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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410644841.6(22)申请日 2014.11.14G09F 9/33(2006.01)(71)申请人无锡悟莘科技有限公司地址 214135 江苏省无锡市新区太湖国际科技园大学科技园530大厦D501室(72)发明人时国坚 吴俨 张军 孙继通陈晨 范效彰(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司 32200代理人许方(54) 发明名称一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统(57) 摘要本发明公开了一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统，包括控制器、提升系统、供电系统、安全保护系统，所述提升系统包括水平导轨、垂直导轨、。
2、承载梁、多个运动单元，多个运动单元在水平导轨和垂直导轨上运动，控制器用于控制固定于桁架上LED显示屏的显示单元上升或下降，水平导轨与垂直导轨之间通过弧形导轨连接；所述供电系统用于传输变换电源，为LED显示屏供电，安全保护系统安装于垂直轨道的两侧，用于在控制系统失效时提供机械保护，所述控制器控制提升系统的上升和下降。有效提高了齿轮传动的平稳性，同时减少了对齿轮和轨道的磨损，最终提高了传动的稳定性和安全性。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图1页(10)申请公布号 CN 104376794 A(43)申请公布日 2015.0。
3、2.25CN 104376794 A1/1页21.一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统，其特征在于：包括控制器、提升系统、供电系统、安全保护系统，所述提升系统包括水平导轨、垂直导轨、承载梁、多个运动单元，每个运动单元包括两个升降小车、一个桁架及辅助设备，所述承载梁用于承载所有运动单元全部置于水平导轨位置时的重量，水平导轨用于升降小车在水平方向的牵引和导向，垂直导轨用于提升全部桁架，所述运动单元沿水平导轨和垂直导轨运动，桁架的两端各设置一个升降小车，辅助设备设置于桁架上，用于固定LED显示屏的显示单元，水平导轨与垂直导轨之间通过弧形导轨连接；所述供电系统包括交流供配电单元、交直流转换单元、直。
4、流供电单元，交流供配电单元将交流电传输至提升系统，然后经过交直流转换单元将交流电转换为直流电传输至直流供电单元，直流供电单元设置于每个运动单元上，为LED显示屏供电，安全保护系统安装于垂直轨道的两侧，用于在控制系统失效时提供机械保护，所述控制器控制提升系统的上升和下降。2.根据权利要求1所述的可升降LED显示屏的户外升降控制系统，其特征在于：所述水平导轨和垂直导轨的牵引采用直齿轮齿条传动，所述弧形导轨的牵引采用锥形齿轮传动。3.根据权利要求2所述的可升降LED显示屏的户外升降控制系统，其特征在于：所述升降小车包括四个支撑轮、一个定位限位轮、电机、减速机、齿轮，升降小车位于水平导轨上时的承载采用。
5、四个支撑轮，位于垂直导轨上时的承载采用直齿轮齿条，电机用于驱动升降小车的运动，减速机用于升降小车的减速，升降小车的齿轮与导轨的齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的可升降LED显示屏的户外升降控制系统，其特征在于：升降小车与弧形导轨之间采用齿轮内啮合和外啮合的连接方式。5.根据权利要求3所述的可升降LED显示屏的户外升降控制系统，其特征在于：所述定位限位轮具有自适应结构。6.根据权利要求1所述的可升降LED显示屏的户外升降控制系统，其特征在于：所述桁架的一端具有3个方向的旋转调节结构，另一端具有3个方向的旋转和一个沿桁架长度方向移动的调节结构。7.根据权利要求1所述的可升降LED显示屏的户外升降控。
6、制系统，其特征在于：所述交流供配电单元包括380伏供电母线、动力柜、电源电缆，电源电缆分别设置于桁架的两侧，380伏母线将交流电输送至动力柜，然后再通过电源电缆输送至交直流转换单元，水平轨道的中部设置电源电缆的固定点。权 利 要 求 书CN 104376794 A1/4页3一种可升降 LED 显示屏的户外升降控制系统技术领域0001 本发明属于LED电子显示屏产品应用领域，具体涉及一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统。背景技术0002 LED技术是21世纪发展最快的一项高科技技术，随着与传统产业的结合，LED技术展现出巨大的市场应用潜力，高端LED产品也越来越具市场竞争力。随着各国城市广告。
7、行业的发展，LED显示屏的应用越来越普及，特别是高清超大的LED显示屏，在各种大型组织或活动中更是体现出强大的需求力。但是，在LED显示屏的清晰度、面积大小及运动范围上，更多的只是局限在固有位置较小面积内，这无疑限制了LED产品的应用范围，也阻碍了LED市场的进一步发展。所以，LED行业对一种高清、超大、自动化的可伸缩LED显示屏的需求就显得日益急迫。0003 对我国led显示屏产业在规模发展的同时，产品技术推陈出新，一直保持比较先进的水平。90年代初即具备了成熟的16级灰度256色视频控制技术及无线遥控等国先进水平技术，近年在全彩色led显示屏、256级灰度视频控制技术、集群无经线控制、多级。
8、群控技术等方面均有国内先进、达到国际水平的技术和产品出现；led显示屏控制专用大规模集成电路也已由国内企业开发生产并得到应用。但是与国外先进技术相比，依然有部分关键技术有待提高：一是亮度不足问题。LED显示屏的主要优势是对多变复杂的户外环境的超强适应力，户外环境的特点要求LED显示屏要在晴天、阴天、雨雪天气、远距离、多视角上都能保证足够的亮度来传递信息，因此亮度尤为重要，而由于LED亮度不足，使得目前LED在照明行业中只能充当配角，主要用于装饰，这对于上万颗LED的综合运用更是一项巨大的挑战。0004 二是LED色差问题。单个LED的应用，基本上不存在色差问题，但将众多LED进行综合运用的话，。
9、色差问题就会凸现出来。虽然已有技术来改善此问题，但由于国内技术和生产水平所限，同一色区同一批次LED中仍然存在差异，而且这种差异很难逃脱肉眼的挑剔，从而难以保证LED显示屏的色彩还原性和逼真性。0005 三是LED显示控制芯片。超大真彩高分辨率LED电子显示屏作为一种新的显示媒体，以其清晰的图像和高性能的播放能力，愈来愈受到人们的重视。而对于LED显示单元来讲，三基色LED管芯是其核心器件，因此应使用波长相差小和发光强度一致性好的高质量管芯，而此种技术主要掌握在世界知名大公司手中，如日本的日亚公司等。四是散热性。由于户外环境温度变化极大，再加之显示屏工作时本身要产生一定的热量，如果环境温度过高。
10、又加之散热不良，将很可能导致集成电路工作不正常，甚至被烧毁，从而使显示系统无法正常工作。0006 随着经济全球化的发展，知识产权日益成为国际竞争的焦点，知识产权通常包括专利、商标和版权，具有地域性，例如美国的专利权只能在美国拥有权利。同时，知识产权也是国家与企业重要的战略资源。2008年6月5日，中国国家知识产权战略纲要正式颁布说 明 书CN 104376794 A2/4页4实施，提出必须把知识产权战略作为国家重要战略，切实加强知识产权工作。在LED领域，专利诉讼此起彼伏，一波未平一波又起；而LED产业中上游的专利技术，主要集中在外国企业手里，也就是说，外国企业把握了专利战略主动权。LED产业。
11、市场广泛，前景光明；而我国LED 行业起步相对较晚，但发展速度迅猛，知识产权问题逐渐成为行业进行快速赶超的瓶颈，如何尽快适应国际游戏规则、切实加强知识产权工作、实现专利突围，是我国LED行业必须解决的问题。0007 对于一些特定场合的大屏，控制显然是一个很难解决的问题，尤其是显示单元可升降或平移的LED显示屏的控制，更加是行业内亟待解决的一个问题。发明内容0008 本发明所要解决的技术问题是：提供一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统，解决了现有技术中户外可升降LED显示屏的控制难的问题。0009 本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统，包括控制器。
12、、提升系统、供电系统、安全保护系统，所述提升系统包括水平导轨、垂直导轨、承载梁、多个运动单元，每个运动单元包括两个升降小车、一个桁架及辅助设备，所述承载梁用于承载所有运动单元全部置于水平导轨位置时的重量，水平导轨用于升降小车在水平方向的牵引和导向，垂直导轨用于提升全部桁架，所述运动单元沿水平导轨和垂直导轨运动，桁架的两端各设置一个升降小车，辅助设备设置于桁架上，用于固定LED显示屏的显示单元，水平导轨与垂直导轨之间通过弧形导轨连接；所述供电系统包括交流供配电单元、交直流转换单元、直流供电单元，交流供配电单元将交流电传输至提升系统，然后经过交直流转换单元将交流电转换为直流电传输至直流供电单元，直。
13、流供电单元设置于每个运动单元上，为LED显示屏供电，安全保护系统安装于垂直轨道的两侧，用于在控制系统失效时提供机械保护，所述控制器控制提升系统的上升和下降。0010 所述水平导轨和垂直导轨的牵引采用直齿轮齿条传动，所述弧形导轨的牵引采用锥形齿轮传动。0011 所述升降小车包括四个支撑轮、一个定位限位轮、电机、减速机、齿轮，升降小车位于水平导轨上时的承载采用四个支撑轮，位于垂直导轨上时的承载采用直齿轮齿条，电机用于驱动升降小车的运动，减速机用于升降小车的减速，升降小车的齿轮与导轨的齿轮啮合。0012 升降小车与弧形导轨之间采用齿轮内啮合和外啮合的连接方式。0013 所述定位限位轮具有自适应结构。。
14、0014 所述桁架的一端具有3个方向的旋转调节结构，另一端具有3个方向的旋转和一个沿桁架长度方向移动的调节结构。0015 所述交流供配电单元包括380伏供电母线、动力柜、电源电缆，电源电缆分别设置于桁架的两侧，380伏母线将交流电输送至动力柜，然后再通过电源电缆输送至交直流转换单元，水平轨道的中部设置电源电缆的固定点。0016 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、升降小车在水平方向的牵引、导向、承载功能分开。承载梁主要用于承载桁架全部降说 明 书CN 104376794 A3/4页5下时在检修位的重力，水平导轨用于升降小车在水平方向的牵引和导向，垂直导轨用于提升全部桁架，增强了显示屏安。
15、装的安全可靠性能。0017 2、直线部分的牵引采用直齿轮齿条传动，但直齿轮齿条转弯性能差，因此转弯部分牵引采用转弯性能更好，重合度更高的锥齿轮传动。从而提高了齿轮传动的平稳性，同时减少了对齿轮和轨道的磨损，最终提高了传动的稳定性和安全性。0018 3、自适应的定位限位轮，保证小车在运行的过程中始终压紧导轨而不被卡死，同时降低了导轨的制造加工精度便于加工。0019 4、桁架由于加工制造误差等原因，桁架重心可能不在桁架的几何中心，为防止桁架全部定位以后屏幕倾斜，采用具有手动的可微调结构。0020 5、采用分段供电系统，使得该系统的供配电更加合理，有效利用了能源，同时简化了装配流程。附图说明0021。
16、 图1为本发明的导轨的框图。0022 图2为本发明的桁架的结构框图。0023 其中，图中的标识为：1-垂直导轨；2-水平导轨；3-弧形导轨；4-导轨齿；5-横梁；6-竖梁；7-固定梁。具体实施方式0024 下面结合附图对本发明的结构及工作过程作进一步说明。0025 如图1、图2所示，一种可升降LED显示屏的户外升降控制系统，包括控制器、提升系统、供电系统、安全保护系统，所述提升系统包括水平导轨1、垂直导轨2、承载梁、多个运动单元，每个运动单元包括两个升降小车、一个桁架及辅助设备，所述承载梁用于承载所有运动单元全部置于水平导轨1位置时的重量，水平导轨1用于升降小车在水平方向的牵引和导向，垂直导轨。
17、2用于提升全部桁架，所述运动单元沿水平导轨1和垂直导轨2运动，桁架的两端各设置一个升降小车，辅助设备设置于桁架上，用于固定LED显示屏的显示单元，水平导轨1与垂直导轨2之间通过弧形导轨3连接；所述供电系统包括交流供配电单元、交直流转换单元、直流供电单元，交流供配电单元将交流电传输至提升系统，然后经过交直流转换单元将交流电转换为直流电传输至直流供电单元，直流供电单元设置于每个运动单元上，为LED显示屏供电，安全保护系统安装于垂直轨道的两侧，用于在控制系统失效时提供机械保护，所述控制器控制提升系统的上升和下降。0026 水平导轨1、垂直导轨2、弧形导轨3均具有导轨齿4。0027 所述水平导轨1和垂。
18、直导轨2的牵引采用直齿轮齿条传动，所述弧形导轨的牵引采用锥形齿轮传动。0028 所述桁架为长方体结构，包括六根横梁5、若干竖梁6和若干固定梁7，所述横梁5与竖梁6垂直，横梁5、竖梁6、固定梁7组成若干个三角形结构，横梁5所在的面分别为顶面、底面以及相对的第一侧面、第二侧面，横梁5的端部所在的面分别为相对的第三侧面、第四侧面，第一侧面和第二侧面上的三角形结构相同，第三侧面和第四侧面上的三角形结构相同，顶面和底面上的三角形结构相同，第一侧面、第二侧面、顶面和底面上的三角形结说 明 书CN 104376794 A4/4页6构以所在面的纵向中心轴为对称轴对称分布。0029 所述升降小车包括四个支撑轮、。
19、一个定位限位轮、电机、减速机、齿轮，升降小车位于水平导轨上时的承载采用四个支撑轮，位于垂直导轨上时的承载采用直齿轮齿条，电机用于驱动升降小车的运动，减速机用于升降小车的减速，升降小车的齿轮与导轨的齿轮啮合。0030 升降小车与弧形导轨之间采用齿轮内啮合和外啮合的连接方式。0031 所述定位限位轮具有自适应结构。0032 所述桁架的一端具有3个方向的旋转调节结构，另一端具有3个方向的旋转和一个沿桁架长度方向移动的调节结构。0033 所述交流供配电单元包括380伏供电母线、动力柜、电源电缆，电源电缆分别设置于桁架的两侧，380伏母线将交流电输送至动力柜，然后再通过电源电缆输送至交直流转换单元，水平。
20、轨道的中部设置电源电缆的固定点。0034 本发明的控制器的中央处理器采用ARM系列单片机控制，尤其采用ARM9系列单元机来实现该系统的控制。0035 具体实施例：1）提升系统由水平导轨、垂直导轨、承载梁和20个运动单元组成，每个单元包括2 个升降小车、桁架和其他辅助设备。0036 2）升降小车由电机、减速机和齿轮等组成，电机功率为18.5 kw，系统的总功率为18.5220=740 kw。0037 3）每个运动单元重约19吨（桁架14吨（包括LED），升降小车5 吨），总重1920=380 吨。0038 4）系统的提升运动及同步精度控制在10 mm以内，能够满足系统的安全要求及LED的显示要求。0039 5）系统全部提升（或下降）到位时间约为20 分钟。0040 该发明的系统有效提高了齿轮传动的平稳性，同时减少了对齿轮和轨道的磨损，最终提高了传动的稳定性和安全性。自适应的定位限位轮，保证小车在运行的过程中始终压紧导轨而不被卡死，同时降低了导轨的制造加工精度便于加工。桁架由于加工制造误差等原因，桁架重心可能不在桁架的几何中心，为防止桁架全部定位以后屏幕倾斜，采用具有手动的可微调结构。采用分段供电系统，使得该系统的供配电更加合理，有效利用了能源，同时简化了装配流程。说 明 书CN 104376794 A1/1页7图1图2说 明 书 附 图CN 104376794 A。