《一种海上风力发电机组的安装方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种海上风力发电机组的安装方法.pdf（26页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102889186 A(43)申请公布日 2013.01.23CN102889186A*CN102889186A*(21)申请号 201110207390.6(22)申请日 2011.07.22F03D 11/04(2006.01)(71)申请人三一电气有限责任公司地址 102206 北京市昌平区回龙观北清路三一产业园(72)发明人王新明 金涛 白俊磊(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人李鹏 逯长明(54) 发明名称一种海上风力发电机组的安装方法(57) 摘要本发明公开了一种海上风力发电机组的安装方法，包括如下步骤：S1：将作业平台(2)。
2、设于风机基础(1)所在位置；将运输船(3)通过吊桥(4)与所述作业平台(2)连接在一起；S2：所述作业平台(2)上的风机移动装置(5)沿着所述作业平台(2)上的第一导轨(61)、所述吊桥(4)上的第二导轨(62)及所述运输船(3)上的第三导轨(63)移动至所述运输船(3)上；S3：所述风机移动装置(5)沿上述三个导轨返回至所述作业平台(2)上；S4：在所述风机移动装置(5)的抱举支撑下，所述风机整机(7)以其塔筒连接于风机基础(1)上。该安装方法的设计能够有效地降低风机的安装难度，并减少风机的安装成本。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图15页(19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 15 页1/2页21.一种海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将作业平台(2)设于风机基础(1)所在位置，并使得作业平台(2)相对于所述风机基础(1)保持固定；然后，将运输船(3)通过吊桥(4)与所述作业平台(2)连接在一起；S2：所述作业平台(2)上的风机移动装置(5)沿着所述作业平台(2)上的第一导轨(61)、所述吊桥(4)上的第二导轨(62)及所述运输船(3)上的第三导轨(63)移动至所述运输船(3)上；S3：所述风机移动装置(5)抱起所述运输船上的风机整机(7)，然后再沿着所述第三导轨(63)、所。
4、述第二导轨(62)及所述第一导轨(61)移动至所述作业平台(2)上；S4：在所述风机移动装置(5)的抱举支撑下，所述风机整机(7)以其塔筒连接于风机基础(1)上。2.如权利要求1所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：S21：使得所述吊桥(4)与所述运输船(3)柔性连接，使得所述吊桥(4)与所述作业平台(2)刚性连接，并使得所述第一导轨(61)与所述第二导轨(62)对齐；所述风机移动装置(5)沿着所述第一导轨(61)与所述第二导轨(62)移动至所述吊桥(4)上；S22：使得所述吊桥(4)与所述作业平台(2)之间的刚性连接变为柔性连接，使得所述吊桥(4)与所述运输船(。
5、3)之间的柔性连接变为刚性连接，并使得第二导轨(62)与第三导轨(63)对齐；所述风机移动装置(5)沿着所述第二导轨(62)与所述第三导轨(63)移动至所述运输船(3)上。3.如权利要求2所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，在步骤S22之后，步骤S3包括如下步骤：S31：保持所述吊桥(4)与所述运输船(3)之间的刚性连接，所述风机移动装置(5)抱起所述运输船(3)上的风机整机(7)后，沿着所述第三导轨(63)和所述第二导轨(62)返回至所述吊桥(4)上；S32：使得所述吊桥(4)与所述运输船(3)之间的刚性连接变为柔性连接，使得所述吊桥(4)与所述作业平台(2)之间的柔性连接变为刚性。
6、连接，并使得所述第二导轨(62)与所述第一导轨(61)对齐；所述风机移动装置(5)沿着所述第二导轨(62)与所述第一导轨(61)返回至所述作业平台(2)上。4.如权利要求2或3所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，步骤S21包括如下步骤：S211：所述作业平台(2)上的第一支架(21)通过绕过其顶端滑轮的第一绳索(22)吊接所述吊桥(4)的一端，所述运输船(3)上的第二支架(31)通过绕过其顶端滑轮的第二绳索(32)吊接所述吊桥(4)的另一端；并保持所述运输船(3)与所述吊桥(4)之间的第二油缸(33)断开连接；S212：所述作业平台(2)与所述吊桥(4)之间通过第一油缸(23)实现连。
7、接，并通过所述第一油缸(23)收缩，使得所述吊桥(4)靠近所述作业平台(2)，最终使得所述吊桥(4)上的第一凸出部(41)插入所述作业平台(2)上的第一凹陷部(24)中。5.如权利要求4所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，在步骤S212之后，步骤S22包括如下步骤：权 利 要 求 书CN 102889186 A2/2页3S221：使得所述作业平台(2)与所述吊桥(4)之间的第一油缸(23)断开连接，并保持所述第一绳索(22)吊接所述吊桥(4)的一端；S222：所述运输船(3)与所述吊桥(4)之间通过所述第二油缸(33)实现连接，并通过所述第二油缸(33)收缩，使得吊桥(4)靠近所述运。
8、输船(3)，最终使得所述吊桥(4)上的第二凸出部(42)插入所述运输船(3)上的第二凹陷部(34)中。6.如权利要求4所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，在步骤S211中，在所述第一绳索(22)和所述第二绳索(32)的吊接作用下，所述吊桥(4)始终脱离海面。7.如权利要求1至3任一项所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，步骤S4包括如下步骤：S41：所述风机移动装置(5)在所述作业平台(2)上旋转180，使得所述风机移动装置(5)用于卡装所述风机整机(7)的单侧开口部(52a)背向所述吊桥(4)；S42：所述风机移动装置(5)沿着所述第一导轨(61)移动至所述风机基础(1)所。
9、在位置，所述风机整机(7)以其塔筒连接于所述风机基础(1)上；S43：打开所述单侧开口部(52a)，沿着所述第一导轨(61)向所述吊桥(4)一侧移动所述风机移动装置(5)，使得风机移动装置(5)与所述风机整机(7)脱离接触。8.如权利要求7所述的海上风力发电机组的安装方法，其特征在于，在步骤S41中，通过作业平台(2)上的升降机构使得所述风机移动装置(5)升起并脱离所述第一导轨(61)，然后再通过作业平台(2)上的回转机构使得风机移动装置(5)旋转180，最后所述升降结构使得所述风机移动装置(5)降下并再支撑于所述第一导轨(61)上。9.如权利要求1至3任一项所述的海上风力发电机组的安装方法，。
10、其特征在于，在步骤S4之后，还包括如下步骤：S5：判断所述运输船(3)是否还装有风机整机(7)；如果是，则执行下述步骤S6；如果否，执行下述步骤S7；S6：将所述作业平台(2)、所述吊桥(4)和所述运输船(3)移动至下一个风机基础(1)所在位置，然后再重复执行步骤S 1至步骤S4一次，最后再开始执行步骤S5；S7：将所述作业平台(2)和所述吊桥(4)移动至下一个风机基础(1)所在位置，所述运输船(3)回港装运风机整机(7)，然后再移动至该下一个风机基础(1)所在位置，然后再重复执行步骤S 1至步骤S4一次，最后再开始执行步骤S5。10.如权利要求1至3任一项所述的海上风力发电机组的安装方法，其。
11、特征在于，在步骤S1中，所述作业平台(2)以其桩腿(25)下放支撑于海底，以便所述作业平台(2)相对于所述风机基础(1)保持固定。权 利 要 求 书CN 102889186 A1/8页4一种海上风力发电机组的安装方法技术领域0001 本发明涉及海上风力发电机组技术领域，特别涉及一种海上风力发电机组的安装方法。背景技术0002 海上风力发电技术是在适当的海域上建设风力发电场，将风力发电机组(以下也简称为风机)安装在风力发电场的风机基础上，通过风机将风能转换为电能的技术。风机一般包括风机塔筒、机舱和叶轮，机舱内安装有发电机和齿轮箱，齿轮箱的主轴伸出于机舱的外部，叶轮安装在主轴上。风机塔筒的底端设有。
12、用于与风机基础连接的法兰，机舱安装在风机塔筒的顶端，叶轮安装在伸出在外的齿轮箱主轴上，叶轮在风力作用下旋转，带动机舱内的发电机运转产生电能，实现由风能到电能的转换。0003 目前，海上安装风力发电机组的安装主要有以下两种方案：0004 第一种方案是分体式安装，即将风机拆解为风机塔筒、机舱和叶轮等多个部件，用运输船将风机各部件运载到海上预定海域的风电发电场；在风电发电场，用移动式水上作业平台作为基础，现场吊装风机的各部件，完成风机的安装。然而，这种方案存在以下不足：海上作业时间较长，安装过程较复杂；风机安装过程中，需要移动式水上作业平台长时间处于良好的稳定状态，因此要求作业平台有非常高的稳定性，。
13、但海况复杂，技术难度大，实现成本高。0005 第二种方案是整体式安装，即在离风力发电场较近的码头上将整台风机预装配完毕后，通过运输船将风机整机运送到预定海域的风力发电场，然后利用大型起重船吊起风机整机，然后在大型起吊船的支撑下，使得风机整体以其塔筒安装于风机基础上，这种安装方式的海上作业时间较短。然而，该种安装方案存在有以下缺点：0006 第一，在大型起吊船的支撑下，当风机整机的塔筒下部与风机基础安装时，由于海上风浪造成的颠簸及起吊船的吊装钢丝绳的摇晃，塔筒的下部很容易与风机基础发生碰撞，从而造成风机的损坏；鉴于此，需要预先在风机基础上或塔筒的下部安装缓冲装置，当塔筒下部与风机基础实现对接时，。
14、再将缓冲装置拆卸下来，由此造成安装较为复杂，安装成本较高。0007 第二，安装风机时，需要使得塔筒下部与风机基础的中心对中，并且使得塔筒的连接法兰和风机基础的连接法兰的螺栓孔对中。而采用上述第二种安装方案时，是利用大型起重船将整台风机吊起，并使风机的风机塔筒与风机基础的中心对中，然后，再在两个拖轮的辅助牵拉下，使塔筒旋转所需要的角度，从而实现塔筒的连接法兰和风机基础的连接法兰的螺栓孔对中。这种安装技术较复杂，而且需要与其他工程船舶作极为精准的配合，安装成本较高。0008 有鉴于此，如何对现有技术中的风机整体式安装方法作出改进，从而降低其安装难度，减少其安装成本，是本领域技术人员亟需解决的问题。。
15、说 明 书CN 102889186 A2/8页5发明内容0009 本发明要解决的技术问题为提供一种海上风力发电机组的安装方法，该安装方法的设计能够有效地降低风机的安装难度，并减少风机的安装成本。0010 为解决上述技术问题，本发明提供一种海上风力发电机组的安装方法，包括如下步骤：0011 S1：将作业平台设于风机基础所在位置，并使得作业平台相对于所述风机基础保持固定；然后，将运输船通过吊桥与所述作业平台连接在一起；0012 S2：所述作业平台上的风机移动装置沿着所述作业平台上的第一导轨、所述吊桥上的第二导轨及所述运输船上的第三导轨移动至所述运输船上；0013 S3：所述风机移动装置抱起所述运输。
16、船上的风机整机，然后再沿着所述第三导轨、所述第二导轨及所述第一导轨移动至所述作业平台上；0014 S4：在所述风机移动装置的抱举支撑下，所述风机整机以其塔筒连接于风机基础上。0015 优选地，步骤S2包括如下步骤：0016 S21：使得所述吊桥与所述运输船柔性连接，使得所述吊桥与所述作业平台刚性连接，并使得所述第一导轨与所述第二导轨对齐；所述风机移动装置沿着所述第一导轨与所述第二导轨移动至所述吊桥上；0017 S22：使得所述吊桥与所述作业平台之间的刚性连接变为柔性连接，使得所述吊桥与所述运输船之间的柔性连接变为刚性连接，并使得第二导轨与第三导轨对齐；所述风机移动装置沿着所述第二导轨与所述第三。
17、导轨移动至所述运输船上。0018 优选地，在步骤S22之后，步骤S3包括如下步骤：0019 S31：保持所述吊桥与所述运输船之间的刚性连接，所述风机移动装置抱起所述运输船上的风机整机后，沿着所述第三导轨和所述第二导轨返回至所述吊桥上；0020 S32：使得所述吊桥与所述运输船之间的刚性连接变为柔性连接，使得所述吊桥与所述作业平台之间的柔性连接变为刚性连接，并使得所述第二导轨与所述第一导轨对齐；所述风机移动装置沿着所述第二导轨与所述第一导轨返回至所述作业平台上。0021 优选地，步骤S21包括如下步骤：0022 S211：所述作业平台上的第一支架通过绕过其顶端滑轮的第一绳索吊接所述吊桥的一端，所。
18、述运输船上的第二支架通过绕过其顶端滑轮的第二绳索吊接所述吊桥的另一端；并保持所述运输船与所述吊桥之间的第二油缸断开连接；0023 S212：所述作业平台与所述吊桥之间通过第一油缸实现连接，并通过所述第一油缸收缩，使得所述吊桥靠近所述作业平台，最终使得所述吊桥上的第一凸出部插入所述作业平台上的第一凹陷部中。0024 优选地，在步骤S212之后，步骤S22包括如下步骤：0025 S221：使得所述作业平台与所述吊桥之间的第一油缸断开连接，并保持所述第一绳索吊接所述吊桥的一端；0026 S222：所述运输船与所述吊桥之间通过所述第二油缸实现连接，并通过所述第二油缸收缩，使得吊桥靠近所述运输船，最终使。
19、得所述吊桥上的第二凸出部插入所述运输船上的第二凹陷部中。说 明 书CN 102889186 A3/8页60027 优选地，在步骤S211中，在所述第一绳索和所述第二绳索的吊接作用下，所述吊桥始终脱离海面。0028 优选地，步骤S4包括如下步骤：0029 S41：所述风机移动装置在所述作业平台上旋转180，使得所述风机移动装置用于卡装所述风机整机的单侧开口部背向所述吊桥；0030 S42：所述风机移动装置沿着所述第一导轨移动至所述风机基础所在位置，所述风机整机以其塔筒连接于所述风机基础上；0031 S43：打开所述单侧开口部，沿着所述第一导轨向所述吊桥一侧移动所述风机移动装置，使得风机移动装置与。
20、所述风机整机脱离接触。0032 优选地，在步骤S41中，通过作业平台上的升降机构使得所述风机移动装置升起并脱离所述第一导轨，然后再通过作业平台上的回转机构使得风机移动装置旋转180，最后所述升降结构使得所述风机移动装置降下并再支撑于所述第一导轨上。0033 优选地，在步骤S4之后，还包括如下步骤：0034 S5：判断所述运输船是否还装有风机整机；如果是，则执行下述步骤S6；如果否，则执行下述步骤S7；0035 S6：在上述步骤S5中，如果是；则将所述作业平台、所述吊桥和所述运输船移动至下一个风机基础所在位置，然后再重复执行步骤S1至步骤S4一次，最后再开始执行步骤S5；0036 S7：在上述步。
21、骤S5中，如果否；则将所述作业平台和所述吊桥移动至下一个风机基础所在位置，所述运输船回港装运风机整机，然后再移动至该下一个风机基础所在位置，然后再重复执行步骤S 1至步骤S4一次，最后再开始执行步骤S5。0037 优选地，在步骤S1中，所述作业平台以其桩腿下放支撑于海底，以便所述作业平台相对于所述风机基础保持大体固定。0038 在本发明中，由于作业平台设于风机基础所在位置，并使得作业平台相对于所述风机基础保持大体固定，因而作业平台能够避免波浪造成的颠簸影响；此外，在本发明中，相对现有技术通过大型起吊船将风机整机吊装的安装方法，本发明通过风机移动装置沿作业平台上的第一导轨、吊桥上的第二导轨及运输。
22、船上的第三导轨水平移动风机整机，因而能够避免现有技术中吊装钢丝绳的摇晃对安装造成的影响；再者，由于作业平台设于风机基础所在位置，或者说风机基础设于作业平台所决定范围内，比如，可以使得风机基础设于作业平台的两条第一导轨之间，因而当风机移动装置抱举风机整机在第一导轨上移动时，能够较为方便地实现风机套筒与风机基础的对中，并且由于风机移动装置的抱举作用，并且该抱举不像钢丝绳的吊装会发生摇晃，因而不需要缓冲装置，就能较为方便地实现塔筒与风机基础之间的连接。此外，风机移动装置可以还带有旋转功能，从而实现风机整机的旋转，进而能够较为方便地实现塔筒的连接法兰与风机基础的连接法兰的螺栓孔的对中。0039 综上所。
23、述，本发明所提供的海上风力发电机组的安装方法能够避免海上风浪造成的颠簸，能够避免现有技术中钢丝绳的吊装造成的摇晃，并且还能够省却缓冲装置的运用便可实现塔筒与风机基础的对中，以及能够避免通过两个拖船的辅助牵拉便可实现塔筒的连接法兰和风机基础的连接法兰的螺栓孔的对中，由此可知，本发明所提供的海上风力发电机组的安装方法能够有效地降低风机的安装难度，并减少风机的安装成本。说 明 书CN 102889186 A4/8页7附图说明0040 图1为本发明一种实施例中海上风力发电机组的安装方法的流程框图；0041 图2为本发明图1中实现步骤S2、步骤S3和步骤S4的具体流程框图；0042 图3为本发明一种实施。
24、例中作业平台与吊桥刚性连接并运输船与吊桥柔性连接的示意图；0043 图4为图3的局部放大图；0044 图5为在图3的基础上、风机移动装置移动至吊桥上的示意图；0045 图6为图5的局部放大图；0046 图7为在图5的基础上、作业平台与吊桥之间变为柔性连接并运输船与吊桥之间变为刚性连接的示意图；0047 图8为图7的局部放大图；0048 图9为在图7的基础上、风机移动装置移动至运输船上并抱举风机整机的示意图；0049 图10为图9的局部放大图；0050 图11为在图9的基础上、风机移动装置返回至吊桥上的示意图；0051 图12为在图11的基础上、运输船与吊桥之间变为柔性连接并作业平台与吊桥变为刚。
25、性连接的示意图；0052 图13为在图12的基础上、风机移动装置返回至作业平台上并旋转180后的示意图；0053 图14为在图13的基础上、风机移动装置移动至风机基础所在位置进行风机安装的示意图；0054 图15为本发明另一种实施例中海上风力发电机组的安装方法的流程框图。0055 其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：0056 1风机基础；0057 2作业平台；21第一支架；22第一绳索；23第一油缸；24第一凹陷部；25桩腿；0058 3运输船；31第二支架；32第二绳索；33第二油缸；34第二凹陷部；0059 4吊桥；41第一凸出部；42第二凸出部；0060 5风机移动装。
26、置；51门式安装架；52抱举装置；52a单侧开口部；0061 61第一导轨；62第二导轨；63第三导轨；0062 7风机整机。具体实施方式0063 本发明的核心为提供一种海上风力发电机组的安装方法，该安装方法的设计能够有效地降低风机的安装难度，并减少风机的安装成本。0064 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。0065 请参考图1、图2、图3和图4，图1为本发明一种实施例中海上风力发电机组的安装方法的流程框图；图2为本发明图1中实现步骤S2、步骤S3和步骤S4的具体流程框图；说 明 书CN 102889186 A5/8页8图3为。
27、本发明一种实施例中作业平台与吊桥刚性连接并运输船与吊桥柔性连接的示意图；图4为图3的局部放大图。0066 在一种实施例中，如图3和图4所示，作业平台2、吊桥4和运输船3依次就位；在此基础上，如图1所示，本发明所提供的海上风力发电机组的安装方法包括如下步骤：0067 S1：将作业平台2设于风机基础1所在位置，并使得作业平台2相对于风机基础1保持固定；然后，将运输船3通过吊桥4与作业平台2连接在一起；由于风机基础1连接于海底，因而为使得作业平台2相对于风机基础1保持固定，该作业平台2可以连接于海底，具体地，该作业平台2可以以其桩腿25下放并支撑于海底，然后再使得作业平台2升起，使其距离海平面合理高。
28、度；0068 S2：作业平台2上的风机移动装置5沿着作业平台2上的第一导轨61、吊桥4上的第二导轨62及运输船3上的第三导轨63移动至运输船3上；0069 S3：风机移动装置5抱起运输船3上的风机整机7，然后再沿着第三导轨63、第二导轨62及第一导轨61移动至作业平台2上；0070 S4：在风机移动装置5的抱举支撑下，风机整机7以其塔筒连接于风机基础1上。0071 在本发明中，由于作业平台2设于风机基础1所在位置，并使得作业平台2相对于风机基础1保持固定，因而作业平台2能够避免波浪造成的颠簸影响；此外，在本发明中，相对现有技术通过大型起吊船将风机整机吊装的安装方法，本发明通过风机移动装置5沿作。
29、业平台2上的第一导轨61、吊桥3上的第二导轨62及运输船3上的第三导轨63水平移动风机整机7，因而能够避免现有技术中吊装钢丝绳的摇晃对安装造成的影响；再者，由于作业平台2设于风机基础1所在位置，或者说风机基础1设于作业平台2所决定范围内，比如，可以使得风机基础1设于作业平台2的两条第一导轨61之间，因而当风机移动装置5抱举风机整机7在第一导轨61上移动时，能够较为方便地实现风机塔筒与风机基础1的对中，并且由于风机移动装置5的抱举作用，并且该抱举不像钢丝绳的吊装会发生摇晃，因而不需要缓冲装置，就能较为方便地实现塔筒与风机基础1之间的连接。此外，风机移动装置5可以还带有旋转功能，从而实现风机整机7。
30、的旋转，进而能够较为方便地实现塔筒的连接法兰与风机基础1的连接法兰的螺栓孔的对中。0072 需要说明的是，上述技术方案对于风机移动装置5的具体结构不作限制，任意一种移动装置，只要能够将风机整机7抱起，并沿导轨发生水平移动，就均应该在本发明的保护范围之内。具体地，如图3所示，该风机移动装置5可以包括门式安装架51及抱举装置52，通过抱举装置52抱举风机的塔筒，从而实现风机整机的抱起。0073 在上述技术方案中，还可以对如何实现步骤S2作出具体设计。0074 具体地，请同时参考图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，图5为在图3的基础上、风机移动装置移动至吊桥上的示意图；图6为图5。
31、的局部放大图；图7为在图5的基础上、作业平台与吊桥之间变为柔性连接并运输船与吊桥之间变为刚性连接的示意图；图8为图7的局部放大图；图9为在图7的基础上、风机移动装置移动至运输船上并抱举风机整机的示意图；图10为图9的局部放大图。0075 具体地，步骤S2可以包括如下步骤：0076 S21：如图3和图4所示，使得吊桥4与运输船3柔性连接，由于吊桥4与运输船3柔性连接，吊桥4可以发生移动，因而能够较为方便地使得吊桥4靠近作业平台2，进而可以说 明 书CN 102889186 A6/8页9实现吊桥4与作业平台2之间的刚性连接，同时使得第一导轨61与第二导轨62对齐；如图5和图6所示，风机移动装置5沿。
32、着第一导轨61与第二导轨62移动至吊桥4上；0077 S22：如图7和图8所示，使得吊桥4与作业平台2之间的刚性连接变为柔性连接，由于吊桥4与作业平台2之间为柔性连接，因而吊桥4可以向运输船3靠近，从而可以较为方便地使得吊桥4与运输船3之间的柔性连接变为刚性连接，同时使得第二导轨62与第三导轨63对齐；如图9和图10所示，风机移动装置5沿着第二导轨62与第三导轨63移动至运输船3上。0078 在上述技术方案中，还可以对步骤S3作出具体设计，比如，请同时参考图2、图11、图12、图13和图14，图11为在图9的基础上、风机移动装置返回至吊桥上的示意图；图12为在图11的基础上、运输船与吊桥之间变。
33、为柔性连接并作业平台与吊桥变为刚性连接的示意图；图13为在图12的基础上、风机移动装置返回至作业平台上并旋转180后的示意图；图14为在图13的基础上、风机移动装置移动至风机基础所在位置进行风机安装的示意图。0079 具体地，在步骤S22之后，步骤S3包括如下步骤：0080 S31：如图11和图12所示，保持吊桥4与运输船3之间的刚性连接，风机移动装置5抱起运输船3上的风机整机7后，沿着第三导轨63和第二导轨62返回至吊桥4上；0081 S32：如图13所示，使得吊桥4与运输船3之间的刚性连接变为柔性连接，由于吊桥4与运输船3之间为柔性连接，因而吊桥4可以向作业平台2移动，进而能够较为方便地使。
34、得吊桥4与作业平台2之间的柔性连接变为刚性连接，同时使得第二导轨62与第一导轨61对齐；如图13所示，风机移动装置5沿着第二导轨62与第一导轨61返回至作业平台2上。0082 进一步地，在上述技术方案中，还可以对步骤S21作出具体设计。0083 比如，步骤S21可以包括如下步骤：0084 S211：如图3和图4所示，作业平台2上的第一支架21通过绕过其顶端滑轮的第一绳索22吊接吊桥4的一端，从而实现吊桥4与作业平台2之间的柔性连接，运输船3上的第二支架31通过绕过其顶端滑轮的第二绳索32吊接吊桥4的另一端，从而实现吊桥4与运输船3之间的柔性连接；并保持运输船3与吊桥4之间的第二油缸33断开连接。
35、，该种设计使得吊桥4与运输船3之间保持柔性连接；0085 S212：如图3和图4所示，作业平台2与吊桥4之间通过第一油缸23实现连接，并通过第一油缸23收缩，使得吊桥4靠近作业平台2，最终使得吊桥4上的第一凸出部41插入作业平台2上的第一凹陷部24中。第一绳索22、第一油缸23及第一凸出部41和第一凹陷部24的配合，非常方便地实现了吊桥4与作业平台2之间的刚性连接。0086 需要说明的是，吊桥4上可以设有吊装耳板，该吊装耳板可以通过卸扣实现与第一绳索22或第二绳索32之间的可拆卸连接，该第一绳索22或第二绳索32可以为吊链、吊带或钢丝绳等。此外，还可以通过平行于吊桥4与作业平台2的钢丝绳、环链。
36、或吊带来代替第一油缸23或第二油缸33从而实现拉近吊桥4进而实现刚性连接的目的。再者，第一凸出部41和第一凹陷部24的配合连接以及下文中第二凸出部42和第二凹陷部34的配合还可以通过插销耳板或相对法兰之间的螺栓连接来代替。0087 此外，在步骤S212之后，还可以对步骤S22作出具体设计。说 明 书CN 102889186 A7/8页100088 具体地，步骤S22可以包括如下步骤：0089 S221：如图7和图8所示，使得作业平台2与吊桥4之间的第一油缸23断开连接，并保持第一绳索22吊接吊桥4的一端，从而较为方便地实现了吊桥4与作业平台2之间由刚性连接到柔性连接的转变；0090 S222：。
37、如图7和图8所示，运输船3与吊桥4之间通过第二油缸33实现连接，并通过第二油缸33收缩，使得吊桥4靠近运输船3，最终使得吊桥4上的第二凸出部42插入运输船3上的第二凹陷部34中，从而较为方便地实现了吊桥4与运输船3之间由柔性连接到刚性连接的转变。0091 需要说明的是，在上述步骤S211中，在第一绳索22和第二绳索32的吊接作用下，吊桥4始终脱离海面，从而避免了波浪对吊桥4造成的颠簸影响。同时，在两个第一绳索22及两个第二绳索32的吊接下，吊桥4四点起吊，并且由于第一绳索22和第二绳索32均较长，因而晃动的幅度很小，因而进一步降低了施工的难度，提高了施工的安全性。0092 此外，在上述技术方案。
38、中，还可以对步骤S4作出具体设计。0093 比如，如图2所示，步骤S4可以包括如下步骤：0094 S41：如图13所示，风机移动装置5在作业平台2上旋转180，使得风机移动装置5用于卡装风机整机7的单侧开口部52a背向吊桥4；具体地，该单侧开口部52a设于风机移动装置5的抱举装置52上；0095 S42：如图14所示，风机移动装置5沿着第一导轨61移动至风机基础1所在位置，风机整机7以其塔筒连接于风机基础1上；0096 S43：如图14所示，由于此时单侧开口部52a背离吊桥4，因而打开单侧开口部52a，沿着第一导轨61向吊桥4一侧可以移动风机移动装置5，使得风机移动装置5与风机整机7脱离接触，。
39、进而再进行下一个风机整机7的安装工作。0097 需要说明的是，在上述步骤S41中，通过作业平台2上的升降机构使得风机移动装置5升起并脱离第一导轨61，然后再通过作业平台2上的回转机构使得风机移动装置5旋转180，最后所述升降结构使得风机移动装置5降下并再支撑于第一导轨61上。该种方法设计非常方便地实现了风机移动装置5的旋转。0098 进一步地，在上述任一种技术方案的基础上，还可以作出进一步改进，从而得到本发明的另一种实施例，具体地，请参考图15，图15为本发明另一种实施例中海上风力发电机组的安装方法的流程框图。0099 如图15所示，在步骤S4之后，还包括如下步骤：0100 S5：判断运输船3。
40、是否还装有风机整机7；0101 S6：在上述步骤S5中，如果是；则将作业平台2、吊桥4和运输船3移动至下一个风机基础1所在位置，然后再重复执行步骤S 1至步骤S4一次，最后再开始执行步骤S5，重复进行判断，直至运输船3上没有风机整机7，转向步骤S7；0102 S7：在上述步骤S5中，如果否；则将作业平台2和吊桥4移动至下一个风机基础1所在位置，运输船3回港装运风机整机7，然后再移动至该下一个风机基础1所在位置，然后再重复执行步骤S 1至步骤S4一次，最后再开始执行步骤S5。0103 最后，本发明所提供的海上风力发电机组的安装方法具有结构简单，效率高的特点。与其他风机安装形式相比，该工艺方法具有施工安全性高，成本低的优点。只要运输船说 明 书CN 102889186 A10。