基于远程控制终端的环向爆破开挖装置.pdf

本发明公开了一种基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，包括能在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破施工车和对隧道爆破施工车进行控制的远程控制终端；隧道爆破施工车包括车架、行走机构、安装在车架上的圆形滑板、安装在车架上的固定轴、安装于车架上方的凿岩爆破机架和两个带动凿岩爆破机架在水平面上左右转动的液压缸；凿岩爆破机架包括布设在圆形滑板上且能沿固定轴在水平面上左右转动的水平旋转底座、安装在水平旋转底座上的竖向立柱、安装在竖向立柱上的水平转轴和位于水平旋转底座上方的炮孔钻取与自动投药圆盘。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程。

权利要求书
1.  一种基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其特征在于：包括能 在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破施工车和对所述隧道爆破施 工车进行控制的远程控制终端；所述隧道爆破施工车包括车架（19）、安 装在车架（19）底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电 机（26）、安装在车架（19）上且呈水平向布设的圆形滑板（20）、安装 在车架（19）上且呈竖直向布设的固定轴（21）、安装于车架（19）上方 的凿岩爆破机架和两个带动所述凿岩爆破机架在水平面上进行左右转动 的液压缸，两个所述液压缸分别为布设在所述凿岩爆破机架左侧的左侧液 压缸二（22-1）和布设在所述凿岩爆破机架右侧的右侧液压缸二（22-2）； 所述凿岩爆破机架包括布设在圆形滑板（20）上且能沿固定轴（21）在水 平面上进行左右转动的水平旋转底座（1）、安装在水平旋转底座（1）上 的竖向立柱（2）、安装在竖向立柱（2）上的水平转轴（3）和位于水平 旋转底座（1）上方的炮孔钻取与自动投药圆盘，所述炮孔钻取与自动投 药圆盘包括同轴安装在水平转轴（3）上且能绕水平转轴（3）进行左右转 动的可转动圆盘（4）和多个均安装在可转动圆盘（4）前部的圆环形凸台 （5），每个圆环形凸台（5）上均安装有多个沿圆周方向进行布设的圆弧 形底座（10-1），每个所述圆弧形底座（10-1）上均安装有一个用于钻取 炮孔的电动钻具（11）和一个用于所钻取炮孔内投放炸药包的炸药包投放 机构（12），所述电动钻具（11）位于炸药包投放机构（12）左侧且二者 均布设在所安装圆弧形底座（10-1）的中心线上；所述炸药包投放机构（12） 包括安装在圆弧形底座（10-1）上的炸药包投放基座（10-2），所述炸药 包投放基座（10-2）中部开有呈水平向布设的投放孔（10-3），所述投放 孔（10-3）内装有多个由前至后进行布设的炸药包且其后部安装有水平推 杆，所述投放孔（10-3）为圆孔，所述水平推杆为直径与投放孔（10-3） 的内径相同的圆柱形直杆，所述可转动圆盘（4）、圆环形凸台（5）、圆 弧形底座（10-1）和炸药包投放基座（10-2）上均开有供所述水平推杆穿 出的圆形通孔；所述可转动圆盘（4）呈竖直向布设，所述水平旋转底座 （1）上安装有带动可转动圆盘（4）进行左右转动的转动机构，所述转动 机构包括位于可转动圆盘（4）左侧的左侧液压缸一（6-1）和位于可转动 圆盘（4）右侧的右侧液压缸一（6-2），所述水平旋转底座（1）上安装 有左侧支座一（7-1）和右侧支座一（7-2），所述左侧液压缸一（6-1） 的缸体底部与左侧支座一（7-1）之间以铰接方式进行连接，所述右侧液 压缸一（6-2）的缸体底部与右侧支座一（7-2）之间以铰接方式进行连接； 所述可转动圆盘（4）的左侧壁上安装有左侧支座二（8-1）且其右侧壁上 安装有右侧支座二（8-2），所述左侧液压缸一（6-1）的活塞杆上端与左 侧支座二（8-1）之间以铰接方式进行连接，所述右侧液压缸一（6-2）的 活塞杆上端与右侧支座二（8-2）之间以铰接方式进行连接；所述可转动 圆盘（4）的正后方设置有一个能进行前后移动并能对各投放孔（10-3） 内所装水平推杆进行推动的后侧圆盘（18），所述后侧圆盘（18）呈竖直 向布设且其安装在水平滑移支座（13）上，所述水平旋转底座（1）上安 装有供水平滑移支座（13）进行前后滑移的滑移轨道（9）；所述水平旋 转底座（1）、圆形滑板（20）和固定轴（21）均呈同轴布设，所述水平 旋转底座（1）和中部开有圆形滑板（20）中部均开有供固定轴（21）穿 过的安装孔，所述水平旋转底座（1）与固定轴（21）之间通过轴承进行 连接；所述车架（19）为由升降电机（27）进行驱动的电动升降支架；
所述车架（19）上部左侧设置有反力支座一（23-1）且其上部右侧设 置有反力支座二（23-2），所述反力支座一（23-1）和反力支座二（23-2） 均呈竖直向布设；所述水平旋转底座（1）为圆形底座，所述圆形底座的 左侧壁上安装有左侧推板（24-1）且其右侧壁上安装有右侧推板（24-2）， 所述左侧推板（24-1）和右侧推板（24-2）呈左右对称布设，所述反力支 座一（23-1）、反力支座二（23-2）、左侧推板（24-1）和右侧推板（24-2） 均呈平行布设；所述反力支座一（23-1）位于左侧推板（24-1）前侧，所 述左侧液压缸二（22-1）的缸体后部支顶在反力支座一（23-1）上且其活 塞杆前端支顶在左侧推板（24-1）上；所述反力支座二（23-2）位于右侧 推板（24-2）后侧，所述右侧液压缸二（22-2）的缸体后部支顶在反力支 座二（23-2）上且其活塞杆前端支顶在右侧推板（24-2）上；所述水平旋 转底座（1）上安装有推动水平滑移支座（13）进行前后滑移的水平推动 机构，所述水平推动机构为两个布设在同一平面上的伸缩式液压缸，两个 所述伸缩式液压缸均布设在水平滑移支座（13）后侧且二者均与水平滑移 支座（13）相接；
所述车架（19）上安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制 器一（28）和控制器二（29），所述行走驱动电机（26）和升降电机（27） 均由控制器一（28）进行控制；所述左侧液压缸二（22-1）通过液压管路 四与供油管四相接，所述供油管四上安装有由控制器一（28）进行控制的 液压泵四（44）、电磁换向阀四（45）和流量控制阀四（46）；所述右侧 液压缸二（22-2）通过液压管路五与供油管五相接，所述供油管五上安装 有由控制器一（28）进行控制的液压泵五（47）、电磁换向阀五（48）和 流量控制阀五（49）；
两个所述伸缩式液压缸分别通过液压管路三与同步阀的两个出油口 相接，所述同步阀的进油口与供油管三相接，所述供油管三上安装有由控 制器二（29）进行控制的液压泵三（40）、电磁换向阀三（41）和流量控 制阀三（42）；多个所述电动钻具（11）均由控制器二（29）进行控制； 所述左侧液压缸一（6-1）通过液压管路一与供油管一相接，所述供油管 一上安装有由控制器二（29）进行控制的液压泵一（33）、电磁换向阀一 （34）和流量控制阀一（35）；所述右侧液压缸一（6-2）通过液压管路 二与供油管二相接，所述供油管二上安装有由控制器二（29）进行控制的 液压泵二（36）、电磁换向阀二（37）和流量控制阀二（38）；
所述远程控制装置包括控制面板、上位控制器（52）以及分别与上位 控制器（52）相接的参数设置单元（53）和显示单元（54），所述控制面 板上设置有升降控制按键（55）、炸药投放控制按键（56）、炮孔钻取控 制按键（57）和底座旋转控制按键（58），所述升降控制按键（55）、炸 药投放控制按键（56）、炮孔钻取控制按键（57）和底座旋转控制按键（58） 均与按键电路（59）相接，所述按键电路（59）与上位控制器（52）相接； 所述控制器一（28）和控制器二（29）均与上位控制器（52）相接。

2.  按照权利要求1所述的基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其 特征在于：所述车架（19）上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检 测单元（31）和对其行走位置进行实时检测的位置检测单元（32），所述 可转动圆盘（4）上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单 元一（51），所述高度检测单元（31）、位置检测单元（32）和旋转角度 检测单元一（51）均与控制器一（21）相接；
所述水平滑移支座（13）上安装有对其前后移动位移进行实时检测的 位移检测单元（43），所述水平旋转底座（1）上安装有对其旋转角度进 行实时检测的旋转角度检测单元二（50），所述位移检测单元（43）和旋 转角度检测单元二（50）均与控制器二（29）相接。

3.  按照权利要求1或2所述的基于远程控制终端的环向爆破开挖装 置，其特征在于：所述行走包括多个行走轮（25）。

4.  按照权利要求1或2所述的基于远程控制终端的环向爆破开挖装 置，其特征在于：所述圆形滑板（20）的直径不小于水平旋转底座（1） 的直径。

5.  按照权利要求1或2所述的基于远程控制终端的环向爆破开挖装 置，其特征在于：所述圆弧形底座（10-1）通过两个连接销（16）安装在 圆环形凸台（5）上，所述圆环形凸台（5）上开有多个供连接销（16）安 装的销孔（17）。

说明书基于远程控制终端的环向爆破开挖装置
技术领域
本发明属于隧道爆破开挖施工技术领域，尤其是涉及一种基于远程控制终端的环向爆破开挖装置。 
背景技术
隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，经常需要在爆破面上开设呈环向布设的多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔；且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包投放入各炮孔内，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，能按照远程控制指令自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程，并能在远程控制终端的控制作用下自动在所施工隧道洞内进行移动，从而隧道开挖面上多个炮孔钻取与炸药投放过程，并且所钻取炮孔与炸药投放的位置调整方便，因而大幅度提高了爆破施工效率，节约了施工时间。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药 投放过程。 
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其特征在于：包括能在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破施工车和对所述隧道爆破施工车进行控制的远程控制终端；所述隧道爆破施工车包括车架、安装在车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机、安装在车架上且呈水平向布设的圆形滑板、安装在车架上且呈竖直向布设的固定轴、安装于车架上方的凿岩爆破机架和两个带动所述凿岩爆破机架在水平面上进行左右转动的液压缸，两个所述液压缸分别为布设在所述凿岩爆破机架左侧的左侧液压缸二和布设在所述凿岩爆破机架右侧的右侧液压缸二；所述凿岩爆破机架包括布设在圆形滑板上且能沿固定轴在水平面上进行左右转动的水平旋转底座、安装在水平旋转底座上的竖向立柱、安装在竖向立柱上的水平转轴和位于水平旋转底座上方的炮孔钻取与自动投药圆盘，所述炮孔钻取与自动投药圆盘包括同轴安装在水平转轴上且能绕水平转轴进行左右转动的可转动圆盘和多个均安装在可转动圆盘前部的圆环形凸台，每个圆环形凸台上均安装有多个沿圆周方向进行布设的圆弧形底座，每个所述圆弧形底座上均安装有一个用于钻取炮孔的电动钻具和一个用于所钻取炮孔内投放炸药包的炸药包投放机构，所述电动钻具位于炸药包投放机构左侧且二者均布设在所安装圆弧形底座的中心线上；所述炸药包投放机构包括安装在圆弧形底座上的炸药包投放基座，所述炸药包投放基座中部开有呈水平向布设的投放孔，所述投放孔内装有多个由前至后进行布设的炸药包且其后部安装有水平推杆，所述投放孔为圆孔，所述水平推杆为直径与投放孔的内径相同的圆柱形直杆，所述可转动圆盘、圆环形凸台、圆弧形底座和炸药包投放基座上均开有供所述水平推杆穿出的圆形通孔；所述可转动圆盘呈竖直向布设，所述水平旋转底座上安装有带动可转动圆盘进行左右转动的转动机构，所述转动机构包括位于可转动圆盘左侧的左侧液压缸一和位于可转动圆盘右侧的右侧液压缸一，所述水平旋转底座上安装有左侧支座一和 右侧支座一，所述左侧液压缸一的缸体底部与左侧支座一之间以铰接方式进行连接，所述右侧液压缸一的缸体底部与右侧支座一之间以铰接方式进行连接；所述可转动圆盘的左侧壁上安装有左侧支座二且其右侧壁上安装有右侧支座二，所述左侧液压缸一的活塞杆上端与左侧支座二之间以铰接方式进行连接，所述右侧液压缸一的活塞杆上端与右侧支座二之间以铰接方式进行连接；所述可转动圆盘的正后方设置有一个能进行前后移动并能对各投放孔内所装水平推杆进行推动的后侧圆盘，所述后侧圆盘呈竖直向布设且其安装在水平滑移支座上，所述水平旋转底座上安装有供水平滑移支座进行前后滑移的滑移轨道；所述水平旋转底座、圆形滑板和固定轴均呈同轴布设，所述水平旋转底座和中部开有圆形滑板中部均开有供固定轴穿过的安装孔，所述水平旋转底座与固定轴之间通过轴承进行连接；所述车架为由升降电机进行驱动的电动升降支架； 
所述车架上部左侧设置有反力支座一且其上部右侧设置有反力支座二，所述反力支座一和反力支座二均呈竖直向布设；所述水平旋转底座为圆形底座，所述圆形底座的左侧壁上安装有左侧推板且其右侧壁上安装有右侧推板，所述左侧推板和右侧推板呈左右对称布设，所述反力支座一、反力支座二、左侧推板和右侧推板均呈平行布设；所述反力支座一位于左侧推板前侧，所述左侧液压缸二的缸体后部支顶在反力支座一上且其活塞杆前端支顶在左侧推板上；所述反力支座二位于右侧推板后侧，所述右侧液压缸二的缸体后部支顶在反力支座二上且其活塞杆前端支顶在右侧推板上；所述水平旋转底座上安装有推动水平滑移支座进行前后滑移的水平推动机构，所述水平推动机构为两个布设在同一平面上的伸缩式液压缸，两个所述伸缩式液压缸均布设在水平滑移支座后侧且二者均与水平滑移支座相接； 
所述车架上安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一和控制器二，所述行走驱动电机和升降电机均由控制器一进行控制；所述左侧液压缸二通过液压管路四与供油管四相接，所述供油管四上安装有由控 制器一进行控制的液压泵四、电磁换向阀四和流量控制阀四；所述右侧液压缸二通过液压管路五与供油管五相接，所述供油管五上安装有由控制器一进行控制的液压泵五、电磁换向阀五和流量控制阀五； 
两个所述伸缩式液压缸分别通过液压管路三与同步阀的两个出油口相接，所述同步阀的进油口与供油管三相接，所述供油管三上安装有由控制器二进行控制的液压泵三、电磁换向阀三和流量控制阀三；多个所述电动钻具均由控制器二进行控制；所述左侧液压缸一通过液压管路一与供油管一相接，所述供油管一上安装有由控制器二进行控制的液压泵一、电磁换向阀一和流量控制阀一；所述右侧液压缸一通过液压管路二与供油管二相接，所述供油管二上安装有由控制器二进行控制的液压泵二、电磁换向阀二和流量控制阀二； 
所述远程控制装置包括控制面板、上位控制器以及分别与上位控制器相接的参数设置单元和显示单元，所述控制面板上设置有升降控制按键、炸药投放控制按键、炮孔钻取控制按键和底座旋转控制按键，所述升降控制按键、炸药投放控制按键、炮孔钻取控制按键和底座旋转控制按键均与按键电路相接，所述按键电路与上位控制器相接；所述控制器一和控制器二均与上位控制器相接。 
上述基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其特征是：所述车架上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元和对其行走位置进行实时检测的位置检测单元，所述可转动圆盘上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一，所述高度检测单元、位置检测单元和旋转角度检测单元一均与控制器一相接； 
所述水平滑移支座上安装有对其前后移动位移进行实时检测的位移检测单元，所述水平旋转底座上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元二，所述位移检测单元和旋转角度检测单元二均与控制器二相接。 
上述基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其特征是：所述行走包 括多个行走轮。 
上述基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其特征是：所述圆形滑板的直径不小于水平旋转底座的直径。 
上述基于远程控制终端的环向爆破开挖装置，其特征是：所述圆弧形底座通过两个连接销安装在圆环形凸台上，所述圆环形凸台上开有多个供连接销安装的销孔。 
本发明与现有技术相比具有以下优点： 
1、结构简单、移动方便且加工制作及安装布设方便，投入成本低。 
2、电路简单、设计合理且接线方便。 
3、使用操作简单、使用效果好且实用价值高，能按照远程控制指令自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程，并能在远程控制终端的控制作用下自动在所施工隧道洞内进行移动，从而隧道开挖面上多个炮孔钻取与炸药投放过程，并且所钻取炮孔与炸药投放的位置调整方便，因而大幅度提高了爆破施工效率，节约了施工时间。 
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程。 
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。 
图2为本发明后侧圆盘的结构示意图。 
图3为本发明水平旋转底座的使用状态参考图。 
图4为本发明圆弧形底座的结构示意图。 
图5为本发明的控制原理框图。 
附图标记说明: 
1—水平旋转底座；      2—竖向立柱；          3—水平转轴； 
4—可转动圆盘；        5—圆环形凸台；        6-1—左侧伸缩液压缸； 
6-2—右侧伸缩液压      7-1—左侧支座一；      7-2—右侧支座一； 
缸； 
8-1—左侧支座二；      8-2—右侧支座二；       9—滑移轨道； 
10-1—圆弧形底座；     10-2—炸药包投放基座； 
10-3—投放孔；         11—电动钻具；         12—炸药包投放机构； 
13—水平滑移支座；     16—连接销；           17—销孔； 
18—后侧圆盘；         19—车架；             20—圆形滑板； 
21—固定轴；           22-1—左侧液压缸；     22-2—右侧液压缸； 
23-1—反力支座一；     23-2—反力支座二；     24-1—左侧推板； 
24-2—右侧推板；       25—行走轮；            26—行走驱动电机； 
27—升降电机；         28—控制器一；          29—控制器二； 
31—高度检测单元；     32—位置检测单元；      33—液压泵一； 
34—电磁换向阀一；     35—流量控制阀一；      36—液压泵二； 
37—电磁换向阀二；     38—流量控制阀二；      40—液压泵三； 
41—电磁换向阀三；     42—流量控制阀三；      43—位移检测单元； 
44—液压泵四；         45—电磁换向阀四；      46—流量控制阀四； 
47—液压泵五；         48—电磁换向阀五；      49—流量控制阀五； 
50—旋转角度检测单元二； 
51—旋转角度检测单元一；                       52—上位控制器； 
53—参数设置单元；     54—显示单元；          55—升降控制按键； 
56—炸药投放控制按键； 
57—炮孔钻取控制按键； 
58—底座旋转控制按键；                         59—按键电路。 
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4及图5所示，本发明包括能在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破施工车和对所述隧道爆破施工车进行控制的远程控制终端。所述隧道爆破施工车包括车架19、安装在车架19底部的行 走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机26、安装在车架19上且呈水平向布设的圆形滑板20、安装在车架19上且呈竖直向布设的固定轴21、安装于车架19上方的凿岩爆破机架和两个带动所述凿岩爆破机架在水平面上进行左右转动的液压缸，两个所述液压缸分别为布设在所述凿岩爆破机架左侧的左侧液压缸二22-1和布设在所述凿岩爆破机架右侧的右侧液压缸二22-2。所述凿岩爆破机架包括布设在圆形滑板20上且能沿固定轴21在水平面上进行左右转动的水平旋转底座1、安装在水平旋转底座1上的竖向立柱2、安装在竖向立柱2上的水平转轴3和位于水平旋转底座1上方的炮孔钻取与自动投药圆盘，所述炮孔钻取与自动投药圆盘包括同轴安装在水平转轴3上且能绕水平转轴3进行左右转动的可转动圆盘4和多个均安装在可转动圆盘4前部的圆环形凸台5，每个圆环形凸台5上均安装有多个沿圆周方向进行布设的圆弧形底座10-1，每个所述圆弧形底座10-1上均安装有一个用于钻取炮孔的电动钻具11和一个用于所钻取炮孔内投放炸药包的炸药包投放机构12，所述电动钻具11位于炸药包投放机构12左侧且二者均布设在所安装圆弧形底座10-1的中心线上；所述炸药包投放机构12包括安装在圆弧形底座10-1上的炸药包投放基座10-2，所述炸药包投放基座10-2中部开有呈水平向布设的投放孔10-3，所述投放孔10-3内装有多个由前至后进行布设的炸药包且其后部安装有水平推杆，所述投放孔10-3为圆孔，所述水平推杆为直径与投放孔10-3的内径相同的圆柱形直杆，所述可转动圆盘4、圆环形凸台5、圆弧形底座10-1和炸药包投放基座10-2上均开有供所述水平推杆穿出的圆形通孔。所述可转动圆盘4呈竖直向布设，所述水平旋转底座1上安装有带动可转动圆盘4进行左右转动的转动机构，所述转动机构包括位于可转动圆盘4左侧的左侧液压缸一6-1和位于可转动圆盘4右侧的右侧液压缸一6-2，所述水平旋转底座1上安装有左侧支座一7-1和右侧支座一7-2，所述左侧液压缸一6-1的缸体底部与左侧支座一7-1之间以铰接方式进行连接，所述右侧液压缸一6-2的缸体底部与右侧支座一7-2之间以铰接方式 进行连接。所述可转动圆盘4的左侧壁上安装有左侧支座二8-1且其右侧壁上安装有右侧支座二8-2，所述左侧液压缸一6-1的活塞杆上端与左侧支座二8-1之间以铰接方式进行连接，所述右侧液压缸一6-2的活塞杆上端与右侧支座二8-2之间以铰接方式进行连接。所述可转动圆盘4的正后方设置有一个能进行前后移动并能对各投放孔10-3内所装水平推杆进行推动的后侧圆盘18，所述后侧圆盘18呈竖直向布设且其安装在水平滑移支座13上，所述水平旋转底座1上安装有供水平滑移支座13进行前后滑移的滑移轨道9。所述水平旋转底座1、圆形滑板20和固定轴21均呈同轴布设，所述水平旋转底座1和中部开有圆形滑板20中部均开有供固定轴21穿过的安装孔，所述水平旋转底座1与固定轴21之间通过轴承进行连接。所述车架19为由升降电机27进行驱动的电动升降支架。 
所述车架19上部左侧设置有反力支座一23-1且其上部右侧设置有反力支座二23-2，所述反力支座一23-1和反力支座二23-2均呈竖直向布设。所述水平旋转底座1为圆形底座，所述圆形底座的左侧壁上安装有左侧推板24-1且其右侧壁上安装有右侧推板24-2，所述左侧推板24-1和右侧推板24-2呈左右对称布设，所述反力支座一23-1、反力支座二23-2、左侧推板24-1和右侧推板24-2均呈平行布设。所述反力支座一23-1位于左侧推板24-1前侧，所述左侧液压缸二22-1的缸体后部支顶在反力支座一23-1上且其活塞杆前端支顶在左侧推板24-1上。所述反力支座二23-2位于右侧推板24-2后侧，所述右侧液压缸二22-2的缸体后部支顶在反力支座二23-2上且其活塞杆前端支顶在右侧推板24-2上。所述水平旋转底座1上安装有推动水平滑移支座13进行前后滑移的水平推动机构，所述水平推动机构为两个布设在同一平面上的伸缩式液压缸，两个所述伸缩式液压缸均布设在水平滑移支座13后侧且二者均与水平滑移支座13相接。 
所述车架19上安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一28和控制器二29，所述行走驱动电机26和升降电机27均由控制器一28进行控制。所述左侧液压缸二22-1通过液压管路四与供油管四相接， 所述供油管四上安装有由控制器一28进行控制的液压泵四44、电磁换向阀四45和流量控制阀四46。所述右侧液压缸二22-2通过液压管路五与供油管五相接，所述供油管五上安装有由控制器一28进行控制的液压泵五47、电磁换向阀五48和流量控制阀五49。 
两个所述伸缩式液压缸分别通过液压管路三与同步阀的两个出油口相接，所述同步阀的进油口与供油管三相接，所述供油管三上安装有由控制器二29进行控制的液压泵三40、电磁换向阀三41和流量控制阀三42。多个所述电动钻具11均由控制器二29进行控制；所述左侧液压缸一6-1通过液压管路一与供油管一相接，所述供油管一上安装有由控制器二29进行控制的液压泵一33、电磁换向阀一34和流量控制阀一35；所述右侧液压缸一6-2通过液压管路二与供油管二相接，所述供油管二上安装有由控制器二29进行控制的液压泵二36、电磁换向阀二37和流量控制阀二38。 
所述远程控制装置包括控制面板、上位控制器52以及分别与上位控制器52相接的参数设置单元53和显示单元54，所述控制面板上设置有升降控制按键55、炸药投放控制按键56、炮孔钻取控制按键57和底座旋转控制按键58，所述升降控制按键55、炸药投放控制按键56、炮孔钻取控制按键57和底座旋转控制按键58均与按键电路59相接，所述按键电路59与上位控制器52相接；所述控制器一28和控制器二29均与上位控制器52相接。 
本实施例中，所述车架19上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元31和对其行走位置进行实时检测的位置检测单元32，所述可转动圆盘4上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元一51，所述高度检测单元31、位置检测单元32和旋转角度检测单元一51均与控制器一21相接。 
所述水平滑移支座13上安装有对其前后移动位移进行实时检测的位移检测单元43，所述水平旋转底座1上安装有对其旋转角度进行实时检测 的旋转角度检测单元二50，所述位移检测单元43和旋转角度检测单元二50均与控制器二29相接。 
本实施例中，所述行走包括多个行走轮25。 
实际加工时，所述圆形滑板20的直径不小于水平旋转底座1的直径。 
实际安装时，所述圆弧形底座10-1通过两个连接销16安装在圆环形凸台5上，所述圆环形凸台5上开有多个供连接销16安装的销孔17。 
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。