多联式空调系统及其除霜控制方法.pdf

本发明公开了一种多联式空调系统及其除霜控制方法。多联式空调系统包括：室内机模块和多个并联的室外机模块，每个室外机模块包括：压缩机、四通阀、室外换热器、第一节流元件、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀和第五控制阀，第一控制阀连接于第一节流元件和室内机模块之间。第二控制阀与第一节流元件相连，第二控制阀连接至第一公用管路。第三控制阀与第四阀口相连，第三控制阀连接至第二公用管路，第二公用管路与室内机模块相连。第四控制阀分别与第二阀口和第一公用管路相连。第五控制阀与第一阀口和第二公用管路相连。根据本发明实施例的多联式空调系统，实现了在除霜期间连续制热，室内机模块不停机，从而提高了舒适性。

权利要求书
1.  一种多联式空调系统，其特征在于，包括：
室内机模块，所述室内机模块包括至少一个室内换热器；
多个并联的室外机模块，每个所述室外机模块包括：
压缩机，所述压缩机具有排气口和吸气口；
四通阀，所述四通阀包括第一至第四阀口，所述第一阀口与所述排气口相连，所述第二阀口与所述吸气口相连；
室外换热器，所述室外换热器的一端与所述第三阀口相连；
第一节流元件，所述第一节流元件与所述室外换热器的另一端相连；
第一控制阀，所述第一控制阀连接于所述第一节流元件和所述室内机模块之间；
第二控制阀，所述第二控制阀的一端连接至所述第一节流元件与所述第一控制阀之间的管路，所述第二控制阀的另一端连接至第一公用管路；
第三控制阀，所述第三控制阀的一端与所述第四阀口相连，所述第三控制阀的另一端连接至第二公用管路，所述第二公用管路与所述室内机模块相连；
第四控制阀，所述第四控制阀的一端与所述四通阀的第二阀口连接，所述第四控制阀的另一端和所述第一公用管路相连；
第五控制阀，所述第五控制阀的一端与所述四通阀的第一阀口相连，所述第五控制阀的另一端与所述第二公用管路相连；
其中，需要对所述多个室外机模块中的其中一个处于制热模式的室外机模块除霜时，所述其中一个室外机模块中的所述第二控制阀和所述第五控制阀打开，所述多个室外机模块中的其余的室外机模块中的所述第一控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀打开。

2.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括第一单向阀，所述第一单向阀串联在所述第一阀口和所述排气口之间以在从所述排气口到所述第一阀口的方向上单向导通。

3.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括油分离器，所述油分离器串联在所述排气口和所述第一阀口之间，所述油分离器的油出口与所述吸气口相连。

4.  根据权利要求3所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括第二节流元件，所述第二节流元件串联在所述油出口和所述吸气口之间。

5.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括气液分离器，所述气液分离器具有入口和气体出口，所述气体出口与所述吸气口相连，所述入口分别与所述第二阀口和所述第四控制阀相连。

6.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括第一截止阀，所述第一截止阀串联在所述第一控制阀和所述室内机模块之间。

7.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括第二截止阀，所述第二截止阀串联在所述第二控制阀和所述第一公用管路之间。

8.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括第三截止阀，所述第三截止阀串联在所述第三控制阀和所述第二公用管路之间，所述第五控制阀的一端连接在所述第三控制阀和所述第三截止阀之间。

9.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，每个室外机模块还包括第四截止阀，所述第四截止阀串联在所述第四控制阀和所述第一公用管路之间。

10.  根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第四控制阀和所述第五控制阀分别为电磁阀。

11.  一种多联式空调系统的除霜控制方法，所述多联式空调系统为根据权利要求1-10中任一项所述的多联式空调系统，其特征在于，所述除霜控制方法包括如下步骤：
S1：当所述多个室外机模块中处于制热模式的一个室外机模块发出除霜指令时，判断所述多个室外机模块中的其余室外机模块是否处于工作状态；
S2：当所述其余室外机模块处于制热模式时，保持制热模式不变，所述一个室外机模块的四通阀切换到制冷模式，所述一个室外机模块中的所述第一控制阀关闭、所述第三控制阀关闭、所述第四控制阀关闭、所述第二控制阀打开、所述第五控制阀打开和所述压缩机停机；
当所述其余室外机模块处于未运行状态时，所述其余室外机模块进入制热模式，且所述其余室外机模块中的每个室外机模块的所述第一控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀打开，所述一个室外机模块的四通阀切换到制冷模式，所述一个室外机模块中的所述第一控制阀关闭、所述第三控制阀关闭、所述第四控制阀关闭、所述第二控制阀打开、所述第五控制阀打开和所述压缩机停机。

说明书多联式空调系统及其除霜控制方法
技术领域
本发明涉及电器制造技术领域，尤其是涉及一种多联式空调系统及其除霜控制方法。
背景技术
目前无论是并联模块多联式空调系统或者是独立式多联式空调系统在除霜期间，都必须把整个系统从制热模式转换为制冷模式来实现把室外换热器上的冰霜除干净，而在除霜过程中，室内机必须关闭室内风机来防止除霜过程把室内热量带走，室内换热器会出现结霜情况，有时会因迅速的热胀冷缩而产生异响，而退出除霜后，系统刚转为正常的制热模式时需要进行防冷风控制，等待室内换热器盘管温度上升而满足要求时，室内风机才能开启。在整个制冷除霜过程中，室内机会出现停机现象，并持续几分钟到十几分钟的时间，使用舒适性较低，而且容易引起用户误解。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种多联式空调系统，实现了在除霜期间连续制热，室内机模块不停机。
本发明的另一个目的在于提出一种上述多联式空调系统的除霜控制方法。
根据本发明实施例的多联式空调系统，包括：室内机模块，所述室内机模块包括至少一个室内换热器；多个并联的室外机模块，每个所述室外机模块包括：压缩机，所述压缩机具有排气口和吸气口；四通阀，所述四通阀包括第一至第四阀口，所述第一阀口与所述排气口相连，所述第二阀口与所述吸气口相连；室外换热器，所述室外换热器的一端与所述第三阀口相连；第一节流元件，所述第一节流元件与所述室外换热器的另一端相连；第一控制阀，所述第一控制阀连接于所述第一节流元件和所述室内机模块之间；第二控制阀，所述第二控制阀的一端连接至所述第一节流元件与所述第一控制阀之间的管路，所述第二控制阀的另一端连接至第一公用管路；第三控制阀，所述第三控制阀的一端与所述第四阀口相连，所述第三控制阀的另一端连接至第二公 用管路，所述第二公用管路与所述室内机模块相连；第四控制阀，所述第四控制阀的一端与所述四通阀的第二阀口连接，所述第四控制阀的另一端所述第一公用管路相连；第五控制阀，所述第五控制阀的一端与所述四通阀的第一阀口相连，所述第五控制阀的另一端与所述第二公用管路相连；其中，需要对所述多个室外机模块中的其中一个处于制热模式的室外机模块除霜时，所述其中一个室外机模块中的所述第二控制阀和所述第五控制阀打开，所述多个室外机模块中的其余的室外机模块中的所述第一控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀打开。
根据本发明实施例的多联式空调系统，当其中一个室外机模块进行除霜时，其余的室外机模块依旧处于制热模式，实现了多联式空调系统在除霜期间连续制热，室内机模块不停机，从而提高了多联式空调系统的舒适性。
另外，根据本发明的多联式空调系统还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一些实施例，每个室外机模块还包括第一单向阀，所述第一单向阀串联在所述第一阀口和所述排气口之间以在从所述排气口到所述第一阀口的方向上单向导通。从而可提高多联式空调系统的可靠性。
在本发明的一些实施例中，每个室外机模块还包括油分离器，所述油分离器串联在所述排气口和所述第一阀口之间，所述油分离器的油出口与所述吸气口相连。从而可提高压缩机的可靠性。
进一步地，每个室外机模块还包括第二节流元件，所述第二节流元件串联在所述油出口和所述吸气口之间。
在本发明的进一步实施例中，每个室外机模块还包括气液分离器，所述气液分离器具有入口和气体出口，所述气体出口与所述吸气口相连，所述入口分别与所述第二阀口和所述第四控制阀相连。
进一步地，每个室外机模块还包括第一截止阀，所述第一截止阀串联在所述第一控制阀和所述室内机模块之间。
进一步地，每个室外机模块还包括第二截止阀，所述第二截止阀串联在所述第二控制阀和所述第一公用管路之间。
进一步地，每个室外机模块还包括第三截止阀，所述第三截止阀串联在所述第三控制阀和所述第二公用管路之间，所述第五控制阀的一端连接在所述第三控制阀和所述第三截止阀之间。
进一步地，每个室外机模块还包括第四截止阀，所述第四截止阀串联在所述第四控 制阀和所述第一公用管路之间。
具体地，所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第四控制阀和所述第五控制阀分别为电磁阀。
根据本发明实施例的多联式空调系统的除霜控制方法，所述多联式空调系统为根据本发明上述实施例的多联式空调系统，所述除霜控制方法包括如下步骤：S1：当所述多个室外机模块中处于制热模式的一个室外机模块发出除霜指令时，判断所述多个室外机模块中的其余室外机模块是否处于工作状态；S2：当所述其余室外机模块处于制热模式时，保持制热模式不变，所述一个室外机模块的四通阀切换到制冷模式，所述一个室外机模块中的所述第一控制阀关闭、所述第三控制阀关闭、所述第四控制阀关闭、所述第二控制阀打开、所述第五控制阀打开和所述压缩机停机；当所述其余室外机模块处于未运行状态时，所述其余室外机模块进入制热模式，且所述其余室外机模块中的每个室外机模块的所述第一控制阀、所述第三控制阀和所述第四控制阀打开，所述一个室外机模块的四通阀切换到制冷模式，所述一个室外机模块中的所述第一控制阀关闭、所述第三控制阀关闭、所述第四控制阀关闭、所述第二控制阀打开、所述第五控制阀打开和所述压缩机停机。
根据本发明实施例的多联式空调系统的除霜控制方法，当其中一个室外机模块进行除霜时，其余的室外机模块依旧处于制热模式，实现了多联式空调系统在除霜期间连续制热，室内机模块不停机，从而提高了多联式空调系统的舒适性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的多联式空调系统的示意图；
图2为图1所示的多联式空调系统中的室外机模块的示意图；
图3为根据本发明实施例的多联式空调系统的除霜控制方法的流程图。
附图标记：
多联式空调系统100、室内机模块1、室内换热器10、室外机模块2、第一室外机模块2a、第二室外机模块2b、第三室外机模块2c、压缩机20、排气口a、吸气口b、 四通阀21、第一阀口D、第二阀口S、第三阀口C、第四阀口E、室外换热器22、第一节流元件23、第一控制阀24、第二控制阀25、第三控制阀26、第四控制阀27、第五控制阀28、第一单向阀29、油分离器30、进口f、油出口h、气出口i、第二节流元件31、气液分离器32、入口g、气体出口w、第一截止阀33、第二截止阀34、第三截止阀35、第四截止阀36、第一接口37、第二接口38、第三接口39、第四接口40、第二单向阀41、第一公用管路3、第二公用管路4
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的多联式空调系统100，该多联式空调系统100具有制热模式和制冷模式。需要说明的是，在下述的多联式空调系统100中，只描述了该多联式空调系统100包括三个室外机模块2的情况，但是需要说明的是，本发明不限于此，普通技术领域的技术人员显然知道的是，在阅读了本发明此处公开的教导，可以将该实施例应用于多联式空调系统100包括两个及三个以上的室外机模块2的情况，这也落入到本发明的保护范围之内，下面对多联式空调系统100进行详 细说明。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的多联式空调系统100包括：室内机模块1和三个并联的室外机模块2，其中，室内机模块1包括至少一个室内换热器10，需要说明的是，室内机模块1还包括室内风扇等元件。三个室外机模块2分别为第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c，第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c并联连接至室内机模块1。
具体地，每个室外机模块2包括：压缩机20、四通阀21、室外换热器22、第一节流元件23、第一控制阀24、第二控制阀25、第三控制阀26、第四控制阀27和第五控制阀28，其中，压缩机20具有排气口a和吸气口b，需要说明的是，压缩机20的结构和工作原理等均为本领域的现有技术，这里就不详细描述。四通阀21包括第一阀口D、第二阀口S、第三阀口C和第四阀口E，第一阀口D与排气口a相连，吸气口b与第二阀口S相连，当室外机模块2处于制热状态时，四通阀21处于制热模式，此时第一阀口D和第四阀口E导通且第二阀口S和第三阀口C导通，当室外机模块2处于制冷状态时，四通阀21处于制冷模式，此时第一阀口D和第三阀口C导通且第二阀口S和第四阀口E导通。
室外换热器22的一端与第三阀口C相连。第一节流元件23与室外换热器22的另一端相连，可选地，第一节流元件23为毛细管。第一控制阀24连接于第一节流元件23和室内机模块1之间。第二控制阀25的一端连接至与第一节流元件23和第一控制阀24之间的管路，第二控制阀25的另一端连接至第一公用管路3，也就是说，多个室外机模块2的第二控制阀25分别连接至第一公用管路3。
第三控制阀26的一端与第四阀口E相连，每个第三控制阀26的另一端连接至第二公用管路4，第二公用管路4与室内机模块1相连，也就是说，每个室外机模块2的第三控制阀26均通过第二公用管路4与室内机模块1相连。
第四控制阀27的一端与四通阀21的第二阀口S连接，第四控制阀27的另一端和第一公用管路3相连。第五控制阀28的一端与第一阀口D相连，且第五控制阀28的另一端与第二公用管路4相连。其中，第一控制阀24、第二控制阀25、第三控制阀26、第四控制阀27和第五控制阀28分别具有开启状态和关闭状态。可选地，第一控制阀24、第二控制阀25、第三控制阀26、第四控制阀27和第五控制阀28分别为电磁阀。
需要对三个室外机模块2中的其中一个处于制热模式的室外机模块2除霜时，其中一个室外机模块2（即待除霜的室外机模块2）中的第二控制阀25和第五控制阀28打 开，其中一个室外机模块2的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27关闭。多个室外机模块2中的其余的室外机模块2中的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27打开，多个室外机模块2中的其余的室外机模块2中的第二控制阀25和第五控制阀28关闭。
如果多联式空调系统100的所有室外机模块2开启制热模式并处于正常制热状态下时，即第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c均处于正常制热状态，此时第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c中的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27处于开启状态，第二控制阀25和第五控制阀28处于关闭状态，且每个四通阀21的第一阀口D和第四阀口E导通且第二阀口S和第三阀口C导通。
当第一室外机模块2a要求进入到制冷模式时，第一室外机模块2a的压缩机20降低输出，关闭第一室外机模块2a的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27，第一室外机模块2a的四通阀21掉电切换为制冷模式，此时第一室外机模块2a的四通阀21为第一阀口D和第三阀口C导通且第二阀口S和第四阀口E导通，接着，第一室外机模块2a的压缩机20停机，然后打开第一室外机模块2a的第二控制阀25和第五控制阀28。第二室外机模块2b和第三室外机模块2c保持制热模式不变。
当第一室外机模块2a停机后可提高频率增大输出，室内机模块1保持原有模式正常运行。此时如图1中的箭头所示，从第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的压缩机20的排气口a排出的高温高压气态冷媒依次通过四通阀21和第三控制阀26排入到第二公用管路4内，第二公用管路4内的冷媒的一部分进入到室内机模块1内，该一部分冷媒进入到室内机模块1的室内换热器10中进行冷凝散热，经过冷凝散热后的冷媒从室内机模块1排出并通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第一控制阀24和第一节流元件23排入到相应的室外换热器22中，从室外换热器22排出的冷媒通过四通阀21和吸气口b排回到压缩机20内。
第二公用管路4内的高温高压气态冷媒的另一部分通过第一室外机模块2a的第五控制阀28和第一室外机模块2a的四通阀21排入到第一室外机模块2a的室外换热器22内，高温高压气态冷媒在第一室外机模块2a的室外换热器22内冷凝散热以对室外换热器22进行除霜，除霜后变成低温低压的液态冷媒，该液态冷媒通过第一节流元件23节流后再经过第一室外机模块2a的第二控制阀25排到第一公用管路3内，第一公用管路3内的液态冷媒分别通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第四控制 阀27排回到相应的压缩机20内。从而完成对第一室外机模块2a的除霜过程。除霜结束后，第一室外机模块2a上的四通阀21切换到制热模式，关闭第一室外机模块2a的第二控制阀25和第五控制阀28，同时开启第一室外机模块2a的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27，第一室外机模块2a重新开启制热模式。
需要说明的是，当第二室外机模块2b或第三室外机模块2c要求进入除霜时，多联式空调系统100的除霜原理与第一室外机模块2a进入除霜时的除霜原理相同，这里就不详细描述。
当第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c同时发送除霜请求时，按室外机模块2地址顺序进行，轮流进行单个室外机模块2的除霜。当单个室外机模块2在除霜过程中接收到其他室外机模块2的除霜请求时，必须等待正在除霜的室外机模块2除完霜后再按室外机模块2地址顺序进行，轮流进行单个室外机模块2除霜。
如果多联式空调系统100只有一个室外机模块2开启制热模式，例如当第一室外机模块2a开启制热模式，第二室外机模块2b和第三室外机模块2c没有开启制热模式，此时第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第一控制阀24、第二控制阀25、第三控制阀26和第五控制阀28处于关闭状态，第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第四控制阀27处于打开状态。当第一室外机模块2a要求进行除霜时，第一室外机模块2a的压缩机20降低输出，将原来第一室外机模块2a处于制热模式时的总输出平均到第二室外机模块2b和第三室外机模块2c上，且第二室外机模块2b和第三室外机模块2c分别开启制热模式，当第二室外机模块2b和第三室外机模块2c运行稳定后，第一室外机模块2a关闭第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27，第一室外机模块2a的四通阀21掉电切换至制冷模式，第一室外机模块2a的压缩机20停机，然后打开第一室外机模块2a的第二控制阀25和第五控制阀28，室内机模块1保持原有的模式正常运行。
此时如图1中的箭头所示，从第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的压缩机20的排气口a排出的高温高压气态冷媒依次通过四通阀21和第三控制阀26排入到第二公用管路4内，第二公用管路4内的冷媒的一部分进入到室内机模块1内，该一部分冷媒进入到室内机模块1的室内换热器10中进行冷凝散热，经过冷凝散热后的冷媒从室内机模块1排出并通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第一控制阀24和第一节流元件23排入到相应的室外换热器22中，从室外换热器22排出的冷媒通过 四通阀21和吸气口b排回到压缩机20内。
第二公用管路4内的高温高压气态冷媒的另一部分通过第一室外机模块2a的第五控制阀28和第一室外机模块2a的四通阀21排入到第一室外机模块2a的室外换热器22内，高温高压气态冷媒在第一室外机模块2a的室外换热器22内冷凝散热以对室外换热器22进行除霜，除霜后变成低温低压的液态冷媒，该液态冷媒通过第一节流元件23节流后再经过第一室外机模块2a的第二控制阀25排到第一公用管路3内，第一公用管路3内的液态冷媒分别通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第四控制阀27排回到压缩机20内。从而完成对第一室外机模块2a的除霜过程。除霜结束后，第一室外机模块2a重新开启制热模式，第二室外机模块2b和第三室外机模块2c停机。
根据本发明实施例的多联式空调系统100，当其中一个室外机模块2进行除霜时，其余的室外机模块2依旧处于制热模式，实现了多联式空调系统100在除霜期间连续制热，室内机模块1不停机，从而提高了多联式空调系统100的舒适性。
在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，每个室外机模块2还包括第一单向阀29，第一单向阀29串联在第一阀口D和排气口a之间以在从排气口a到第一阀口D的方向上单向导通。从而可以防止通过第五控制阀28排到第一阀口D的冷媒进入到排气口a内，保证了多联式空调系统100的可靠性。
如1和图2所示，在本发明的进一步实施例中，每个室外机模块2还包括油分离器30，油分离器30串联在排气口a和第一阀口D之间，油分离器30的油出口h与吸气口b相连，更进一步地，每个室外机模块2还包括第二节流元件31，第二节流元件31串联在油出口h和吸气口b之间。具体地，油分离器30具有进口f、油出口h和气出口i，进口f与排气口a相连，气出口i与第一阀口D相连，油出口h与第二节流元件31相连，第二节流元件31与吸气口b相连，从排气口a排出的油气状态的冷媒进入到油分离器30内进行油气分离，分离后的气态冷媒通过气出口i进入到第一阀口D内，分离后的冷冻油通过第二节流元件31节流后排回到压缩机20内，从而保证压缩机20的回油量，延长压缩机20的使用寿命。可选地，第二节流元件31为毛细管。
在图1和图2的示例中，第一单向阀29串联在油分离器30的气出口i和第一阀口D之间，且如图1所示，每个室外机模块2还包括第二单向阀41，第二单向阀41串联在排气口a和油分离器30的进口f之间，从而可进一步保证多联式空调系统100的可靠性。
如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，每个室外机模块2还包括气液分离 器32，气液分离器32具有入口g和气体出口w，气体出口w与吸气口b相连，入口g分别与第二阀口S和第四控制阀27相连。此时从第二阀口S和第四控制阀27排出的冷媒进入到气液分离器32内进行气液分离，分离出的气态冷媒通过气体出口w和吸气口b排回到压缩机20内，从而保证只有气态冷媒回到压缩机20内进行压缩循环。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，每个室外机模块2还包括第一截止阀33、第二截止阀34、第三截止阀35和第四截止阀36，第一截止阀33串联在第一控制阀24和室内机模块1之间。第二截止阀34串联在第二控制阀25和第一公用管路3之间。第三截止阀35串联在第三控制阀26和第二公用管路4之间，第五控制阀18的一端连接在第三控制阀26和第三截止阀35之间。第四截止阀36串联在第四控制阀27和第一公用管路3之间。其中，第一截止阀33、第二截止阀34、第三截止阀35和第四截止阀36用于截断系统循环的冷媒，便于每个室外机模块2的维修。
具体地，如图2所示，每个室外机模块2分别具有四个接口，第一节流元件23与两条支路相连，由第一控制阀24和第一截止阀33组成的一支路为第一接口37，由第二控制阀25和第二截止阀34组成的另一支路为第二接口38，第三控制阀26和第三截止阀35所在的管路为第三接口39，第四控制阀27和第四截止阀36所在的管路为第四接口40，每个室外机模块2的第一接口37连接至室内机模块1，即多个室外机模块2的第一接口37并联连接形成为液侧管路，每个室外机模块2的第二接口38和第四接口40分别与第一公用管路3相连，也就是说，每个室外机模块2的第二接口38和第四接口40通过第一公用管路3并联连接且互相连通。每个室外机模块2的第三接口39与第二公用管路4相连，即每个室外机模块2的第三接口39并联连接，此时第二公用管路4为气侧管路。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的多联式空调系统的除霜控制方法，其中多联式空调系统为根据本发明上述实施例的多联式空调系统100。
如图3所示，根据本发明实施例的除霜控制方法包括如下步骤：
S1：当多个室外机模块中处于制热模式的一个室外机模块发出除霜指令时，判断多个室外机模块中的其余室外机模块是否处于工作状态。
S2：当其余室外机模块处于制热模式时，保持制热模式不变，所述一个室外机模块的四通阀切换到制冷模式，所述一个室外机模块中的第一控制阀关闭、第三控制阀关闭、第四控制阀关闭、第二控制阀打开、第五控制阀打开和压缩机停机。
当其余室外机模块处于未运行状态时，其余室外机模块进入制热模式，且其余室外 机模块中的每个室外机模块的第一控制阀、第三控制阀和第四控制阀打开，所述一个室外机模块的四通阀切换到制冷模式，所述一个室外机模块中的第一控制阀关闭、第三控制阀关闭、第四控制阀关闭、第二控制阀打开、第五控制阀打开和压缩机停机。
具体而言，如果其余室外机模块2处于制热模式时，即此时多联式空调系统100的所有室外机模块2开启制热模式并处于正常制热状态下，也就是说，第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c均处于正常制热状态，此时第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c中的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27处于开启状态，第二控制阀25和第五控制阀28处于关闭状态，且每个四通阀21的第一阀口D和第四阀口E导通且第二阀口S和第三阀口C导通。
当第一室外机模块2a发出除霜指令时，第一室外机模块2a的压缩机20降低输出，关闭第一室外机模块2a的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27，第一室外机模块2a的四通阀21掉电切换为制冷模式，此时第一室外机模块2a的四通阀21为第一阀口D和第三阀口C导通且第二阀口S和第四阀口E导通，接着，第一室外机模块2a的压缩机20停机，然后打开第一室外机模块2a的第二控制阀25和第五控制阀28。第二室外机模块2b和第三室外机模块2c保持制热模式不变。
当第一室外机模块2a停机后可提高频率增大输出，室内机模块1保持原有模式正常运行。此时如图1中的箭头所示，从第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的压缩机20的排气口a排出的高温高压气态冷媒依次通过四通阀21和第三控制阀26排入到第二公用管路4内，第二公用管路4内的冷媒的一部分进入到室内机模块1内，该一部分冷媒进入到室内机模块1的室内换热器10中进行冷凝散热，经过冷凝散热后的冷媒从室内机模块1排出并通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第一控制阀24和第一节流元件23排入到相应的室外换热器22中，从室外换热器22排出的冷媒通过四通阀21和吸气口b排回到压缩机20内。
第二公用管路4内的高温高压气态冷媒的另一部分通过第一室外机模块2a的第五控制阀28和第一室外机模块2a的四通阀21排入到第一室外机模块2a的室外换热器22内，高温高压气态冷媒在第一室外机模块2a的室外换热器22内冷凝散热以对室外换热器22进行除霜，除霜后变成低温低压的液态冷媒，该液态冷媒通过第一节流元件23节流后再经过第一室外机模块2a的第二控制阀25排到第一公用管路3内，第一公用管路3内的液态冷媒分别通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第四控制阀27排回到相应的压缩机20内。从而完成对第一室外机模块2a的除霜过程。除霜结 束后，第一室外机模块2a上的四通阀21切换到制热模式，关闭第一室外机模块2a的第二控制阀25和第五控制阀28，同时开启第一室外机模块2a的第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27，第一室外机模块2a重新开启制热模式。
需要说明的是，当第二室外机模块2b或第三室外机模块2c发出除霜指令时，多联式空调系统100的除霜原理与第一室外机模块2a发出除霜指令时的除霜原理相同，这里就不详细描述。
当第一室外机模块2a、第二室外机模块2b和第三室外机模块2c同时发送除霜请求时，按室外机模块2地址顺序进行，轮流进行单个室外机模块2的除霜。当单个室外机模块2在除霜过程中接收到其他室外机模块2的除霜请求时，必须等待正在除霜的室外机模块2除完霜后再按室外机模块2地址顺序进行，轮流进行单个室外机模块2除霜。
如果其余室外机模块2处于未运行状态时，即此时多联式空调系统100只有一个室外机模块2开启制热模式，例如当第一室外机模块2a开启制热模式，第二室外机模块2b和第三室外机模块2c没有开启制热模式，此时第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第一控制阀24、第二控制阀25、第三控制阀26和第五控制阀28处于关闭状态，第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第四控制阀27处于打开状态。当第一室外机模块2a要求进行除霜时，第一室外机模块2a的压缩机20降低输出，将原来第一室外机模块2a处于制热模式时的总输出平均到第二室外机模块2b和第三室外机模块2c上，且第二室外机模块2b和第三室外机模块2c分别开启制热模式，当第二室外机模块2b和第三室外机模块2c运行稳定后，第一室外机模块2a关闭第一控制阀24、第三控制阀26和第四控制阀27，第一室外机模块2a的四通阀21掉电切换至制冷模式，第一室外机模块2a的压缩机20停机，然后打开第一室外机模块2a的第二控制阀25和第五控制阀28，室内机模块1保持原有的模式正常运行。
此时如图1中的箭头所示，从第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的压缩机20的排气口a排出的高温高压气态冷媒依次通过四通阀21和第三控制阀26排入到第二公用管路4内，第二公用管路4内的冷媒的一部分进入到室内机模块1内，该一部分冷媒进入到室内机模块1的室内换热器10中进行冷凝散热，经过冷凝散热后的冷媒从室内机模块1排出并通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第一控制阀24和第一节流元件23排入到相应的室外换热器22中，从室外换热器22排出的冷媒通过四通阀21和吸气口b排回到压缩机20内。
第二公用管路4内的高温高压气态冷媒的另一部分通过第一室外机模块2a的第五控制阀28和第一室外机模块2a的四通阀21排入到第一室外机模块2a的室外换热器22内，高温高压气态冷媒在第一室外机模块2a的室外换热器22内冷凝散热以对室外换热器22进行除霜，除霜后变成低温低压的液态冷媒，该液态冷媒通过第一节流元件23节流后再经过第一室外机模块2a的第二控制阀25排到第一公用管路3内，第一公用管路3内的液态冷媒分别通过第二室外机模块2b和第三室外机模块2c的第四控制阀27排回到压缩机20内。从而完成对第一室外机模块2a的除霜过程。除霜结束后，第一室外机模块2a重新开启制热模式，第二室外机模块2b和第三室外机模块2c停机。
根据本发明实施例的多联式空调系统的除霜控制方法，当其中一个室外机模块2进行除霜时，其余的室外机模块2依旧处于制热模式，实现了多联式空调系统100在除霜期间连续制热，室内机模块1不停机，从而提高了多联式空调系统100的舒适性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。