车载信息与状态监测装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110193131.2

申请日:

2011.07.12

公开号:

CN102306409A

公开日:

2012.01.04

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G07C 5/08申请公布日:20120104|||实质审查的生效IPC(主分类):G07C 5/08申请日:20110712|||公开

IPC分类号:

G07C5/08

主分类号:

G07C5/08

申请人:

北京理工大学

发明人:

陈雪梅; 魏中华; 王学伟; 高薪

地址:

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

优先权:

2011.06.29 CN 201110178788.1

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种车载信息与状态监测装置,包括便携式PC机(1)、数据采集板(2)、GPS接收机(3)和电子罗盘(4),其中数据采集板(2)包括信号调理电路(5)、嵌入式处理器(6)、RS232串行接口(7)、数码管显示模块(8)和电源电路(9),其特征在于:所述数据采集板(2)工作起止由所述便携式PC机(1)控制,通过所述RS232串行接口(7),向所述数据采集板(2)上的嵌入式处理器(6)发出命令,控制所述数据采集板(2)工作;所述数据采集板(2)上的嵌入式处理器(6)将待采集信号转换为计算机能直接识别的信号,并通过RS232串行接口(7)与所述GPS接收机(3)、所述电子罗盘(4)进行通信,读取车辆地理位置及行驶方位数据。

权利要求书

1: 一种车载信息与状态监测装置, 包括便携式 PC 机 (1)、 数据采集板 (2)、 GPS 接收机 (3) 和电子罗盘 (4), 其中数据采集板 (2) 包括信号调理电路 (5)、 嵌入式处理器 (6)、 RS232 串行接口 (7)、 数码管显示模块 (8) 和电源电路 (9), 其特征在于 : 所述数据采集板 (2) 工作的起止由所述便携式 PC 机 (1) 控制, 通过所述 RS232 串行接 口 (7), 向所述数据采集板 (2) 上的嵌入式处理器 (6) 发出命令, 控制所述数据采集板 (2) 工作 ; 所述数据采集板 (2) 上的嵌入式处理器 (6) 将待采集的信号转换为计算机能直接识别 的信号, 并通过扩展的 RS232 串行接口 (7) 与所述 GPS 接收机 (3)、 所述电子罗盘 (4) 进行 通信, 读取车辆的地理位置及行驶方位数据 ; 所有数据最后集中汇总到数据采集板 (2) 的 嵌入式处理器 (6) 中, 由嵌入式处理器 (6) 统一打包发送给所述便携式 PC 机 (1) ; 所述便携式 PC 机 (1) 将所述数据采集板 (2) 发来的数据接收后, 还需要进行相应的转 换工作, 把采集的数据还原成真实值, 还原后的数据将以文件的形式存储, 并通过所述数码 管显示模块 (8) 进行实时显示, 或通过所述数据采集板 (2) 直接驱动所述数码管显示模块 (8) 实现部分信号的实时显示。
2: 如权利要求 1 所述的车载信息与状态监测装置, 其特征在于 : 数据采集板 (2) 能接 收模拟电压信号频率信号以及开关信号 ;
3: 如权利要求 2 所述的车载信息与状态监测装置, 其特征在于 : 所述模拟电压信号是 节气门位置信号或冷却水温度信号, 所述频率信号为发动机转速信号或车速信号, 所述开 关信号为点火信号或喷油信号。
4: 如权利要求 1 或 2 所述的车载信息与状态监测装置, 其特征在于 : 所述 GPS 接收机 (3) 和所述电子罗盘 (4) 能够测量车辆的地理位置信息及行驶方位信息。
5: 如权利要求 1 或 2 所述的车载信息与状态监测装置, 其特征在于 : 数据采集板 (2) 的 输入输出接口包括 11 路 0 ~ 5V 模拟电压信号输入, 转换精度为 10 位, 最大转换速率 38ksps ; 8 路 0 ~ 3.3V 模拟电压信号输入, 转换精度 12 位, 最大转换速率 100ksps ; 3 路频率信号输入, 其中 : 1 路幅值为 0 ~ 5V 正弦波信号输入, 2 路方波信号输入 ; 16 路开关信号输入, 其中前 8 路信号与后 8 路信号的电平不同 ;
6: 如权利要求 1 或 2 所述的车载信息与状态监测装置, 其特征在于 : 所述 RS232 串行 接口 (7) 有 4 个全双工串行接口, 其中三个能同时工作。
7: 如权利要求 1 或 2 所述的车载信息与状态监测装置, 其特征在于 : 数码管显示模块 (8) 能实现 4 路信号实时显示 ; 其中 2 路显示位数为 4 位, 2 路显示位数为 3 位 ; 所述便携式 PC 机 (1) 能显示采集的数据。

说明书


车载信息与状态监测装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种车载信息与状态监测装置。背景技术 在车辆的行驶过程中, 车辆的有关技术参数运含着车辆状态的重要信息。 目前, 车 辆的仪表还不具备记录和分析功能, 只是一般意义上的参数显示。由于没有车辆行驶状态 各种重要参数的历史纪录, 当车辆出现故障时, 往往很难对车辆的故障实现快速而准确的 判断, 对日常维护、 保养缺乏科学依据。 目前, 车辆的状态监测系统在汽车导航、 行车记录及 故障诊断方面已有相关的应用。但现有的系统都是针对某一方面的应用开发的, 功能比较 单一。缺乏驾驶员操纵参数、 驾驶舱内图像和视频采集。因此, 建立一套综合应用的车载信 息与状态监测系统, 对车辆的运行状态进行实时的监测, 进而建立良好的汽车的保障和维 护系统, 对于保障现代交通系统的正常运行有具有十分重要实际意义。
     我国 “汽车黑匣子” 的研制早在 1988 年就被国家计委、 物价局、 税务局、 中国工商 银行等部门列入国家级重大新产品试产计划, 1994 年由中国航空工业第六一一研究所研制 并推广应用的 “CXJ 车辆行驶记录系统” , 通过了由国家技术监督局组织的科技成果鉴定, 并 在深圳、 上海、 广州、 南宁等地试行装车, 取得显著社会效益。近年来, 又相继有麦科特系列 等多种产品通过了鉴定。这些产品的研制成功, 为我国在汽车中普及行车记录仪打下坚实 [7] 的基础 。行车记录仪具有全程记录行车状态以及驾驶员操作的功能。同时由于它也具有 实时警示违规操作的特点, 但是缺乏发动机重要参数、 驾驶员操纵参数、 驾驶舱内图像和视 频采集, 而这些对于事故分析、 驾驶员安全状态的判定和预警具有重要意义。 车载信息与状 态监测装置可以有效的采集发动机重要参数、 驾驶员操纵参数、 驾驶舱内图像和视频, 对于 保证交通安全具有重要意义。
     发明内容
     本发明的目的就是要克服现有技术的不足, 提供一种采用车身状态、 发动机参数、 驾驶室图像的车载信息与状态监测装置。
     根据本发明的车载信息与状态监测装置, 包括便携式 PC 机、 数据采集板、 GPS 接收 机和电子罗盘等设备构成。其中, 数据采集板包括信号调理电路、 处理器、 串口扩展电路、 数码管显示模块和电源电路。所述数据采集板工作的起止由所述便携式 PC 机上开发的软 件控制。通过所述 RS232 串行接口, 向所述数据采集板上的所述处理器发出命令, 控制所述 数据采集板工作。所述数据采集板上的所述处理器作为数据采集部分的核心, 负责驱动外 围设备, 将待采集的信号转换为计算机可以直接识别的数字量, 并要通过扩展的所述 RS232 串行接口与所述 GPS 接收机、 所述电子罗盘通信, 读取车辆的地理位置及行驶方位数据。所 有的数据最后集中汇总到数据采集板的嵌入式处理器中, 由处理器按照制定的通信协议, 统一打包发送给所述便携式 PC 机。所述便携式 PC 机上开发的软件将所述数据采集板发来 的数据接收后, 还需要进行相应的转换工作。把采集的数据还原成真实值。还原后的数据将以文件的形式存储, 并通过软件的所述显示模块进行实时的显示。 此外, 也可通过所述数 据采集板直接驱动所述数码管显示模块, 实现部分信号的实时显示。
     通过这种装置, 便携式 PC 机是系统的控制核心, 通过 RS232 串行接口与数据采集 板上的处理器通信, 控制其运行与停止。相对数据采集板上的嵌入式处理器, 便携式 PC 机 的处理能较强, 存储空间较大, 具有标准的输入输出设备及人机交互接口。在系统设计时, 将数据的处理、 存储与显示功能交给便携式 PC 实现。数据采集板上的嵌入式处理器, 具有 一定的计算处理能力。考虑到嵌入式处理器的实时性优点, 及其处理、 存储能力有限。所以 将实时性要求较高的传感器信号采集以及与 GPS 接收机、 电子罗盘的数据交换功能交给数 据采集板完成。
     优选的是, 数据采集板的输入输出接口包括 :
     11 路 0 ~ 5V 模拟电压信号输入, 转换精度为 10 位, 最大转换速率 38ksps ;
     8 路 0 ~ 3.3V 模拟电压信号输入, 转换精度 12 位, 最大转换速率 100ksps ;
     3 路频率信号输入, 其中 : 1 路幅值为 0 ~ 5V 正弦波信号输入, 2 路方波信号输入 ;
     16 路开关信号输入, 其中前 8 路信号与后 8 路信号的电平可以不同。
     优选的是, 数据采集板需能够接收模拟电压信号 ( 如节气门位置信号、 冷却水温 度信号等 )、 频率信号 ( 如发动机转速信号、 车速信号等 ) 以及开关信号 ( 如点火信号、 喷油 信号等 )。 优选的是, GPS 接收机和所述的电子罗盘能够测量车辆的地理位置信息及行驶方 位信息。
     优选的是, RS232 串行接口有 4 个全双工串行接口, 其中有三个可以同时工作。
     优选的是, 数码管显示模块, 可以实现 4 路信号实时显示。其中 2 路显示位数为 4 位, 2 路显示位数为 3 位。此外, 可在所述 PC 机上实现采集数据的显示。
     显而易见, 本发明的车载信息与状态监测装置, 将数据的处理、 存储与显示功能交 给便携式 PC 实现。考虑到嵌入式处理器的实时性优点, 将实时性要求较高的传感器信号采 集以及与 GPS 接收机、 电子罗盘的数据交换功能交给数据采集板完成。所以具有速度比较 快, 功能的扩充与升级十分方便, 降低了系统的成本。
     附图说明
     下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明 ;
     图 1 为本发明的车载信息与状态监测装置的最佳实施例的示意图。
     其中 :
     1. 便携式 PC 机
     2. 数据采集板
     3.GPS 接收机
     4. 电子罗盘
     5. 信号调理电路
     6. 处理器
     7. 串口扩展电路
     8. 数码管显示模块9. 电源电路具体实施方式
     图 1 所示为本发明的一最佳实施例。
     本发明涉及一种车载信息与状态监测装置, 包括便携式 PC 机 (1)、 数据采集板 (2)、 GPS 接收机 (3) 和电子罗盘 (4), 其中数据采集板 (2) 包括信号调理电路 (5)、 处理器 (6)、 串口扩展电路 (7)、 数码管显示模块 (8) 和电源电路 (9)。
     本实施例的车载信息与状态监测装置工作过程如下 :
     所述便携式 PC 机 (1) 上开发的软件控制所述数据采集板 (2) 工作的起止由所述 便携式 PC 机 (1) 通过所述 RS232 串行接口 (7), 向所述数据采集板 (2) 上的所述处理器 (6) 发出命令, 控制所述数据采集板 (2) 工作。所述数据采集板 (2) 上的所述处理器 (6) 作为 数据采集部分的核心, 负责驱动外围设备, 将待采集的信号转换为计算机可以直接识别的 数字量, 并要通过扩展的所述 RS232 串行接口 (7) 与所述 GPS 接收机 (3)、 所述电子罗盘 (4) 通信, 读取车辆的地理位置及行驶方位数据。所有的数据最后集中汇总到数据采集板的嵌 入式处理器 (6) 中, 由处理器 (6) 按照制定的通信协议, 统一打包发送给所述便携式 PC 机 (1)。 所述便携式 PC 机 (1) 上开发的软件将所述数据采集板 (2) 发来的数据接收后, 还需要 进行相应的转换工作。把采集的数据还原成真实值。还原后的数据将以文件的形式存储, 并通过软件的所述显示模块 (8) 进行实时的显示。此外, 也可通过所述数据采集板 (2) 直 接驱动所述数码管显示模块 (8), 实现部分信号的实时显示。
     采用本发明的车载信息与状态监测装置可以实现发动机参数、 驾驶员操纵参数、 驾驶室内图像的采集。
     处理能力强 : 便携式 PC 实现数据的处理、 存储与显示功能, 处理能较强, 存储空间 较大。
     实时性和扩充性 : 数据采集板完成传感器信号采集以及与 GPS 接收机、 电子罗盘 的数据交换功能。功能的扩充与升级十分方便, 降低了系统的成本。
     可靠性 : 由于不使用传统的离合器总泵, 装置使用寿命延长。
     灵活性 : 可以采集发动机参数、 驾驶员操纵参数及驾驶室内的图像, 可以从不同的 方面对驾驶安全隐患给出提示。
     监控性 : 可以具有发动机故障报警提示、 驾驶操作不当报警提示、 驾驶室内危险情 景报警提示。
     上面结合附图对本发明的描述虽然有助于理解本发明, 但本发明绝不限于此图示 实施例。相反, 在权利要求书所限定的范围内, 可以对本发明作出各种改进和替换。

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1、10申请公布号CN102306409A43申请公布日20120104CN102306409ACN102306409A21申请号201110193131222申请日20110712201110178788120110629CNG07C5/0820060171申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号72发明人陈雪梅魏中华王学伟高薪54发明名称车载信息与状态监测装置57摘要本发明涉及一种车载信息与状态监测装置,包括便携式PC机1、数据采集板2、GPS接收机3和电子罗盘4,其中数据采集板2包括信号调理电路5、嵌入式处理器6、RS232串行接口7、数码管显示模块8和电源电路9,其特。

2、征在于所述数据采集板2工作起止由所述便携式PC机1控制,通过所述RS232串行接口7,向所述数据采集板2上的嵌入式处理器6发出命令,控制所述数据采集板2工作;所述数据采集板2上的嵌入式处理器6将待采集信号转换为计算机能直接识别的信号,并通过RS232串行接口7与所述GPS接收机3、所述电子罗盘4进行通信,读取车辆地理位置及行驶方位数据。66本国优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102306416A1/1页21一种车载信息与状态监测装置,包括便携式PC机1、数据采集板2、GPS接收机3和电子罗盘4,其中数据采集板2包括信号。

3、调理电路5、嵌入式处理器6、RS232串行接口7、数码管显示模块8和电源电路9,其特征在于所述数据采集板2工作的起止由所述便携式PC机1控制,通过所述RS232串行接口7,向所述数据采集板2上的嵌入式处理器6发出命令,控制所述数据采集板2工作;所述数据采集板2上的嵌入式处理器6将待采集的信号转换为计算机能直接识别的信号,并通过扩展的RS232串行接口7与所述GPS接收机3、所述电子罗盘4进行通信,读取车辆的地理位置及行驶方位数据;所有数据最后集中汇总到数据采集板2的嵌入式处理器6中,由嵌入式处理器6统一打包发送给所述便携式PC机1;所述便携式PC机1将所述数据采集板2发来的数据接收后,还需要进。

4、行相应的转换工作,把采集的数据还原成真实值,还原后的数据将以文件的形式存储,并通过所述数码管显示模块8进行实时显示,或通过所述数据采集板2直接驱动所述数码管显示模块8实现部分信号的实时显示。2如权利要求1所述的车载信息与状态监测装置,其特征在于数据采集板2能接收模拟电压信号频率信号以及开关信号;3如权利要求2所述的车载信息与状态监测装置,其特征在于所述模拟电压信号是节气门位置信号或冷却水温度信号,所述频率信号为发动机转速信号或车速信号,所述开关信号为点火信号或喷油信号。4如权利要求1或2所述的车载信息与状态监测装置,其特征在于所述GPS接收机3和所述电子罗盘4能够测量车辆的地理位置信息及行驶方。

5、位信息。5如权利要求1或2所述的车载信息与状态监测装置,其特征在于数据采集板2的输入输出接口包括11路05V模拟电压信号输入,转换精度为10位,最大转换速率38KSPS;8路033V模拟电压信号输入,转换精度12位,最大转换速率100KSPS;3路频率信号输入,其中1路幅值为05V正弦波信号输入,2路方波信号输入;16路开关信号输入,其中前8路信号与后8路信号的电平不同;6如权利要求1或2所述的车载信息与状态监测装置,其特征在于所述RS232串行接口7有4个全双工串行接口,其中三个能同时工作。7如权利要求1或2所述的车载信息与状态监测装置,其特征在于数码管显示模块8能实现4路信号实时显示;其中。

6、2路显示位数为4位,2路显示位数为3位;所述便携式PC机1能显示采集的数据。权利要求书CN102306409ACN102306416A1/3页3车载信息与状态监测装置技术领域0001本发明涉及一种车载信息与状态监测装置。背景技术0002在车辆的行驶过程中,车辆的有关技术参数运含着车辆状态的重要信息。目前,车辆的仪表还不具备记录和分析功能,只是一般意义上的参数显示。由于没有车辆行驶状态各种重要参数的历史纪录,当车辆出现故障时,往往很难对车辆的故障实现快速而准确的判断,对日常维护、保养缺乏科学依据。目前,车辆的状态监测系统在汽车导航、行车记录及故障诊断方面已有相关的应用。但现有的系统都是针对某一方。

7、面的应用开发的,功能比较单一。缺乏驾驶员操纵参数、驾驶舱内图像和视频采集。因此,建立一套综合应用的车载信息与状态监测系统,对车辆的运行状态进行实时的监测,进而建立良好的汽车的保障和维护系统,对于保障现代交通系统的正常运行有具有十分重要实际意义。0003我国“汽车黑匣子”的研制早在1988年就被国家计委、物价局、税务局、中国工商银行等部门列入国家级重大新产品试产计划,1994年由中国航空工业第六一一研究所研制并推广应用的“CXJ车辆行驶记录系统”,通过了由国家技术监督局组织的科技成果鉴定,并在深圳、上海、广州、南宁等地试行装车,取得显著社会效益。近年来,又相继有麦科特系列等多种产品通过了鉴定。这。

8、些产品的研制成功,为我国在汽车中普及行车记录仪打下坚实的基础7。行车记录仪具有全程记录行车状态以及驾驶员操作的功能。同时由于它也具有实时警示违规操作的特点,但是缺乏发动机重要参数、驾驶员操纵参数、驾驶舱内图像和视频采集,而这些对于事故分析、驾驶员安全状态的判定和预警具有重要意义。车载信息与状态监测装置可以有效的采集发动机重要参数、驾驶员操纵参数、驾驶舱内图像和视频,对于保证交通安全具有重要意义。发明内容0004本发明的目的就是要克服现有技术的不足,提供一种采用车身状态、发动机参数、驾驶室图像的车载信息与状态监测装置。0005根据本发明的车载信息与状态监测装置,包括便携式PC机、数据采集板、GP。

9、S接收机和电子罗盘等设备构成。其中,数据采集板包括信号调理电路、处理器、串口扩展电路、数码管显示模块和电源电路。所述数据采集板工作的起止由所述便携式PC机上开发的软件控制。通过所述RS232串行接口,向所述数据采集板上的所述处理器发出命令,控制所述数据采集板工作。所述数据采集板上的所述处理器作为数据采集部分的核心,负责驱动外围设备,将待采集的信号转换为计算机可以直接识别的数字量,并要通过扩展的所述RS232串行接口与所述GPS接收机、所述电子罗盘通信,读取车辆的地理位置及行驶方位数据。所有的数据最后集中汇总到数据采集板的嵌入式处理器中,由处理器按照制定的通信协议,统一打包发送给所述便携式PC机。

10、。所述便携式PC机上开发的软件将所述数据采集板发来的数据接收后,还需要进行相应的转换工作。把采集的数据还原成真实值。还原后的数据说明书CN102306409ACN102306416A2/3页4将以文件的形式存储,并通过软件的所述显示模块进行实时的显示。此外,也可通过所述数据采集板直接驱动所述数码管显示模块,实现部分信号的实时显示。0006通过这种装置,便携式PC机是系统的控制核心,通过RS232串行接口与数据采集板上的处理器通信,控制其运行与停止。相对数据采集板上的嵌入式处理器,便携式PC机的处理能较强,存储空间较大,具有标准的输入输出设备及人机交互接口。在系统设计时,将数据的处理、存储与显示。

11、功能交给便携式PC实现。数据采集板上的嵌入式处理器,具有一定的计算处理能力。考虑到嵌入式处理器的实时性优点,及其处理、存储能力有限。所以将实时性要求较高的传感器信号采集以及与GPS接收机、电子罗盘的数据交换功能交给数据采集板完成。0007优选的是,数据采集板的输入输出接口包括000811路05V模拟电压信号输入,转换精度为10位,最大转换速率38KSPS;00098路033V模拟电压信号输入,转换精度12位,最大转换速率100KSPS;00103路频率信号输入,其中1路幅值为05V正弦波信号输入,2路方波信号输入;001116路开关信号输入,其中前8路信号与后8路信号的电平可以不同。0012优。

12、选的是,数据采集板需能够接收模拟电压信号如节气门位置信号、冷却水温度信号等、频率信号如发动机转速信号、车速信号等以及开关信号如点火信号、喷油信号等。0013优选的是,GPS接收机和所述的电子罗盘能够测量车辆的地理位置信息及行驶方位信息。0014优选的是,RS232串行接口有4个全双工串行接口,其中有三个可以同时工作。0015优选的是,数码管显示模块,可以实现4路信号实时显示。其中2路显示位数为4位,2路显示位数为3位。此外,可在所述PC机上实现采集数据的显示。0016显而易见,本发明的车载信息与状态监测装置,将数据的处理、存储与显示功能交给便携式PC实现。考虑到嵌入式处理器的实时性优点,将实时。

13、性要求较高的传感器信号采集以及与GPS接收机、电子罗盘的数据交换功能交给数据采集板完成。所以具有速度比较快,功能的扩充与升级十分方便,降低了系统的成本。附图说明0017下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明;0018图1为本发明的车载信息与状态监测装置的最佳实施例的示意图。0019其中00201便携式PC机00212数据采集板00223GPS接收机00234电子罗盘00245信号调理电路00256处理器00267串口扩展电路00278数码管显示模块说明书CN102306409ACN102306416A3/3页500289电源电路具体实施方式0029图1所示为本发明的一最佳实施例。0030本发。

14、明涉及一种车载信息与状态监测装置,包括便携式PC机1、数据采集板2、GPS接收机3和电子罗盘4,其中数据采集板2包括信号调理电路5、处理器6、串口扩展电路7、数码管显示模块8和电源电路9。0031本实施例的车载信息与状态监测装置工作过程如下0032所述便携式PC机1上开发的软件控制所述数据采集板2工作的起止由所述便携式PC机1通过所述RS232串行接口7,向所述数据采集板2上的所述处理器6发出命令,控制所述数据采集板2工作。所述数据采集板2上的所述处理器6作为数据采集部分的核心,负责驱动外围设备,将待采集的信号转换为计算机可以直接识别的数字量,并要通过扩展的所述RS232串行接口7与所述GPS。

15、接收机3、所述电子罗盘4通信,读取车辆的地理位置及行驶方位数据。所有的数据最后集中汇总到数据采集板的嵌入式处理器6中,由处理器6按照制定的通信协议,统一打包发送给所述便携式PC机1。所述便携式PC机1上开发的软件将所述数据采集板2发来的数据接收后,还需要进行相应的转换工作。把采集的数据还原成真实值。还原后的数据将以文件的形式存储,并通过软件的所述显示模块8进行实时的显示。此外,也可通过所述数据采集板2直接驱动所述数码管显示模块8,实现部分信号的实时显示。0033采用本发明的车载信息与状态监测装置可以实现发动机参数、驾驶员操纵参数、驾驶室内图像的采集。0034处理能力强便携式PC实现数据的处理、。

16、存储与显示功能,处理能较强,存储空间较大。0035实时性和扩充性数据采集板完成传感器信号采集以及与GPS接收机、电子罗盘的数据交换功能。功能的扩充与升级十分方便,降低了系统的成本。0036可靠性由于不使用传统的离合器总泵,装置使用寿命延长。0037灵活性可以采集发动机参数、驾驶员操纵参数及驾驶室内的图像,可以从不同的方面对驾驶安全隐患给出提示。0038监控性可以具有发动机故障报警提示、驾驶操作不当报警提示、驾驶室内危险情景报警提示。0039上面结合附图对本发明的描述虽然有助于理解本发明,但本发明绝不限于此图示实施例。相反,在权利要求书所限定的范围内,可以对本发明作出各种改进和替换。说明书CN102306409ACN102306416A1/1页6图1说明书附图CN102306409A。

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