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1、(10)申请公布号 CN 103203416 A(43)申请公布日 2013.07.17CN103203416A*CN103203416A*(21)申请号 201310129225.2(22)申请日 2013.04.15B21D 43/00(2006.01)(71)申请人无锡信捷电气股份有限公司地址 214072 江苏省无锡市滨湖区湖埭工业园北区刘塘路22号(72)发明人李新 邹骏宇 吉峰(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249代理人刘洪京(54) 发明名称一种机器视觉引导排料的冲床上料机(57) 摘要本发明公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制。
2、器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。本发明机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要。
3、求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103203416 ACN 103203416 A1/1页21.一种机器视觉引导排料的冲床上料机，其特征在于，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。2.如权利要求1所述的一种机器视觉引导排料的冲床上料机，其特征在于，视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息。3.如权利要求1所述的一种机器视觉引导排料的冲床上料机，其特征在于，上料平台包括移料平台和基座，所述。
4、移料平台安装在基座上，所述主控制器分别与所述移料平台和基座的电控单元连接。权 利 要 求 书CN 103203416 A1/2页3一种机器视觉引导排料的冲床上料机技术领域0001 本发明提供一种机器视觉引导排料的冲床上料机，属于机械加工用的冲床技术领域。背景技术0002 传统的冲床上料机采用的物料是卷料来实现自动上料，物料只能局限于规则的卷料，无法上板料，并且不能连续上料和排料，不利于原材料的充分利用，繁琐的人工操作使得工作效率降低。发明内容0003 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了机器视觉引导排料的冲床上料机，适用于板料或卷料的连续上料，其利用视觉排料模块独立提取原材料的形状轮。
5、廓并随时根据轮廓变化优化排料，输出冲料位置。0004 本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。0005 视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。0006 视觉排料模块实时获取原材料的图像，根据轮廓变化优化排料并将冲料位置传输给主控制器；主控制器根据所有冲料的位置控制移料平台和基座实现移料动作，并控制冲床冲头实现。
6、连续冲料动作。0007 上料平台包括移料平台和基座，所述移料平台安装在基座上，所述主控制器分别与所述移料平台和基座的电控单元连接，可实现连续上料。0008 所述机器视觉引导排料的冲床上料机，还包括人机交互模块，用于操作者与主控制器之间进行交互操作，所述的人机交互模块包括：自动模式，即完全由主控制器操作；手动模式，由操作者手动操作。0009 本发明机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。附图说明0010 下面根据附图和实施例对本发明作。
7、进一步详细说明。0011 图1是本发明视觉引导排料的冲床上料机的工作结构框图；图2是本发明视觉引导排料的冲床上料机的结构示意图。说 明 书CN 103203416 A2/2页4具体实施方式0012 如图1-2所示，本发明实施例所述机器视觉引导排料的冲床上料机利用视觉排料模块的智能机器视觉装置1及光源2，独立提取原材料3的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料，计算并输出冲料位置。主控制器根据所有冲料位置控制上料平台的移料平台4和基座5实现移料动作，并控制冲床冲头6实现连续冲料动作。移料平台4安装在基座5上。0013 发明充分地利用了机器视觉引导排料，既能随时根据轮廓变化优化排料，又能连续冲料，提高。
8、工作效率,同时适用于板料和卷料，其中在移料平台4上留有模具空间7，人机交互界面能清晰的显示采集到的图像，其分为自动和手动两种模式，使整个系统更为人性化与智能化。0014 视觉排料模块实时获取原材料的图像，根据轮廓变化优化排料并将冲料位置传输给主控制器；主控制器根据所有冲料的位置控制移料平台和基座实现移料动作，并控制冲床冲头实现连续冲料动作。0015 本发明的优点在于：通过连续自动识别材料的形状实现弹性排布冲料位置，降低原材料的损耗，并能同时适用于卷料和板料，提高产品的适应性，简化操作、提高精度；通过连续自动识别材料的形状实现弹性排布冲料位置，最大化的节省材料并实现连续冲料，提高生产效率。001。
9、6 本发明机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。0017 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说 明 书CN 103203416 A1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 103203416 A。