洒水车的洒水系统.pdf

本发明公开了一种结构简单、数控程度高、设有至少两个以上洒水装置的洒水车的洒水系统，洒水装置中可以互换安装洒水喷头/喷枪与充电式电链锯、电动高枝剪、电篱机。数控控制器的显示屏显示摄像头拍摄的图像，图像显示激光笔照射的对象及检测传感器检测的距离，设定程序，使洒水装置自动洒水浇灌(喷洒农药)或清洗，程序可以存储或调出下次使用。可以依据图像手动控制数控控制器操作洒水装置进行洒水浇灌/清洗或者锯切、修剪树木花草。本发明洒水车的洒水系统进行洒水速度快、效率高，使洒水车减少尾气排放对环境的污染。

1.  洒水车的洒水系统，包括洒水车、水泵、水管(S1)、(S2)、(S3)、(S4)、电动阀门(F)、(F1)、检测传感器，所述检测传感器安置在洒水车两侧，所述水管(S1)一端连接洒水车的水箱，其另一端连接水泵，所述水泵的出水口连接水管(S2)，其特征在于：所述数控控制器安置在驾驶室，所述水管(S2)的两侧相隔一定距离设有电动阀门(F)，所述电动阀门(F)的出水口连接水管(S3)，所述水管(S3)连接水箱两侧水管(S4)，所述水管(S4)设有两个以上相隔一定距离的电动阀门(F1)，所述水箱两侧至少两个以上洒水装置，所述电动阀门(F1)的出水口连接洒水装置中的软管一端，所述软管另一端连接洒水装置中的摆动机构(B1)设有的连接管(B6)一端，连接管(B6)的另一端连接洒水喷头/喷枪，在其一侧设有激光笔；所述洒水装置包括固定座(Z)、升降机构(J)、旋转机构(X)、摆动机构(B)、伸缩机构(SS)、摆动机构(B1)、洒水喷头/喷枪；所述摆动机构(B)设有摄像头支架，所述支架(8)设有摄像头；所述洒水装置还包括充电式电链锯、电动高枝锯、长喷头、电篱机。

2.  根据权利要求1所述的洒水车的洒水系统，其特征在于：所述洒水装置中的升降机构(J)为螺旋传动的拖板(J1)，所述拖板(J1)一端的两侧设有螺杆(J2)，所述螺杆(J2)活动连接槽型固定座(Z)的槽壁(Z1)设有的通孔(Z2)，其一端头部位固定连接啮合的蜗轮(Z3)、蜗杆Z4中的蜗轮Z3，所述蜗杆(Z4)一端固定连接步进/直流电机(Z5)，所述拖板(J1)中的传动螺杆(J3)连接滑块(J4)，所述滑块(J4)两侧部位固定连接导柱(J5)一端，所述导柱(J5)另一端穿过传动螺杆(J3)的固定座(J6)固定连接旋转机构(X)中的支架(X1)的底板(X2)。

3.  根据权利要求1或2所述的洒水车的洒水系统，其特征在于：所述旋转机构(X)的支架(X1)中设有啮合的蜗轮(X3)、蜗杆(X4)，所述蜗杆(X4)固定连接支架(X1)一侧设有的步进/直流电机(X5)，所述蜗轮(X3)的传动轴(X6)一端向上穿过支架(X1)固定连接摆动机构(B)中的支架(B11)的底板(B12)。

4.  根据权利要求1或3所述的洒水车的洒水系统，其特征在于：所述摆动机构(B)的支架(B11)中设有啮合的蜗轮(B13)、蜗杆(B14)，所述蜗杆(B14)固定连接支架(B11)一侧设有的步进/直流电机(B15)，所设支架(B11)另一侧设有支架(8)，所述支架(8)设有摄像头，所述蜗轮(B13)的传动轴(B16)固定连接摆动臂(B17)，所述摆动臂(B17)固定连接伸缩机构(SS)的支架(SS1)中的底板(SS2)。

5.  根据权利要求1或4所述的洒水车的洒水系统，其特征在于：所述伸缩机构(SS)的支架(SS1)中设有啮合的蜗轮(SS3)、蜗杆(SS4)，所述蜗轮(SS3)的传动轴(SS3-1)设有内螺纹(SS5)，所述内螺纹(SS5)连接传动螺杆(SS6)，所述蜗杆(SS4)固定连接支架(SS1)一侧设有的步进/直流电机(SS7)，所述支架SS1的两侧部位活动连接导柱(SS8)，所述传动螺杆(SS6)、导柱(SS8)的两端固定连接固定板(SS9)、(SS10)，所述固定板(SS9)、(SS10)一侧固定连接固定板(5-1)，所述固定板(5-1)固定连接软管，所述固定板(SS10)和摆动机构(B1)的支架(B2)可拆卸地连接。

6.  根据权利要求1或5所述的洒水车的洒水系统，其特征在于：所述摆动机构(B1)的支架(B2)中设有啮合的齿轮(C)、(C1)和蜗轮(B3)、蜗杆(B4)，所述齿轮(C)的传动轴(C-1)固定连接摆动臂(B5)，所述摆动臂(B5)设有连接管(B6)，所述连接管(B6)的另一端和洒水喷头/喷枪可拆卸地连接，所述洒水喷头为圆形或长方形的喷头，所述齿轮(C1)的传动轴(C-11)固定连接蜗轮(B3)，所述蜗杆(B4)固定连接支架(B2)一侧设有的步进/直流电机(B7)。

7.  根据权利要求1或5所述的洒水车的洒水系统，其特征在于：所述伸缩机构(SS)中的固定板(SS10)和支架(10)可拆卸地连接，所述支架(10)设有充电式电链锯。

8.  根据权利要求1或7所述的洒水车的洒水系统，其特征在于；所述伸缩机构(SS)中的固定板(SS10)和支架(11)可拆卸地连接，所述支架(11)设有电动高枝剪。

洒水车的洒水系统
技术领域
本发明涉及特种车辆领域，特别涉及洒水车领域。
背景技术
洒水车在道路、地面、建筑物和行道树、绿化地带的花草树木、景观园林等进行洒水清洗与洒水浇灌方面广泛应用。现有的洒水车一般在车的左右侧或前后侧部位设有洒水喷头，对道路、地面洒水清洗，也对低矮的花草树木洒水浇灌。也有在车厢的后部位置设有一个洒水喷枪，这种洒水喷枪由人拿着进行洒水清洗与洒水浇灌及喷洒农药，也有设有喷洒装置，由人操作一个控制器控制喷洒装置或直接操作喷洒装置，使喷洒装置中的喷头/喷枪进行喷洒水清洗与浇灌，具有这样的喷洒装置的洒水车自动化程度较高，减轻了由人拿着喷洒喷头/喷枪进行洒水清洗与浇灌及农药喷洒的工作强度。但是这些现有的洒水车只有喷洒水功能，而且也只安装一个喷洒装置，这样的洒水车不能同时对洒水车两侧的远距离、生长有高低的行道树、绿化地带的花草树木和景观园林进行洒水浇灌及喷洒农药，没有对花草树木的锯切和修剪的功能，更没有在洒水车中搭载安装洒水装置的无人遥控车，使无人遥控车进行洒水清洗、浇灌、喷药、锯切及修剪作业。
发明内容
本发明提供一种结构简单、操作方便、数控程度高、同时能遥控操作、洒水清洗与浇灌效率高、速度快，并能锯树木及枝干和修剪花木枝叶的洒水车的一种洒水系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：洒水车的洒水系统，包括洒水车、水泵、水管S1、S2、S3、S4、电动阀门F、F1、检测传感器，所述检测传感器安置在洒水车两侧，所述水管S1一端连接洒水车的水箱，其另一端连接水泵，所述水泵的出水口连接水管S2，所述数控控制器安置在驾驶室，，所述水管S2的两侧相隔一定距离设有电动阀门F，所述电动阀门F的出水口连接水管S3，所述水管S3连接水箱两侧设有的水管S4，所述水管S4设有至少两个以上相隔一定距离的电动阀门F1，所述水箱两侧设有至少两个以上洒水装置，所述电动阀门F1的出水管子连接洒水装置中的软管的一端，所述软管的另一端连接洒水装置中的摆动机构B1设有的连接管B6一端，连接管B6的另一端连接洒水喷头/喷枪，在其一侧设有激光笔；所述洒水装置包括固定座Z、升降机构J、旋转机构X、摆动机构B、伸缩机构SS、摆动机构B1、洒水喷头/喷枪；所述摆动机构B设有支架8，所述支架8设有摄像头；所述洒水装置还包括充电式电链锯、电动高枝锯、长喷头、电篱机。
所述洒水装置中的升降机构J为螺旋传动的拖板J1，所述拖板J1一端的两侧设有螺杆J2，所述螺杆J2活动连接槽型固定座Z的槽壁Z1设有的通孔Z2，其一端头部位固定连接啮合的蜗轮Z3、蜗杆Z4中的蜗轮Z3，所述蜗杆Z4一端固定连接步进/直流电机Z5，所述拖板J1中的传动螺杆J3连接滑块J4，所述滑块J4两侧部位固定连接导柱J5一端，所述导柱J5另一端穿过传动螺杆J3的固定座J6固定连接旋转机构X中的支架X1的底板X2。
所述旋转机构X的支架X1中设有啮合的蜗轮X3、蜗杆X4，所述蜗杆X4固定连接支架X1一侧设有的步进/直流电机X5，所述蜗轮X3的传动轴X6一端向上穿过支架X1固定连接摆动机构B中的支架B11的底板B12。
所述摆动机构B的支架B11中设有啮合的蜗轮B13、蜗杆B14，所述蜗杆B14固定连接支架B11一侧设有的步进/直流电机B15，所设支架B11另一侧设有支架8，所述支架8设有摄像头，所述蜗轮B13的传动轴B16固定连接摆动臂B17，所述摆动臂B17固定连接伸缩机构SS的支架SS 1中的底板SS 2。
所述伸缩机构SS的支架SS 1中设有啮合的蜗轮SS3、蜗杆SS4，所述蜗轮SS3的 传动SS3-1设有内螺纹SS5，所述内螺纹SS5连接传动螺杆SS6，所述蜗杆SS4固定连接支架SS 1一侧设有的步进/直流电机SS7，，所述支架SS1两侧部位活动连接导柱SS8，所述传动螺杆SS6、导柱SS8的两端固定连接固定板SS9、SS10，所述固定板SS9、SS10一侧固定连接固定板5-1，所述固定板5-1固定连接软管，所述固定板SS10和摆动机构B1的支架B2可拆卸地连接。
所述摆动机构B1的支架B2中设有啮合的齿轮C、C1和蜗轮B3、蜗杆B4，所述齿轮C的传动轴C-1固定连接摆动臂B5，所述摆动臂B5设有连接管B6，所述连接管B6的另一端和洒水喷头/喷枪可拆卸地连接，所述洒水喷头为圆形或长方形的喷头，所述齿轮C1的传动轴C-11固定连接蜗轮B3，所述蜗杆B4固定连接支架B2一侧设有的步进/直流电机B7。
所述伸缩机构SS中的固定板SS10和支架10可拆卸地连接，所述支架10设有充电式电链锯。
所述伸缩机构SS中的固定板SS10和支架11可拆卸地连接，所述支架11设有电动高枝剪。
本发明洒水车的洒水系统的有益效果是：洒水车除对道路、地面进行洒水清洗外。数控控制器中的显示屏显示摄像头拍摄到要洒水浇灌的对象和激光笔照射到的对象方向图像及检测传感器检测到的要洒水浇灌的距离，在数控控制器中设定洒水装置的高度、角度、距离、电动阀门开/关及压力等自动运动与工作的程序，使洒水喷头/喷枪自动对洒水车一侧或两侧的行道树、绿化地带的花草树木、景观园林进行洒水浇灌(或喷洒农药)，设定的洒水浇灌程序在数控控制器中存盘或调出待下次使用。也可以根据显示屏显示摄像头拍摄到的要洒水浇灌对象和激光笔照射到的对象方向图像及检测传感器检测到的要洒水浇灌的距离，由人工操作数控控制器控制洒水装置，使洒水装置中的洒水喷头/喷枪进行洒水浇灌(或喷洒农药)，洒水车可以快速行驶一边洒水清洗一边洒水浇灌(或喷洒农药)，省去了专门拿着或操作洒水喷头/喷枪进行洒水浇灌(或喷洒农药)的人员，比现有的或只装一个喷头/喷枪的洒水装置的洒水车，洒水浇灌(或喷洒农药)的效率高、速度快，节省了洒水车的燃油，降低了洒水车的作业成本，减少了洒水车的尾气排放对环境的污染。
在洒水车中的洒水装置上安装充电式电链锯对树木及粗大树枝、特别是一些高大的树木的树枝进行整形锯切，安装电动式高枝剪、电篱机对绿化地带的花草树木、景观园林进行养护修剪，特别对绿化中的绿篱带或色带可以在三个方向同时进行修剪枝叶，省去锯切和修剪花草树木的人员。洒水车还可以进行日常巡查行道树、绿化地带的花草树木、景观园林的生长、病虫害等情况，根据拍摄到的这些情况的图像进行观察，并随时进行洒水浇灌(喷洒农药)、修剪。
在洒水车中安装多个洒水装置，在洒水车一次开过去时，使洒水装置中的洒水喷头/喷枪对花草树木等物体两面方向(或高或底)进行洒水浇灌(或喷洒农药)。这样的洒水车还可以对快速道、高速公路上设立的防眩板、隔离护栏、警示桩等设施进行洒水清洗。
本发明的洒水车的洒水系统还可应用在消防车中，使消防车在火灾现场进行灭火时，根据摄像头拍摄到的火烧情况的图像，操作数控控制器或设定控制程序自动控制洒水装置，使各个洒水装置中的喷头/喷枪洒水灭火，洒水灭火速度快、效率高，减少了消防员手持洒水喷头/喷枪进行灭火的劳累及人身受到的危险。
附图说明
图1是本发明洒水车的洒水系统布置俯视示意图。
图2是洒水装置中的喷头一种使用状态参考示意图。
图3是洒水装置示意图。
图4是升降机构结构示意图。
图5是旋转机构结构示意图。
图6是摆动机构结构示意图。
图7是伸缩机构结构示意图。
图8是摆动机构B1俯视结构示意图。
图9是支架10安装充电式电链锯的示意图。
图10是支架11安装电动高枝锯的示意图。
图11是长喷头的示意图。
具体实施方式
如图1至图11所示，本发明洒水车的洒水系统的具体实施方式，洒水车的洒水系统，在洒水车1的水箱2后部部位(或者前部上面)连接水管S1，所述水管S1出水端连接水泵3，所述水泵3出水端连接水管S2，所述水管S2两侧连接电动阀门F，所述电动阀门F出水端连接水管S3，所述水管S3出水端连接水箱2两侧设有的水管S4，所述水管S4中相隔一定距离位置设有至少两个以上电动阀门F1，所述每个电动阀门F1的出水口连接洒水装置4中设有的软管5一端。
所述每个洒水装置4中的升降机构J为螺旋传动的拖板J1，所述拖板J1一端的两侧设有螺杆J2，所述螺杆J2活动连接槽型固定座Z的槽壁Z1设有的通孔Z2，其一端头部位固定连接啮合的蜗轮Z3)、蜗杆Z4中的蜗轮Z3，所述蜗杆Z4一端固定连接步进/直流电机Z5。当操作步进/直流电机的转动，洒水装置向车前、后摆动调节它的高度，把洒水装置的高度调低，这样洒水车就能顺利通过一些低矮的地方，并且使洒水装置在低矮的树枝下面进行浇灌/喷药/锯切/修剪等作业。所述拖板J1中的传动螺杆J3连接滑块J4，所述滑块J4两侧部位固定连接导柱J5一端，所述导柱J5另一端穿过传动螺杆J3的固定座J6固定连接旋转机构X中的支架X1的底板X2。(驱动螺杆J3的电机未在此示出)。
所述旋转机构X中的支架X1设有啮合的蜗轮X3、蜗杆X4，所述蜗杆X4固定连接支架X1外侧设有的步进/直流电机X5，所述蜗轮X3的传动轴X6一端向上穿过支架X1固定连接摆动机构B中的支架B11的底板B12。
所述摆动机构B的支架B11设有啮合的蜗轮B13、蜗杆B14，所述蜗杆B14固定连接支架B11一侧设有的步进/直流电机B15，所设支架B11另一侧设有支架8，所述支架8设有摄像头8-1，所述蜗轮B13的传动轴B16固定连接摆动臂B17，所述摆动臂B17固定连接伸缩机构SS中的支架SS 1的底板SS 2。
所述的伸缩机构SS中的支架SS 1设有啮合的蜗轮SS3、蜗杆SS4，所述蜗轮SS3的传动轴SS3-1设有内螺纹SS5，所述内螺纹SS5连接传动螺杆SS6，所述蜗杆SS4固定连接支架SS 1一侧设有的步进/直流电机SS7，所述支架SS1两侧部位活动连接导柱SS8，所述传动螺杆SS6、导柱SS8的两端固定连接固定板SS9、SS10，所述固定板SS9、SS10一侧固定连接固定板5-1，所述固定板5-1固定连接软管5，所述固定板SS10和摆动机构B1中的支架B2可拆卸地连接。
所述的摆动机构B1中的支架B2设有啮合的齿轮C、C1和蜗轮B3、蜗杆B4，所述齿轮C的传动轴C-1固定连接摆动臂B5，所述摆动臂B5设有连接管B6，所述连接管B6的另一端和洒水喷头P/喷枪可拆卸地连接，所述洒水喷头P为圆形或长方形的喷头(在此只示出圆形喷头)，所述齿轮C1的传动轴C-11固定连接蜗轮B3，所述蜗杆B4固定连接支架B2外侧设有的步进/直流电机B7。
所述伸缩机构SS中的固定板SS10和支架10可拆卸地连接，所述支架10设有充电式电链锯10-1。所述伸缩机构SS中的固定板SS10和支架11可拆卸地连接，所述支架11设有电动高枝剪11-1。
所述的洒水装置中所设有的蜗轮、蜗杆传动机构，在洒水装置中的喷头/喷枪进行洒水清洗/浇灌时，
喷洒水的冲击力和旋转机构、摆动机构B、伸缩机构、摆动机构B1的自身重量作用，使这些机构中的传动件不会产生偏转，影响洒水装置中的洒水喷头/喷枪的位置。
洒水车1的一侧或两侧的其中一个或多个洒水装置4中的伸缩机构SS中设有的固定板SS10上拆下摆动机构B1，在固定板SS10上安装装有充电式电链锯和电动高枝剪的支架10、11及电篱机(在此未示出)，这样充电式电链锯或电动高枝剪对花草树木进行锯切和修剪。在摆动机构B1中的摆动臂B5的连接管B6上换装上长喷头12，对远距离、面积大的花草树木、绿化地带洒水浇灌(喷洒农药)。
所述数控控制器6安置在驾驶室1-1，所述红外/超声波检测传感器7安置在洒水车1的两侧。所述数控控制器和水泵、电动阀门、洒水装置中设有的步进电机/直流电机、红外/超声波检测传感器、摄像头、激光笔、充电式电链锯、电动高枝剪等通过有无线连接。采用无线连接，数控控制器可以方便携带/移动进行操作，控制/操作上述工具、器件和机构设备的工作与运动位置。(无线连接设备在此未示出)
当数控控制器的显示屏(在此未示出)显示摄像头拍摄到要洒水浇灌的对象图像时，图像中有激光笔照射到对象及红外/超声波检测传感器检测到对象的距离，设定洒水装置中的各个步进/直流电机的转动参数及水泵、阀门的开/停和开启大/小的程序，自动控制洒水装置中的洒水喷头/喷枪进行洒水浇灌(喷洒农药)，也可以人工操作数控控制器控制洒水装置，使洒水喷头/喷枪进行洒水浇灌(喷洒农药)。同时也可以设定或调整两个摆动机构B1中的喷头/喷枪的位置方向相反，这样可以对洒水的对象，如行道树进行两面洒水浇灌(喷洒农药)。具有此功能的这种洒水车也可以对快速道、高速公路或其它路上设有的防眩板、隔离防护栏、警示桩等设施进行洒水清洗。
当洒水装置中装上充电式电链锯或电动高枝剪、电篱机进行锯切和修剪花草树木时，根据摄像头拍摄到图像中的花草树木要锯切修剪的地方，操作洒水装置和充电式电链锯或电动高枝剪对花草树木进行锯切和修剪，特别在修剪冬青绿化带时，设定好各个洒水装置和充电式电链锯的修剪位置进行自动修剪，当洒水车开过去时，冬青树的三个面就被修剪平整。
当摆动机构B1中的摆动臂中换装上长喷头12时，对距离远、面积大的绿化地带要进行洒水浇灌(喷洒农药)，以及对建筑物比如高楼要进行清洗，根据摄像头拍摄到图像，对洒水装置中的长喷头以梯次设定进行洒水浇灌与清洗，洒水浇灌与清洗速度快、效率高。
本发明的洒水车的洒水系统还可应用在消防车中，在火灾现场进行灭火时，根据摄像头拍摄到的火烧情况的图像，操作数控控制器或设定控制程序自动控制洒水装置，使各个洒水装置中的喷头/喷枪洒水灭火，洒水灭火速度快、效率高，减少了消防员手持洒水喷头/喷枪进行灭火的劳累及人身受到的危险 (一些现有技术未在此示出) 。