自平衡式加压双支承及其控制装置.pdf

一种自平衡式加压双支承及其控制装置，包括双支承及其加压器、纱线信号检测控制制动器，其中双支承是由采用轻质材料制成的整体式双支承架和连接臂组成的，自平衡加压器的加压筒上部调节杆固定在连接臂上，加压筒下部滚轮沿着加压座的渐开线曲面往复移动，抬纱板制动器中的电磁铁芯杆底部设置复位张紧弹簧，芯杆顶部衔铁通孔内铰接横拉杆挂座，挂座的凹槽与复位拐臂上端的鸭嘴钩卡锁抬纱板横拉杆。本发明具有双支承架结构设计合理，加压平衡、稳定，制动自如、无卡阻，自适应性控制调整纱管在缠绕过程中的张力变化要求的特点，不受设备运行振动的影响，筒绽盘同心度好，纱线在纱管上缠绕层均匀，明显提高纱线缠绕质量及其成型质量和外观美感。

1、  一种自平衡式加压双支承及其控制装置，包括双支承及其加压器、纱线信号检测控制制动器，其特征在于：所述双支承是由采用轻质材料制成的整体式双支承架和连接臂组成的，自平衡加压器的加压筒上部调节杆固定在双支承的连接臂上，加压筒下部弹簧张紧的滚轮沿着加压座的渐开线曲面往复移动，纱线信号检测控制器控制的抬纱板制动器中的电磁铁芯杆底部设置复位张紧弹簧，芯杆顶部衔铁通孔内铰接横拉杆挂座，挂座的凹槽与复位拐臂上端的鸭嘴钩卡锁抬纱板横拉杆。

2、  根据权利要求1所述的自平衡式加压双支承及其控制装置，其特征在于：挂座凹槽与鸭嘴钩卡锁的抬纱板横拉杆上直接用拉簧拉紧在加压座上。

自平衡式加压双支承及其控制装置
技术领域
本发明涉及一种纺织机械用的纱管支承控制装置，特别是一种加压平衡、稳定，张力自动适应性调整的自平衡式加压双支承及其控制装置。适用于有缠绕纱线的纱管或卷纱筒的并纱机、络筒机等纺织机械。
背景技术
随着现代纺织行业水平的不断提高，对纱管上的纱线卷绕质量及其成型质量的要求也越来越高。传统的并纱机、络纱筒用的纱管支承控制装置是采用双支承及其单侧凸轮加压器、纱线信号检测控制制动器等。
双支承是由铸铁材料加工成的左、右支承臂、支撑轴组装成一体的分体式双支承架和固定在机架支座支承轴上的连接臂构成的。左、右支承臂的前端各设置一个夹持纱管的固定筒绽盘，后端开口套利用螺栓直接与支撑轴固紧。左支承臂为整体构件，右支承臂为铰接式活动构件，当调整好夹持的纱管后将活动部位固定。
单侧凸轮加压器是由双支承架左支承臂侧面固定的加压套筒、通过张紧弹簧组装在套筒内的申缩触头、与申缩触头相接触的固定在固定轴上的带凹槽扇形凸轮等构成的。利用弹簧张紧力的反作用力施压，使申缩触头顶紧在扇形凸轮凹槽内，以此形成纱管与缠绕纱线导向槽筒之间的接触压力，完成纱线在纱管上的缠绕任务。
纱线信号检测控制制动器主要包括纱管满纱信号检测、断纱信号检测及其控制器控制的抬纱板制动器等部分。当检测到的满纱信号和断纱信号输入控制器时，其伺服输出控制磁控抬纱板制动器动作，使纱管与纱线导向槽筒分离，达到满纱或断纱时纱管制动停止的目的。传统纱管的支承控制装置受其结构限制，存在难以克服的缺点，主要表现：
其一是双支承架的左右支承臂通过各自的固定筒绽盘夹持纱管，调整到正常状态后，因受设备运行振动的影响，易使右支承臂的铰接处松动变形，导致夹持纱管的筒绽盘不同心、旋转时抖动，使纱线在纱管上的缠绕不规则，排列不整齐；
其二是因双支承架的单侧凸轮加压器采用单侧受力的加压形式，故使分体式双支承架的各部件受力不匀，容易松动变形。另外，双支承架加压弹簧的张紧力不能调整，无法适应纱管在缠绕过程中的张力变化要求，致使每层缠绕纱线排列不规则，影响逐层排列的均匀性和成型后的外观质量。
其三是纱线信号检测控制器控制的抬纱板制动器，一般采用连杆机械组合式传动或电磁铁组合式传动机构，来间接地控制抬纱板制动器动作。因连杆机械组合式传动的结构复杂，易损件多，维护困难，抬纱板制动器反应慢，效率低，故逐渐被；电磁铁组合式传动机构是利用电磁铁芯杆直接牵拉固装其顶端的挂钩槽卡锁抬纱板横拉杆，芯杆以支架进行轴向定位。制动时芯杆沿支架孔向下移动，其挂钩槽脱离抬纱板横拉杆，抬纱板在其拉簧的作用下上弹，达到制动的目的。但因芯杆在下移时受弹簧横向力的作用，产生别劲的磨擦阻力，导致芯杆下移受到卡阻，故不利于快速制动。为克服上述缺陷，又研制出一种改进制动器，它以一端通过联杆铰接在芯杆上的板式挂钩来替代芯杆直接固定挂钩的结构，该板式挂钩另一端利用复位板簧和锁轴铰接在增设的支座上。尽管其部件增多会相互制约，增加维护工作量，可是从理论上讲，板式挂钩通过联杆与芯杆连接，应能减少芯杆下移时被卡阻的机会。但受其装配精度、作业环境的影响，在实际使用中，仍存在芯杆下移不畅，制动不可靠的问题。另外，抬纱板的横拉杆复位时所用的复位手柄，是固定在连杆的一端，连杆一端铰接在固定机架的支座上，另一端固定在横拉杆上，构件也较多。因此，上述改进的制动器的结构，不仅增加维护成本和制造成本，而且制动效果不理想。
综上所述，现有纱管支承控制装置的结构形式及其运行制动状态，远远满足不了纱管上的纱线缠绕质量及其成型质量的要求，因此，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种自平衡式加压双支承及其控制装置，它有效地克服现有技术存在的支承、控制、制动效果不好，影响纱管上地纱线缠绕质量及其成型质量的弊病，具有双支承架结构设计合理，加压平衡、稳定，制动自如、无卡阻，自适应性控制调整纱管在缠绕过程中的张力变化要求的特点，不受设备运行振动的影响，筒绽盘同心度好，纱线在纱管上缠绕层均匀，明显提高纱线缠绕质量及其成型质量和外观美感。
本发明的目的是这样实现的：该装置包括双支承及其加压器、纱线信号检测控制制动器，其技术要点是：所述双支承是由采用轻质材料制成的整体式双支承架和连接臂组成的，自平衡加压器的加压筒上部调节杆固定在双支承的连接臂上，加压筒下部弹簧张紧的滚轮沿着加压座的渐开线曲面往复移动，纱线信号检测控制器控制的抬纱板制动器中的电磁铁芯杆底部设置复位张紧弹簧，芯杆顶部衔铁通孔内铰接横拉杆挂座，挂座的凹槽与复位拐臂上端的鸭嘴钩卡锁抬纱板横拉杆。
所述挂座凹槽与鸭嘴钩卡锁的抬纱板横拉杆上直接用拉簧拉紧在加压座上。
由于本发明双支承的双支承架采用轻质材料制成的整体式结构，所以与现有分体式双支承结构的设计更加合理，筒绽盘同心度好，不受设备运行振动的影响。另外，自平衡加压器的加压筒上部调节杆固定在双支承的连接臂上，加压筒下部弹簧张紧的滚轮沿着加压座的渐开线曲面往复移动，比现有单侧凸轮加压器增加了调压功能。在加压过程中可以实现自动适应性调整纱管在缠绕过程中的张力变化要求，加在纱管与缠绕纱线导向槽筒之间的接触压力平衡、稳定，纱线在纱管上缠绕层均匀，明显提高纱管上的纱线缠绕质量及其成型质量和外观美感。该装置所用纱线信号检测控制器控制的抬纱板制动器，也完全避免了现有电磁铁芯杆下移时被卡阻的弊病，制动可靠，所用的电磁铁芯杆底部设置复位张紧弹簧，芯杆顶部衔铁通孔内铰接横拉杆挂座，可确保芯杆在非工作状态始终张紧，并使挂座的凹槽与复位拐臂上端的鸭嘴钩卡锁住抬纱板横拉杆，当检测到的满纱信号和断纱信号输入到该抬纱板控制器时，其伺服输出控制电磁铁芯杆无阻碍迅速下移，使横拉杆从挂座的凹槽中马上脱出，向上弹起的抬纱板立即使纱管与纱线导向槽筒分离，达到满纱或断纱时纱管制动停止的目的，抬纱板制动器反应快，效率高。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步描述。
图1是本发明的一种具体结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1中支承架的一种结构示意图。
具体实施方式
根据图1-3详细说明本发明的具体结构。本发明是在现有并纱机的纱管支承控制装置的结构基础上改进的，取消了原分体式双支承及其单侧凸轮加压器的结构形式，重新设计了纱线信号检测控制制动器的电磁铁芯杆及卡锁横拉杆的挂钩、复位手柄等的结构。该装置包括新设计的双支承及其自平衡加压器、纱线信号检测控制的直联电磁制动器等件。
其中所述双支承通过支承轴7组装在机架11的支座10上。它是由采用轻质材料，如铝合金材料、硬质塑料等，制成的整体式双支承架4和连接臂6，通过紧固件组装成一体的。双支承架4的左、右支承臂与横支承梁整体成形，在左支承臂的前端设置一个夹持纱管的固定筒绽盘24，在右支承臂的前端设置一个活动筒绽盘25。活动筒绽盘25通过右支承臂套筒内的复位弹簧和调节手柄26控制。当需要夹持纱筒2时，搬动手柄26向外拉活动筒绽盘25，在两个筒绽盘之间置入纱筒2后，松开手柄26即可夹紧纱筒2；当需要卸下纱筒2时，搬动手柄26向外拉活动筒绽盘25即可，非常方便。
所述自平衡加压器包括调节杆5、加压筒8、通过张紧弹簧组装在筒底端的滚轮12和固定在机架11上的加压座13等件。其中加压筒8上部调节杆5固定在双支承的连接臂6上，加压筒8下部弹簧张紧的滚轮12利用U形夹9组装在加压座13的渐开线曲面上，并沿着加压座13的渐开线曲面往复移动。这种自平衡加压器与单侧凸轮加压器相比，增加了通过调节杆5进行调压的功能。因此，在加压过程中可以实现自动适应性调整纱管在缠绕过程中的张力变化要求，即对纱管2加压时，空管加的压力大，随着纱管2的纱线卷绕宜径逐渐加大，滚轮12沿着加压座13的渐开线曲面缓慢向上移动，此时，加压器施加的压力也就随着逐渐减少，完全满足了纱管2在缠绕过程中的张力变化要求。另外，加压筒8固定在双支承架4的横支承梁的对中位置，使加在纱管2与缠绕纱线导向槽筒1之间的接触压力平衡、稳定。
所述纱线信号检测控制器仍采用常规的控制电路，其控制的抬纱板制动器中的电磁铁15中的芯杆16底部设置复位张紧弹簧，芯杆16顶部衔铁18通孔内铰接横拉杆挂座19。挂座19的凹槽与复位拐臂17上端的鸭嘴钩21卡锁抬纱板3的横拉杆20。在挂座19凹槽与鸭嘴钩21卡锁的抬纱板横拉杆20上，取消了现有技术中的结构复杂的拉簧挂架，将拉簧14的一端挂在横拉杆20上，另一端固定在加压座上，直接用拉簧14拉紧减少了制造成本。当检测到的满纱信号和断纱信号输入到该抬纱板控制器时，其伺服输出控制电磁铁芯杆16无阻碍地迅速下移，使横拉杆20从挂座19的凹槽中马上脱出，向上弹起的抬纱板3立即使纱管2与纱线导向槽筒1分离，达到满纱或断纱时纱管制动停止的目的。断纱再接完成或换完纱管2，需要恢复抬纱板3的初始位置，只要压下复位拐臂17，其上端的鸭嘴钩21带动抬纱板3的横拉杆20，沿着挂座20的斜面移动，直至落入挂座20的凹槽内，被挂座20的凹槽与复位拐臂17上端的鸭嘴钩21卡锁住。
该装置的使用方法与现有纱管支承控制装置的使用方法基本相同。