光学拾取器装置，光盘装置和光学拾取器调整方法.pdf

本发明公开了一种光学拾取器装置，该光学拾取器装置可以以最小化厚度形成，同时实现聚焦伺服性能方面的改善、热辐射、电压减小、部件数量减小和成本减小方面的改善。具有光学拾取器的摆臂包括光学拾取器基板，该光学拾取器基板由铁合金或铜合金的薄板构件组成，并且在光学拾取器基板中所穿孔的孔从硅衬底和玻璃盖的相对侧被封闭，以便形成闭合空间。包括半导体激光器和光学系统并且集成在硅衬底上的集成光学拾取单元被放置在该闭合空间中。

1.  一种光学拾取器装置，包括：
集成光学拾取单元，用于把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号，所述集成光学拾取单元包括用于发射光束的半导体激光器和用于引导光束的光学系统；和
摆臂单元，用于支撑所述集成光学拾取单元；
所述摆臂单元包括由薄金属板组成的光学拾取器基板、具有所述集成光学拾取单元的半导体衬底和透明盖，该薄金属板具有用于排列在其末端部分所形成的所述集成光学拾取单元的孔，该集成光学拾取单元安装在半导体衬底上面并且安装在所述光学拾取器基板的一个面上，以便封闭所述光学拾取器基板的所述孔，该透明盖被安装在所述光学拾取器基板的另一个面上，以便封闭所述孔；
在所述半导体衬底上的所述集成光学拾取单元被放置在形成在所述光学拾取器基板的所述孔中的空间内，该孔由所述半导体衬底以及所述透明盖封闭。

2.  根据权利要求1所述的光学拾取器装置，其中所述光学拾取器基板由铁合金或铜合金薄板形成。

3.  根据权利要求1所述的光学拾取器装置，其中所述透明盖具有作为光学部分的功能，并且所述光学拾取器基板具有其上的镀层，其中该镀层的厚度被控制，以调整所述透明盖的位置。

4.  根据权利要求3所述的光学拾取器装置，其中在所述光学拾取器基板上的镀层允许焊料粘接到其上。

5.  根据权利要求4的光学拾取器装置，其中允许焊料粘接到其上的镀层是铜镀层或者焊接剂镀层。

6.  根据权利要求1所述的光学拾取器装置，其中所述集成光学拾取单元以通过在从旋转中心到所述摆臂单元末端的方向上的预定倾斜角的倾斜关系被放置，设定该预定倾斜角，以致基本上在光学拾取器访问区域的中心处相对于记录轨道的方位角是0度或近似0度的角。

7.  根据权利要求6所述的光学拾取器装置，进一步包括补偿器，用于补偿跟踪误差信号的振幅，以致不管方位角的变化而被固定。

8.  根据权利要求6所述的光学拾取器装置，进一步包括补偿器，用于补偿聚焦误差信号的振幅，以致不管方位角的变化而被固定。

9.  一种光盘装置，包括：
光盘驱动单元，用于保持并且驱动光盘旋转；
集成光学拾取单元，用于把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号，所述集成光学拾取单元包括用于发射光束的半导体激光器和用于引导光束的光学系统；和
摆臂单元，用于支撑所述集成光学拾取单元；
所述摆臂单元包括由薄金属板组成的光学拾取器基板、具有所述集成光学拾取单元的半导体衬底和透明盖，该薄金属板具有用于排列在其末端部分所形成的所述集成光学拾取单元的孔，该集成光学拾取单元安装在半导体衬底上面并且安装在所述光学拾取器基板的一个面上，以便封闭所述光学拾取器基板的所述孔，该透明盖被安装在所述光学拾取器基板的另一个面上，以便封闭所述孔；
在所述半导体衬底上的所述集成光学拾取单元被放置在形成在所述光学拾取器基板的所述孔中的空间内，所述孔由所述半导体衬底以及所述透明盖封闭。

10.  根据权利要求9所述的光盘装置，其中所述把学拾取器基板由铁合金或铜合金薄板形成。

11.  根据权利要求9所述的光盘装置，其中所述透明盖具有作为光学部分的功能，并且所述光学拾取器基板具有其上的镀层，该镀层的厚度被控制，以调整所述透明盖的位置。

12.  根据权利要求11所述的光盘装置，其中在所述光学拾取器基板上的镀层允许焊料粘接到其上。

13.  根据权利要求12所述的光盘装置，其中允许焊料粘接到其上的镀层是铜镀层或者焊接剂镀层。

14.  根据权利要求9所述的光盘装置，其中所述集成光学拾取单元以通过在从旋转中心到所述摆臂单元末端的方向上的预定倾斜角的倾斜关系被放置，设定该预定倾斜角，以致基本上在光学拾取器访问区域的中心处相对于记录轨道的方位角是0度或近似0度的角。

15.  根据权利要求14所述的光盘装置，进一步包括补偿器，用于补偿跟踪误差信号的振幅，以致不管方位角的变化而被固定。

16.  根据权利要求14所述的光盘装置，进一步包括补偿器，用于补偿聚焦误差信号的振幅，以致不管方位角的变化而被固定。

17.  一种光盘装置，包括：
光学拾取器，用于照射光束到光盘上，以便把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号；和
摆臂单元，用于支撑所述光学拾取器；
所述摆臂单元包括光学拾取器基板、板状支承弹簧和悬挂物，该光学拾取器基板用于保持包括半导体激光器和光学系统的集成光学拾取单元，该板状支承弹簧平行于并且沿着与该光盘相邻的所述光学拾取器基板的一个面放置，悬挂物平行于并且沿着与该光盘相邻的所述支承弹簧的一个面放置；
所述集成光学拾取单元包括用于增加从所述光学拾取器发出的激光光束的转向角的凹透镜；
所述支承弹簧包括准直透镜，用于把来自凹透镜的激光光束转换为平行光；
所述悬挂物包括浮动滑动器，其中合并了用于把来自所述准直透镜的激光汇聚到光盘上的物镜。

18.  根据权利要求17所述的光盘装置，进一步包括准直透镜致动器，用于驱动所述支承弹簧，以便移动所述准直透镜。

19.  根据权利要求18所述的光盘装置，其中所述准直透镜致动器包括驱动线圈和磁性电路。

20.  根据权利要求18所述的光盘装置，其中所述支承弹簧包括具有附着到其末端部分的所述准直透镜的负荷横梁，所述负荷横梁具有比存在于所述负荷横梁和所述光学拾取器基板之间的光学部件的总厚度突出的更高的阻止器。

21.  根据权利要求19所述的光盘装置，其中所述悬挂物具有所述磁性电路穿过其中而被穿孔的孔。

22.  根据权利要求17所述的光盘装置，其中所述悬挂物具有形成在其中的孔，当所述浮动滑动器被固定到所述悬挂物时，该孔允许通过其从相对侧面到所述浮动滑动器将被附着的所述浮动滑动器的附着表面应用粘接剂。

23.  根据权利要求17所述的光盘装置，其中所述悬挂物包括一个弯曲，用于依靠在两个方向相对于所述浮动滑动器中心对称放置的两个螺旋状的铰链部分，吸收所述浮动滑动器在滚转方向和节距方向上的移动，并且具有用于把来自所述光学拾取器的光穿过所述浮动滑动器的粘合部分和所述铰链部分之间的间隙。

24.  根据权利要求17所述的光盘装置，其中所述悬挂物、所述支承弹簧和所述光学拾取器基板由相同类型的材料制成。

25.  根据权利要求24所述的光盘装置，其中所述材料是铁合金或铜合金。

26.  根据权利要求17所述的光盘装置，其中所述悬挂物和所述支承弹簧通过堵缝或焊接被连接成一个装配件，并且所述装配件通过焊接被连接到所述光学拾取器基板。

27.  根据权利要求17所述的光盘装置，其中所述浮动滑动器具有提供于其安装部分处的多个凹口部分，在该凹口部分处，所述浮动滑动器被固定到所述悬挂物并且作为用于调整的被夹紧的部分。

28.  根据权利要求17所述的光盘装置，其中所述集成光学拾取单元以通过在从旋转中心到所述摆臂单元末端的方向上的预定倾斜角的倾斜关系被放置，设定该预定倾斜角，以致基本上在光学拾取器访问区域的中心处相对于记录轨道的方位角是0度或近似0度的角。

29.  根据权利要求28所述的光盘装置，进一步包括补偿器，用于补偿跟踪误差信号的振幅，以致不管方位角的变化而被固定。

30.  根据权利要求28所述的光盘装置，进一步包括补偿器，用于补偿聚焦误差信号的振幅，以致不管方位角的变化而被固定。

31.  一种光盘装置，包括：
光学拾取器，用于照射光束到光盘上，以便把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号；
移动单元，用于沿着光盘的信号记录面移动所述光学拾取器；和
可挠曲衬底，用于把信号提供给所述光学拾取器；
所述可挠曲衬底具有布线图案，其中为所述光学拾取器操作所必需的信号线和仅为所述光学拾取器调整所必需的信号线彼此分开放置。

32.  根据权利要求31所述的光盘装置，其中在完成所述光学拾取器的附着和调整之后，切割所述可挠曲衬底上仅为调整所述光学拾取器所必需的信号线。

33.  根据权利要求31所述的光盘装置，其中所述光学拾取器包括半导体衬底和其中包括物镜的浮动滑动器，在该半导体衬底上安装包含半导体激光器和光学系统的集成光学拾取单元，并且所述移动单元包括摆臂单元和在其上的所述浮动滑动器，该摆臂单元保持所述半导体衬底。

34.  根据权利要求31所述的光盘装置，其中在所述可挠曲衬底上的为所述光学拾取器操作所必需的信号线包括用于传输检测器检测信号的信号线，该检测器被包含在所述光学拾取器内，用于检测到达装置本体侧上的控制电路的光束。

35.  根据权利要求31所述的光盘装置，其中在所述可挠曲衬底上的为所述光学拾取器操作所必需的信号线包括用于把将记录在光盘上的数据信号提供到所述光学拾取器的信号线。

36.  根据权利要求31所述的光盘装置，其中在所述可挠曲衬底上的为所述光学拾取器操作所必需的信号线包括用于把驱动电源提供给所述光学拾取器的信号线。

37.  一种用于光盘装置的光学拾取器调整方法，该光盘装置包括光学拾取器、移动单元和可挠曲衬底，该光学拾取器用于照射光束到光盘上，以便把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号，该移动单元用于沿着光盘的信号记录面移动所述光学拾取器，该可挠曲衬底用于把信号提供给所述光学拾取器，所述光学拾取器调整方法包括以下步骤：
在所述可挠曲衬底上提供布线图案，其中，为所述光学拾取器操作所必需的信号线和仅为所述光学拾取器调整所必需的信号线被彼此分开地放置；
使用提供在所述可挠曲衬底上并且仅为所述光学拾取器调整所必需的信号线来传输用于调整的信号，以便执行所述光学拾取器的附加调整；和
在所述光学拾取器调整完成之后切割仅为所述光学拾取器调整所必需的信号线的布线图案。

38.  根据权利要求37所述的光学拾取器调整方法，其中至少所述可挠曲衬底的一些信号线被连接到所述光盘装置的外部终端，并且用于调整的信号包括从外部测试装置输入的信号。

光学拾取器装置，光盘装置和光学拾取器调整方法
技术领域
本发明涉及一种光学拾取器装置、光盘装置和光学拾取器调整方法，用于把信息信号记录在各种光盘上或从各种光盘再现信息信号。
背景技术
近年来，已进行和正在进行光盘驱动器厚度的减小，并且目前大约10mm厚的盘驱动器作为商品是可以获得的。减小光盘驱动器厚度的最大障碍是光学拾取器的厚度，该光学拾取器是光盘驱动器的关键装置。
因此，光学拾取器厚度的减小是制造厚度进一步减小的光盘驱动器的关键。最近，已经提出新颖结构的光学拾取器，以便使得光盘驱动器的厚度得到减小，例如5mm厚。
图17示意性地表示一种典型的相关技术光学拾取器的横截面。在特许公开号为：No.2003-233921的日本专利中公开了该光学拾取器。
参考图17，所示光学拾取器被形成为一个组件，其中整个光学系统被集成在负荷横梁1110所支撑的浮动滑动器1120中，该负荷横梁包括双晶型压电元件1111。浮动滑动器1120具有在其外圆周上提供的层状压电元件1121，并且包括被放置在由层状压电元件1121所围绕的空间中的集成光学系统1122、半导体激光元件1123等。此外，与光盘1130相对的物镜1124被放置在集成光学系统1122、半导体激光元件1123等之上。在浮动滑动器1120中，集成光学系统1122和物镜1124之间的间距由层状压电元件1121来改变，以便执行聚焦伺服操作。此外，被施加到浮动滑动器1120的负荷压力可以由提供在负荷横梁1110上的双晶型压电元件1111来控制，以便改变浮动滑动器1120的浮动量来执行聚焦伺服操作。
图18表示另一种典型的相关技术光学拾取器的横截面。
参考图18，所示光学拾取器包括通过悬挂物1261被放置在光学拾取器本体1260之上的浮动滑动器1240，和MEMS(微型电动机械系统)致动器1250，用于驱动在浮动滑动器1240上提供的物镜1241，以便执行对于光盘1270的聚焦伺服操作。
然而，例如在图17中所示的光学拾取器中，由于焦点的可移动冲程很小，所以在聚焦伺服操作中驱动移动的范围受到限制。通常，层状压电元件1121的冲程最大约是2至3μm或者更小，其中层状压电元件1121诸如浮动滑动器1120的供薄部分使用。同样地通过负荷横梁1110的聚焦伺服操作受到浮动量的限制，因此据估计冲程是大约±1μm或更小。此外，为了驱动压电元件，需要大约30至100V的电压。然而，由于光盘驱动器通常使用12V或5V驱动，所以必需提供专用的DC-DC转换器。同样地压电元件本身的成本很高。
同时，在18中所示的光学拾取器中，由于MEMS致动器1250的驱动力通常很低，所以不能够获得足够加速度来驱动物镜1241。此外，由于物镜1241移动的冲程很小，所以类似于上述实例，对于散焦状态的校正量大约是2至3μm或者更小。此外，由于不能够获得足够的加速度，所以不能够执行在高频带中的聚焦伺服操作。此外，MEMS作为用于致动器的驱动元件，仍然需要高成本。
顺便地，在如上所述的这种相关技术的光学拾取器中，在对于光盘装置的装配检验步骤中，必须执行对于集成光学拾取单元的各种调整和检验，并且必须从光盘装置的外侧把用于这种调整的信号输入到光学拾取器。
自然地，同样地在常规操作时，必须在光盘装置本体的光学拾取器和控制电路(驱动器本体)之间传输必要的信号(包括驱动电源，数据信号等)。
所以，必须在光盘装置的光学拾取器和内部电路以及外部终端之间放置各种信号线，优选地，在连接操作或者调整操作等中，从效率观点出发，用于常规操作的信号线和仅仅用于调整的信号线可以彼此分别处理。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种光学拾取器装置和一种光盘装置，它们可以以最小化厚度形成，同时实现在聚焦伺服性能、电压减小和成本减小方面的改善。
本发明的另一个目的是提供一种光盘装置和一种用于光盘装置的光学拾取器调整方法，其中可以适当地并且轻易地执行用于常规操作的信号线和仅仅用于光学拾取器调整的信号线的连接操作和布线操作，此外可以轻易地执行装配和调整，而没有误差。
为了达到如上所述的目的，根据本发明的一个方面，提供一种光学拾取器装置，该光学拾取器装置包括用于把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号的集成光学拾取单元和用于支撑集成光学拾取单元的摆臂单元，该集成光学拾取单元包括用于发射光束的半导体激光器和用于引导光束的光学系统，该摆臂单元包括由薄金属板组成的光学拾取器基板、具有集成光学拾取单元地半导体衬底和透明盖，该薄金属板具有用于排列在其末端部分所形成的集成光学拾取单元的孔，该集成光学拾取单元被安装在该半导体衬底上面并且安装在光学拾取器基板的一个面上，以便封闭光学拾取器基板的孔，该透明盖安装在光学拾取器基板的另一个面上以便封闭该孔，在半导体衬底上的集成光学拾取单元被放置在形成在光学拾取器基板孔中的空间内，该孔由半导体衬底以及透明盖封闭。
根据本发明的另一个方面，提供一种光盘装置，该光盘装置包括用于保持并且驱动光盘旋转的光盘驱动单元、用于把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号的集成光学拾取单元和用于支撑集成光学拾取单元的摆臂单元，该集成光学拾取单元包括用于发射光束的半导体激光器和用于引导该光束的光学系统，该摆臂单元包括由薄金属板组成的光学拾取器基板、具有集成光学拾取单元的半导体衬底和透明盖，该薄金属板具有用于排列在其末端部分所形成的集成光学拾取单元的孔，该集成光学拾取单元被安装在该半导体衬底上面并且安装在光学拾取器基板的一个面上，以便封闭光学拾取器基板的孔，该透明盖被安装在光学拾取器基板的另一个面上以便封闭该孔，在半导体衬底上的集成光学拾取单元被放置在形成在光学拾取器基板的孔中的空间内，该孔由半导体衬底以及透明盖封闭。
对于光学拾取器装置和光盘装置，由于形成在摆臂单元的光学拾取器基板中的孔由半导体衬底和透明盖封闭，在该半导体衬底上安装了集成光学拾取单元，所以集成光学拾取单元被放置在该孔中所形成的封闭空间中。因此，可以预期光学拾取器厚度的减小。此外，光学拾取器基板用作热辐射平板，因此可以预期改善来自半导体激光器的热辐射。此外，结构被简单化，因此可以预期部件数目和成本的减小。
根据本发明的另一个方面，提供一种光盘装置，该光盘装置包括光学拾取器和用于支撑光学拾取器的摆臂单元，该光学拾取器用于将光束照射到光盘上，以便把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号，该摆臂单元包括光学拾取器基板、板状支承弹簧和悬挂物，该光学拾取器基板用于保持包括半导体激光器和光学系统的集成光学拾取单元，该板状支承弹簧平行于并且沿着与光盘相邻的光学拾取器基板的一个面放置，该悬挂物平行于并且沿着与光盘相邻的支承弹簧的一个面放置，该集成光学拾取单元包括用于增加从光学拾取器发出的激光光束的转向角的凹透镜，该支承弹簧包括准直透镜，用于把来自凹透镜的激光光束转换为平行光，该悬挂物包括浮动滑动器，其中合并了用于把来自准直透镜的激光汇聚到光盘上的物镜。
对于光盘装置，提供平行于光学拾取器基板的支承弹簧和悬挂物，在该光学拾取器基板上保持集成光学拾取单元，并且在集成光学拾取单元上提供凹透镜，用于增加从光学拾取器发出的激光光束的转向角。此外，在支承弹簧上提供准直透镜，用于把来自凹透镜的光转换为平行光，并且在悬挂物上提供其中包括物镜的浮动滑动器。因此，准直透镜可以自由地放置，并且可以增加用于校正聚焦的间距和聚焦伺服中的加速度。此外，结构被简单化，因此可以预期部件数目和成本的减小。
根据本发明的再一个方面，提供一种光盘装置，该光盘装置包括光学拾取器、移动单元和可挠曲衬底，该光学拾取器用于将光束照射到光盘上，以便把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号，该移动单元用于沿着光盘的信号记录面移动光学拾取器，该可挠曲衬底用于把信号提供给光学拾取器，该可挠曲衬底具有布线图案，其中为光学拾取器操作所必需的信号线和仅为光学拾取器调整所必需的信号线彼此分开放置。
对于光盘装置，在可挠曲衬底上提供其中为光学拾取器操作所必需的信号线和仅为光学拾取器调整所必需的信号线被彼此分开放置的布线图案，用于把信号提供给光学拾取器。因此，为光学拾取器的常规操作所必需的信号线和仅为光学拾取器调整所必需的信号线可以被轻易地、适当地和彼此分开处理。因此，使得光盘装置的装配和调整更为方便，并且还可以有效地防止工作中的误差。
根据本发明的再一个方面，提供一种用于光盘装置的光学拾取器调整方法，该光盘装置包括光学拾取器、移动单元和可挠曲衬底，该光学拾取器用于将光束照射到光盘上，以便把信号记录在光盘上或者从光盘再现信号，该移动单元用于沿着光盘的信号记录面移动光学拾取器，该可挠曲衬底用于把信号提供给光学拾取器，该光学拾取器调整方法包括在可挠曲衬底上提供布线图案的步骤，在该布线图案中，为光学拾取器操作所必需的信号线和仅为光学拾取器调整所必需的信号线彼此分开地放置，使用提供在可挠曲衬底上并且仅为光学拾取器调整所必需的信号线来传输用于调整的信号的步骤，以便执行光学拾取器的附加调整，和在光学拾取器调整完成之后切割仅为光学拾取器调整所必需的信号线的布线图案的步骤。
对于光学拾取器调整方法，在可挠曲衬底上所提供的和仅为光学拾取器调整所必需的信号线被用于传输用于调整的信号，以便执行光学拾取器的调整，并且在光学拾取器调整完成之后切割仅为光学拾取器调整所必需的信号线的布线图案，然后执行光盘装置的装配。因此，在光学拾取器调整完成之后，移除仅用于调整的信号线，以便除去对于光盘装置普通操作无用的那些配线。因此，来自光学拾取器的引线数目被减小，并且在光盘装置中提供所增加的空间。同样地使得部件排列更为方便，并且可以预期装配的便利和装置的紧凑结构。
结合其中相同的部件或元件由相同的参考符号来表示的附图，从以下描述和附加的权利要求，本发明上述及其它目的、特征和优点将会变得更加明显。
附图说明
图1是表示光盘驱动器普通结构的透视图，其中包括根据本发明具体实施方式的光学拾取器；
图2是表示图1中所示的光学拾取器的摆臂单元的普通结构的透视图；
图3是表示从上方观看的图2中所示的摆臂单元的构件单元的分解透视图；
图4是类似的视图但是表示从下方观看的图2中所示的摆臂单元的构件单元；
图5是表示图1中所示的光学拾取器的光学拾取器底座部分的细节的分解透视图；
图6是表示图1中所示的光学拾取器的准直透镜致动器部分结构的分解透视图；
图7是表示图1中所示的光学拾取器的滑动器悬挂物部分结构的透视图；
图8是表示使用于图1中所示的光学拾取器的光学系统原理的图解视图；
图9A至9D是表示产生使用于图1所示的光学拾取器的小尺寸透镜的方法的示意性剖面图；
图10是表示使用于图1所示光学拾取器的光电检测器的光接收区域图案的示意图；
图11是表示当方位角出现时在图10所示的光电检测器上的斑点形状变化的示意图；
图12A和12B是表示通过方位角出现来降低跟踪误差的图解视图；
图13是表示当通过方位角出现来降低跟踪误差时，使用校正滤波器来取消信号波形的图解视图。
图14A和14B是表示取决于提供于悬挂物负荷横梁中的缓减孔存在或者不存在，在运转方面差别的示意图；
图15A至15C是表示与相关技术的铰链弹簧相比，使用于在图1所示光学拾取器中的铰链弹簧的平面图；
图16A至16C是表示使用于图1中所示光学拾取器的准直透镜致动器的原理的示意图；
图17是表示相关技术的光学拾取器中的一个实例的示意剖面图；和
图18是表示相关技术的光学拾取器的另一个实例的示意剖面图。
具体实施方式
图1是表示根据本发明具体实施方式的光盘驱动器(光盘装置)普通结构的透视图；图2是表示图1中所示的光学拾取器的摆臂单元的普通结构的透视图；  图3是表示从上方观看的图2中所示的摆臂单元的构件单元的分解透视图；以及图4是类似的视图但是表示从下方观看的图2中所示的摆臂单元的构件单位。
参考图1至4，所示光学拾取器是所形成的光盘驱动器的一个实例，以致可以可互换地加载85.6mm长×54mm宽×5mm厚的尺寸(例如PCMCIA的类型2尺寸)的光盘。在图1中，显示具有可移动顶盖12的光学拾取器。
具有其中穿有孔的盘形的铁片被粘合到光盘1的中心部分，以致相对于主轴电动机轴或对于磁引力，铁片可以被用于光盘1的定位。光盘1通常被保持，并且以被收容在盘盒2中的状态被使用。附装调节门，用于开启和闭合移动到盘盒2的下表面，以致当盘盒2加载到驱动器时，调节门打开，并且在盘盒2加载之后，光学拾取器8通过开启来执行从光盘1读取信息并且把信息写入到光盘1。光盘1以由图1中箭头标记a指示的方向被插入到驱动器的内部，然后通过磁力卡紧到主轴电动机3。然后，通过主轴电动机3来旋转光盘1并且使用光盘1。
主轴电动机3被固定到底盘4。轴承轴6通过螺钉被垂直地紧固到底盘4。附装两个轴承并且与轴承轴6配合，以便形成轴承单元31。附装摆臂单元5，用于通过轴承单元31围绕轴承轴6进行摇摆运动。线圈被附装到摆臂单元5的一个末端，并且与由磁铁所提供的磁性电路7一起形成音圈电动机。摆臂单元5通过音圈电动机在旋转方向上接收驱动力。在摆臂单元5的另一个末端处形成根据本发明具体实施方式的光学拾取器8。通过摆臂单元5的摇摆运动，光学拾取器8可以访问光盘1的内部和外圆周。
在下文中所描述的浮动滑动器被附装到光学拾取器8，并且通过悬置弹簧向上的弹簧力(5gf或更小)正常运行以使通常倾向于对着光盘1的表面被按压。当没有盘加载到驱动器中或者当主轴电动机3停止时，光学拾取器8在相对于如图1所示的光盘1的外圆周的外侧位置处待机。于是，由弹簧限位器9来控制光学拾取器8的悬挂物，以便具有在高度方向上的预定位置。在下文中将详细描述光学拾取器8的结构。光学拾取器8通过可挠曲衬底10被电连接到电路板11，其中此电路板提供在底盘4的下表面上。通过可挠曲衬底10执行把信号传输到光学拾取器8并且从光学拾取器8传输信号以及驱动音圈电动机。
光学拾取器8通常由三个单元组成，包括包含光学拾取器基板22和集成光学拾取单元17的光学拾取器底座部分，包含支承弹簧19、驱动线圈20和准直透镜15的准直透镜致动器部分，和包含具有物镜的浮动滑动器13和悬挂物18的滑动器悬挂物部分。
此时，将详细描述所提及的构件单元。
图5表示光学拾取器底座部分的细节。参考图5，光学拾取器底座部分包括附着于光学拾取器基板22上的若干部件。
光学拾取器基板22是厚度等于或小于1mm的金属板，该金属板由铁类型或者铜类型合金制成，并且具有焊料很好地粘接到其上的铜(此时使用铁类型材料)或者焊接剂镀层。这是因为，虽然在下文中给出了详细的描述，但是通过焊接来执行集成光学拾取单元17的固定，固定到准直仪致动器部分并且固定到磁轭。
此外，这是因为，虽然这在下文中将要描述，但是通过控制光学拾取器基板22的镀层厚度，光学部件(集成光学拾取单元17和具有凹透镜的玻璃盖子16)之间的间距可以被控制到微米级。
参考图5，具有凹透镜的玻璃盖16以及集成光学拾取单元17被各自地固定附装到在图5中的光学拾取器基板22右末端处的方形孔22A，以致光学拾取器基板22可以被夹在它们之间。具有凹透镜的玻璃盖16是大约3mm宽×4mm长×0.3mm厚的玻璃平板，并且由在下文中所描述方法产生的凹透镜53基本上形成在玻璃盖16的中心部分。在本具体实施方式中，凹透镜53具有大约0.3mm的直径。
同样参考图8，集成光学拾取单元17包括安装在硅衬底上的半导体激光器27和光束分离器(BS)28，在该硅衬底上预先形成光检测器(PD)29和30以及电路。在本具体实施方式中，硅衬底具有大约3mm宽×4mm长×0.3mm厚的尺寸。这也作为用于CD或DVD的光学拾取器商品来销售，并且类似于所谓的激光耦合器。
应当注意，普通的激光耦合器由外套组件围绕，该外套组件由陶瓷材料组成并且环绕集成光学拾取单元17。这样的外套组件不仅具有使用和保护方面好的便利性的目的，而且具有关于防止外来物质进入并且通过密封惰性气体来防止腐蚀半导体激光器27的目的。在本具体实施方式中，外套组件的功用部分地通过光学拾取器基板22来承担。
由于具有凹透镜的玻璃盖16和集成光学拾取单元17从上面和下面被装备到光学拾取器基板22的方形孔22A，以致光学拾取器基板22被夹入它们之间，所以产生封闭的空间。通过在该空间中封入惰性气体，还可以防止外来物质的进入和半导体激光器27的腐蚀。集成光学拾取单元17通过焊接被固定地附着在光学拾取器基板22。此后，具有凹透镜的玻璃盖16的位置在惰性气体中被调整，然后固定地粘附在光学拾取器基板22上。于是，调整具有凹透镜的玻璃盖16，以致凹透镜53可以与从集成光学拾取单元17发出的激光光束的光轴排成直线。
对于集成光学拾取单元17和凹透镜53，同样地它们之间的间距的精确度是重要因素，并且虽然取决于光学系统，但是需要大约从几μm至10μm的精确度。这个精确度是一个仅利用金属平板的厚度的精确度而不能够实现的值。如同在上文中所描述的，这个精确度通过控制在光学拾取器基板22上的镀层的厚度来实现。
当被使用时，驱动光学系统底座部分，以环绕在图5的左末端处的孔48旋转。集成光学拾取单元17以相对于位于孔48的中心处的径向轴的倾斜关系被放置。虽然在下文中给出了详细说明，在本具体实施方式中的光学拾取器是摆臂类型，并且当访问盘的内部或外圆周时，产生相对于记录轨道的方位角。如果产生方位角，那么跟踪误差信号的灵敏度退化。所以，为了最小化退化，集成光学拾取单元17以一个角度被放置，以致基本上在访问区域的中心处，方位角可以基本上等于零。应当注意，在下文中将描述产生使用在本具体实施方式中的透镜的方法和光学系统。
可挠曲衬底25被附着于集成光学拾取单元17。在可挠曲衬底25上提供台部分(导体曝光部分)，以致当相对于引出到硅衬底背面的电气端子被直接地挤压时，建立电连接。集成光学拾取单元17具有通过可挠曲衬底25所建立的到电路板11的电连接。
如图5所示，在两个独立组群中，可挠曲衬底25从集成光学拾取单元17引出信号。特别地，在一个组群中的信号被仅仅用于在光学拾取器装配时调整光学位置，并且在另一个组群中的信号必须被用于光学拾取器的实际操作。如同5所示，仅用于调整的线在调整之后被截断。因此，驱动摆臂单元而不需要移动不必要图案。应当注意，由于可挠曲衬底10的移动把不必要的扭矩施加到摆臂单元5，所以通过切断如上所述不必要的引出部分，可以减小不必要的扭矩。此外，由于不必要的信号线部分被消除，所以可以同样地以所增加的宽度形成各自的必需信号线。多余信号线的消除提供进一步的优点，即不会拾取电学上的不必要的噪音。
同样地，在下文中所描述的准直透镜致动器部分的驱动磁性电路被附着到光学拾取器基板22。由于准直透镜致动器部分被附着在所调整的位置，所以在位置调整完成之后，同样地根据驱动线圈20的位置来调整磁性电路的位置，然后被固定。磁性电路由磁铁24和磁轭23组成。磁铁24被磁化，以致在其前面和背面部分具有磁极。来自磁铁24的磁通量穿过空气隙，并且穿过相对的磁轭23，以便形成闭合的磁路。磁轭23由具有磁性的铁材料组成。同样地磁轭23具有焊料很好地粘接到其上的例如铜或者焊接剂的镀层材料。磁轭23通过焊接或粘合剂被固定到光学拾取器基板22。应当注意，当粘合剂被用于固定时，这样的镀铜或镀焊接剂是不必要的。光学拾取器基板22具有拔出部分52，该拔出部分被用于固定到准直透镜致动器部分。
现在，描述图6中所示的准直透镜致动器部分。
支承弹簧19由三个部件组成，包括支承弹簧安装部分47、支承弹簧负荷横梁54，和用于使得支承弹簧安装部分47和支承弹簧负荷横梁54彼此连接的板弹簧55。支承弹簧安装部分47由厚度大约0.3mm或更小的铁类型或铜类型金属板形成。支承弹簧安装部分47具有四个被焊接的卡齿(弯曲部分)43，用于固定到光学拾取器基板22。在支承弹簧安装部分47由铁类型材料制成的情况下，至少其中卡齿43具有铜或焊接剂镀层在其上面。同样地，支承弹簧负荷横梁54由厚度大约0.3mm或更小的铁类型或铜类型金属板形成。
板弹簧55由厚度为0.1mm或更小的铁类型材料或者铜类型材料的薄弹簧构件形成，并且通过点焊被固定到支承弹簧安装部分47和支承弹簧负荷横梁54。支承弹簧负荷横梁54通过板弹簧55可以向上和向下移动。支承弹簧负荷横梁54具有提供在其上面的两个肋板(弯曲部分)56。肋板56投影到大于存在于支承弹簧负荷横梁至光学拾取器基板范围内部的光学部件的总厚度的高度，并且确保支承弹簧负荷横梁54的刚性。此外，肋板56通过在光学拾取器基板22和肋板56之间的碰撞而起到阻止光学拾取器基板22向下运动的制止器作用。制止器的作用是保护两个光学部件(具有凹透镜的玻璃盖16以及准直透镜15)不被碰撞损害。
四分之一波片14和准直透镜15以彼此重叠的关系被粘合到支承弹簧负荷横梁54的自由端部分。在本具体实施方式中，四分之一波片14具有大约3mm宽×3mm长×0.1mm厚的尺寸。准直透镜15具有大约3mm宽×3mm长×0.3mm厚的尺寸的外表轮廓，并且基本上在准直透镜15中心处的透镜部分具有大约0.5mm的直径。生产透镜的方法和光学部件的功能将在下文中描述。
驱动线圈20被粘合地固定到支承弹簧负荷横梁54，并且配合附着到光学拾取器基板22的磁性电路来形成音圈电动机。支承弹簧负荷横梁54通过音圈电动机可以向上和向下被驱动。自然地，支承弹簧负荷横梁54起到致动器的作用，用于向上和向下地移动准直透镜15。驱动线圈20通过可挠曲衬底21被电连接到电路板11。该可挠曲衬底21不但被用于连接驱动线圈20，而且将用于驱动摆臂单元5的线圈架单元32连接到电路板11。
现在，将描述在图7中所示滑动器悬挂物部分的结构。
滑动器悬挂物部分由悬挂物18和具有物镜的浮动滑动器13组成。悬挂物18由三个部件组成，包括悬挂物安装部分45，悬挂物负荷横梁62，和用于使得悬挂物安装部分45和悬挂物负荷横梁62彼此连接的板弹簧63。悬挂物安装部分45由厚度大约0.3mm或更小的铁类型或铜类型金属板制成。在悬挂物安装部分45的中心部分处提供在图7中向下钻的浮雕部分，并且该部分被用来通过堵缝或焊接固定到支承弹簧安装部分47的孔42。
在悬挂物安装部分45的不同部分上形成一对凹口部分46，并且当被装配到准直透镜致动器部分之后，悬挂物安装部分45被调整并且被固定到光学拾取器基板22的时候，该凹口部分被用于通过夹具管脚从相对侧夹紧悬挂物安装部分45。同样地，悬挂物负荷横梁62由厚度大约0.3mm或更小的铁类型或铜类型金属板形成。板弹簧63由厚度大约为0.1mm或更小的铁类型材料或者铜类型材料的薄弹簧构件形成，并且通过点焊被固定到悬挂物安装部分45和悬挂物负荷横梁62。悬挂物负荷横梁62可以围绕板弹簧63向上和向下移动。板弹簧63预先被弯曲，以致当光学拾取器处于使用状态时，具有物镜的浮动滑动器13可以相对于盘施加大约5gf或更小的压紧力。
具有物镜的浮动滑动器13被固定地粘合到悬挂物负荷横梁62。具有物镜的浮动滑动器13通过从图7中的上侧来放置它而被固定，以致其中心正好与粘接孔57一致，并且从背面侧提供粘接剂到粘接孔57，使得粘接剂固化。应当注意，不存在粘接孔57的情况下，两个表面被彼此粘合，并且伸出粘接剂。伸出的粘接剂可能干扰光的路径，该光穿过具有物镜的浮动滑动器13。然而在本具体实施方式中，粘接部分被围绕，并且没有粘接剂伸出。
具有物镜的浮动滑动器13由尺寸大约为2.8mm宽×2mm长×0.6mm厚的玻璃构件形成，并且类似于硬盘驱动器的浮动滑动器空气轴承轨道的空气轴承轨道形成在具有物镜的浮动滑动器13的图7中的顶面上。空气轴承形成在轨道的表面和盘的表面之间，以致具有物镜的浮动滑动器13起浮动滑动器(浮动磁头)的作用。在本具体实施方式中，设计具有物镜的浮动滑动器13，以致虽然取决于盘的线速度，但是以大约0.1至1μm的浮动量悬浮。
通过在下文中所描述的方法生产的物镜61被嵌入到具有物镜的浮动滑动器13。围绕粘接部分59形成两个铰链弹簧62A(双向扭转铰链)，其中此铰链弹簧可以在滚转方向和节距方向(称为弯曲)吸收滑动器的倾斜。铰链弹簧62A通过来自悬挂物负荷横梁62的蚀刻和半蚀刻而形成。
当光学拾取器运行时，从在图7中的下侧引入激光光束，并且该激光光束通过铰链弹簧62A的缺口58进入物镜61。
在本具体实施方式中，虽然取决于物镜的位置，但是具有物镜的浮动滑动器13可以以最大大约±20度的斜角被附着。此时的斜角是由悬挂物的纵向和滑动器的纵向所定义的角，并且如果它们彼此平行，那么斜角是0度。为了即使提供斜角，通过铰链弹簧62A的缺口58的光也不可到达粘接部分59，形成粘接部分59，以致除了铰链部分之外具有圆形外表轮廓。
此外，类似于铰链部分的半蚀刻部分65提供于铰链弹簧62A的相对侧上。半蚀刻部分65起制止器的作用，当具有物镜的浮动滑动器13通过经过干扰、碰撞等而引起的图7中的向下的力被驱动时，该制止器停止具有物镜的浮动滑动器13，以致铰链弹簧62A不可以塑性变形。
图15A至15C表示与相关技术铰链弹簧形成对比的在本具体实施方式中的铰链弹簧。
图15A表示在硬盘驱动器等中所流行的铰链弹簧结构的相关技术铰链弹簧1。相关技术实例1具有一种结构，其中铰链弹簧1310在其末端部分处被连接到滑动器1311。虽然相关技术实例1在尺寸上较小，但是由于铰链弹簧在从图15A中的左侧的悬臂式结构中被支撑，所以跟踪方向上的机械共振很低。此外，由于使用面对面粘合，所以伸出的粘接剂可能干扰光的路径。
图15B表示相关技术实例2，其中滑动器1321通过铰链弹簧1320在向左和向右的对称结构中，从其相对侧被支撑，在该铰链弹簧上提供中间环部分1320A。因此，当相关技术实例2的机械共振高于相关技术实例1的机械共振时，依靠滑动器的尺寸，由于铰链弹簧很大，不能提高铰链部分的刚性(特别地是中间环部分)，并且机械共振有时限制伺服性能。此外，由于使用面对面的粘合，并且孔仅仅在光程扩展的部分中被穿孔，所以光程通过伸出粘接剂而被干扰的可能性是最高的。
图15C表示根据本具体实施方式的铰链弹簧。根据本具体实施方式的铰链弹簧使用类似于图15B的相关技术实例2的双侧支承结构，并且铰链弹簧62A以小尺寸形成。因此，对于根据本具体实施方式的铰链弹簧，机械共振是最高的。此外，伸出的粘接剂干扰光的路径是不可能的。此外，根据本具体实施方式的铰链弹簧允许以斜角附着。
参考回图7，在悬挂物负荷横梁62的末端提供升降部分64。参考图1在上文中所描述的，当光盘1没有被加载到驱动器中或者当主轴电动机3停止时，光学拾取器8在远于盘的外圆周的外侧上待机。升降部分64被用于与弹簧限位器9配合，以便在光学拾取器8移动到待机位置或从待机位置移动光学拾取器8时，从盘的表面缩回具有物镜的浮动滑动器13或者把具有物镜的浮动滑动器13放在盘的表面上。悬挂物负荷横梁62具有在其中心部分处穿孔的孔60。从图2中也可以观察到，被附着于光学拾取器基板22的磁性电路被插入到孔60。
现在，将描述由孔60呈现的效果。图14A和14B表示由孔60存在和不存在所引起的差别。应当注意，为了简化图解和描述，在图14A和14B中使用相同的参考数字。
孔60首先呈现的效果是增加由磁铁24和磁轭23形成的磁性电路的垂直长度。如同在上文中所述，当不使用光学拾取器8时，该光学拾取器在远于盘的外部圆周的外侧上待机。在这一情况下，为了在高度方向上从光盘1移走滑动器部分，在图14A或14B中的向下方向上推入悬挂物负荷横梁62。所以，在孔不存在的情况下，用于悬挂物负荷横梁62的上行和下行冲程的间隙必须确保在磁性电路之上。因此，对于驱动线圈20，不能够确保磁性电路的足够长度。
相反，如同在本具体实施方式中存在孔的情况下，没有必要确保用于悬挂物负荷横梁62上行和下行冲程的间隙在磁性电路之上，并且对于驱动线圈20，确保足够长度的磁性电路。因此，可以增加驱动线圈20的推力，此外当准直透镜致动器部分向上和向下移动时，推力的变化可以被压缩到少量。
在上面描述了各个构件单元。现在，参考图3和4将描述整个装配的结构。
滑动器悬挂物部分和准直透镜致动器部分通过堵缝或焊接被彼此固定，此时提供在悬挂物安装部分45上的浮雕部分41被插入到孔42。在堵缝或焊接之前，浮雕部分41的外径和孔42的内径提供大约10μm或更小的配合间隙。在滑动器悬挂物部分和准直透镜致动器部分被此装配之后，它们在悬挂物安装部分45的两个凹口部分46处夹紧，并且关于XYZ轴和调整夹具的倾斜被调整，然后被固定到光学拾取器基板22。通过填充焊接剂到提供于支承弹簧安装部分47之上的四个卡齿43和提供于光学拾取器基板22之上的四个突出部分44之间的间隙，来执行固定到光学拾取器基板22。此外，光学拾取器基板22的拔出部分52和悬挂物安装部分45的浮雕部分41之间的间隙也被填充焊接剂，以便提高刚性。当粘接剂替代使用焊接剂填充的方法来使用时，为了提升刚性，采用焊接剂，以确保防止由温度引起位移的可靠性并且确保接地等。
此外，焊料很好地粘接到其上的铜、焊接剂等镀层预先提供在支承弹簧安装部分47和光学拾取器基板22上。滑动器悬挂物部分和准直透镜致动器部分的固定必须足够经得起焊接时的热量。这就是为什么使用堵缝或焊接的原因。
现在，将描述生产使用在本具体实施方式中的小尺寸透镜的方法。
图9A至9D表示生产小尺寸透镜的方法。此方法使用现存的技术用于生产被称作塑模工艺透镜的小尺寸透镜。
类似于流行的通过玻璃塑模生产透镜，凹透镜110A使用上方和下方金属塑模100A和100B，由玻璃板110形成。当试着生产小尺寸塑模透镜时，通常地存在用于金属塑模的切割工具尺寸上的限制，并且此将限制小尺寸透镜的小型化。然而，一个金属塑模具有凸状形式，以致可以不受到用于工作的切割工具尺寸的限制，因此可以生产小尺寸的透镜。然后，具有比玻璃高折射率的材料120例如氧化铌，通过溅射被沉淀到厚度足够装满所形成玻璃板的凹口的一层中。
此后，执行高折射率材料120的磨光，直到仅仅剩余在玻璃的凹口中。于是，同样地玻璃表面侧被磨光，以便同样地调整玻璃板的厚度。通过如上所述工艺所产生的高折射率材料部分起到凸透镜120A的作用，该凹透镜用于使光穿过玻璃板。通过如上所述的此方法产生准直透镜15。
在具有物镜的浮动滑动器13中，在类似地产生透镜之后，玻璃板被应用于透镜的平面。对于浮动滑动器的轨道表面结构通过诸如离子研磨的干法蚀刻被形成在所应用玻璃板的外表面上。最终，具有物镜的浮动滑动器13被切割成滑动器形状作为一个所完成的部分。对于具有凹透镜的玻璃板，使用通过参考图9A至9D在上文中所描述的工艺所生产的玻璃。
现在，将描述本具体实施方式的光学拾取器的光学系统。
图8表示使用于本具体实施方式的光学系统的原理。参考图8，从半导体激光器27所发出的线偏振激光射束通过光束分离器28的45度表面被反射到图8中的向上方向。在其发散角通过凹透镜53被增加之后，激光光束被引入到准直透镜15。准直透镜15和具有凹透镜的玻璃盖16之间的间距通过依靠凹透镜53增加激光光束的发散角而被减小，这有助于减小光学拾取器的厚度。
此外，可以提升准直透镜15的数值孔径，并且在准直透镜15的上行和下行冲程相等的情况下，聚焦位置可以被校正所增加的量。激光光束通过准直透镜15被转换为平行光，然后穿过四分之一波片14。于是，激光光束的偏振从线偏振变为圆偏振。然后，激光光束被物镜61汇聚，然后穿过由玻璃制成的滑动器，然后被聚焦到光盘1的记录表面上。从光盘1的记录表面反射的光沿着相似的光路径返回，并且通过物镜61被转换回为平行光。
此后，光再一次穿过四分之一波片14，于是其偏振从圆偏振被相对地转换为线偏振。在这一情况下的光的线偏振不同于先前向前前进的激光光束的线偏振，因为现在偏振面垂直于先前的偏振面，并且具有垂直偏振平面的最终光可以穿过光束分离器28的45度表面。因此如图8所示，穿过光束分离器28的45度表面的光通过玻璃的折射率被折射，并且被投射到光电检测器29上。此外，光被反射并然后通过光束分离器28的上表面被进一步反射，以致被投射到光电检测器30上。设计所描述的光学系统，以致当其焦点被刚好调整到盘的记录表面时，光通过光束分离器28的上表面的反射被聚焦。在这时候，被投射到两个光电检测器29和30的光量彼此相等。每一光电检测器29和30具有被分成四个区域的光接收表面，以致它们也能被用于聚焦和跟踪中的误差校正。应当注意，如同在本具体实施方式中所使用的误差检测方法，斑点尺寸方法被用于聚焦，并且推挽方法被用于跟踪。
现在，将描述本具体实施方式的光学拾取器的跟踪伺服和聚焦伺服。
首先，对于跟踪伺服，使用依靠音圈电动机的驱动摆臂的方法。这是在硬盘驱动器中广泛使用的流行的驱动方法。同时，对于聚焦伺服，使用盘表面振动通过浮动滑动器来伺服，这在硬盘驱动器中被普遍使用。当光盘1旋转时，在光盘1附近的空气也一起旋转，并且进入具有物镜的浮动滑动器13和光盘1之间的间隙。具有物镜的浮动滑动器13接收来自空气压力的浮力，并且保持固定的流量，此时浮力等于悬挂物18的负荷。在本具体实施方式中，浮动量被设计成大约0.1至1μm。
然而，盘线速度的变化、相对于轨道的滑动器的角位移、盘的表面振动等改变具有物镜的浮动滑动器13的浮动量，由此改变由物镜减少的焦点位置。同样地，物镜本身的焦点位置的精确度或滑动器部分的机械精确度成为焦点位置位移的一个因素。此外，数据记录层不是盘的表面，而是被涂抹层(保护层)覆盖。因此，当信号被记录/再现时，涂抹层厚度的误差成也为引起散焦状态发生的一个因素。
提供涂抹层不但为了保护数据记录层，而且为了尽可能少的发生由于外来物质或者盘表面的损害而引起的记录/再现误差的功能，并且对于光盘实质上是需要的。在本具体实施方式中，通过旋涂产生厚度大约20μm的涂抹层。虽然取决于圆盘直径，厚度大约5至10μm或更小的不均匀出现在盘的内部和外部圆周。即使在一个圆周的内部，也出现厚度大约1μm或更小的不均匀。如果各种焦点误差的总和保持在激光焦点的焦点深度以内，那么只有浮动滑动器可以被用于聚焦伺服。然而，这是不可能的(即使用于CD的光学系统的焦点深度是±1μm)。因此，需要用于校正焦点误差的另一措施，并且在本具体实施方式中是准直透镜致动器。
图16A至16C表示在本具体实施方式中的准直透镜致动器的原理。
准直透镜致动器可以移动焦点位置，在该焦点位置处，通过相对于集成光学拾取单元17在光轴方向上移动准直透镜15，光通过物镜61被汇聚。焦点位置的移动量取决于物镜61的数值孔径和准直透镜15的数值孔径。在本具体实施方式中，物镜61的数值孔径大约是0.9，并且准直透镜15的数值孔径大约是0.3。在焦点位置的移动量基于该值被计算的情况下，为了移动焦点位置1μm，准直透镜15的移动量大约是8μm。如果准直透镜15的冲程被确认为大约±160μm，那么焦点位置可以移动大约±20μm。
现在，与参考图17和18在上文中所描述的相关技术光学拾取器对比，描述本具体实施方式的光学拾取器。
如同在上文中所述，在图17和18中所示的光学拾取器具有的问题是在聚焦伺服中焦点位置的可移动冲程很小，并且要求高的成本。然而，对于本具体实施方式的光学拾取器，音圈电动机驱动被用于聚焦伺服，同时成本低，此外焦点位置可以移动较大的可移动冲程。此外，本具体实施方式的光学拾取器同样适合于高频带伺服。应当注意，根据用于DVD的标准，同样定义两个记录层盘，并且两个层之间的间距大约是20μm。关于这一点，当相关技术光学拾取器的焦点位置的可移动冲程至多是±3至4μm或更小时，通过本具体实施方式的光学拾取器，原则上可以实现±20μm或更多的可移动冲程。这表示本具体实施方式的光学拾取器可以用于如上所述的这种双层盘。
图10表示光电检测器29和30的光接收区域图案。
参考图10，两个光电检测器29和30中的每一个的光接收区域被分成四个区域，如图10所示它们被定义为区域A至H(33至40)。在光电检测器29和30中的每一个的中央部分处所画的圆形是投射到光电检测器的返回光的斑点。应当注意，虽然斑点被显示为圆形斑点，但是实际上是椭圆形。实际地，在光电检测器29上的斑点具有水平拉长的椭圆形，同时光电检测器30上的斑点具有垂直拉长的椭圆形。此外，每一个圆形斑点在其中具有两个黑影部分。阴影是由在盘上的坑通过第0级衍射光与第1级衍射光干涉而产生的。每一个光电检测器上的光量取决于阴影是否存在而改变，并且基于光量再现信号。阴影也可以被用于产生跟踪误差信号。
在返回光的斑点具有如图10所示的这种图案的情况下，使用推挽式方法产生跟踪误差信号，并且根据表达式(A+B+G+H)-(C+D+E+F)来计算。此时，标志A至H表示通过光电检测器的分开区域所接收的光的数量。顺便地，使用斑点尺寸方法获得聚焦误差信号，并且为此的计算表达式由(A+D+F+G)-(B+C+E+H)表示。
由于本具体实施方式的光学拾取器是摆臂类型，所以当从内圆周到外圆周访问时，相对于记录轨道出现方位角。从图11可以看到当方位角出现时光电检测器上的斑点形状的变化。如果方位角出现，那么从图12A和12B可以看出，由上面所给出的表达式计算的跟踪误差信号的振幅W从W0减小到W1。依靠所访问的位置，跟踪误差的振幅呈现较低的值，这表示跟踪误差信号的灵敏度降低。信号的S/N(信号/噪音)比率也降低。这表示，由于方位角增加，所以跟踪伺服性能降低。
所以，在本具体实施方式中，集成光学拾取单元17预先以倾斜关系被放置，以致为了最小化出现的方位角，方位角基本上在访问区域的中心(＝中央圆周)处可以是0度。此外，使用校正滤波器的算术操作，以致当方位角出现时，如图13所示跟踪误差振幅的退化可以被补偿。校正滤波器由横坐标轴上的方位角和纵座标轴上的放大的振幅表示。校正滤波器图表通过实际测量来确定。
在校正滤波器算术操作之后，跟踪误差的振幅独立于方位角而被固定。出现的方位角和光学拾取器(该盘的半径为R)位置之间的关系由以下表达式表示：
(公式)
其中A是光学斑点的旋转的半径(mm)，R是盘的半径(mm)，并且X是摆臂轴和盘的旋转轴之间的间距(mm)。
此时，A和X是在设计时预先确定的值。同时，R可以从盘中所读取的地址信号中得知。结果，如果地址信号是从盘中读取，那么用于跟踪误差的校正放大可以被确定，并且可以执行用于校正的算术操作。同样地，由于通过方位角遭受类似的信号退化，所以通过类似的方法来校正聚焦误差信号。
尽管已经使用特定术语描述了本发明的优选实施方式，但这种描述仅仅是用于说明性的目的，并且应理解在不偏离以下权利要求的精神或范围的情况下，可以进行改变和变化。