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1、(10)申请公布号 CN 102736629 A(43)申请公布日 2012.10.17CN102736629A*CN102736629A*(21)申请号 201210110385.8(22)申请日 2012.04.16G05D 1/08(2006.01)(71)申请人许守平地址 236514 安徽省阜阳市界首市任寨乡任寨行政村许庄44号(72)发明人许守平(54) 发明名称小型汽车自动平衡器(57) 摘要本发明的小型汽车自动平衡器是涉及一种全自动电控机械，包括一组自动移动的配重装置、双向电磁离合器、倾斜传感器和信号传输系统、动力和导程控制系统、配重装置和行程轨道、单向齿合器和配重锡块，当行驶。
2、车辆发生倾斜时，自动倾斜和离心力传感器装置开始向配重装置供电，配重装置包括内置双向电刷式直流电动机和配电机构，配重装置里的驱动机构自动移动到一定程度，使车辆自动平衡，本发明有一定的创造性和实用性。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页1/1页21.本发明是一种小型汽车自动平衡器（XSP）、是安装在小型汽车或运动机械上面的一种自动平衡装置，其特征它包括倾斜程度和离心力传感器、包括外壳里面可以自动移动的配重装置，正常行驶的车辆或运动机械受到任何外力的影响时，它能够自动修复倾斜。
3、和离心力，自动配重装置包括可以自动移动的平衡锡块，配重系统还包括自动驱动系统还包括自动控制的电刷式双向直流电动机、双向电磁离合器、单向齿合器、导程控制系统、电流分配系统，电流分配系统包括倾斜和离心力信号传感器、指示装置和不同信号的互锁装置，电磁离合器接收到倾斜和离心力传感信号通过这些装置发出的控制电流，自动分配到驱动系统，驱动系统在单位时间内迫使平衡配重系统自动移动，使行驶车辆或运动机械而平稳运动。2.根据权利要求书1所述的本发明涉及一种平衡配重装置里的电刷式双向直流电动机，它包括电动机外壳、定子项圈、定子、转子、转子线圈、电刷机及电刷架、轴承和盖板组成，包括电动机转向控制器和转子电流换向器，。
4、根据权利要求书1所述涉及到一种倾斜程度和离心力传感器，它包括指示装置的信号灯、信号电流指示仪、双向信号互锁继电系统，本发明有一定的创造性和实用性，科技含量高，安装方便，盼望早日服务与人民，为国家现代化建设做贡献。权 利 要 求 书CN 102736629 A1/2页3小型汽车自动平衡器技术领域0001 本发明是安装在小型汽车或运动机械上的一种平衡系统装置，是汽车工业技术的一项进化，（小型汽车自动平衡器XSP，XSP是我的发明简称，许守平XUSHOUPING），是汽车ABS系统和ESP电子车身稳定系统的升级产品。本装置系统主要适用于轿车、赛车、拉力赛车、小型车辆和各种运动机械。 背景技术0002。
5、 汽车ABS系统装置的发展和应用，减少交通事故的1520%，（来自欧洲的不完全统计）；ESP电子车身稳定系统的发展和应用，减少交通事故的2530%，（来自欧洲的不完全统计）；小型汽车自动平衡器（XSP）的应用可以减少50%交通事故；，为了减轻您繁忙的脑力劳动和工作负担，我举例说明（如图1所示），行驶时的车辆就像传统的杂技表演晃板一样，我的发明一种小型汽车自动平衡器就像是晃板上面表演的那个人，将自动平衡器安装在晃板上，（如图2所示），晃板就可以自动平衡。 发明内容0003 小型汽车自动平衡器的功用、构造和构造情况； 一；功用；小型汽车自动平衡器可以自动修正和补赏汽车行驶时因转弯和道路的颠簸所产生。
6、的倾斜，能自动消除和减少汽车在行驶中因转弯、横风、侧滑和不良环境因素所产生的离心力，小型汽车自动平衡器可以增加行驶车辆与地面的附着力，使车辆行驶平稳，减少翻车，减少交通事故，减少人们的生命和财产损失，（翻车的主要原因我的解释是如图5所示）。0004 二；构造；（如图3、4所示（图4是实物模型） 1；倾斜程度和离心力传感器控制器2；动力控制系统3；传感器信号配置系统4；左右导程控制系统5；平衡锡块6；电流控制系统7；双向电刷式直流电动机8；单向齿合器9；自动移配重装置10；双向电磁离合器11；配电装置12；信号指示13；固定支架14；支撑滑竿说 明 书CN 102736629 A2/2页415；。
7、轨道齿条16；汽车电源连接器三；工作情况；（如图4所示） 平衡器里面的驱动装置接收到倾斜传感器和离心力信号时，配电装置分配电流给驱动装置里面的双向电刷式直流电动机，电机拉动离合器，带动齿轮使平衡配重装置自动移动到一定的位置，使行驶车辆和运动机械平稳运动，本发明有一定的创造性和实用性（因本人写作水平有限，电脑也是算学算用，少有不当敬请保函谢谢，保密期间图纸不详细，敬请谅解）。0005 附图说明；（1）图1和图2；是杂技晃板表演图，是背景技术举例说明的解释图。（2）图3；是小型汽车自动平衡器的结构图。（3）图4；是小型汽车自动平衡器的实物图。（4）图5；是翻车的原因解释图。为什么会翻车？翻车主要是因为重心转移造成的杠杆力矩大于车身向下的杠杆力矩，（如图5所示），比如，从左往右漂移，车辆的重心会向右移动，如果这个时候有高度差，就会形成向上的力矩，导致翻车，我简单地做了张图，可能会形象一点。 说 明 书CN 102736629 A1/3页5图1图2说 明 书 附 图CN 102736629 A2/3页6图3说 明 书 附 图CN 102736629 A3/3页7图4图5说 明 书 附 图CN 102736629 A。