一种藻类清除设备技术领域
本实用新型涉及一种藻类清除设备，属于水上清洁设备技术领域。
背景技术
目前网箱大都处在封闭式或者半封闭的水域，高密度的网箱布局，大量饲料的投
喂，导致大量排泄物沉入水里，造成水质不断恶化，富营养化不断加剧，引起藻类大量繁殖，
出现大面积的水华、赤潮或绿潮，破坏生态平衡，引发环境灾难。目前采用的藻类清除的方
式以人工打捞为准，效率低下，且清洁人员的安全得不到保障。为了解决上述困难，需要开
发一款能自动清除藻类的多功能的海藻清除设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种藻类清除设备。
本实用新型要解决的问题是目前采用的藻类清除的方式以人工打捞为准的问题。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种藻类清除设备，包括无人机、轴承、第一电机、第一支架、第四气缸、吸尘器、浮
球、绳子、浮板、第二电机、浮台、储废箱、链条、滚轴、收卷筒、底盘、升降支腿、第二支架、控
制器、第二齿轮、撑架、第一气缸、转杆、第二直线电机、第二移动块、刀片、第一齿轮、转轴、
第三电机、第一移动块、第一直线电机、第一割刀、发热片、第二气缸、第三移动块、第二滑
块、架子、第三直线电机、第四电机、第二滑轨、电动推杆、凹槽、第一滑轨、第一滑块、第五滑
轨、第五滑块、第五电机、第二割刀、第三气缸、第三滑块、第三滑轨和支板，所述无人机左右
两侧各安装升降支腿，升降支腿下安装底盘，无人机下安装轴承，第一电机的输出轴安装在
轴承上，第一电机安装在第四气缸上，第四气缸下安装吸尘器，绳子左端安装在吸尘器上，
绳子右端缠绕在收卷筒上，绳子上安装不止一个浮球，收卷筒安装在滚轴上，滚轴通过联轴
器与第二电机相连，第二电机安装在浮板内，滚轴下端伸入到浮板内，链条左端安装在浮板
上，链条右端安装在浮台上，浮台上安装储废箱，第一电机的输出轴左侧安装第一支架，第
一支架下安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上左右两侧各
安装撑架，撑架上安装转轴，转轴上安装第一齿轮，第一齿轮上安装第二齿轮，第二齿轮安
装在第三电机的输出轴上，第三电机安装在撑架上，转轴内安装第一气缸，第一气缸的活塞
杆伸出转轴外，第一气缸的活塞杆上安装转杆，两个转杆通过销轴相连，转杆下端安装第二
直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块上安装刀片，第一电机的输出轴右
侧安装第二支架，第二支架下安装支板，支板左侧安装第二气缸，第二气缸下安装第二滑
块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一割刀左侧，第二滑块上安装架子，架
子上安装第四电机，第四电机的输出轴与第一割刀相连，支板右侧安装第三滑轨，第三滑轨
上安装第三滑块，第三滑块下安装第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装第五电机，第五电机
的输出轴安装在第五滑块上，第五滑块安装在第五滑轨上，第五滑轨安装在第二割刀右侧，
第一割刀和第二割刀上各安装不止一个发热片，第一割刀内设有凹槽，第一割刀内安装电
动推杆，电动推杆前端伸向凹槽，电动推杆前端安装第三直线电机，第三直线电机上安装第
三移动块，第三移动块与第二割刀相连，第三直线电机上下两端各安装第一滑轨，第一滑轨
上安装第一滑块，第一滑块安装在第二割刀左侧，控制器安装在无人机上，控制器通过导线
分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、吸尘器、第一直线电机、第二直
线电机、第三直线电机、发热片和电动推杆相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
本实用新型的优点是：无人机飞行带动吸尘器移动，扩大吸尘器的吸收范围；控制
器控制第四气缸做伸缩运动，使吸尘器向下靠近藻类；控制器控制第二电机启动，使滚轴旋
转，使收卷筒旋转，使绳子放松，使吸尘器随着无人机向前移动；控制器控制第一电机启动，
使第一支架和第二支架旋转；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动；控制
器控制第三电机旋转，使第二齿轮旋转，使第一齿轮旋转，使转轴旋转，使转杆摆动，来调节
刀片的角度；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使转杆相互交叉，使刀片相互靠拢，使刀片
剪切藻类；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块上下移动，使刀片上下移动，使刀
片靠近藻类；控制器控制第二气缸和第三气缸做伸缩运动，使第一割刀和第二割刀向下移
动；控制器控制第四电机和第五电机启动，使第一割刀和第二割刀旋转，使第二滑轨旋转；
控制器控制电动推杆做伸缩运动，使第二割刀向右移动，使第三气缸向右移动，使第三滑块
向右移动，扩大第二割刀的切割范围；控制器控制第三直线电机启动，使第三移动块上下移
动，使第一滑块上下移动，使第二割刀上下移动，使第五滑轨向下移动，使第五电机的输出
轴和第四电机的输出轴位于同一水平面，扩大第二割刀的切割深度，控制器控制发热片发
热，发热片使藻类加热后变得容易切割；控制器控制吸尘器将切割后的藻类吸收到储废箱
内。
附图说明
图1是本实用新型一种藻类清除设备整体结构图；
图2是a部结构的放大结构示意图；
图3是b部结构的放大结构示意图；
图中：1、无人机 2、轴承 3、第一电机 4、第一支架 5、第四气缸 6、吸尘器 7、浮球
8、绳子 9、浮板 10、第二电机 11、浮台 12、储废箱 13、链条 14、滚轴 15、收卷筒 16、底盘
17、升降支腿 18、第二支架 19、控制器 20、第二齿轮 21、撑架 22、第一气缸 23、转杆 24、
第二直线电机 25、第二移动块 26、刀片 27、第一齿轮 28、转轴 29、第三电机 30、第一移
动块 31、第一直线电机 32、第一割刀 33、发热片 34、第二气缸 35、第三移动块 36、第二
滑块 37、架子 38、第三直线电机 39、第四电机 40、第二滑轨 41、电动推杆 42、凹槽 43、
第一滑轨 44、第一滑块 45、第五滑轨 46、第五滑块 47、第五电机 48、第二割刀 49、第三
气缸 50、第三滑块 51、第三滑轨 52、支板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型一种藻类清除设备，包括无人机1、轴承2、第一电机3、第一支架4、第四
气缸5、吸尘器6、浮球7、绳子8、浮板9、第二电机10、浮台11、储废箱12、链条13、滚轴14、收卷
筒15、底盘16、升降支腿17、第二支架18、控制器19、第二齿轮20、撑架21、第一气缸22、转杆
23、第二直线电机24、第二移动块25、刀片26、第一齿轮27、转轴28、第三电机29、第一移动块
30、第一直线电机31、第一割刀32、发热片33、第二气缸34、第三移动块35、第二滑块36、架子
37、第三直线电机38、第四电机39、第二滑轨40、电动推杆41、凹槽42、第一滑轨43、第一滑块
44、第五滑轨45、第五滑块46、第五电机47、第二割刀48、第三气缸49、第三滑块50、第三滑轨
51和支板52，所述无人机1左右两侧各安装升降支腿17，升降支腿17下安装底盘16，无人机1
飞行带动吸尘器6移动，扩大吸尘器6的吸收范围；无人机1下安装轴承2，第一电机3的输出
轴安装在轴承2上，控制器19控制第一电机3启动，使第一支架4和第二支架18旋转；第一电
机3安装在第四气缸5上，第四气缸5下安装吸尘器6，控制器19控制吸尘器6将切割后的藻类
吸收到储废箱12内，第四气缸5内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器19相连，控
制器19控制第四气缸5做伸缩运动，使吸尘器6向下靠近藻类；绳子8左端安装在吸尘器6上，
绳子8右端缠绕在收卷筒15上，绳子8上安装不止一个浮球7，收卷筒15安装在滚轴14上，滚
轴14通过联轴器与第二电机10相连，第二电机10安装在浮板9内，控制器19控制第二电机10
启动，使滚轴14旋转，使收卷筒15旋转，使绳子8放松，使吸尘器6随着无人机1向前移动；滚
轴14下端伸入到浮板9内，链条13左端安装在浮板9上，链条13右端安装在浮台11上，浮台11
上安装储废箱12，第一电机3的输出轴左侧安装第一支架4，第一支架4下安装第一直线电机
31，第一直线电机31上安装第一移动块30，控制器19控制第一直线电机31启动，使第一移动
块30左右移动；第一移动块30上左右两侧各安装撑架21，撑架21上安装转轴28，转轴28上安
装第一齿轮27，第一齿轮27上安装第二齿轮20，第二齿轮20安装在第三电机29的输出轴上，
第三电机29安装在撑架21上，控制器19控制第三电机29旋转，使第二齿轮20旋转，使第一齿
轮27旋转，使转轴28旋转，使转杆23摆动，来调节刀片26的角度；转轴28内安装第一气缸22，
第一气缸22的活塞杆伸出转轴28外，第一气缸22内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与
控制器19相连，控制器19控制第一气缸22做伸缩运动，使转杆23相互交叉，使刀片26相互靠
拢，使刀片26剪切藻类；第一气缸22的活塞杆上安装转杆23，两个转杆23通过销轴相连，转
杆23下端安装第二直线电机24，第二直线电机24上安装第二移动块25，控制器19控制第二
直线电机24启动，使第二移动块25上下移动，使刀片26上下移动，使刀片26靠近藻类；第二
移动块25上安装刀片26，第一电机3的输出轴右侧安装第二支架18，第二支架18下安装支板
52，支板52左侧安装第二气缸34，第二气缸34内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制
器19相连，第二气缸34下安装第二滑块36，第二滑块36安装在第二滑轨40上，第二滑轨40安
装在第一割刀32左侧，第二滑块36上安装架子37，架子37上安装第四电机39，第四电机39的
输出轴与第一割刀32相连，控制器19控制第四电机39和第五电机47启动，使第一割刀32和
第二割刀48旋转，使第二滑轨40旋转；支板52右侧安装第三滑轨51，第三滑轨51上安装第三
滑块50，第三滑块50下安装第三气缸49，第三气缸49内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线
与控制器19相连，控制器19控制第二气缸34和第三气缸49做伸缩运动，使第一割刀32和第
二割刀48向下移动；第三气缸49的活塞杆上安装第五电机47，第五电机47的输出轴安装在
第五滑块46上，第五滑块46安装在第五滑轨45上，第五滑轨45安装在第二割刀48右侧，第一
割刀32和第二割刀48上各安装不止一个发热片33，控制器19控制发热片33发热，发热片33
使藻类加热后变得容易切割；第一割刀32内设有凹槽42，第一割刀32内安装电动推杆41，电
动推杆41前端伸向凹槽42，控制器19控制电动推杆41做伸缩运动，使第二割刀48向右移动，
使第三气缸49向右移动，使第三滑块50向右移动，扩大第二割刀48的切割范围；电动推杆41
前端安装第三直线电机38，第三直线电机38上安装第三移动块35，第三移动块35与第二割
刀48相连，第三直线电机38上下两端各安装第一滑轨43，第一滑轨43上安装第一滑块44，第
一滑块44安装在第二割刀48左侧，控制器19控制第三直线电机38启动，使第三移动块35上
下移动，使第一滑块44上下移动，使第二割刀48上下移动，使第五滑轨45向下移动，使第五
电机47的输出轴和第四电机39的输出轴位于同一水平面，扩大第二割刀48的切割深度，控
制器19安装在无人机1上，控制器19通过导线分别与第一电机3、第二电机10、第三电机29、
第四电机39、第五电机47、吸尘器6、第一直线电机31、第二直线电机24、第三直线电机38、发
热片33和电动推杆41相连。
本实用新型使用方法：无人机1飞行带动吸尘器6移动，扩大吸尘器6的吸收范围；
控制器19控制第四气缸5做伸缩运动，使吸尘器6向下靠近藻类；控制器19控制第二电机10
启动，使滚轴14旋转，使收卷筒15旋转，使绳子8放松，使吸尘器6随着无人机1向前移动；控
制器19控制第一电机3启动，使第一支架4和第二支架18旋转；控制器19控制第一直线电机
31启动，使第一移动块30左右移动；控制器19控制第三电机29旋转，使第二齿轮20旋转，使
第一齿轮27旋转，使转轴28旋转，使转杆23摆动，来调节刀片26的角度；控制器19控制第一
气缸22做伸缩运动，使转杆23相互交叉，使刀片26相互靠拢，使刀片26剪切藻类；控制器19
控制第二直线电机24启动，使第二移动块25上下移动，使刀片26上下移动，使刀片26靠近藻
类；控制器19控制第二气缸34和第三气缸49做伸缩运动，使第一割刀32和第二割刀48向下
移动；控制器19控制第四电机39和第五电机47启动，使第一割刀32和第二割刀48旋转，使第
二滑轨40旋转；控制器19控制电动推杆41做伸缩运动，使第二割刀48向右移动，使第三气缸
49向右移动，使第三滑块50向右移动，扩大第二割刀48的切割范围；控制器19控制第三直线
电机38启动，使第三移动块35上下移动，使第一滑块44上下移动，使第二割刀48上下移动，
使第五滑轨45向下移动，使第五电机47的输出轴和第四电机39的输出轴位于同一水平面，
扩大第二割刀48的切割深度，控制器19控制发热片33发热，发热片33使藻类加热后变得容
易切割；控制器19控制吸尘器6将切割后的藻类吸收到储废箱12内。