向行走机构发出指令。
优化的，步骤4中行走机构移动时空气净化机构停止工作，行走机构停止 移动时空气净化器机构开始工作。
优化的，空气净化机构停止工作后向控制单元发出信号，控制单元接收到 信号后重复步骤3、4。
由上述对本发明的描述可知，本发明提供的智能空气净化器可广泛适用于 公共产所或家庭，该种智能空气净化器先通过空气检测装置对待处理空间的整 体污染源进行检测、分析和判断后，再通过移动式净化装置对空间进行净化处 理，获得如下有益效果：一是能对室内环境的全面检测，并全面的进行净化清 理；二是移动式净化装置可根据空气检测结果选择多种工作方式，灵活高效、 满足不同场所、时间的需求；三是摆脱了原有空气检测装置的束缚，提高了检 测的精确性。
附图说明
图1为本发明智能空气净化器的工作示意图。
图2为本发明智能空气净化器的工作流程图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图2所示，一种智能空气净化器，包括空气检测装置1和移动 式净化装置2；
空气检测装置1可设有一个或多个、独立于移动式净化装置设置，该空气 检测装置上设有空气检测单元、控制单元和移动信号发射单元；
移动式净化装置2包括空气净化机构21和行走机构22，移动式净化装置2 根据移动信号发射单元发出的指令移动并对待处理区域进行空气净化。其中
空气净化机构21设置于行走机构22上并随行走机构22移动，该空气净化 机构21上设有自动开关、定时装置、和净化结束信号发射单元，自动开关与控 制单元和行走机构信号连接用于控制空气净化机构开启、关闭，定时装置通过 净化结束信号发射单元向控制单元发出信号，净化结束信号发射单元用于在空 气净化机构结束工作后向控制单元发出信号。
行走机构22上设有信号接收装置和位置传感装置，该信号接装置用于接收 移动信号发射单元发出的移动指令，该位置传感装置用于定位并向控制单元反 馈位置信号。
一种空气净化方法，使用上述的智能空气净化器进行空气净化，包括以下 步骤：
步骤1，将空气检测装置1安装于待净化空间的相对居中位置，如果具有多 个空气检测装置则均匀布置于待净化空间内即可；
步骤2，空气检测单元检测待净化空间的空气质量，并将空气污染信息的检 测数据传输到控制单元中；
步骤3，控制单元将空气污染信息进行分析后，藉由移动信号发射单元向行 走机构22发出行走指令；
步骤4，行走机构22按照指令移动至指定位置，空气净化机构21开启对该 污染位置进行净化处理；
步骤5，重复步骤3、4，直至完成室内空气净化；
步骤6，行走机构22回到初始位置。
其中，空气检测装置的指令发出方法可为一种或多种：
具体实施例一：步骤3中控制单元接收到空气污染信息后分析污染程度并 依次排序，根据具污染程度的由重至轻依次向行走机构22发出行走指令，此时 移动式净化装置2执行先清除重污染源后清除轻污染源的工作计划；
具体实施例二：步骤3中控制单元接收到空气污染信息后计算出覆盖所有 污染源的路径，选择最短路径后向行走机构发出指令，此时移动式净化装置2 执行最短工作时间的工作计划；
移动式净化装置2的工作方式如下，行走机构22根据控制单元发射的指令 移动，空气净化机构21通过自动开关与行走机构22联动控制，既当行走机构 22移动时空气净化机构停止工作，行走机构22停至污染源位置时空气净化机构 21开始工作，空气净化机构21开始工作时定时装置启动，经过预设的时间后定 时装置向控制单元发出净化结束信号。控制单元接收到信号后重复步骤3、4。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此， 凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的 行为。