全自动吸片平行上料式蓄电池包片机.pdf

本发明涉及机械自动化技术领域，特指全自动吸片平行上料式蓄电池包片机，架体上设有放纸机构、成品输送机构、原材料平行式输送上料机构、吸料机构、极群配组升降机构、推料机构，放纸机构包括放纸盘、原材料放纸传动机构、下纸导向槽、放纸升降气缸、放纸电机、自动定长送纸机构、切纸机构、纸盘是设有隔离纸，能自动包出不同规格蓄电池所需要极板数量配出的极群，机台自身运行稳定、成品单体整齐、整洁、玻璃纤维隔板纸无损输送，机台低损耗、高环保、负压式作业、对于不良产品有自动报警能力，整机运行中时时监控，全方位故障监测报出故障提示。

权利要求书1.  全自动吸片平行上料式蓄电池包片机，其包括架体(1)、 放纸机构(2)、成品输送机构(7)、原材料平行式上料机构(9)、 吸料机构(10)、板群配组升降机构(12)、推料机构(13)，其 特征在于：架体(1)上设有放纸机构(3)、成品输送机构(7)、 原材料平行式输送上料机构(9)、吸料机构(10)、极群配组升降 机构(12)、推料机构(13)、放纸机构(2)包括放纸盘(3)、 原材料放纸传动机构(21)、下纸导向槽(31)、放纸升降气缸(22)、 放纸电机(23)、自动定长送纸机构(32)、切纸机构(33)。 2.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的切纸机构(33)上设有送纸步进电机(34)。 3.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的原材料平行式上料机构(9)包括电机传动 机构(92)、传感器(96)、链条输送机构(94)、极板放料座(95)、 平行式上料气缸(93)，电机传动机构(92)由电机(91)驱动。 4.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的成品输送机构(7)包括输送机架(74)上 设有输送电机(71)与输送链条(72)。 5.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的板群配组升降机构(12)包括板群升降步 进电机(121)、板群承接板(125)、定位光电感应器(122)，升 降导向轴(123)。 6.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的推料机构(13)包括极板定位槽(135)、 推料气缸(131)、推料装置(137)、推料导向轨道(138)。 7.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的吸料机构(10)包括吹吸两用气泵(14)、 负压处理机(15)、负压接通管道(16)、吸料升降机构(102)、 吸盘(103)、吸料横移机构(104)、负压接通切断转换机构(162)、 转换气缸(161)、横移气缸(101)、升降气缸(102)。 8.  根据权利要求1所述的全自动吸片平行上料式蓄电池包片 机，其特征在于：所述的切纸机构(33)包括自动送纸治具(32)、 自动定长送纸电机(34)、切刀(36)、调节滑轨(37)、切纸上 下调节装置(40)、调节丝杆(38)、切纸气缸(41)，自动送纸 治具(32)上设有调节螺栓(39)。

说明书全自动吸片平行上料式蓄电池包片机
技术领域：
本发明涉及机械自动化技术领域，特指全自动吸片平行上料式蓄电池包片机。
背景技术：
蓄电池包片机是专门对蓄电池配组极群的自动化机器，主要用于蓄电池行业给不同规格的蓄电池自动包出相应的极群。
现有配蓄电池极群主要包括手动包极群和自动包极群。手动包极群主要是通过人工将正、负极板用玻璃纤维将正板或负板包起来配出极群，自动包片机是采用机器自动送需要长度的玻璃纤维隔离纸然后强行用气缸将叠起来的铅板的最下面那一片强行推出放在隔离纸上。
现有的蓄电池包片方式存在如下的技术问题没有效解决：一是经常出现包出来的产品不规范，经常出现卡板，损坏板，极板报废率高，影响产品性能、效率低下、成品率低，会利用大量的人工，二是人体长期这样接触铅板对人的危害及大，不规则的操作对环境污染严重。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供全自动吸片平行上料式蓄电池包片机，其结构设计简单科学，该全自动点包片机能自动送出不同规格蓄电池极群所需要长度的玻璃纤维隔离纸，
能自动包出不同规格蓄电池所需要极板数量配出的极群，机台自身运行稳定、成品单体整齐、整洁、玻璃纤维隔板纸无损输送，机台低损耗、高环保、负压式作业、对于不良产品有自动报警能力，整机运行中时时监控，全方位故障监测报出故障提示。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其包括架体、放纸机构、成品输送机构、原材料平行式上料机构、吸料机构、板群配组升降机构、推料机构，其特征在于：架体上设有放纸机构、成品输送机构、原材料平行式输送上料机构、吸料机构、极群配组升降机构、推料机构，放纸机构包括放纸盘、原材料放纸传动机构、下纸导向槽、放纸升降气缸、放纸电机、自动定长送纸机构、切纸机构、纸盘是设有隔离纸。
所述的切纸机构上设有送纸步进电机。
所述的原材料平行式上料机构包括电机传动机构、传感器、链条输送机构、极板放料座、平行式上料气缸，电机传动机构由电机驱动。
所所述的成品输送机构包括输送机架上设有输送电机与输送链条。
所述的板群配组升降机构包括板群升降步进电机、板群承接板、定位光电感应器，升降导向轴。
所述的推料机构包括极板定位槽、推料气缸、推料装置、推料导向轨道。
所述的吸料机构包括吹吸两用气泵、负压处理机、负压接通管 道、吸料升降机构、吸盘、吸料横移机构、负压接通切断转换机构、转换气缸、横移气缸、升降气缸。
所述的切纸机构包括自动送纸治具、自动定长送纸电机、切刀、调节滑轨、切纸上下调节装置、调节丝杆、切纸气缸，自动送纸治具上设有调节螺栓。
本发明有益效果为：架体上设有放纸机构、成品输送机构、原材料平行式上料机构、极群配组升降机构、推料机构、吸料机构，放纸机构包括放纸盘、原材料放纸传动机构、下纸导向槽、放纸升降气缸、放纸电机、自动定长送纸机构、切纸机构，能自动送出不同规格蓄电池极群所需要长度的玻璃纤维隔离纸，能自动包出不同规格蓄电池所需要极板数量配出的极群，机台自身运行稳定、成品单体整齐、整洁、玻璃纤维隔板纸无损输送，机台低损耗、高环保、负压式作业、对于不良产品有自动报警能力，整机运行中时时监控，全方位故障监测报出故障提示。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2是发明原材料平行式上料机构的结构示意图。
图3是本发明成品输送机构的结构示意图。
图4是本发明放纸机构的结构示意图。
图5是本发明升降机构的结构示意图。
图6是本发明推板机构的结构示意图。
图7是本发明切纸机构的分解结构示意图。
图8是本发明吸料机构的结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图8所示：本发明包括架体1、放纸机构2、控制面板5、成品输送机构7、原材料平行式上料机构9、吸料机构10、板群配组升降机构12、推料机构13，架体1上设有放纸机构3、成品输送机构7、原材料平行式输送上料机构9、吸料机构10、极群配组升降机构12、推料机构13，放纸机构2包括放纸盘3、原材料放纸传动机构21、下纸导向槽31、放纸升降气缸22、放纸电机23、自动定长送纸机构32、切纸机构33、纸盘3是设有隔离纸21。
所述的切纸机构33上设有送纸步进电机34。
所述的原材料平行式上料机构9包括电机传动机构92、传感器96、链条输送机构94、极板放料座95、平行式上料气缸93，电机传动机构92由电机91驱动。
所所述的成品输送机构7包括输送机架74上设有输送电机71与输送链条72。
所述的板群配组升降机构12包括板群升降步进电机121、板群承接板125、定位光电感应器122，升降导向轴123。
所述的推料机构13包括极板定位槽135、推料气缸131、推料装置137、推料导向轨道138。
所述的吸料机构10包括吹吸两用气泵14、负压处理机15、负压接通管道16、吸料升降机构102、吸盘103、吸料横移机构104、负压接通切断转换机构162、转换气缸161、横移气缸101、升降气 缸102。
所述的切纸机构33包括自动送纸治具32、自动定长送纸电机34、切刀36、调节滑轨37、切纸上下调节装置40、调节丝杆38、切纸气缸41，自动送纸治具32上设有调节螺栓39。
由人工把玻璃纤维的隔离纸放在放纸机构上→把正极板和负极板放在原材料平行式上料机构上→按启动按钮→负压处理机构自动启动→正、负极板平行式自动送到指定的位置→送纸机构送出指定长度的隔离纸切断→极群配组升降机构升到指定的位置→吸板下降到位于正负极板吸料机构上，正、负极板横移机构伸出来吸板→正负极板横移机构和升降机构复位回到原点→正负极板负压转换机构切断负压让吸过去负板或正板放在极群配组的升降机构上，同时极群配组升降机构按指定的距离下降一次→推料机构将放在推料极板固定槽里的正板或负板通过切好极板隔离的中心推到极群配组的升降机构上→循环工作→已配够1个极群需要的正板和负板片数的数量→极群配组升降机构下降到底将配好的极群放在极群输送链条上→极群输送链条将输送指定的距离→循环工作。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。