隧道施工专用搬运车技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道施工专用搬运车。
背景技术
在隧道施工中，经常需要搬运施工器材或者是建筑板材等材料，目前普遍采用人工进行作业，由于施工器材及建筑板材等单件重量较重，需要多名工人协同作业，故人工作业劳动强度是相当大的，安全性较差，劳动时间较长，施工效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种隧道施工专用搬运车，它能够快速地将施工器材及建筑板材等材料快速搬运至隧道内相应作业点，减少人工劳动强度，提高施工效率，保障施工安全。
本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道施工专用搬运车，包括移动底座以及设置在该移动底座上的主力臂，所述主力臂远离所述移动底座的端部铰接设置有从力臂，所述主力臂上还铰接设置有力臂油缸，该力臂油缸的活塞杆与所述从力臂靠近所述主力臂的端部铰接，所述从力臂远离所述主力臂的端部设置有竖直的提升杆，所述提升杆的底端设置有夹持工件，该夹持工件包括外侧两相互对称的夹杆、两端分别铰接连接在两夹杆中部的连接杆、分别铰接在两夹杆顶端的收缩杆以及连接两收缩杆的固定杆，该固定杆与所述提升杆相接，且固定杆的两端分别与上述两收缩杆铰接，且两收缩杆与固定杆的长度之和大于所述连接杆的长度。
作为优选，所述提升杆通过转动轴承与所述从力臂转动连接，所述提升杆上设置有与之同轴的提升齿轮，所述从力臂上设置有与上述提升齿轮啮合的驱动齿轮。
作为优选，所述固定杆和所述连接杆之间设置有间距固定机构。
本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型采用上述结构，其可以方便地将施工器材或建筑板材等材料夹持并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，单人即可完成以往需要多名工人的任务，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同时夹持工件在夹持及卸载过程中均是自动完成，而且也无需提供夹持力，利用夹持工件两夹杆的自动夹持功能即可，大大降低能源损耗，达到节能目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的图1中A处放大示意图。
图中：1、移动底座；2、主力臂；21、力臂油缸；3、从力臂；31、转动轴承；32、提升齿轮；33、驱动齿轮；4、提升杆；51、夹杆；52、连接杆；53、收缩杆；54、固定杆；55、间距固定机构。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种隧道施工专用搬运车，包括移动底座1以及设置在该移动底座1上的主力臂2，所述主力臂2远离所述移动底座1的端部铰接设置有从力臂3，所述主力臂2上还铰接设置有力臂油缸21，该力臂油缸21的活塞杆与所述从力臂3靠近所述主力臂2的端部铰接。
如图2所示，所述从力臂3远离所述主力臂2的端部设置有竖直的提升杆4，所述提升杆4通过转动轴承31与所述从力臂3转动连接，所述提升杆4上设置有与之同轴的提升齿轮32，所述从力臂3上设置有与上述提升齿轮32啮合的驱动齿轮33，所述提升杆4的底端设置有夹持工件，通过驱动齿轮33可以实现提升杆4全方位360度旋转，更便于夹持工件的夹持和卸载。
所述夹持工件包括外侧两相互对称的夹杆51、两端分别铰接连接在两夹杆51中部的连接杆52、分别铰接在两夹杆51顶端的收缩杆53以及连接两收缩杆53的固定杆54，该固定杆54与所述提升杆4相接，且固定杆54的两端分别与上述两收缩杆53铰接，且两收缩杆53与固定杆54的长度之和大于所述连接杆52的长度。
当提升杆4上升时，固定杆54也相应上升，从而将其两侧的收缩杆53撑开，这时两夹杆51上部的相对距离增大，由于铰接的连接杆52起到杠杆作用，从而使得两夹杆51下部的相对距离减小，无需外界动力实现对施工器材或建筑板材的紧密夹持作用，所夹持材料重量越大，夹持力就越大；当提升杆4下降时，固定杆54也随之下降，从而将其两侧的收缩杆53收拢，这时两夹杆51上部的相对距离减小，由于铰接的连接杆52起到杠杆作用，从而使得两夹杆51下部的相对距离增大，实现对所夹持材料的卸载操作。本夹具的夹持与卸载均是在夹具升降的同时实现的，无需其它操作，简化了操作步骤，更为方便实用。
同时，在所述固定杆54和所述连接杆52之间设置有间距固定机构55，如定位挂钩或挂绳均可，其目的是卸下材料后需要将夹具提起，间距固定机构55可以避免固定杆54与连接杆52之间产生相对位移，即避免夹具自动夹持，当需要夹具自动夹持时，松开间距固定机构55即可。
由于本实用新型采用上述结构，其可以方便地将施工器材或建筑板材等材料夹持并搬运至隧道内相应施工作业点，免除人工搬运的麻烦，单人即可完成以往需要多名工人的任务，实现减少人工劳动强度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同时夹持工件在夹持及卸载过程中均是自动完成，而且也无需提供夹持力，利用夹持工件两夹杆51的自动夹持功能即可，大大降低能源损耗，达到节能目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。